Tema 1

Introducción y revisión de
elementos matemáticos
Campos electromagnéticos

Ángel J. García Collado

Grado en Ingeniería en Tecnologías de
Telecomunicación
ÍNDICE
CONTENIDOS
1. Definiciones básicas
1.1. Definiciones de campo
1.2. Vectores unitarios y cosenos directores
1.3. Líneas de campo
1.4. Flujo de un campo vectorial a través de una superficie S
1.5. Radián y estereorradián
2. Sistemas de coordenadas
2.1. Definición
2.2. Cambios de coordenadas rectangulares-cilíndricas
2.3. Cambios de coordenadas cilíndricas-esféricas
2.4. Cambios de coordenadas rectangulares-esféricas

2
ÍNDICE
CONTENIDOS
3. Cálculo diferencial vectorial
3.1. Gradiente de una función escalar de punto
3.2. Laplaciana de una función escalar de punto
3.3. Divergencia de una función vectorial
3.4. Rotacional de una función vectorial
3.5. Laplaciana de una función vectorial
3.6. Teorema de la divergencia de Gauss
3.7. Teorema de Stokes
3.8. Operadores en coordenadas cilíndricas
3.9. Operadores en coordenadas esféricas
3.10. Identidades vectoriales
3.11. Resumen de fórmulas de coordenadas

3
 Imagen 1
Campo escalar
1. Definiciones básicas
1.1. Definiciones de campo
Definimos un campo escalar ψ como
una función escalar y de punto que
asocia a cada punto en su dominio un
escalar ψ. Nota. Adaptado de Visualización de campos escalares en dos dimensiones laplace.us.es

Imagen 2
Campo vectorial

Definimos un campo vectorial como una

función vectorial y de punto que asocia a
cada punto en su dominio un vector .

Nota. Adaptado de Fibonacci. Dominio público, 4

https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=2214870
1. Definiciones básicas
1.2. Vectores unitarios y cosenos directores
es un vector unitario en la dirección de : Imagen 3
Cosenos directores

= /| |
⃗
𝑣
𝑣⃗ = 𝑥 𝑥^ + 𝑦 ^𝑦 + 𝑧 ^𝑧
Cuando empleemos el sistema de coordenadas
cartesiano, podemos expresar cualquier vector
unitario en función de los cosenos de los
ángulos (α, , ) que forma con los ejes x, y, z:
Nota. Adaptado de https://www.youtube.com/watch?v=ZavaB9lgWgQ
= cos α + cos + cos
conocidos como cosenos directores.

5
1. Definiciones básicas
1.3. Líneas de campo
Las líneas de campo son líneas tangentes al Imagen 4
Líneas de campo eléctrico y de campo magnético
campo vectorial en cada punto.

Indican dirección y sentido e intensidad,

para lo cual se dibujan de forma que hay
mayor densidad de líneas en las zonas
donde la intensidad de campo es mayor.

En dinámica de fluidos, una línea de campo Nota. Adaptado de https://lasdiferencias.com/diferencias-campo-electrico-

es precisamente una trayectoria recorrida magnetico/

por una partícula de fluido.

6
1. Definiciones básicas
1.4. Flujo de a través de una superficie S
Imagen 5
Dado un campo vectorial decimos que su Flujo de un campo vectorial a través de una superficie S
flujo a través de una superficie S viene dado
por:
❑
Φ=∬ ⃗
𝐴𝑑⃗
𝑆
𝑆

En dinámica de fluidos, donde representa un

campo de velocidades, el diferencial de flujo
mide la cantidad de fluido que pasa por el
paralelogramo tangente por unidad de Nota. Adaptado de
http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/calculo4_2015_1/integral_sup_camp
tiempo. o_vectorial_2015.pdf

7
1. Definiciones básicas
1.5. Radián y estereorradián
Imagen 6
El radián (rd) es la medida de un ángulo plano y Ángulo plano (a) y ángulo sólido (b)
se define como el ángulo plano cuyo vértice, en el
centro de una circunferencia de radio R,
subtiende un arco cuya longitud es R.

La medida del ángulo sólido () es el

estereorradián (srd), que corresponde al ángulo
sólido cuyo vértice, en el centro de una esfera de (a) (b)
radio R, subtiende una superficie esférica cuyo Nota. Adaptado de https://www.researchgate.net/figure/Figura-B2-a-Angulo-b-
área tiene como valor R2. Angulo-solido-c-Angulo-solido-con-centro-en-el-punto-O_fig26_311156972

Dado que la superficie de una esfera es S = 4R2,

hay 4estereorradianes en una esfera cerrada.
8
1. Definiciones básicas
1.5. Radián y estereorradián
El ángulo sólido es el ángulo espacial que abarca un objeto visto desde un punto dado, que
se corresponde con la zona del espacio limitada por las rectas proyectantes desde el objeto
hacia el observador.

Por ejemplo, si la proyección cónica del objeto tiene forma circular, el ángulo espacial
corresponde al ángulo sólido de un cono. Si la proyección cónica es un cuadrado el ángulo
sólido es el ángulo espacial de una pirámide cuyo vértice es el observador.

Para calcular el ángulo sólido bajo el cual se ve un objeto desde un punto, se proyecta el
objeto sobre una esfera de radio R conocido, centrada en el punto de vista. Si la superficie
de la proyección del objeto sobre la esfera es S, el ángulo sólido bajo el cual se ve el objeto
es, por definición:
𝑆
Ω= 2
𝑅
9
2. Sistemas de coordenadas
2.1. Definiciones
Dependiendo del problema y de las simetrías
Imagen 7
que presente, es conveniente elegir el sistema Sistemas de coordenadas rectangulares, o cartesianas (a) , cilíndricas (b)
y esféricas (c)
de coordenadas.
• Coordenadas cartesianas (x, y, z).
• Coordenadas cilíndricas (, z). Notar que y
equivalen a la misma variable.
• Coordenadas esféricas (r, θ, ). Notar que
el ángulo θ es de revolución con respecto (a) (b) (c)

al eje Z y varía entre 0 y mientras que el () Nota. Adaptado de https://commons.wikimedia.org/wiki/

se mide siempre en el plano XY y varía en

un margen de 0 a 2.
10
2. Sistemas de coordenadas
2.1.1. Definición de sistema de coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy Imagen 8
Sistemas de coordenadas cilíndricas en un sistema tridimensional
conveniente en aquellos casos en que se tratan
problemas que tienen simetría de
tipo cilíndrico o azimutal.
Se trata de una versión en tres dimensiones de
las coordenadas polares de la geometría
analítica plana.

Los rangos de variación de las tres coordenadas son :

Nota. Adaptado de https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cil
%C3%ADndricas

11
2. Sistemas de coordenadas
2.1.1. Definición de sistema de coordenadas cilíndricas
Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa Imagen 9
Superficies que se intersectan para determinar un punto en P el espacio
por (ρ, φ, z) donde:
ρ: coordenada radial, definida como la distancia del
punto P al eje Z, o bien la longitud de la proyección
del radiovector sobre el plano XY.
φ ó : coordenada azimutal, definida como el ángulo
que forma con el eje la proyección del radiovector
sobre el plano XY.
z: coordenada vertical o altura, definida como la Nota. Adaptado de https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cil
distancia, con signo, desde el punto P al plano XY. %C3%ADndricas

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2. Sistemas de coordenadas
2.1.2. Definición de sistema de coordenadas esféricas
En matemáticas, el sistema de coordenadas
esféricas es un sistema de coordenadas para Imagen 10
Sistemas de coordenadas esféricas en un espacio tridimensional x, y, z
representar puntos en tres dimensiones usando tres
coordenadas: la distancia radial de un punto al
origen, el ángulo cenital desde el eje Z positivo, y
el ángulo de azimut del eje X positivo.
Existen varias convenciones diferentes para la
representación de las tres coordenadas. De acuerdo
con la Organización Internacional de Normalización
(ISO 31-11), en la física están típicamente anotadas Nota. Adaptado de https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_esf
%C3%A9ricas
como (r, θ, φ) para la distancia radial, cenit, y el
acimut, respectivamente.
13
2. Sistemas de coordenadas
2.1.2. Definición de sistema de coordenadas esféricas
Imagen 11
Las tres coordenadas (r, θ, φ) se definen como: Superficies que se intersectan para determinar un punto en P el
espacio
r ≥ 0 es la distancia desde el origen a un punto P
dado.
0 ≤ θ ≤ π es el ángulo entre el eje Z positivo y la línea
formada entre el origen y P.
0 ≤ φ <2π es el ángulo entre el eje X positivo y la línea
desde el origen hasta el P proyecta sobre el plano XY.
φ ó φ se conoce como el acimut, mientras θ se
Nota. Adaptado de https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_esf
conoce como el cenit, colatitud o ángulo polar. %C3%A9ricas

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2. Sistemas de coordenadas
2.2. Cambios de coordenadas cartesianas-cilíndricas
Dependiendo del problema y de las simetrías que presente, es conveniente elegir el
sistema de coordenadas. Las coordenadas se relacionan según:

y los vectores unitarios (que dependen de ):

15
2. Sistemas de coordenadas
2.3. Cambios de coordenadas cilíndricas-esféricas
Las coordenadas se relacionan según:

y los vectores unitarios (que dependen de θ):

16
2. Sistemas de coordenadas
2.4. Cambios de coordenadas cartesianas-esféricas
Las coordenadas se relacionan según:

y los vectores unitarios (que dependen de θ y de ):

17
 na
n t e de u es un
3. Cálculo diferencial vectorial d i e
El gra en un punto
n
funció ue indica su de
3.1. Gradiente de una función escalar de punto o r q nitud
v ec t n y m ag t o e n
c i ó
direc im ie n
á x i m o crec
m
nto.
ese pu
Sea ψ(x, y, z) una función escalar y de punto. Se define Imagen 12
Gradiente de una función escalar de punto
el gradiente de ψ en coordenadas rectangulares (o
cartesianas) como:

Interpretación geométrica del gradiente

Se demuestra que si , entonces apunta en
la dirección en la cual está creciendo más rápidamente.
Nota. Adaptado de http://javiercalculovectorial.blogspot.com/2016/06/

En las dos imágenes los valores de la función se

representan en blanco y negro.
El negro representa valores más altos y su gradiente
correspondiente se representa con flechas azules. 18
3. Cálculo diferencial vectorial
3.1. Gradiente de una función escalar de punto
Gradiente tridimensional de una función dada.

Nota. Adaptado de 3Blue1BrownClips 19

3. Cálculo diferencial vectorial
3.2. Laplaciana de una función escalar de punto
Sea ψ(x, y, z) una función escalar y de punto. Se define la laplaciana (o laplaciano) de ψ
en coordenadas rectangulares (o cartesianas) como:

Interpretación física de la laplaciana

La laplaciana es la divergencia de un campo de gradientes, y por lo tanto su sentido físico es
el de una divergencia, pero de un tipo especial de campo vectorial, es decir, es la
divergencia de un campo irrotacional, de un campo cuyo rotacional es nulo.

20
 nte
3. Cálculo diferencial vectorial Es e
r
l
u
f
n
l uj o sal i e
idad d
e
p o
3.3. Divergencia de una función vectorial de punto volum
en.

Imagen 13
Sea Divergencia de una función vectorial
una función vectorial y de punto. Se define la
divergencia de en coordenadas rectangulares (o
cartesianas) como:

En el movimiento de fluidos, la divergencia de una

función vectorial es una función que nos dice cuánto
fluido tiende a divergir desde cada punto (x, y, z)

Nota. Adaptado de
http://calculo3camposvectoriales6.blogspot.com/p/divergencia-en-un-
campo.html
21
 3. Cálculo diferencial vectorial
3.3. Divergencia de una función vectorial de punto
Divergencia (positiva y negativa) de una función vectorial dada.

Divergencia positiva Divergencia negativa

Nota. Adaptado de 3Blue1BrownClips

22
3. Cálculo diferencial vectorial
3.4. Rotacional de una función vectorial de punto
Sea Imagen 14
Rotacional de una función vectorial
una función vectorial y de punto. Se define el
rotacional de en coordenadas rectangulares (o
cartesianas) como:

que puede expresarse como: s un

ro t a c ional e ide la
Nota. Adaptado deEl m
or que i ent o
operad en el movim or
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/gre
rotaci
ón ri t o p
ens-theorem-and-stokes-theorem/formal-definitions-of-
f l ui
divergence-and-curl/a/defining-curl d o desc de tres
de un t or i a l
c a m po vec
un
siones
di m e n
23
3. Cálculo diferencial vectorial
3.4. Rotacional de una función vectorial de punto
Rotacional de una función vectorial dada.

Nota. Adaptado de 3Blue1BrownClips

24
3. Cálculo diferencial vectorial
3.5. Laplaciana de una función vectorial de punto
Sea una función vectorial y de punto. Se
define la laplaciana de en coordenadas rectangulares (o cartesianas) como:

Si quieres ampliar el concepto:

https://www.youtube.com/watch?v=S0w-OG8-32c 25
3. Cálculo diferencial vectorial
3.6. Teorema de la divergencia o de Gauss
Es una identidad matemática muy útil en el Electromagnetismo, consecuencia de la
definición de la divergencia. El Teorema de la divergencia o Teorema de Gauss establece
que el flujo de un campo vectorial a través de una superficie cerrada S es igual a la
integral de volumen de la divergencia de dicho campo, evaluada sobre el volumen V
encerrado por la superficie S. En consecuencia, este teorema tiene por expresión:
❑ ❑

∭ ( 𝛻 · ⃗𝐴 ) 𝑑 𝑉 =∯ ⃗𝐴 𝑑 ⃗𝑆
𝑉 𝑆

donde V es un volumen del espacio tridimensional y S es la superficie que limita a dicho

volumen.
El significado físico de la divergencia es que en un punto P , es la razón del flujo neto que
sale por P por unidad de volumen.
26
3. Cálculo diferencial vectorial
3.7. Teorema de Stokes
El Teorema de Stokes establece una relación entre una integral de línea y una integral de
superficie en la forma: ❑ ❑

∮ ⃗𝐴 𝑑 ⃗𝑙=∬ ( 𝛻 × ⃗𝐴) 𝑑 ⃗𝑆
𝐶 𝑆

es decir, la circulación de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria cerrada C es

igual al flujo del rotacional de dicho campo a través de una superficie S, donde S es una
superficie abierta y C es la curva cerrada que limita a dicha superficie. La dirección de
recorrido de la curva C determina la orientación del vector , normal a dicha superficie.

El significado físico del rotacional en un punto P, es la circulación de por unidad de área en

una superficie perpendicular a .

27
3. Cálculo diferencial vectorial
3.8. Operadores en coordenadas cilíndricas
Los operadores en coordenadas cilíndricas quedan determinados por:

28
3. Cálculo diferencial vectorial
3.9. Operadores en coordenadas esféricas
Los operadores en coordenadas esféricas quedan determinados por:

29
3. Cálculo diferencial vectorial
3.10. Identidades vectoriales
Suma y multiplicación:

30
3. Cálculo diferencial vectorial
3.10. Identidades vectoriales
Diferenciación:

31
3. Cálculo diferencial vectorial
3.11. Resumen de fórmulas de coordenadas

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REFERENCIAS
BIBLIOGRÁFICAS
García Collado, A. J. “Campos electromagnéticos análisis vectorial para el
electromagnetismo. Problemas resueltos 2ed”. García Maroto Editores. 2020.

García Collado, A. J., Ruiz Templado, J. A. “Análisis vectorial para estudiantes de

ingeniería problemas resueltos y comentados”. García Maroto Editores. 2013.

Cheng, D. K. ”Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería”. Pearson

Educación. 1997.

33
 Ángel J. García Collado
ajgarcia@ucam.edu

UCAM Universidad Católica de Murcia

© UCAM
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