Curvas IR2 y en IR3 .

α(t)

Nombre Parametrizadas por el arco No parametrizadas por el arco: ||α′ || =

̸ 1
Longitud de
Z b
arco de curva desde a hasta b b-a ||α′ (t)||dt
a

||α′ (t) × α′′ (t)||

Curvatura k(s) = ||α′′ (s)|| k(t) =
||α′ (t)||3

α′ (t)
Vector tangencial Unitatrio T⃗ (s) = α′ (s) T⃗ (t) =
||α′ (t)||
′′
Vector normal Unitatrio N
⃗ (s) = α (s) N ⃗
⃗ (t) = B(t) × T⃗ (t)
||α′′ (s)||

⃗ ⃗ α′ (t) × α′′ (t)

Vector Binormal Unitatrio B(s) = T⃗ (s) × N
⃗ (s) B(t) =
||α′ (t) × α′′ (t)||

curvas planas τ = 0
    α′
′ ′′ α′′
α′ (s) × α′′ (s) · α′′′ (s) α (t) × α (t) · α′′′ (t)
α′′′
Torsión=τ (s) B
⃗ ′ (s) = −τ (s)N
⃗ (s) = τ (t) = =
||α′′ (s)||2 ||α′ (t) × α′′ (t)||2 ||α′ (t) × α′′ (t)||2
 Regular si α
⃗′ (t) ̸= ⃗0

Triedro de Frenet es la base ortonormal {T⃗ (s), N ⃗

⃗ (s), B(s)}

Si una curva es plana la torsión es cero

⃗
Si B(t) es constante, la curva es plana

Verifica las fórmulas de Frenet:

    
T ′ (s) 0 k(s) 0 T (s)
N ′ (s) = −k(s) 0 τ (s)  N (s)
′
B (s) 0 0 −τ (s) B(s)

Si la curvatura es constante y la torsión es cero, es una circunferencia

k(s)
Es una hélice sii τ (s) = cte

Todos pasan por α(s) y tienen vector

Rectas Recta tangente T⃗ (s)
Recta normal N ⃗ (s)

Todos pasan por α

⃗ (s0 ) y tienen vectores Y ecuación

Plano osculador T⃗ (s) y N

⃗ (s) (X
⃗ −α ⃗
⃗ (s0 ))B(t) =0
Planos
Plano rectificante ⃗
T⃗ (s) y B(s) (X
⃗ −α ⃗ (t) = 0
⃗ (s0 )))N

Plano normal N ⃗
⃗ (s) y B(s) (X
⃗ −α
⃗ (s0 ))T⃗ (t) = 0
 Contactos

1 ⃗ 1
Circunferencia osculatriz en t=a Centro c = α
⃗ (a) + K(a) N (a) Radio de curvatura= K(a)

Evoluta Curva formada por los centros

1 ⃗
de las circunferencias osculatrices Si es plana: β(t)
⃗ =α ⃗ (t) + K(t) N (t)
también es la envolvente de las rectas normales

Evolvente Curva plana ortogonal a

PPA las tangentes de la curva ⃗γ (s) = α
⃗ (s) + (C − s)α′ (s)

Podaria de una curva Curva plana proyección ortogonal de P

(⃗
α′ (t)(P −⃗ α(t))) ⃗′
plana respecto a P sobre las tangentes de la curva β(t)
⃗ =P +
||⃗
α′ (t)||2
α (t)

Envolvente Curva de puntos caracteristicos  Si es plana:

f (x, y, µ0 ) = 0
Resolviendo el sistema (1) o (2), eliminando µ (1)
 fµ (x, y, µ0 ) = 0

 x = x(t, µ)

y = y(t, µ)
(2)
 x (t, µ) yt (t, µ)

 t =0
xµ (t, µ) yµ (t, µ)