TECSUP

GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA

PESADA

SISTEMAS DE CONTROL MECATRÓNICOS

Guía de laboratorio N°8

“Aplicación de Monitoreo a un Sistema de Control”

Docente: Ing. René Sergio Espejo Gutiérrez

AREQUIPA-PERÚ

-2021-
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Docente
Guía de Laboratorio N° 08 Aplicación de Monitoreo a un Sistema de Control
Ing. René Espejo

1. OBJETIVOS

 Comprender la aplicación de sistemas de monitoreo de diversos sistemas.

 Explicar el funcionamiento de un sistema HMI aplicado a un sistema de control.
 Diseñar e implementar una interfaz para controlar sistemas aplicados a la maquinaria.
 Identificar aplicaciones del monitoreo de distintos sistemas a la maquinaria pesada.

2. MATERIAL Y EQUIPO

 PC
 Cade Simu
 PC Simu

3. MARCO TEÓRICO

3.1. Sistema de control de motores de Pala Eléctrica

Las palas eléctricas se caracterizan por contar con 4 movimientos básicos para su
funcionamiento, los cuales son:

Propel o movimiento de propulsión

El sistema de porpulsión consta de 2 motores, 2 cajas planearias y 2 bastidores.

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Swing o movimiento de giro

El sistema de giro de la pala se compone de 2 motores, 1 corona de giro y una serie de

cajas planetarias de engranajes.

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Hoist o movimiento de levante

El sistema de levante consta de 1 motor, 1 blower, 1 freno, 1 caja de engranajes con 2

reducciones, 1 tambor, 2 poleas, 1 pluma y 2 candados.

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Crowd o movimiento de empuje - retracción

El sistema de empuje – retracción, se compone por una serie de elementros eléctricos e

hidráulicos, pero el poder hidráulico será porporcionado por un motor eléctrico de 520
kW.

Modos de operación de Palas Eléctricas

Se pueden identificar 2 modos principales, los cuales se determinarán dependiendo de un

switch de transferencia, que, de acuerdo a sus conexiones, permitirá operar ciertos
motores.

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Modo de propulsión
En este modo sólo será posible operar los motores de propulsión, así como los
motores de Swing.

Modo de excavación
En este modo se podrán operar los motores de swing y crowd, así como los
motores de Swing.

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3.2. CADE Simu

Cade Simu es un programa que sirve para elaborar o realizar esquemas de mando o
potencia en B.T. y es uno de los más sencillos de usar. Es uno de los mejores programas de
simulación en cuanto a los esquemas de mando y uno de los más buscados, por lo fácil que
resulta usarlo. A continuación te presentamos todo lo que debes conocer del programa,
desde para qué sirve, hasta cómo descargarlo e instalarlo. Aunque si lo que quieres es ir
directamente a la descarga puedes hacerlo a través del siguiente botón.

¿Qué es y para qué sirve CadeSimu?

CADe simu que es, se trata de un programa electrotécnico, en el que es posible introducir
los símbolos de forma organizada como librerías. Posteriormente, el sistema trazará
un esquema eléctrico de manera fácil y rápida a fin de realizar la simulación. Luego de esto,
el programa visualizará el estado del componente eléctrico, así como resaltará los
conductores eléctricos de la corriente eléctrica.

A través de la interface CAD, la persona o usuario podrá dibujar el esquema de una manera
más rápida y fácil. Cuando se haya terminado de realizar el esquema completo con el uso
de la simulación, se podrá analizar el funcionamiento correcto de la misma. Esperamos con
esto haber contestado qué es cade simu.

Es un programa para hacer diagramas eléctricos de control (simulador de control eléctrico)

que permite realizar simulaciones prácticamente en cualquier circuito común de
contactores. Además, permite solucionar los problemas que ocurran, puesto que va
presentando las fallas que se vayan presentando durante la ejecución de la simulacion cade
simu.

Ventajas de usar Cade Simu

La utilización de la aplicación trae muchísimas ventajas de uso, pero la principal es que no

pide casi recursos y posee un manejo simple y fácil de usar por prácticamente cualquier
persona. Cuando se activa el programa, permite visualizar cada componente eléctrico.
Adicionalmente, permite resaltar los conductores eléctricos cuando pasa alguna corriente
eléctrica.

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3.3. PC Simu

PC SIMU es un simulador que permite simular procesos automáticos de forma gráfica

intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los
interruptores deentrada o visualizando los led de salida del PLC.

Puede funcionar de dos formas: a través delsimulador (S7-200) o a través del cable PC-PPI
para su comunicación con el autómata real.

Los elementos que se pueden simular son: Interruptores, pulsadores, detectores, teclados,
preselectores, potenciómetros, Led, displays, barras de progreso, textos, motores,
variadores de velocidad, cintas transportadoras, puertas de garaje, actuadores neumáticos
lineales, sin vástago, de giro, ventosas, depósitos de sólidos y líquidos y activación de
imágenes en formato BMP e incluso un ascensor.
Como su objetivo principal es simular los procesos automáticos a través de las
herramientas y diseños gráficos, cuenta con opciones de dibujo, donde podrás insertar un
dibujo, en formato BMP, a la entrada o salida conectada a través del PLC. Pero si quieres
adjuntar cualquier tipo de Texto sobre el diseño, también puedes hacerlo. Solo tendrás que
activar el manejo de texto de la PLC y escribir. También podrás simular elementos como
imágenes en formato BMP, variadores de velocidad, barras de progreso, interruptores,
depósitos de sólidos, etc.

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4. PROCEDIMIENTO
El laboratorio se podrá desarrollar en grupos de máximo 4 integrantes.

4.1. Entorno CADE Simu

Elaborar el siguiente diagrama de conexiones en CADE Simu, así como el respectivo

diagrama Ladder.

Diagrama general

Entradas

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Salidas

Diagrama ladder

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4.2. Entorno PC Simu

Elaborar un entorno visual en PC Simu que cumpla con las siguientes especificaciones:

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La simulación en PC Simu debe cumplir con las especificaciones y restricciones para los
distintos modos de operación de la pala eléctrica, y se deben poder simular los distintos
movimientos de los motores.

Adjuntar evidencia de la implementación, así como un video en el que todos los integrantes
del grupo expongan el funcionamiento del programa y su respectiva simulación.

5. CUESTIONARIO

5.1. Elabore 5 conclusiones del laboratorio realizado

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