Lectures 001

Universidad Autónoma de Madrid
Grado en Fı́sica
Curso 2022-2023
Métodos Matemáticos I
Prof. Juan Terron
Contenido del programa:

1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
3. Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales
4. Puntos crı́ticos y propiedades de estabilidad
Evaluación:
− cinco prácticas divididas en trece partes (una parte por semana): 30%
− examen final: 70% (13 de enero de 2023)
Clases teóricas:
− esta semana: martes a jueves de 15:30 a 16:30 hs
− resto de semanas: lunes y martes de 15:30 a 16:30 hs
Tutorı́as:
− por cita previa (online)
Clases prácticas:
− jueves de 14:30 a 16:30 hs (presenciales) a partir del 15 de septiembre
− aulas: módulo 11 - aula 201-4 (grupo 5261); módulo 11 - aula 101-1 (grupo 5262)
− los problemas resueltos se suben a MOODLE
Anuncios: vı́a email

Contacto: juan.terron@uam.es
Contenido del programa:
1. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs) de primer orden
1. − Introducción
1. − EDOs de variables separables y homogéneas
1. − EDOs exactas y factores integrantes
1. − EDOs lineales de primer orden
1. − EDOs de Bernoulli
1. − EDOs de la forma f (y, y ′) = 0 y f (x, y ′) = 0
1. − EDOs de Lagrange
1. − EDOs de Clairaut
1. − EDOs de Ricatti
1. − EDOs de familias de curvas
1. − EDOs que admiten reducción del orden
1
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs)
Introducción y definiciones:
• Ecuación diferencial: es una ecuación en la que interviene una variable dependiente y

• sus derivadas con respecto a una o más variables independientes
1

• Cuando hay una sola variable independiente (ej. x, y = y(x)), la ecuación diferencial
• es ordinaria
1

• es ordinaria
• Forma general: F (x, y, y ′, y ′′, ..., y (n)) = 0 donde x es la variable independiente,

• y = y(x) es la función incógnita, y ′, y ′′, ..., y (n) son sus derivadas
1

• es ordinaria

• El orden de una EDO es el orden de la derivada más alta que contiene

1

• es ordinaria

• El orden de una EDO es el orden de la derivada más alta que contiene

Ejemplos: 1) y ′ + 2xy = e−x primer orden
2
Ejemplos: 2) x2y ′′ + xy ′ + (x2 − p2)y = 0 segundo orden

2
• La solución de una EDO de orden n en un intervalo (a, b) es una función y = y(x)

• definida en ese intervalo junto con sus derivadas hasta el orden n inclusive y tal que
• al ser sustituida en la EDO la transforma en una identidad respecto a x en ese intervalo
2

Ejemplo: y ′ = x5 EDO de primer orden
Ejemplo: solución: y = 16 x6 + C donde C es una constante arbitraria
Ejemplo: ⇒ y ′ = dxdy
= 66 x5 = x5 ⇒ y ′ = x5
2

= 66 x5 = x5 ⇒ y ′ = x5
• La solución general de una EDO de orden n depende de n constantes arbitrarias

2

= 66 x5 = x5 ⇒ y ′ = x5
• Una solución particular queda determinada dando valores a las constantes

2

= 66 x5 = x5 ⇒ y ′ = x5
• Una solución particular queda determinada dando valores a las constantes
• El gráfico de una solución de una EDO se llama curva integral de dicha ecuación
3
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs) de primer orden
• Forma general: F (x, y, y ′) = 0
3
• Si esta ecuación se puede resolver respecto a y ′ ⇒ y ′ = f (x, y) y la ecuación

• de primer orden está resuelta respecto a la derivada
3

• La solución general tiene la forma y = g(x, C), donde C es la constante arbitraria

• ⇒ y = g(x, C) satisface y ′ = f (x, y) para todo valor admisible de C
3


• Para toda condición inicial y(x0) = y0 se puede elegir C0 de manera que

• y = g(x, C0) satisface esta condición inicial
• ⇒ y = g(x, C0) es una solución particular
3


• Para toda condición inicial y(x0) = y0 se puede elegir C0 de manera que

• y = g(x, C0) satisface esta condición inicial
• ⇒ y = g(x, C0) es una solución particular
• Problema de Cauchy: búsqueda de la solución y = y(x) de la ecuación y ′ = f (x, y)

• que satisface la condición inicial y(x0) = y0 o búsqueda de la curva integral que pasa
• por el punto M (x0, y0) del plano (x, y)
4
• Teorema de Picard: teorema de existencia y unicidad de la solución del problema de
• Cauchy
Si f (x, y) y ∂f /∂y son funciones continuas sobre un rectángulo cerrado R
⇒ por cada punto (x0, y0) del interior de R pasa una única curva integral
de la ecuación dy/dx = f (x, y)
5
1. Ecuaciones diferenciales de variables separables:
dy
• Forma general: dx = f (x) · g(y)
5
dy
• La solución se obtiene separando las variables y después se integra cada miembro
• por separado:
dy
= f (x) · g(y)
dx
5
dy
• por separado:
dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx
dx g(y)
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y
dy
⇒ dx =y
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y
dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
⇒ ln y = x + C
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
⇒ ln y = x + C ⇒ y = ex+C
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
⇒ ln y = x + C ⇒ y = ex+C ⇒ y = exeC ; eC = C1 constante arbitraria
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
⇒ y = C1ex es la solución general
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
2) y ′ = xex
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
2) y ′ = xex
dy
⇒ dx = xex
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
2) y ′ = xex
dy
⇒ dx = xex ⇒ dy = xexdx
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
2) y ′ = xex ∫ ∫
dy
⇒ dx = xex ⇒ dy = xexdx ⇒ dy = xexdx
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
2) y ′ = xex ∫ ∫
dy
⇒ integración por partes: u = x; du = dx; dv = exdx; v = ex
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
2) y ′ = xex ∫ ∫
dy
⇒ integración por
∫ partes: u = x; du = dx; dv = exdx; v = ex
⇒ y = xex − exdx = xex − ex + C
5
dy
• por separado:
∫ ∫
dy dy dy
= f (x) · g(y) ⇒ = f (x)dx ⇒ = f (x)dx + C
dx g(y) g(y)
Ejemplos:
1) y ′ = y ∫ ∫
dy dy
⇒ dx = y ⇒ dy
y = dx ⇒ = dx
y
2) y ′ = xex ∫ ∫
dy
⇒ integración por
∫ partes: u = x; du = dx; dv = exdx; v = ex
⇒ y = xex − exdx = xex − ex + C
⇒ y = ex(x − 1) + C es la solución general
6
3) 3ex tan(y)dx + (2 − ex) sec2(y)dy = 0
6
⇒ (2 − ex) sec2(y)dy = −3ex tan(y)dx

6
∫ ∫
sec2(y) −3ex
⇒ (2 − ex) sec2(y)dy = −3ex tan(y)dx ⇒ dy = dx
tan(y) 2− ex
6
∫ ∫
sec2(y) −3ex
tan(y) 2− ex
⇒ integración por sustitución:
u = tan(y); du = sec2(y)dy
6
∫ ∫
sec2(y) −3ex
tan(y) 2− ex
⇒ integración por sustitución: ∫
du
u = tan(y); du = sec (y)dy ⇒
2 = ln u = ln(tan(y))
u
6
∫ ∫
sec2(y) −3ex
tan(y) 2− ex
du
u
⇒ integración por sustitución:
u = 2 − ex; du = −exdx
6
∫ ∫
sec2(y) −3ex
tan(y) 2− ex
du
u
du
u = 2 − ex; du = −exdx ⇒ 3 = 3 ln u = 3 ln(2 − ex) = ln(2 − ex)3
u
6
∫ ∫
sec2(y) −3ex
tan(y) 2− ex
du
u
du
u
⇒ ln(tan(y)) = ln(2 − ex)3 + C
6
∫ ∫
sec2(y) −3ex
tan(y) 2− ex
du
u
du
u
⇒ ln(tan(y)) = ln(2 − ex)3 + C
⇒ tan(y) = C1(2 − ex)3 es la solución general

7
2. Ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables:
dy
• Forma general: dx = f (ax + by + c), con a, b, c constantes dadas
7
dy
• Forma general: dx = f (ax + by + c), con a, b, c constantes dadas
• La solución se obtiene haciendo el cambio de variables z = ax + by + c ,
• que la convierte en una EDO de variables separables; z es ahora la variable
• dependiente
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
⇒ 1 − z ′ = sin(z) ⇒ z ′ = 1 − sin(z) ⇒ dx
dz
= 1 − sin(z)
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
⇒ 1 − z ′ = sin(z) ⇒ z ′ = 1 − sin(z) ⇒ dxdz
= 1 − sin(z)
∫ ∫
dz
⇒ = dx; multiplicando y dividiendo por 1 + sin(z):
1 − sin(z)
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
⇒ 1 − z ′ = sin(z) ⇒ z ′ = 1 − sin(z) ⇒ dxdz
= 1 − sin(z)
∫ ∫
dz
∫ 1 − sin(z) ∫ ∫
dz 1 + sin(z) 1 + sin(z)
⇒ = dz = dz =
1 − sin(z) 2
1 − sin (z) 2
cos (z)
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
⇒ 1 − z ′ = sin(z) ⇒ z ′ = 1 − sin(z) ⇒ dx dz
= 1 − sin(z)
∫ ∫
dz
∫ 1 − sin(z) ∫ ∫
⇒ = dz = dz =
1 − sin(z) 2
1 − sin (z) ∫ 2
cos (z)
∫ ∫ ∫
1 sin(z) 2 sin(z)
= 2
dz + 2
dz = sec (z)dz + 2
dz
cos (z) cos (z) cos (z)
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
⇒ 1 − z ′ = sin(z) ⇒ z ′ = 1 − sin(z) ⇒ dx dz
= 1 − sin(z)
∫ ∫
dz
∫ 1 − sin(z) ∫ ∫
⇒ = dz = dz =
1 − sin(z) 2
1 − sin (z) ∫ 2
cos (z)
∫ ∫ ∫
1 sin(z) 2 sin(z)
= 2
dz + 2
dz = sec (z)dz + 2
dz
∫
sec2(z)dz = tan(z); por sustitución (u = cos(z), du = − sin(z)dz ):
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
⇒ 1 − z ′ = sin(z) ⇒ z ′ = 1 − sin(z) ⇒ dx dz
= 1 − sin(z)
∫ ∫
dz
∫ 1 − sin(z) ∫ ∫
⇒ = dz = dz =
1 − sin(z) 2
1 − sin (z) ∫ 2
cos (z)
∫ ∫ ∫
1 sin(z) 2 sin(z)
= 2
dz + 2
dz = sec (z)dz + 2
dz
∫
∫ ∫
sin(z) du 1 1
⇒ 2
dz = − 2
= =
cos (z) u u cos(z)
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
⇒ 1 − z ′ = sin(z) ⇒ z ′ = 1 − sin(z) ⇒ dx dz
= 1 − sin(z)
∫ ∫
dz
∫ 1 − sin(z) ∫ ∫
⇒ = dz = dz =
1 − sin(z) 2
1 − sin (z) ∫ 2
cos (z)
∫ ∫ ∫
1 sin(z) 2 sin(z)
= 2
dz + 2
dz = sec (z)dz + 2
dz
∫
∫ ∫
sin(z) du 1 1
⇒ 2
dz = − 2
= =
cos (z) u u cos(z)
1
⇒ tan(z) + cos(z) =x+C
8
Ejemplos:
1) y ′ = sin(x − y)
⇒ z = x − y ⇒ z′ = 1 − y′ ⇒ y′ = 1 − z′
⇒ 1 − z ′ = sin(z) ⇒ z ′ = 1 − sin(z) ⇒ dx dz
= 1 − sin(z)
∫ ∫
dz
∫ 1 − sin(z) ∫ ∫
⇒ = dz = dz =
1 − sin(z) 2
1 − sin (z) ∫ 2
cos (z)
∫ ∫ ∫
1 sin(z) 2 sin(z)
= 2
dz + 2
dz = sec (z)dz + 2
dz
∫
∫ ∫
sin(z) du 1 1
⇒ 2
dz = − 2
= =
cos (z) u u cos(z)
1
⇒ tan(z) + cos(z) =x+C
1
⇒ tan(x − y) + cos(x−y) = x + C es la solución general
9
Ejemplos:
2) (x + y)2y ′ = a2
9
Ejemplos:
2) (x + y)2y ′ = a2
⇒ z = x + y ⇒ z′ = 1 + y′ ⇒ y′ = z′ − 1
9
Ejemplos:
2) (x + y)2y ′ = a2
⇒ z = x + y ⇒ z′ = 1 + y′ ⇒ y′ = z′ − 1
2 a2
⇒ z 2(z ′ − 1) = a2 ⇒ z ′ − 1 = a
z2
⇒ dz
dx = z2
+1
9
Ejemplos:
2) (x + y)2y ′ = a2
⇒ z = x + y ⇒ z′ = 1 + y′ ⇒ y′ = z′ − 1
2 a2
⇒ z 2(z ′ − 1) = a2 ⇒ z ′ − 1 = az2
⇒ dz
dx = z2
+1
∫ ∫ ∫ ∫
dz z 2dz
⇒ = dx ⇒ = dx
1 + a2/z 2 z 2 + a2
9
Ejemplos:
2) (x + y)2y ′ = a2
⇒ z = x + y ⇒ z′ = 1 + y′ ⇒ y′ = z′ − 1
2 2
⇒ z 2(z ′ − 1) = a2 ⇒ z ′ − 1 = az2
⇒ dz
dx = a
z2
+1
∫ ∫ ∫ ∫
dz z 2dz
⇒ = dx ⇒ = dx
1 + a2/z 2 z 2 + a2
sumando y restando a2 en el denominador:
∫ ∫ ∫ ∫
(z 2 + a2)dz a2dz dz
⇒ 2 2
− 2 2
= dz − 2
=
z +a z +a 1 + (z/a)
9
Ejemplos:
2) (x + y)2y ′ = a2
⇒ z = x + y ⇒ z′ = 1 + y′ ⇒ y′ = z′ − 1
2 2
⇒ z 2(z ′ − 1) = a2 ⇒ z ′ − 1 = a z2
⇒ dz
dx = a
z2
+1
∫ ∫ ∫ ∫
dz z 2dz
⇒ = dx ⇒ = dx
1 + a2/z 2 z 2 + a2
∫ ∫ ∫ ∫
⇒ 2 2
− 2 2
= dz − 2
=
z +a z +a 1 + (z/a)
por sustitución (u = z/a; du = dz/a):
= z − a arctan(z/a) ⇒ z − a arctan(z/a) = x + C
9
Ejemplos:
2) (x + y)2y ′ = a2
⇒ z = x + y ⇒ z′ = 1 + y′ ⇒ y′ = z′ − 1
2 2
⇒ z 2(z ′ − 1) = a2 ⇒ z ′ − 1 = a z2
⇒ dz
dx = a
z2
+1
∫ ∫ ∫ ∫
dz z 2dz
⇒ = dx ⇒ = dx
1 + a2/z 2 z 2 + a2
∫ ∫ ∫ ∫
⇒ 2 2
− 2 2
= dz − 2
=
z +a z +a 1 + (z/a)
⇒ x + y − a arctan( x+y
a )=x+C
9
Ejemplos:
2) (x + y)2y ′ = a2
⇒ z = x + y ⇒ z′ = 1 + y′ ⇒ y′ = z′ − 1
2 2
⇒ z 2(z ′ − 1) = a2 ⇒ z ′ − 1 = a z2
⇒ dz
dx = a
z2
+1
∫ ∫ ∫ ∫
dz z 2dz
⇒ = dx ⇒ = dx
1 + a2/z 2 z 2 + a2
∫ ∫ ∫ ∫
⇒ 2 2
− 2 2
= dz − 2
=
z +a z +a 1 + (z/a)
⇒ x + y − a arctan( x+y
a )=x+C
⇒ x+y
a = tan( y−C
a ) es la solución general
10
3. Ecuaciones diferenciales homogéneas:
• Una función f (x, y) es homogénea de grado n si f (tx, ty) = tnf (x, y)
10
• Una EDO de la forma y ′ = f (x, y) es homogénea respecto a x si f (x, y) es una
• función homogénea de grado 0 respecto a sus argumentos (f (tx, ty) = t0f (x, y))
10
• La solución se obtiene haciendo el cambio de variables z = y/x , que la convierte en
• una EDO de variables separables; z es ahora la variable dependiente
10
• Demostración:
z = y/x ⇒ y = xz ⇒ y ′ = z ′x + z
dy dz dz
⇒ f (x, y) = f (1, y/x) = f (1, z) ⇒ dx = z + x dx ⇒ z + x dx = f (1, z)
10
• Demostración:
z = y/x ⇒ y = xz ⇒ y ′ = z ′x + z
dy dz dz
dz
⇒ x dx = f (1, z) − z
10
• Demostración:
z = y/x ⇒ y = xz ⇒ y ′ = z ′x + z
dy dz dz
dz
⇒ x dx = f (1, z) − z
dz dx
⇒ = ecuación diferencial de variables separables
f (1, z) − z x
11
Ejemplos: √
1) xy ′ = x2 − y 2 + y
11
Ejemplos: √
1) xy ′ = x2 − y 2 + y
√
x2−y 2+y
⇒ y′ = x = f (x, y)
11
Ejemplos: √
1) xy ′ = x2 − y 2 + y
√
x2−y 2+y
⇒ y′ = x = f (x, y)
Comprobación de que f (x, y) es función homogénea de grado 0:
√2 2 2 2 √ 2 2 √ 2 2
f (tx, ty) = t x −ttx
y +ty
= t x −y +ty
tx = x −y +y
x = f (x, y)
11
Ejemplos: √
1) xy ′ = x2 − y 2 + y
√
x2−y 2+y
⇒ y′ = x = f (x, y)
√2 2 2 2 √ 2 2 √ 2 2
y +ty
= t x −y +ty
tx = x −y +y
x = f (x, y)
Para hallar la solución, z = y/x ⇒ y = xz ⇒ y ′ = z ′x + z
11
Ejemplos: √
1) xy ′ = x2 − y 2 + y
√
x2−y 2+y
⇒ y′ = x = f (x, y)
√2 2 2 2 √ 2 2 √ 2 2
y +ty
= t x −y +ty
tx = x −y +y
x = f (x, y)
Para hallar la soluci ón, z = y/x ⇒ y = xz ⇒ y ′ = z ′x + z
√ √ √
′ ′
⇒ y = 1 − (y/x) + y/x ⇒ z x + z = 1 − z + z ⇒ dx = 1 − z 2
2 2 dz
11
Ejemplos: √
1) xy ′ = x2 − y 2 + y
√
x2−y 2+y
⇒ y′ = x = f (x, y)
√2 2 2 2 √ 2 2 √ 2 2
y +ty
= t x −y +ty
tx = x −y +y
x = f (x, y)
√ √ √
′ ′
⇒ y = 1 − (y/x) + y/x ⇒ z x + z = 1 − z + z ⇒ dx = 1 − z 2
2 2 dz
∫ ∫
dz dx
√ = ⇒ arcsin(z) = ln(x) + C ⇒ z = sin(ln(x) + C)
1−z 2 x
11
Ejemplos: √
1) xy ′ = x2 − y 2 + y
√
x2−y 2+y
⇒ y′ = x = f (x, y)
√2 2 2 2 √ 2 2 √ 2 2
y +ty
= t x −y +ty
tx = x −y +y
x = f (x, y)
√ √ √
′ ′
⇒ y = 1 − (y/x) + y/x ⇒ z x + z = 1 − z + z ⇒ dx = 1 − z 2
2 2 dz
∫ ∫
dz dx
√ = ⇒ arcsin(z) = ln(x) + C ⇒ z = sin(ln(x) + C)
1−z 2 x
⇒ y = x sin(ln(x) + C) es la solución general
12
4. Ecuaciones diferenciales reducibles a homogénea:
• Forma general: y ′ = f ( a ax+by+c ) , con a, b, c, a1, b1, c1 constantes dadas
1 x+b1 y+c1
12
1 x+b1 y+c1
• → Si c = c1 = 0 ⇒ la ecuación es homogénea y se integra como antes
12
1 x+b1 y+c1
• → Si c o c1 no son 0, hay dos casos:
12
1 x+b1 y+c1
a b
• → a) ∆ = ̸= 0
a1 b1
12
1 x+b1 y+c1
a b
• → a) ∆ = ̸= 0
a1 b1 {
x = ξ+h
• → ⇒ se introducen dos nuevas variables ξ , η tales que:
y = η+k
• → donde h, k son constantes a determinar
12
1 x+b1 y+c1
a b
• → a) ∆ = ̸= 0
a1 b1 {
x = ξ+h
y = η+k
• → ⇒ la EDO toma la forma: dη
dξ = f ( aξ+bη+ah+bk+c
a1ξ+b1η+a1h+b1k+c1 )
12
1 x+b1 y+c1
a b
• → a) ∆ = ̸= 0
a1 b1 {
x = ξ+h
y = η+k
• → ⇒ la EDO toma la forma: dη
dξ = f ( aξ+bη+ah+bk+c
{
ah + bk + c = 0
• → como ∆ ̸= 0, se impone que y de este sistema se
a1h + b1k + c1 = 0
• → pueden determinar h y k
12
1 x+b1 y+c1
a b
• → a) ∆ = ̸= 0
a1 b1 {
x = ξ+h
y = η+k
• → ⇒ la EDO toma la forma: dηdξ = f ( aξ+bη+ah+bk+c
{
ah + bk + c = 0
• → como ∆ ̸= 0, se impone que y de este sistema se
a1h + b1k + c1 = 0
• → pueden determinar h y k
( )
dη aξ + bη
•→⇒ =f es una EDO homogénea y la solución se obtiene
dξ a1ξ + b1η
• → como en el caso anterior
13
Ejemplos:
1) (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
13
Ejemplos:
1) (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
dy −1 −1
⇒ dx = − x+y−2 ⇒ a = −1; b = −1; c = 2 ⇒ ∆ = = 1 + 1 = 2 ̸= 0
dy x−y+4 1 −1
⇒ dx = − x+y−2
x−y+4 ⇒ a1 = 1; b1 = −1; c1 = 4
13
Ejemplos:
1) (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
dy −1 −1
⇒ dx = − x+y−2 ⇒ a = −1; b = −1; c = 2 ⇒ ∆ = = 1 + 1 = 2 ̸= 0
dy x−y+4
x+y−2 1 −1
⇒ dx = − x−y+4 ⇒{a1 = 1; b1 = −1; c{1 = 4
x = ξ+h ah + bk + c = 0
Cambio de variables: con
y = η+k a1h + b1k + c1 = 0
13
Ejemplos:
1) (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
dy −1 −1
⇒ dx = − x+y−2 ⇒ a = −1; b = −1; c = 2 ⇒ ∆ = = 1 + 1 = 2 ̸= 0
dy x−y+4 1 −1
⇒ dx = − x+y−2
x−y+4 ⇒{a1 = 1; b1 = −1; c{1 = 4
x = ξ+h ah + bk + c = 0
y = η+k a1h + b1k + c1 = 0
{ { {
−h − k + 2 = 0 h = −1 x = ξ−1
⇒ ⇒ ⇒ ⇒ dη = − ξ+η
h−k+4 = 0 k = 3 y = η+3 dξ ξ−η
EDO homogénea
13
Ejemplos:
1) (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
dy −1 −1
⇒ dx = − x+y−2 ⇒ a = −1; b = −1; c = 2 ⇒ ∆ = = 1 + 1 = 2 ̸= 0
dy x−y+4 1 −1
⇒ dx = − x+y−2
x−y+4 ⇒{a1 = 1; b1 = −1; c{1 = 4
x = ξ+h ah + bk + c = 0
y = η+k a1h + b1k + c1 = 0
{ { {
−h − k + 2 = 0 h = −1 x = ξ−1
⇒ ⇒ ⇒ ⇒ dη = − ξ+η
h−k+4 = 0 k = 3 y = η+3 dξ ξ−η
EDO homogénea
dη 1+η/ξ ′
⇒ dξ = − 1−η/ξ ; z = η/ξ ⇒ η = ξz ⇒ η = ξz + z′
13
Ejemplos:
1) (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
dy −1 −1
⇒ dx = − x+y−2 ⇒ a = −1; b = −1; c = 2 ⇒ ∆ = = 1 + 1 = 2 ̸= 0
dy x−y+4 1 −1
⇒ dx = − x+y−2
x−y+4 ⇒{a1 = 1; b1 = −1; c{1 = 4
x = ξ+h ah + bk + c = 0
y = η+k a1h + b1k + c1 = 0
{ { {
−h − k + 2 = 0 h = −1 x = ξ−1
⇒ ⇒ ⇒ ⇒ dη = − ξ+η
h−k+4 = 0 k = 3 y = η+3 dξ ξ−η
EDO homogénea
dη 1+η/ξ ′
⇒ dξ = − 1−η/ξ ; z = η/ξ ⇒ η = ξz ⇒ η = ξz + z′
− z = −1−2z+z 1 z 2−2z−1
2
⇒ ξz ′ + z = − 1−z
1+z
⇒ ξz ′ = − 1−z
1+z
1−z ⇒ dz
dξ = ξ 1−z
13
Ejemplos:
1) (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
dy −1 −1
⇒ dx = − x+y−2 ⇒ a = −1; b = −1; c = 2 ⇒ ∆ = = 1 + 1 = 2 ̸= 0
dy x−y+4 1 −1
⇒ dx = − x+y−2
x−y+4 ⇒{a1 = 1; b1 = −1; c{1 = 4
x = ξ+h ah + bk + c = 0
y = η+k a1h + b1k + c1 = 0
{ { {
−h − k + 2 = 0 h = −1 x = ξ−1
⇒ ⇒ ⇒ ⇒ dη = − ξ+η
h−k+4 = 0 k = 3 y = η+3 dξ ξ−η
EDO homogénea
dη 1+η/ξ ′
⇒ dξ = − 1−η/ξ ; z = η/ξ ⇒ η = ξz ⇒ η = ξz + z′
− z = −1−2z+z 1 z 2−2z−1
2
⇒ ξz ′ + z = − 1−z
1+z
⇒ ξz ′ = − 1−z
1+z
1−z ⇒ dz
dξ = ξ 1−z
∫ ∫
(1 − z)dz dξ
⇒ =
z − 2z − 1
2 ξ
13
Ejemplos:
1) (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
dy −1 −1
⇒ dx = − x+y−2 ⇒ a = −1; b = −1; c = 2 ⇒ ∆ = = 1 + 1 = 2 ̸= 0
dy x−y+4 1 −1
⇒ dx = − x+y−2
x−y+4 ⇒{a1 = 1; b1 = −1; c{1 = 4
x = ξ+h ah + bk + c = 0
y = η+k a1h + b1k + c1 = 0
{ { {
−h − k + 2 = 0 h = −1 x = ξ−1
⇒ ⇒ ⇒ ⇒ dη = − ξ+η
h−k+4 = 0 k = 3 y = η+3 dξ ξ−η
EDO homogénea
dη 1+η/ξ ′
⇒ dξ = − 1−η/ξ ; z = η/ξ ⇒ η = ξz ⇒ η = ξz + z′
− z = −1−2z+z 1 z −2z−1
2 2
⇒ ξz ′ + z = − 1−z 1+z
⇒ ξz ′ = − 1−z
1+z
1−z ⇒ dz
dξ = ξ 1−z
∫ ∫
(1 − z)dz dξ
⇒ =
z − 2z − 1
2 ξ ∫ ∫
−1 du dξ
por sustitución: u = z − 2z − 1 ⇒ du = −2(1 − z)dz ⇒
2 =
2 u ξ
(continúa →)
14
Ejemplos (continuación):
⇒ − 12 ln(u) = ln(ξ) + C ⇒ u−1/2 = C1ξ ⇒ (z 2 − 2z − 1)−1/2 = C1ξ
14
⇒ − 12 ln(u) = ln(ξ) + C ⇒ u−1/2 = C1ξ ⇒ (z 2 − 2z − 1)−1/2 = C1ξ
[( ) ( ) ]−1/2
η 2 η
⇒ −2 −1 = C1 ξ
ξ ξ
14
⇒ − 12 ln(u) = ln(ξ) + C ⇒ u−1/2 = C1ξ ⇒ (z 2 − 2z − 1)−1/2 = C1ξ
[( ) ( ) ]−1/2
η 2 η
⇒ −2 −1 = C1 ξ
[( ξ ξ ]1/2
)2 ( )
η η
⇒ξ −2 −1 = C2
ξ ξ
14
⇒ − 12 ln(u) = ln(ξ) + C ⇒ u−1/2 = C1ξ ⇒ (z 2 − 2z − 1)−1/2 = C1ξ
[( ) ( ) ]−1/2
η 2 η
⇒ −2 −1 = C1 ξ
[( ξ ξ ]1/2
)2 ( )
η η
⇒ξ −2 −1 = C2
ξ ξ
[( ) ( ) ]
η 2 η
⇒ ξ2 −2 − 1 = C3
ξ ξ
14
⇒ − 12 ln(u) = ln(ξ) + C ⇒ u−1/2 = C1ξ ⇒ (z 2 − 2z − 1)−1/2 = C1ξ
[( ) ( ) ]−1/2
η 2 η
⇒ −2 −1 = C1 ξ
[( ξ ξ ]1/2
)2 ( )
η η
⇒ξ −2 −1 = C2
ξ ξ
[( ) ( ) ]
η 2 η
⇒ ξ2 −2 − 1 = C3
ξ ξ
⇒ η 2 − 2ηξ − ξ 2 = C3
14
⇒ − 12 ln(u) = ln(ξ) + C ⇒ u−1/2 = C1ξ ⇒ (z 2 − 2z − 1)−1/2 = C1ξ
[( ) ( ) ]−1/2
η 2 η
⇒ −2 −1 = C1 ξ
[( ξ ξ ]1/2
)2 ( )
η η
⇒ξ −2 −1 = C2
ξ ξ
[( ) ( ) ]
η 2 η
⇒ ξ2 −2 − 1 = C3
ξ ξ
⇒ η 2 − 2ηξ − ξ 2 = C3
⇒ (y − 3)2 − 2(y − 3)(x + 1) − (x + 1)2 = C3 es la solución general

15
4. Ecuaciones diferenciales reducibles a homog
{énea:
a b ah + bk + c = 0
• → b) Si ∆ = = 0 ⇒ el sistema no tiene solución
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
• → y el método anterior no es aplicable
15
{énea:
a b ah + bk + c = 0
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
• → pero como ∆ = 0 ⇒ ab1 − a1b = 0 ⇒ ab1 = a1b ⇒ aa1 = bb1 = d
15
{énea:
a b ah + bk + c = 0
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
( )
dy ax+by+c
• → ⇒ dx = f d(ax+by)+c
1
15
{énea:
a b ah + bk + c = 0
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
( )
dy ax+by+c
• → ⇒ dx = f d(ax+by)+c
1
• → ⇒ mediante el cambio de variables z = ax + by la EDO se reduce a una
• → ecuación de variables separables
15
{énea:
a b ah + bk + c = 0
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
( )
dy ax+by+c
• → ⇒ dx = f d(ax+by)+c
1
Ejemplos:
1) (x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
15
{énea:
a b ah + bk + c = 0
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
( )
dy ax+by+c
• → ⇒ dx = f d(ax+by)+c
1
Ejemplos:
1) (x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
dy x+y+1 −1 −1
⇒ dx = − 2x+2y−1 ⇒ ∆= = −2 + 2 = 0 ⇒ aa1 = bb1 = −2
2 2
15
{énea:
a b ah + bk + c = 0
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
( )
dy ax+by+c
• → ⇒ dx = f d(ax+by)+c
1
Ejemplos:
1) (x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
dy x+y+1 −1 −1
⇒ dx = − 2x+2y−1 ⇒ ∆= = −2 + 2 = 0 ⇒ aa1 = bb1 = −2
2 2
⇒ z = x + y ⇒ y = −x + z ⇒ y ′ = −1 + z ′ ⇒ −1 + z ′ = − 2z−1z+1
15
{énea:
a b ah + bk + c = 0
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
( )
dy ax+by+c
• → ⇒ dx = f d(ax+by)+c
1
Ejemplos:
1) (x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
dy x+y+1 −1 −1
⇒ dx = − 2x+2y−1 ⇒ ∆= = −2 + 2 = 0 ⇒ aa1 = bb1 = −2
2 2
⇒ z = x + y ⇒ y∫ = −x + z ⇒ y ′∫= −1 + z ′ ⇒ −1 + z ′ = − 2z−1
z+1
dz z−2 (2z − 1)dz

⇒ dx = 2z−1 ⇒ = dx
z−2
15
{énea:
a b ah + bk + c = 0
a1 b1 a1h + b1k + c1 = 0
( )
dy ax+by+c
• → ⇒ dx = f d(ax+by)+c
1
Ejemplos:
1) (x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
dy x+y+1 −1 −1
⇒ dx = − 2x+2y−1 ⇒ ∆= = −2 + 2 = 0 ⇒ aa1 = bb1 = −2
2 2
⇒ z = x + y ⇒ y∫ = −x + z ⇒ y ′∫= −1 + z ′ ⇒ −1 + z ′ = − 2z−1z+1
dz z−2 (2z − 1)dz

⇒ dx = 2z−1 ⇒ = dx
z−2
∫ ∫ ∫
(2z − 1 + (−3 + 3))dz (2z − 4 + 3)dz [2(z − 2) + 3]dz
⇒ = = =
z−2 z−2 z−2
(continúa →)
16
∫ ∫
3dz
⇒ = 2dz +
z−2
16
∫ ∫
3dz
⇒ = 2dz +
z−2
⇒ 2z + 3 ln(z − 2) = x + C ⇒ 2(x + y) + 3 ln(x + y − 2) = x + C
16
∫ ∫
3dz
⇒ = 2dz +
z−2
⇒ 2z + 3 ln(z − 2) = x + C ⇒ 2(x + y) + 3 ln(x + y − 2) = x + C
⇒ x + 2y + 3 ln(x + y − 2) = C es la solución general

17
5. Ecuaciones diferenciales exactas:
• La ecuación diferencial df = 0 de una familia de curvas f (x, y) = C viene dada por:
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
17
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
Ejemplo: la ecuación diferencial de la flia de curvas x2 +y 2 = C 2 es: 2xdx+2ydy = 0
17
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
⇒ si para la ecuación diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
17
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
⇒ existe una función f (x, y) tal que
∂f
∂x = M y ∂f
∂y = N
17
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂f
= M y ∂f
∂x ∂y = N
⇒ ⇒ la ecuación diferencial se puede escribir como ∂f
∂x dx + ∂f
∂y dy = 0 con lo cual
⇒ df = 0 y su solución general es entonces f (x, y) = C
17
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂f
= M y ∂f
∂x ∂y = N
∂x dx + ∂f
⇒ ⇒ se dice que M dx + N dy = 0 es una ecuación diferencial exacta
17
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂f
= M y ∂f
∂x ∂y = N
∂x dx + ∂f
⇒ ⇒ se dice que M dx + N dy = 0 es una ecuación diferencial exacta
Ejemplo: la ecuación ydx + xdy = 0 se puede escribir como d(x · y) = 0
⇒ xy = C es la solución general
18
• Teorema: M dx + N dy = 0 es una EDO exacta ⇔ en alguna región D del plano
• (x, y) se cumple la condición:
∂M ∂N
=
∂y ∂x
18
∂M ∂N
=
∂y ∂x
• Demostración:
⇒) si la EDO M dx + N dy = 0 es exacta ⇒ existe una función f que satisface
⇒) ∂f /∂x = M y ∂f /∂y = N ⇒ se cumplirá:
( ) ( )
∂ ∂f ∂ ∂f ∂M ∂N
= ⇒ =
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x
18
∂M ∂N
=
∂y ∂x
• Demostración:
( ) ( )
∂ ∂f ∂ ∂f ∂M ∂N
= ⇒ =
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x
⇐) se demuestra que la hipótesis ∂M/∂y = ∂N/∂x permite construir una función
⇐) que cumple ∂f /∂x = M y ∂f /∂y = N :
18
∂M ∂N
=
∂y ∂x
• Demostración:
( ) ( )
∂ ∂f ∂ ∂f ∂M ∂N
= ⇒ =
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x
∂f ∫ ∂f ∂ ∫
⇐) Si ∂x = M ⇒ f = M dx + g(y) ⇒ N = ∂y = ∂y [ M dx + g(y)] =
18
∂M ∂N
=
∂y ∂x
• Demostración:
( ) ( )
∂ ∂f ∂ ∂f ∂M ∂N
= ⇒ =
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x
∂f ∫ ∂f ∂ ∫
∂ ∫ ′ ′ ∂ ∫
⇐) = ∂y M dx + g (y) ⇒ g (y) = N − ∂y M dx
18
∂M ∂N
=
∂y ∂x
• Demostración:
( ) ( )
∂ ∂f ∂ ∂f ∂M ∂N
= ⇒ =
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x
∂f ∫ ∂f ∂ ∫
∂ ∫ ′ ′ ∂ ∫
⇐) = ∂y M dx + [g (y) ⇒ g (y) =]N − ∂y M dx
∫ ∂ ∫ ∫
⇐) ⇒ g(y) = dy N − ∂y M dx = dyA; se supone que el integrando A es
⇐) sólo función de y ; esto es cierto si ∂A/∂x = 0:
18
∂M ∂N
=
∂y ∂x
• Demostración:
( ) ( )
∂ ∂f ∂ ∂f ∂M ∂N
= ⇒ =
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x
∂f ∫ ∂f ∂ ∫
∂ ∫ ′ ′ ∂ ∫
⇐) = ∂y M dx + [g (y) ⇒ g (y) =]N − ∂y M dx
∫ ∂ ∫ ∫
⇐) ⇒ g(y) = dy N − ∂y M dx = dyA; se supone que el integrando A es
⇐) sólo funci
[ ón de y∫; esto es] cierto si ∂A/∂x = 0:
∂ ∂
⇐) ⇒ ∂x N − ∂y M dx = ∂N ∂x − ∂M
∂y = 0 (por hipótesis)
19
Ejemplos:
1) (sin(xy) + xy cos(xy))dx + (x2 cos(xy))dy = 0
19
Ejemplos:
{ {
M = sin(xy) + xy cos(xy) ∂M/∂y = 2x cos(xy) − x2y sin(xy)
2 ⇒
N = x cos(xy) ∂N/∂x = 2x cos(xy) − x2y sin(xy)
19
Ejemplos:
{ {
2 ⇒
⇒ ∂M
∂y = ∂N
∂x ecuación diferencial exacta
19
Ejemplos:
{ {
2 ⇒
⇒ ∂M
∂y = ∂N
∫ ∫
⇒ M = ∂f /∂x ⇒ f = M dx + g(y) = (sin(xy) + xy cos(xy))dx + g(y)
19
Ejemplos:
{ {
2 ⇒
⇒ ∂M
∂y = ∂N
∫ ∫
∫
⇒ sin(xy)dx = (−1/y) cos(xy)
19
Ejemplos:
{ {
2 ⇒
⇒ ∂M ∂y = ∂N
∫ ∫
∫
∫ ∫
⇒ xy cos(xy)dx = x sin(xy) − sin(xy)dx
(integración por partes: u = xy ; dv = cos(xy)dx ⇒ du = ydx; v = (1/y) sin(xy))
19
Ejemplos:
{ {
2 ⇒
⇒ ∂M ∂y = ∂N
∫ ∫
∫
∫ ∫
⇒ f = x sin(xy) + g(y) ⇒ ∂f /∂y = N ⇒ x2 cos(xy) + g ′(y) = x2 cos(xy)
19
Ejemplos:
{ {
2 ⇒
⇒ ∂M ∂y = ∂N
∫ ∫
∫
∫ ∫
⇒ g ′(y) = 0 ⇒ g(y) = K ⇒ f = x sin(xy) + K
19
Ejemplos:
{ {
2 ⇒
⇒ ∂M ∂y = ∂N
∫ ∫
∫
∫ ∫
⇒ g ′(y) = 0 ⇒ g(y) = K ⇒ f = x sin(xy) + K
⇒ x sin(xy) = C es la solución general
20
6. Ecuaciones diferenciales cuasi-exactas:
• Si M dx + N dy = 0 NO es exacta, bajo ciertas condiciones se puede encontrar una
• función µ = µ(x, y) con la propiedad:
µ(M dx + N dy) = 0
• que convierta la ecuación en exacta; la función µ(x, y) que cumpla esta propiedad se
• llama factor integrante
20
µ(M dx + N dy) = 0
• Una EDO es cuasi-exacta, o sea que admite factor integrante, si la ecuación tiene
• solución general
20
µ(M dx + N dy) = 0
• Método de construcción del factor integrante:
∂(µM ) ∂(µN )
Si µ(M dx + N dy) = 0 es exacta ⇒ ∂y = ∂x
20
µ(M dx + N dy) = 0
∂(µM ) ∂(µN )
Si µ(M dx + N dy) = 0 es exacta ⇒ =
(
∂y ∂x )
∂µ ∂µ ∂µ ∂µ
⇒ µ ∂M
∂y + M ∂y = µ ∂N
∂x +
1
N ∂x ⇒ µ N ∂x − M ∂y = ∂M
∂y − ∂N
∂x
20
µ(M dx + N dy) = 0
∂(µM ) ∂(µN )
(
∂y ∂x )
∂µ ∂µ ∂µ ∂µ
⇒ µ ∂M
∂y + M ∂y = µ ∂N
∂x + 1
N ∂x ⇒ µ N ∂x − M ∂y = ∂M
∂y − ∂N
∂x
→ El problema de encontrar la solución de una EDO se ha convertido en el problema
→ más complicado de resolver una ecuación con derivadas parciales!
20
µ(M dx + N dy) = 0
∂(µM ) ∂(µN )
(
∂y ∂x )
∂µ ∂µ ∂µ ∂µ
⇒ µ ∂M
∂y + M ∂y = µ ∂N
∂x + 1
N ∂x ⇒ µ N ∂x − M ∂y = ∂M
∂y − ∂N
∂x
→ El problema de encontrar la solución de una EDO se ha convertido en el problema
→ más complicado de resolver una ecuación con derivadas parciales!
→ Pero no se necesita la solución general de esta ecuación en derivadas parciales; una
→ solución particular es suficiente:
→ ⇒ suponemos que la EDO tiene factor integrante µ = µ(x) que depende solo de x
21
( )
⇒ ∂µ
∂x = dµ ∂µ
y
dx ∂y = 0 ⇒ 1
µ N ∂µ
∂x − M ∂µ
∂y = 1 dµ
µ N dx
21
( )
⇒ ∂µ
∂x = dµ ∂µ
y
dx ∂y = 0 ⇒ 1
µ N ∂µ
∂x − M ∂µ
∂y = 1 dµ
µ N dx
{
=0
21
( )
⇒ ∂µ
∂x = dµ ∂µ
y
dx ∂y = 0 ⇒ 1
µ N ∂µ
∂x − M ∂µ
∂y = 1 dµ
µ N dx
{
=0
1 dµ ∂M/∂y−∂N/∂x
⇒µ dx = N = g(x) debe ser solo función de x
21
( )
⇒ ∂µ
∂x = dµ ∂µ
y
dx ∂y = 0 ⇒ 1
µ N ∂µ
∂x − M ∂µ
∂y = 1 dµ
µ N dx
{
=0
1 dµ ∂M/∂y−∂N/∂x
1 dµ d(ln(µ)) ∫
⇒ µ dx = g(x) ⇒ dx = g(x) ⇒ ln(µ) = g(x)dx
21
( )
⇒ ∂µ
∂x = dµ ∂µ
y
dx ∂y = 0 ⇒ 1
µ N ∂µ
∂x − M ∂µ
∂y = 1 dµ
µ N dx
{
=0
1 dµ ∂M/∂y−∂N/∂x
1 dµ d(ln(µ)) ∫
∫
⇒ µ = e g(x)dx
21
( )
⇒ ∂µ
∂x = dµ ∂µ
y
dx ∂y = 0 ⇒ 1
µ N ∂µ
∂x − M ∂µ
∂y = 1 dµ
µ N dx
{
=0
1 dµ ∂M/∂y−∂N/∂x
1 dµ d(ln(µ)) ∫
∫
⇒ µ = e g(x)dx
→ De manera similar, si suponemos que la EDO tiene factor integrante µ = µ(y)

⇒ que depende solo de y :
21
( )
⇒ ∂µ
∂x = dµ ∂µ
y
dx ∂y = 0 ⇒ 1
µ N ∂µ
∂x − M ∂µ
∂y = 1 dµ
µ N dx
{
=0
1 dµ ∂M/∂y−∂N/∂x
1 dµ d(ln(µ)) ∫
∫
⇒ µ = e g(x)dx

∂M/∂y−∂N/∂x
⇒ M = h(y) debe ser solo función de y
21
( )
⇒ ∂µ
∂x = dµ ∂µ
y
dx ∂y = 0 ⇒ 1
µ N ∂µ
∂x − M ∂µ
∂y = 1 dµ
µ N dx
{
=0
1 dµ ∂M/∂y−∂N/∂x
1 dµ d(ln(µ)) ∫
∫
⇒ µ = e g(x)dx

∂M/∂y−∂N/∂x
⇒ M = h(y) debe ser solo función de y
∫
⇒ µ = e− h(y)dy
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
la ecuación no es exacta
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
⇒ Intentamos construir un factor integrante µ = µ(x):
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
∂M/∂y−∂N/∂x
⇒ g(x) = N = 2y+2y
−2xy = − 2
x sı́, es solo función de x
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
∂M/∂y−∂N/∂x 2y+2y 2
⇒ g(x) = N = −2xy = − x sı́, es solo función de x
∫ ∫ −2 )
⇒µ= e g(x)dx =e − (2/x)dx =e −2 ln(x) =e ln(x = x−2 = x12
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
∂M/∂y−∂N/∂x 2y+2y 2
∫ ∫ −2 )
⇒ µ=e g(x)dx =e − (2/x)dx =e −2 ln(x) =e ln(x = x−2 = x12
x+y 2 2xy
⇒ se multiplica la EDO por 1/x :2
x2
dx − x2
dy = 0
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
∂M/∂y−∂N/∂x 2y+2y 2
∫ ∫ −2 )
⇒µ=e g(x)dx =e − (2/x)dx =e −2 ln(x) =e ln(x = x−2 = x12
x+y 2 2xy
⇒
{ se multiplica la EDO por 1/x 2 :
{ x2 dx − x2
dy = 0
M̃ = (1/x) + (y/x)2 ∂ M̃ /∂y = 2y/x2
⇒
Ñ = −(2y/x) ∂ Ñ /∂x = 2y/x2
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
∂M/∂y−∂N/∂x 2y+2y 2
∫ ∫ −2 )
x+y 2 2xy
⇒
{ x2 dx − x2
dy = 0
M̃ = (1/x) + (y/x)2 ∂ M̃ /∂y = 2y/x2
⇒
Ñ = −(2y/x) ∂ Ñ /∂x = 2y/x2
⇒ ∂∂y
M̃
= ∂∂x
Ñ
ecuación diferencial exacta
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
∂M/∂y−∂N/∂x 2y+2y 2
∫ ∫ −2 )
x+y 2 2xy
⇒
{ x2 dx − x2
dy = 0
M̃ = (1/x) + (y/x)2 ∂ M̃ /∂y = 2y/x2
⇒
Ñ = −(2y/x) ∂ Ñ /∂x = 2y/x2
⇒ ∂∂y
M̃
= ∂∂x
Ñ
∫ ∫
⇒ f = M̃ dx + g(y) = [1/x + (y/x)2]dx + g(y) = ln(x) − y 2/x + g(y)
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
∂M/∂y−∂N/∂x 2y+2y 2
∫ ∫ −2 )
x+y 2 2xy
⇒
{ x2 dx − x2
dy = 0
M̃ = (1/x) + (y/x)2 ∂ M̃ /∂y = 2y/x2
⇒
Ñ = −(2y/x) ∂ Ñ /∂x = 2y/x2
⇒ ∂∂y
M̃
= ∂∂x
Ñ
∫ ∫
⇒ ∂f = −2y/x + g ′(y) = Ñ = −2y/x ⇒ g ′(y) = 0 ⇒ g(y) = K
∂y
22
Ejemplos:
1) (x + y 2)dx − 2xydy = 0
{ 2
{
M = x+y ∂M/∂y = 2y
⇒ ⇒ ∂M ̸
= ∂N
N = −2xy ∂N/∂x = −2y ∂y ∂x
∂M/∂y−∂N/∂x 2y+2y 2
∫ ∫ −2 )
x+y 2 2xy
⇒
{ x2 dx − x2
dy = 0
M̃ = (1/x) + (y/x)2 ∂ M̃ /∂y = 2y/x2
⇒
Ñ = −(2y/x) ∂ Ñ /∂x = 2y/x2
⇒ ∂∂y
M̃
= ∂∂x
Ñ
∫ ∫
⇒ ∂f = −2y/x + g ′(y) = Ñ = −2y/x ⇒ g ′(y) = 0 ⇒ g(y) = K
∂y
⇒ ln(x) − y 2/x = C es la solución general

23
7. Ecuaciones diferenciales lineales:
• Forma general: y ′ + p(x)y = q(x) , donde p(x) y q(x) son funciones dadas de x
23
• Si q(x) = 0 ⇒ la ecuación se dice que es homogénea y se resuelve por variable
• separables:
23
• separables:
′ dy ∫ dy ∫
⇒ y + p(x)y = 0 ⇒ dx = −p(x)y ⇒ y = − p(x)dx
23
• separables:
′ dy ∫ dy ∫
⇒ y + p(x)y = 0 ⇒ dx = −p(x)y ⇒ y = − p(x)dx
∫ ∫
⇒ ln(y) = − p(x)dx + C1 ⇒ y = Ce− p(x)dx es la solución general
23
• separables:
′ dy ∫ dy ∫
⇒ y + p(x)y = 0 ⇒ dx = −p(x)y ⇒ y = − p(x)dx
∫ ∫
Ejemplos:
1) y ′ + 2xy = 0
23
• separables:
′ dy ∫ dy ∫
⇒ y + p(x)y = 0 ⇒ dx = −p(x)y ⇒ y = − p(x)dx
∫ ∫
Ejemplos:
1) y ′ + 2xy = 0
dy dy ∫ dy ∫
⇒ dx = −2xy ⇒ y = −2xdx ⇒ y = − 2xdx
23
• separables:
′ dy ∫ dy ∫
⇒ y + p(x)y = 0 ⇒ dx = −p(x)y ⇒ y = − p(x)dx
∫ ∫
Ejemplos:
1) y ′ + 2xy = 0
dy dy ∫ dy ∫
⇒ dx = −2xy ⇒ y = −2xdx ⇒ y = − 2xdx
⇒ ln(y) = −x2 + C ⇒ y = C1e−x es la solución general

2
24
• Si q(x) ̸= 0 ⇒ la ecuación se dice que es inhomogénea y se resuelve por el método
• de variación de la constante:
24
• ⇒ se conjetura una solución de la forma: y(x) = C(x)yh(x) donde yh es la
• ⇒ solución de la ecuación homogénea
24
• ⇒ y ′(x) = C ′(x)yh + C(x)yh
′
24
• ⇒ y ′(x) = C ′(x)yh + C(x)yh
′
• ⇒ sustituyendo en la ecuación: C ′(x)yh + C(x)yh

′ + p(x)C(x)y = q(x)
h
24
• ⇒ y ′(x) = C ′(x)yh + C(x)yh
′

′ + p(x)C(x)y = q(x)
h
• ⇒ C ′(x)yh + C(x)(yh
′ + p(x)y ) = q(x)
h
24
• ⇒ y ′(x) = C ′(x)yh + C(x)yh
′

′ + p(x)C(x)y = q(x)
h
• ⇒ C ′(x)yh + C(x)(yh
′ + p(x)y ) = q(x)
h
′ + p(x)y = 0
• como yh es solución de la ecuación homogénea ⇒ yh h
24
• ⇒ y ′(x) = C ′(x)yh + C(x)yh
′

′ + p(x)C(x)y = q(x)
h
• ⇒ C ′(x)yh + C(x)(yh
′ + p(x)y ) = q(x)
h
• como yh es solución de la ecuación homogénea ⇒ yh′ + p(x)y = 0
∫ h
′ ′ q(x) q(x)
• ⇒ C (x)yh = q(x) ⇒ C (x) = y ⇒ C(x) = dx + C
h yh(x)
24
• ⇒ y ′(x) = C ′(x)yh + C(x)yh
′

′ + p(x)C(x)y = q(x)
h
• ⇒ C ′(x)yh + C(x)(yh
′ + p(x)y ) = q(x)
h
∫ h
′ ′ q(x) q(x)
• ⇒ C (x)yh = q(x) ⇒ C (x) = y ⇒ C(x) = dx + C
h yh(x)
[∫ ] [∫ ] ∫
q(x) q(x) −
• ⇒ y(x) = dx + C yh = ∫ dx + C e p(x)dx
yh(x) e− p(x)dx
24
• ⇒ y ′(x) = C ′(x)yh + C(x)yh
′

′ + p(x)C(x)y = q(x)
h
• ⇒ C ′(x)yh + C(x)(yh
′ + p(x)y ) = q(x)
h
∫ h
′ ′ q(x) q(x)
• ⇒ C (x)yh = q(x) ⇒ C (x) = y ⇒ C(x) = dx + C
h yh(x)
[∫ ] [∫ ] ∫
q(x) q(x) −
• ⇒ y(x) = dx + C yh = ∫ dx + C e p(x)dx
yh(x) e− p(x)dx
[∫ ∫ ] ∫
• ⇒ y(x) = q(x)e p(x)dxdx + C e− p(x)dx es la solución general
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
′ + 2y = 0
Primero se resuelve la homogénea: yh h
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
′ + 2y = 0
′ = −2y ⇒ dyh = −2dx ⇒ ln(y ) = −2x + C ⇒ y = Ce−2x SGH
⇒ yh h y h h 1 h
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
′ + 2y = 0
⇒ yh h y h h 1 h
y luego se conjetura la solución de la inhomogénea: y(x) = C(x)e−2x
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
′ + 2y = 0
⇒ yh h y h h 1 h
⇒ y ′(x) = C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
′ + 2y = 0
⇒ yh h y h h 1 h
⇒ y ′(x) = C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x
⇒ C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x + 2C(x)e−2x = e−x
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
′ + 2y = 0
⇒ yh h y h h 1 h
⇒ y ′(x) = C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x
⇒ C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x + 2C(x)e−2x = e−x
⇒ C ′(x)e−2x + C(x)(−2e−2x + 2e−2x) = e−x ⇒ C ′(x) = ex
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
′ + 2y = 0
⇒ yh h y h h 1 h
⇒ y ′(x) = C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x
⇒ C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x + 2C(x)e−2x = e−x
⇒ C(x) = ex + C ⇒ y(x) = (ex + C)e−2x
25
Ejemplos:
1) y ′ + 2y = e−x
′ + 2y = 0
⇒ yh h y h h 1 h
⇒ y ′(x) = C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x
⇒ C ′(x)e−2x − 2C(x)e−2x + 2C(x)e−2x = e−x
⇒ C(x) = ex + C ⇒ y(x) = (ex + C)e−2x
⇒ y(x) = e−x + Ce−2x es la solución general
26
Ejemplos:
dy 1
2) dx = x cos(y)+sin(2y)
26
Ejemplos:
dy 1
2) dx = x cos(y)+sin(2y) no es EDO lineal en y , pero si es lineal en x
26
Ejemplos:
dy 1
⇒ dx = x cos(y) + sin(2y) ⇒ homog énea: x ′ = x cos(y)
dy h h
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
⇒ x = cos(y)dy ⇒ ln(xh) = sin(y) + C1 ⇒ xh = Cesin(y) SGH
h
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
h
⇒ conjetura: x(y) = C(y)esin(y) ⇒ x′(y) = C ′(y)esin(y) + C(y) cos(y)esin(y)
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
h
⇒ C ′(y)esin(y) + C(y) cos(y)esin(y) − C(y) cos(y)esin(y) − sin(2y) = 0
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
h
∫
⇒ C (y) = sin(y) ⇒ C(y) = 2 sin(y) cos(y)e− sin(y)dy =
′ sin(2y)
e
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
h
∫
′ sin(2y)
e ∫
por sustitución: z = sin(y); dz = cos(y)dy ⇒ = 2 ze−z dz =
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
h
∫
′ sin(2y)
e ∫
por partes: u = z , dv = e−z dz ⇒ du = dz , v = −e−z
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
h
∫
′ sin(2y)
e ∫
−z
∫ −z
⇒ 2[−ze + e dz] = 2[−ze−z − e−z ] + C = −2(1 + z)e−z + C =
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
h
∫
′ sin(2y)
e ∫
−z
∫ −z
⇒ = −2(1 + sin(y))e− sin(y) + C
26
Ejemplos:
dy 1
h h
∫dydxh ∫
h
∫
′ sin(2y)
e ∫
−z
∫ −z
⇒ = −2(1 + sin(y))e− sin(y) + C
⇒ x(y) = −2(1 + sin(y)) + Cesin(y) es la solución general

27
8. Ecuaciones diferenciales de Bernoulli:
• Forma general: y ′ + p(x)y = q(x)y n , con n ̸= 0, 1
27
• La ecuación de Bernoulli se reduce a una ecuación lineal mediante el cambio de
1
• variable: z = y n−1
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
1
⇒ z = y 3−1 = y12 ⇒ y = z −1/2 ⇒ y ′ = (−1/2)z −3/2z ′
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
1
⇒ z = y 3−1 = y12 ⇒ y = z −1/2 ⇒ y ′ = (−1/2)z −3/2z ′
⇒ (1/2)z −3/2z ′ + xz −1/2 = xz −3/2
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
1
⇒ z = y 3−1 = y12 ⇒ y = z −1/2 ⇒ y ′ = (−1/2)z −3/2z ′
⇒ (1/2)z −3/2z ′ + xz −1/2 = xz −3/2
⇒ z −3/2z 3/2z ′ + 2xz −1/2z 3/2 = 2xz −3/2z 3/2 ⇒ z ′ + 2xz = 2x ecuación lineal
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
1
⇒ z = y 3−1 = y12 ⇒ y = z −1/2 ⇒ y ′ = (−1/2)z −3/2z ′
⇒ (1/2)z −3/2z ′ + xz −1/2 = xz −3/2
⇒ z −3/2z 3/2z ′ + 2xz −1/2z 3/2 = 2xz∫−3/2z 3/2 ⇒ z ′
∫ + 2xz = 2x ecuación lineal
′ ′ dzh
⇒ zh + 2xzh = 0 ⇒ zh = −2xzh ⇒ = −2 xdx
zh
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
1
⇒ z = y 3−1 = y12 ⇒ y = z −1/2 ⇒ y ′ = (−1/2)z −3/2z ′
⇒ (1/2)z −3/2z ′ + xz −1/2 = xz −3/2
⇒ z −3/2z 3/2z ′ + 2xz −1/2z 3/2 = 2xz∫−3/2z 3/2 ⇒ z ′
′ ′ dzh
⇒ zh + 2xzh = 0 ⇒ zh = −2xzh ⇒ = −2 xdx
zh
⇒ zh = Ce −x 2
⇒ conjetura inhomogénea: z = C(x)e−x
2
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
1
⇒ z = y 3−1 = y12 ⇒ y = z −1/2 ⇒ y ′ = (−1/2)z −3/2z ′
⇒ (1/2)z −3/2z ′ + xz −1/2 = xz −3/2
⇒ z −3/2z 3/2z ′ + 2xz −1/2z 3/2 = 2xz∫−3/2z 3/2 ⇒ z ′
′ ′ dzh
⇒ zh + 2xzh = 0 ⇒ zh = −2xzh ⇒ = −2 xdx
zh
⇒ zh = Ce −x 2
2
⇒ z ′ = C ′(x)e−x −C(x)2xe−x ⇒ C ′(x)e−x −C(x)2xe−x +C(x)2xe−x = 2x

2 2 2 2 2
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
1
⇒ z = y 3−1 = y12 ⇒ y = z −1/2 ⇒ y ′ = (−1/2)z −3/2z ′
⇒ (1/2)z −3/2z ′ + xz −1/2 = xz −3/2
⇒ z −3/2z 3/2z ′ + 2xz −1/2z 3/2 = 2xz∫−3/2z 3/2 ⇒ z ′
′ ′ dzh
⇒ zh + 2xzh = 0 ⇒ zh = −2xzh ⇒ = −2 xdx
zh
⇒ zh = Ce −x 2
2

2 2 2 2 2
⇒ C ′(x) = 2xex ⇒ C(x) = ex + C ⇒ z(x) = (ex + C)e−x

2 2 2 2
27
1
Ejemplos:
1) y ′ − xy = −xy 3
⇒ n = 3; p(x) = −x; q(x) = −x
1
⇒ z = y 3−1 = y12 ⇒ y = z −1/2 ⇒ y ′ = (−1/2)z −3/2z ′
⇒ (1/2)z −3/2z ′ + xz −1/2 = xz −3/2
⇒ z −3/2z 3/2z ′ + 2xz −1/2z 3/2 = 2xz∫−3/2z 3/2 ⇒ z ′
′ ′ dzh
⇒ zh + 2xzh = 0 ⇒ zh = −2xzh ⇒ = −2 xdx
zh
⇒ zh = Ce −x 2
2

2 2 2 2 2
⇒ C ′(x) = 2xex ⇒ C(x) = ex + C ⇒ z(x) = (ex + C)e−x

2 2 2 2
y −2 −x 2
⇒ =1+ Ce es la solución general
28
9. Ecuaciones diferenciales de la forma f (y, y ′) = 0:
• Si la ecuación f (y, y ′) = 0 no depende explı́citamente de x y se puede resolver
• respecto a y : y = g(y ′)
28
• Se introduce un parámetro: p = y ′ = dx
dy
⇒ y = g(y ′) ⇒ y = g(p) ya que p = y ′
28
dy
⇒ y = g(y ′) ⇒ y = g(p) ya que p = y ′
• ⇒ al diferenciar: dy = g ′(p)dp
28
dy
⇒ y = g(y ′) ⇒ y = g(p) ya que p = y ′
g ′(p)
• dy
Por otro lado: dx = p ⇒ pdx = dy ⇒ pdx = g ′(p)dp ⇒ dx = p dp
28
dy
⇒ y = g(y ′) ⇒ y = g(p) ya que p = y ′
g ′(p)
• dy
{ ∫ g ′(p)
⇒ x = p dp + C es la solución general en forma parámetrica
y = g(p)
28
dy
⇒ y = g(y ′) ⇒ y = g(p) ya que p = y ′
g ′(p)
• dy
{ ∫ g ′(p)
y = g(p)
Ejemplos:
1) a(y ′)2 + b(y ′)3 = y
28
dy
⇒ y = g(y ′) ⇒ y = g(p) ya que p = y ′
g ′(p)
• dy
{ ∫ g ′(p)
y = g(p)
Ejemplos:
1) a(y ′)2 + b(y ′)3 = y
⇒ y ′ = p ⇒ y = ap2 + bp3 ⇒ dy = 2apdp + 3bp2dp = pdx
28
dy
⇒ y = g(y ′) ⇒ y = g(p) ya que p = y ′
g ′(p)
• dy
{ ∫ g ′(p)
y = g(p)
Ejemplos:
1) a(y ′)2 + b(y ′)3 = y
∫ ∫
⇒ dx = (2a + 3bp)dp
28
dy
⇒ y = g(y ′) ⇒ y = g(p) ya que p = y ′
g ′(p)
• dy
{ ∫ g ′(p)
y = g(p)
Ejemplos:
1) a(y ′)2 + b(y ′)3 = y
∫ ∫
⇒ dx = (2a + 3bp)dp
{
x = 2ap + (3/2)bp2 + C
⇒ es la solución general en forma parámetrica
y = ap2 + bp3
29
10. Ecuaciones diferenciales de la forma f (x, y ′) = 0:
• Si la ecuación f (x, y ′) = 0 no depende explı́citamente de y y se puede resolver
• respecto a x: x = g(y ′)
29
dy
⇒ x = g(y ′) ⇒ x = g(p) ya que p = y ′
29
dy
⇒ x = g(y ′) ⇒ x = g(p) ya que p = y ′
• ⇒ al diferenciar: dx = g ′(p)dp
29
dy
⇒ x = g(y ′) ⇒ x = g(p) ya que p = y ′
dy
• Por otro lado: dx = p ⇒ dx = dy/p ⇒ dy/p = g ′(p)dp ⇒ dy = pg ′(p)dp
29
dy
⇒ x = g(y ′) ⇒ x = g(p) ya que p = y ′
dy
{ ∫
y = pg ′(p)dp + C
x = g(p)
29
dy
⇒ x = g(y ′) ⇒ x = g(p) ya que p = y ′
dy
{ ∫
y = pg ′(p)dp + C
x = g(p)
Ejemplos:
1) ay ′ + b(y ′)2 = x
29
dy
⇒ x = g(y ′) ⇒ x = g(p) ya que p = y ′
dy
{ ∫
y = pg ′(p)dp + C
x = g(p)
Ejemplos:
1) ay ′ + b(y ′)2 = x
⇒ y ′ = p ⇒ x = ap + bp2 ⇒ dx = adp + 2bpdp = dy/p
29
dy
⇒ x = g(y ′) ⇒ x = g(p) ya que p = y ′
dy
{ ∫
y = pg ′(p)dp + C
x = g(p)
Ejemplos:
1) ay ′ + b(y ′)2 = x
∫ ∫
⇒ dy = (ap + 2bp2)dp
29
dy
⇒ x = g(y ′) ⇒ x = g(p) ya que p = y ′
dy
{ ∫
y = pg ′(p)dp + C
x = g(p)
Ejemplos:
1) ay ′ + b(y ′)2 = x
∫ ∫
⇒ dy = (ap + 2bp2)dp
{
x = ap + bp2
y = (1/2)ap2 + (2/3)bp3 + C
30
11. Ecuaciones diferenciales de Lagrange:
• Forma general: y = xf (y ′) + g(y ′)
30
• La solución de la ecuación de Lagrange se obtiene introduciendo el parámetro: y ′ = p
30
⇒ y = xf (p) + g(p) ⇒ dy = dxf (p) + xf ′(p)dp + g ′(p)dp
30
dy
• Por otro lado: dx = p ⇒ pdx = dy ⇒ pdx = dxf (p) + xf ′(p)dp + g ′(p)dp
30
dy
⇒ (f (p) − p)dx + (xf ′(p) + g ′(p))dp = 0
30
dy
⇒ (f (p) − p)dx + (xf ′(p) + g ′(p))dp = 0
⇒ (f (p) − p) dx + xf ′(p) + g ′(p) = 0 es una ecuación lineal en x cuya solución

dp
es x = h(p, C)
30
dy
⇒ (f (p) − p)dx + (xf ′(p) + g ′(p))dp = 0
⇒ (f (p) − p) dx + xf ′(p) + g ′(p) = 0 es una ecuación lineal en x cuya solución

dp
es x = h(p, C)
{
x = h(p, C)
y = h(p, C)f (p) + g(p)
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
⇒ y ′ = p ⇒ y = 2xp + ln(p) ⇒ dy = 2pdx + 2xdp + (1/p)dp
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
⇒ dy = pdx ⇒ pdx = 2pdx + 2xdp + (1/p)dp ⇒ p dx
dp + 2x = − 1
p
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
⇒ dy = pdx ⇒ pdx = 2pdx + 2xdp + (1/p)dp ⇒ p dxdp + 2x = − 1
p
⇒ dx
dp + 2 x
p = − 1
p2
es una ecuación lineal en x
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
⇒ dy = pdx ⇒ pdx = 2pdx + 2xdp + (1/p)dp ⇒ p dx dp + 2x = − 1
p
⇒ dx
dp + 2 x
p = − 1
p2
dxh xh dxh xh ∫ dxh ∫ dp
⇒ homogénea: dp + 2 p = 0 ⇒ dp = −2 p ⇒ x = −2 p
h
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
p
⇒ dx
dp + 2 x
p = − 1
p2
h
⇒ ln(xh) = −2 ln(p) + C1 ⇒ xh = C/p2
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
p
⇒ dx
dp + 2 x
p = − 1
p2
h
⇒ ln(xh) = −2 ln(p) + C1 ⇒ xh = C/p2
⇒ inhomogénea: x(p) = C(p)/p2 ⇒ x′ = C ′(p)/p2 − 2C(p)/p3
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
p
⇒ dx
dp + 2 x
p = − 1
p2
h
⇒ ln(xh) = −2 ln(p) + C1 ⇒ xh = C/p2
⇒ C ′(p)/p2 − 2C(p)/p3 + (2/p)(C(p)/p2) = −(1/p2)
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
p
⇒ dx
dp + 2 x
p = − 1
p2
h
⇒ ln(xh) = −2 ln(p) + C1 ⇒ xh = C/p2
⇒ C ′(p)/p2 − 2C(p)/p3 + (2/p)(C(p)/p2) = −(1/p2)
⇒ C ′(p) = −1 ⇒ C(p) = −p + C
31
Ejemplos:
1) y = 2xy ′ + ln(y ′)
p
⇒ dx
dp + 2 x
p = − 1
p2
h
⇒ ln(xh) = −2 ln(p) + C1 ⇒ xh = C/p2
⇒ C ′(p)/p2 − 2C(p)/p3 + (2/p)(C(p)/p2) = −(1/p2)
⇒ C ′(p) = −1 ⇒ C(p) = −p + C
{
x(p) = (−p + C)/p2
y(p) = 2(−p + C)/p + ln(p)
32
12. Ecuaciones diferenciales de Clairaut:
• Forma general: y = xy ′ + g(y ′) (es un caso especial de la EDO de Lagrange)
32
• La solución de la ecuación de Clairaut se obtiene introduciendo el parámetro: y ′ = p
32
⇒ y = xp + g(p) ⇒ dy = dxp + xdp + g ′(p)dp
32
dy
• Por otro lado: dx = p ⇒ pdx = dy ⇒ pdx = pdx + xdp + g ′(p)dp
32
dy
⇒ dp(x + g ′(p)) = 0 ⇒ hay dos soluciones (ya que la ecuación no cumple las
condiciones del teorema de unicidad):
32
dy
{
x = −g ′(p)
1) x + g ′(p) =0⇒ es una solución particular
y = −pg ′(p) + g(p)
32
dy
{
x = −g ′(p)
1) x + g ′(p) =0⇒ es una solución particular
y = −pg ′(p) + g(p)
{
p = C
2) dp = 0 ⇒ es una solución general (familia de rectas)
y = Cx + g(C)
33
Ejemplos:
1) y = xy ′ + (a/2y ′)
33
Ejemplos:
1) y = xy ′ + (a/2y ′)
⇒ y ′ = p ⇒ y = xp + (a/2p) ⇒ dy = pdx + xdp − (a/2p2)dp
33
Ejemplos:
1) y = xy ′ + (a/2y ′)
⇒ dy = pdx ⇒ pdx = pdx + xdp − (a/2p2)dp ⇒ xdp − (a/2p2)dp = 0
33
Ejemplos:
1) y = xy ′ + (a/2y ′)
⇒ dp(x − (a/2p2)) = 0 ⇒ las dos soluciones son:
33
Ejemplos:
1) y = xy ′ + (a/2y ′)
{
x = a/2p2
1) x + g ′(p) =0⇒ es la solución particular
y = xp + (a/2p)
(y 2 = 2xa parábola)
33
Ejemplos:
1) y = xy ′ + (a/2y ′)
{
x = a/2p2
1) x + g ′(p) =0⇒ es la solución particular
y = xp + (a/2p)
(y 2 = 2xa parábola)
{
p = C
2) dp = 0 ⇒ es la solución general (rectas)
y = Cx + (a/2C)
34
12. Ecuaciones diferenciales de Ricatti:
• Forma general: y ′ + a(x)y 2 + b(x)y + c(x) = 0 , donde a, b, c son funciones
de x dadas
34
de x dadas
• Si a, b, c son constantes ⇒ EDO de variables separables
34
de x dadas
• Si a, b, c son funciones de x ⇒ se puede hallar la SG en los siguientes casos:
34
de x dadas
• 1) Si se conoce una SP y1(x) ⇒ se puede obtener la SG introduciendo z(x):
34
de x dadas
• y(x) = y1(x)+z(x) ⇒ y ′ = y1′ +z ′ ⇒ (y1′ +z ′)+a(y1 +z)2 +b(y1 +z)+c = 0
34
de x dadas
• ⇒ y1′ + z ′ + ay12 + a2y1z + az 2 + by1 + bz + c = 0
34
de x dadas
• ⇒ y1′ + z ′ + ay12 + a2y1z + az 2 + by1 + bz + c = 0
• pero y1′ + ay12 + by1 + c = 0 ⇒ z ′ + (2ay1 + b)z + az 2 = 0 EDO de Bernoulli
34
de x dadas
• ⇒ y1′ + z ′ + ay12 + a2y1z + az 2 + by1 + bz + c = 0
Ejemplo: y ′ + y 2 − 2y sin x + sin2 x − cos x = 0 con y1 = sin x
34
de x dadas
• ⇒ y1′ + z ′ + ay12 + a2y1z + az 2 + by1 + bz + c = 0
⇒ y = y1 + z ⇒ y = sin x + z ⇒ y ′ = cos x + z ′
34
de x dadas
• ⇒ y1′ + z ′ + ay12 + a2y1z + az 2 + by1 + bz + c = 0
⇒ cos x+z ′ +sin2 x+2z sin x+z 2 −2 sin2 x−2z sin x+sin2 x−cos x = 0
34
de x dadas
• ⇒ y1′ + z ′ + ay12 + a2y1z + az 2 + by1 + bz + c = 0
⇒ z ′ + z 2 = 0 variables separables ⇒ z ′ = −z 2 ⇒ dz
z2
= −dx ⇒ − 1
z = −x − C
34
de x dadas
• ⇒ y1′ + z ′ + ay12 + a2y1z + az 2 + by1 + bz + c = 0
z2
= −dx ⇒ − 1
z = −x − C
⇒ z1 = x + C ⇒ z = x+C
1
34
de x dadas
• ⇒ y1′ + z ′ + ay12 + a2y1z + az 2 + by1 + bz + c = 0
z2
= −dx ⇒ − 1
z = −x − C
⇒ z1 = x + C ⇒ z = x+C
1
1
⇒ y = sin x + x+C es la solución general
35
• 2) Si se conocen dos SP y1(x), y2(x):
35

 ′ = −ay 2 − by − c

 y 1 1 1



⇒ y2′ = −ay22 − by2 − c





 y ′ = −ay 2 − by − c
35

 ′ = −ay 2 − by − c

 y 1 1 1 


  (y − y1)′ = −a(y 2 − y12) − b(y − y1)
⇒ y2′ = −ay22 − by2 − c ⇒

  ′ = −a(y 2 − y 2) − b(y − y )

 (y − y2 ) 2

 y ′ = −ay 2 − by − c
2
35

 ′ = −ay 2 − by − c

 y 1 1 1 


  (y − y1)′ = −a(y 2 − y12) − b(y − y1)
⇒ y2′ = −ay22 − by2 − c ⇒

  ′ = −a(y 2 − y 2) − b(y − y )

 (y − y2 ) 2

 y ′ = −ay 2 − by − c
2

 (y − y1)′ = −a(y − y1)(y + y1) − b(y − y1)
⇒

(y − y2)′ = −a(y − y2)(y + y2) − b(y − y2)
35

 ′ = −ay 2 − by − c

 y 1 1 1 


  (y − y1)′ = −a(y 2 − y12) − b(y − y1)
⇒ y2′ = −ay22 − by2 − c ⇒

  ′ = −a(y 2 − y 2) − b(y − y )

 (y − y2 ) 2

 y ′ = −ay 2 − by − c
2

 (y − y1)′ = −a(y − y1)(y + y1) − b(y − y1)
⇒

(y − y2)′ = −a(y − y2)(y + y2) − b(y − y2)
 ′

 (y − y1 )

 = −a(y + y1) − b

 (y − y1)
⇒



 (y − y2)′

 = −a(y + y2) − b
(y − y2)
35

 ′ = −ay 2 − by − c

 y 1 1 1 


  (y − y1)′ = −a(y 2 − y12) − b(y − y1)
⇒ y2′ = −ay22 − by2 − c ⇒

  ′ = −a(y 2 − y 2) − b(y − y )

 (y − y2 ) 2

 y ′ = −ay 2 − by − c
2

 (y − y1)′ = −a(y − y1)(y + y1) − b(y − y1)
⇒

(y − y2)′ = −a(y − y2)(y + y2) − b(y − y2)
 ′

 (y − y1 )

 = −a(y + y1) − b  ′

 (y − y1)  [ln(y − y1)] = −a(y + y1) − b
⇒ ⇒

 ′ 

 (y − y2 ) [ln(y − y2)]′ = −a(y + y2) − b

 = −a(y + y2) − b
(y − y2)
36
Restando nuevamente:
[ ( )]
y − y1 ′
⇒ ln = a(y2 − y1)
y − y2
36
Restando nuevamente:
[ ( )]
y − y1 ′
⇒ ln = a(y2 − y1)
y − y2
y − y1 ∫
⇒ = Ce a(y2−y1)dx es la solución general
y − y2
37
Ecuaciones diferenciales de familias de curvas:
• Supongamos que se conoce la ecuación de una familia uniparamétrica de curvas
• planas: y = g(x, a), donde a es un parámetro
37
• Derivando respecto a x resulta: y ′ = ∂g(x, a)/∂x
37
{
y = g(x, a)
• Despejando el parámetro a de las ecuaciones se obtiene
y ′ = ∂g(x, a)/∂x
• una EDO F (x, y, y ′) = 0 que caracteriza a todas las curvas de la familia
37
{
y = g(x, a)
y ′ = ∂g(x, a)/∂x
• Si la familia uniparamétrica de curvas está definida mediante una ecuación de la
• forma h(x, y, a) = 0 entonces { la EDO de esta familia se obtiene despejando el
h(x, y, a) = 0
• parámetro a de las ecuaciones
(∂h/∂x) + (∂h/∂y) y ′ = 0
37
{
y = g(x, a)
y ′ = ∂g(x, a)/∂x
h(x, y, a) = 0
(∂h/∂x) + (∂h/∂y) y ′ = 0
Ejemplos:
1) y = a(1 − e−(x/a))
37
{
y = g(x, a)
y ′ = ∂g(x, a)/∂x
h(x, y, a) = 0
(∂h/∂x) + (∂h/∂y) y ′ = 0
Ejemplos:
1) y = a(1 − e−(x/a))
e−(x/a)
⇒ y′ = a a = e−(x/a) ⇒ ln(y ′) = − x
a ⇒ a = − x
ln(y ′)
37
{
y = g(x, a)
y ′ = ∂g(x, a)/∂x
h(x, y, a) = 0
(∂h/∂x) + (∂h/∂y) y ′ = 0
Ejemplos:
1) y = a(1 − e−(x/a))
e−(x/a)
⇒ y′ =a a = e−(x/a) ⇒ ln(y ′) = − x a ⇒ a = − x
ln(y ′)
⇒y x
= − ln(y (1 − e x/x ln(y ′)) ⇒ y = − x (1 − y ′) ⇒ y ln(y ′) = −x(1 − y ′)
′) ln(y ′)
37
{
y = g(x, a)
y ′ = ∂g(x, a)/∂x
h(x, y, a) = 0
(∂h/∂x) + (∂h/∂y) y ′ = 0
Ejemplos:
1) y = a(1 − e−(x/a))
e−(x/a)
⇒ y′ =a a = e−(x/a) ⇒ ln(y ′) = − x a ⇒ a = − x
ln(y ′)
⇒y x
= − ln(y (1 − e x/x ln(y ′)) ⇒ y = − x (1 − y ′) ⇒ y ln(y ′) = −x(1 − y ′)
′) ln(y ′)
⇒ y ln(y ′) + x(1 − y ′) = 0 es la ecuación diferencial de la familia de curvas
38
• Consideremos ahora la ecuación h(x, y, a1, ..., an) = 0 que depende de n
• parámetros
38
• parámetros
• Derivando n veces respecto a x y despejando los parámetros a1, ..., an se obtiene
• una ecuación de la forma F (x, y, y ′, ..., y (n)) = 0 que es la EDO de la familia
• n-paramétrica de curvas
38
• parámetros
⇒ h(x, y, a1, ..., an) = 0 es la solución general de F (x, y, y ′, ..., y (n)) = 0
38
• parámetros
Ejemplos:
2) y = C1x + (C2/x) + C3
38
• parámetros
Ejemplos:
2) y = C1x + (C2/x) + C3
⇒ y ′ = C1 − (C2/x2); y ′′ = (2C2/x3); y ′′′ = (−6C2/x4)
38
• parámetros
Ejemplos:
2) y = C1x + (C2/x) + C3
⇒ y ′ = C1 − (C2/x2); y ′′ = (2C2/x3); y ′′′ = (−6C2/x4)
y ′′x3 y ′′′x4 ′′ y ′′′x
⇒ C2 = 2 = − 6 ⇒ y = − 3
38
• parámetros
Ejemplos:
2) y = C1x + (C2/x) + C3
⇒ y ′ = C1 − (C2/x2); y ′′ = (2C2/x3); y ′′′ = (−6C2/x4)
y ′′x3 y ′′′x4 ′′ y ′′′x
⇒ C2 = 2 = − 6 ⇒ y = − 3
⇒ y ′′ + x
3 y ′′′ = 0 es la ecuación diferencial de la familia de curvas
39
Trayectorias ortogonales:
• Sea h(x, y, a) = 0 la ecuación de una familia uniparamétrica de curvas planas
39
• Se denomina trayectoria isógona de dicha familia a toda curva que corte a cualquier
• curva de la familia formando un mismo ángulo α
39
• Si α = π/2 ⇒ la trayectoria es ortogonal
39
• Construcción de la trayectoria ortogonal de la familia h(x, y, a) = 0:
39
• − se construye la EDO F (x, y, y ′) = 0 asociada
39
• − se realiza el cambio: y ′ → − y1′ y se obtiene una EDO F (x, y, − y1′ ) = 0 que es
• − la EDO de la familia de trayectorias ortogonales
39
• − la solución general de esta EDO es la ecuación de la flia de trayectorias ortogonales
39
• − la solución general de esta EDO es la ecuación de la flia de trayectorias ortogonales
vector tangente a y1: (1, y1′ )

y1
y2′ vector tangente a y2: (1, y2′ )
y1′
y2 si y1, y2 son ortogonales: ⇒ (1, y1′ ) · (1, y2′ ) = 0
⇒ 1 + y1′ y2′ = 0 ⇒ y2′ = − y1′
1
Si y1′ = f (x, y) ⇒ y2′ = − f (x,y)
1
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
⇒ x2 − y 2 + 2xyy ′ = 0 es la EDO de la flia de curvas
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
Transformación: y ′ → − y1′ ⇒ x2 − y 2 + 2xy −1
y′
=0
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
y′
=0
⇒ (x2 − y 2)y ′ = 2yx ⇒ y ′ = 22xy 2 es una EDO homogénea
x −y
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
y′
=0
x −y
cambio de variables: z = y/x ⇒ y = xz ⇒ y ′ = z + xz ′
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
y′
=0
x −y
2x2z z(1+z 2)
⇒z+ xz ′ = x2−x2z 2
= 2z
1−z 2
⇒ xz ′ = 2z
1−z 2
−z = 1−z 2
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
y′
=0
x −y
2x2z z(1+z 2)
⇒ z+ xz ′ 2z ′ 2z
= x2−x2z 2 = 1−z 2 ⇒ xz = 1−z 2 − z = 1−z 2
∫ ∫ dx ∫ [ ] ∫ dx
1−z 2
⇒ dz z(1+z 2) = x ; descomponiendo en fracciones: ⇒ dz z1 − 2z
1+z 2
= x
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
y′
=0
x −y
2x2z z(1+z 2)
⇒ z+ xz ′ 2z ′ 2z
= x2−x2z 2 = 1−z 2 ⇒ xz = 1−z 2 − z = 1−z 2
∫ ∫ dx ∫ [ ] ∫ dx
1−z 2 1 2z
⇒ dz z(1+z 2) = x ; descomponiendo en fracciones: ⇒ dz z − 1+z 2 = x
( )
z (1+z 2)x
⇒ ln(z)−ln(1+z ) = ln(x)+b ⇒ ln 1+z 2 = ln(x)+b ⇒ ln(
2
z )+c = 0
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
y′
=0
x −y
2x2z z(1+z 2)
⇒ z+ xz ′ 2z ′ 2z
= x2−x2z 2 = 1−z 2 ⇒ xz = 1−z 2 − z = 1−z 2
∫ ∫ dx ∫ [ ] ∫ dx
1−z 2 1 2z
( )
z (1+z 2)x
2
z )+c = 0
1+z 2 x2 x2
⇒ x z = d ⇒ (1 + (y/x) ) y = d ⇒ y + y = C
2
40
Ejemplos:
1) x2 + y 2 = 2ax
⇒ 2x + 2yy ′ = 2a ⇒ a = x + yy ′
⇒ x2 + y 2 = 2x(x + yy ′) ⇒ x2 + y 2 = 2x2 + 2xyy ′
y′
=0
x −y
2x2z z(1+z 2)
⇒ z+ xz ′ 2z ′ 2z
= x2−x2z 2 = 1−z 2 ⇒ xz = 1−z 2 − z = 1−z 2
∫ ∫ dx ∫ [ ] ∫ dx
1−z 2 1 2z
( )
z (1+z 2)x
2
z )+c = 0
1+z 2 x2 x2
⇒ x z = d ⇒ (1 + (y/x) ) y = d ⇒ y + y = C
2
⇒ x2 + y 2 = Cy es la ecuación de la flia de curvas ortogonales

41
EDOs que admiten reducción del orden:
a) Si la EDO no contiene y ni sus derivadas hasta orden k − 1:
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0
41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0
a) ⇒ el orden de esta EDO se puede reducir k unidades haciendo el cambio de
a) ⇒ variables: u(x) = y (k)
41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0
a) ⇒ la EDO toma la forma: F (x, u, u′, ..., u(n−k)) = 0

41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0

Ejemplos:√
1) y ′′′ = 1 + y ′′
2
41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0

Ejemplos:√
1) y ′′′ = 1 + y ′′
2
√ ∫ ∫
⇒u= y ′′ ⇒ u′ = y ′′′ ⇒ u′ = 1+ u2 ⇒ √ du = dx
1+u2
41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0

Ejemplos:√
1) y ′′′ = 1 + y ′′
2
√ ∫ ∫
⇒u= y ′′
⇒ =u′ ⇒y ′′′ u′
= 1+ ⇒ u2 √ du
= dx
∫ 1+u 2
⇒ √ du
=; por sustitución: u = sinh(z); du = cosh(z)dz
2
1+u
41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0

Ejemplos:√
1) y ′′′ = 1 + y ′′
2
√ ∫ ∫
⇒u= y ′′
⇒ = u′ ⇒y ′′′ u′
= 1+ ⇒ u2 √ du
= dx
∫ 1+u 2
⇒ √ du
2
1+u
⇒ cosh2(z) − sinh2(z) = 1 ⇒ cosh2(z) = 1 + sinh2(z) = 1 + u2
41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0

Ejemplos:√
1) y ′′′ = 1 + y ′′
2
√ ∫ ∫
⇒u= y ′′
⇒ =u′ ⇒y ′′′ u′
= 1+ ⇒ u2 √ du
= dx
∫ 1+u 2
⇒ √ du
2
1+u
⇒ cosh2(z)
− sinh2(z) = 1 ⇒ cosh2(z) = 1 + sinh2(z) = 1 + u2
∫ cosh(z)dz ∫
⇒= √ = dz = z ⇒ arg sinh(u) = x + C1 ⇒ u = sinh(x + C1)
cosh2(z)
41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0

Ejemplos:√
1) y ′′′ = 1 + y ′′
2
√ ∫ ∫
⇒u= y ′′
⇒ =u′ ⇒y ′′′ u′
= 1+ ⇒ u2 √ du
= dx
∫ 1+u 2
⇒ √ du
2
1+u
⇒ cosh2(z)
∫ cosh(z)dz ∫
cosh2(z)
⇒ y ′′ = sinh(x + C1) ⇒ y ′ = cosh(x + C1) + C2
41
F (x, y (k), ..., y (n)) = 0

Ejemplos:√
1) y ′′′ = 1 + y ′′
2
√ ∫ ∫
⇒u= y ′′
⇒ =u′ ⇒y ′′′ u′
= 1+ ⇒ u2 √ du
= dx
∫ 1+u 2
⇒ √ du
2
1+u
⇒ cosh2(z)
∫ cosh(z)dz ∫
cosh2(z)
⇒ y ′′ = sinh(x + C1) ⇒ y ′ = cosh(x + C1) + C2
⇒ y = sinh(x + C1) + C2x + C3 es la solución general
42
b) Si la EDO no contiene x: F (y, y ′, ..., y (n)) = 0
42
a) ⇒ el orden de esta EDO se puede reducir en una unidad haciendo el cambio de
b) ⇒ variables:
y′ = p
42
b) ⇒ variables:
y′ = p
b) ⇒ Se considera y ′ = p(y) como la nueva función incógnita que depende de y
42
b) ⇒ variables:
y′ = p
b) ⇒ ⇒ las derivadas se expresan como:
y ′ = dx
dy
=p y ′′ = dx
dp dp dy
= dy dx = p′p
′ dp′ dy
y = dx (p p) = dx p + p dx = p(p ) + p dy dx = p(p′)2 + p2p′′
′′′ d ′ dp ′ dp ′ 2
...
42
b) ⇒ variables:
y′ = p
y ′ = dx
dy
=p y ′′ = dx
dp dp dy
= dy dx = p′p
′ dp′ dy
′′′ d ′ dp ′ dp ′ 2
...
b) ⇒ sustituyendo en la EDO, se obtiene una EDO de orden (n − 1)
42
b) ⇒ variables:
y′ = p
y ′ = dx
dy
=p y ′′ = dx
dp dp dy
= dy dx = p′p
′ dp′ dy
′′′ d ′ dp ′ dp ′ 2
...
Ejemplos:
1) y ′′ + y ′ = 2e−y
2
42
b) ⇒ variables:
y′ = p
y ′ = dx
dy
=p y ′′ = dx
dp dp dy
= dy dx = p′p
′ dp′ dy
′′′ d ′ dp ′ dp ′ 2
...
Ejemplos:
1) y ′′ + y ′ = 2e−y
2
⇒ y ′ = p ⇒ y ′′ = p′p ⇒ p′p + p2 = 2e−2y ⇒ p(p′ + p) = 2e−2y

42
b) ⇒ variables:
y′ = p
y ′ = dx
dy
=p y ′′ = dx
dp dp dy
= dy dx = p′p
′ dp′ dy
′′′ d ′ dp ′ dp ′ 2
...
Ejemplos:
1) y ′′ + y ′ = 2e−y
2
⇒ y ′ = p ⇒ y ′′ = p′p ⇒ p′p + p2 = 2e−2y ⇒ p(p′ + p) = 2e−2y

2e−2y
⇒ p′ +p= p ecuación de Bernoulli
(continúa →)
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
⇒ z′ + 2z = 4e −y ecuación lineal
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
⇒ z′+ 2z = 4e −y ecuación lineal
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ homogénea: zh h h = −2zh ⇒ zh = −2 dy
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
⇒ inhomogénea: z(y) = C(y)e−2y ⇒ z ′(y) = C ′(y)e−2y − 2C(y)e−2y
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
⇒ C ′(y)e−2y − 2C(y)e−2y + 2C(y)e−2y = 4e−y ⇒ C ′(y) = 4ey
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
⇒ C ′(y)e−2y − 2C(y)e−2y + 2C(y)e−2y = 4e−y ⇒√C ′(y) = 4ey
⇒ C(y) = 4ey + C1 ⇒ z = (4ey + C1)e−2y ⇒ p = 4e−y + C1e−2y = y ′
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
∫ dy ∫
⇒ √ −y −2y
= dx
4e +C1e
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
∫ dy ∫
⇒ √ = dx
4e−y +C1e−2y
∫ dy ∫ dy ∫ dy ∫ e y dy
⇒ √ −y −2y
= √ = −y
√ y = √ y
4e +C1e e−2y (4ey +C1) e 4e +C1 4e +C1
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
∫ dy ∫
⇒ √ = dx
4e−y +C1e−2y
⇒ √ −y −2y
= √ = −y
√ y = √ y
4e +C1e e−2y (4ey +C1) e 4e +C1 4e +C1
⇒ por sustitución: u = ey ⇒ du = ey dy
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
∫ dy ∫
⇒ √ = dx
4e−y +C1e−2y
⇒ √ −y −2y
= √ = −y
√ y = √ y
4e +C1e e−2y (4ey +C1) e 4e +C1 4e +C1
∫ du √ √
⇒ √ = (1/2) 4u + C1 = (1/2) 4ey + C1 = x + C2
4u+C1
43
1
⇒ z = p−2 ⇒ p = z 1/2 ⇒ p′ = (1/2)z −1/2z ′
−1/2 ′ 2e−y
⇒ (1/2)z z +z 1/2 = 1/2 ⇒ (1/2)z ′ + z = 2e−y
z
′ + 2z = 0 ⇒ z ′
∫ dzh ∫
⇒ ln(zh) = −2y + D ⇒ zh = Ce−2y
∫ dy ∫
⇒ √ = dx
4e−y +C1e−2y
⇒ √ −y −2y
= √ = −y
√ y = √ y
4e +C1e e−2y (4ey +C1) e 4e +C1 4e +C1
∫ du √ √
⇒ √ = (1/2) 4u + C1 = (1/2) 4ey + C1 = x + C2
4u+C1
⇒ (1/4)(4ey + C1) = (x + C2)2 ⇒ ey + C3 = (x + C2)2 es la solución general
44
c) Si la EDO es homogénea respecto a y, y ′, ..., y (n):
F (x, ty, ty ′, ..., ty (n)) = tk F (x, y, y ′, ..., y (n))
44
c) ⇒ el orden de esta EDO se puede reducir en una unidad haciendo el cambio de
∫
c) ⇒ variables: y = e zdx
c) ⇒ donde z(x) es la nueva función incógnita
44
∫
Ejemplos:
1) x2yy ′′ = (y − xy ′)2
44
∫
Ejemplos:
1) x2yy ′′ = (y − xy ′)2
⇒ y → ty ⇒ y ′ → ty ′ ⇒ y ′′ → ty ′′
44
∫
Ejemplos:
1) x2yy ′′ = (y − xy ′)2
⇒ y → ty ⇒ y ′ → ty ′ ⇒ y ′′ → ty ′′
⇒ x2(ty)(ty ′′) = [(ty)−x(ty ′)]2 ⇒ x2t2yy ′′ = t2(y −xy ′)2 homogénea de grado 2
44
∫
Ejemplos:
1) x2yy ′′ = (y − xy ′)2
⇒ y → ty ⇒ y ′ → ty ′ ⇒ y ′′ → ty ′′
∫ ∫ ∫
⇒ y = e zdx ⇒ y ′ = ze zdx ⇒ y ′′ = (z ′ + z 2)e zdx
44
∫
Ejemplos:
1) x2yy ′′ = (y − xy ′)2
⇒ y → ty ⇒ y ′ → ty ′ ⇒ y ′′ → ty ′′
∫ ∫ ∫
⇒ y =∫ e zdx ⇒ y ′ =∫ze zdx ⇒∫ y ′′ = (z ′ +
∫
z 2)e zdx
⇒ x2e zdx(z ′ + z 2)e zdx = (e zdx − xze zdx)2

44
∫
Ejemplos:
1) x2yy ′′ = (y − xy ′)2
⇒ y → ty ⇒ y ′ → ty ′ ⇒ y ′′ → ty ′′
∫ ∫ ∫
⇒ y =∫ e zdx ⇒ y ′ =∫ze zdx ⇒∫ y ′′ = (z ′ +
∫
z 2)e zdx
⇒ x2e zdx (z ′ + z 2)e zdx = (e zdx − xze zdx)2

∫ ∫
⇒ x2e2 zdx(z ′ + z 2) = e2 zdx(1 − xz)2
44
∫
Ejemplos:
1) x2yy ′′ = (y − xy ′)2
⇒ y → ty ⇒ y ′ → ty ′ ⇒ y ′′ → ty ′′
∫ ∫ ∫
⇒ y =∫ e zdx ⇒ y ′ =∫ze zdx ⇒∫ y ′′ = (z ′ +
∫
z 2)e zdx

∫ ∫
⇒ x2e2 zdx(z ′ + z 2) = e2 zdx(1 − xz)2
⇒ x2z ′ + x2z 2 = 1 − 2xz + x2z 2 ⇒ x2z ′ + 2xz = 1
44
∫
Ejemplos:
1) x2yy ′′ = (y − xy ′)2
⇒ y → ty ⇒ y ′ → ty ′ ⇒ y ′′ → ty ′′
∫ ∫ ∫
⇒ y =∫ e zdx ⇒ y ′ =∫ze zdx ⇒∫ y ′′ = (z ′ +
∫
z 2)e zdx

∫ ∫
⇒ x2e2 zdx(z ′ + z 2) = e2 zdx(1 − xz)2
⇒ x2z ′ + x2z 2 = 1 − 2xz + x2z 2 ⇒ x2z ′ + 2xz = 1
⇒ z′ + x
2
z = x12 ecuación lineal
(continúa →)
45
′ + 2 z = 0 ⇒ dzh = − 2 dx ⇒ ln(z ) = −2 ln(x) + D
⇒ homogénea: zh x h zh x h
45
′ + 2 z = 0 ⇒ dzh = − 2 dx ⇒ ln(z ) = −2 ln(x) + D
⇒ ln(zh) = ln(x−2) + D ⇒ zh = xC2

45
′ + 2 z = 0 ⇒ dzh = − 2 dx ⇒ ln(z ) = −2 ln(x) + D
⇒ ln(zh) = ln(x−2) + D ⇒ zh = xC2

C ′(x)
z′
C(x) 2C(x)
⇒ inhomogénea: z = x2
⇒ = x2
− x3
45
′ + 2 z = 0 ⇒ dzh = − 2 dx ⇒ ln(z ) = −2 ln(x) + D
⇒ ln(zh) = ln(x−2) + D ⇒ zh = xC2

C ′(x)
z′
C(x) 2C(x)
⇒ inhomogénea: z =
x2
⇒ = x2 − x3
C ′(x)
= x12 ⇒ C ′(x) = 1 ⇒ C(x)
2C(x) 2 C(x)
⇒ x2
− x3
+ x x2 = x + C1
45
′ + 2 z = 0 ⇒ dzh = − 2 dx ⇒ ln(z ) = −2 ln(x) + D
⇒ ln(zh) = ln(x−2) + D ⇒ zh = xC2

C(x) ′ C ′(x) 2C(x)
x2
⇒ z = x2
− x3
C ′(x) 2C(x) 2 C(x) 1 ′(x) = 1 ⇒ C(x) = x +
⇒ x2
− + =
x 3 ∫ x x 2 ∫ ( x2
⇒ C
) C1
⇒ z = x+Cx 2
1 ⇒ zdx =
x
1
+ C1
x 2 dx = ln(x) − C1
x + C2
45
′ + 2 z = 0 ⇒ dzh = − 2 dx ⇒ ln(z ) = −2 ln(x) + D
⇒ ln(zh) = ln(x−2) + D ⇒ zh = xC2

C(x) ′ C ′(x) 2C(x)
x2
⇒ z = x2
− x3
C ′(x) 2C(x) 2 C(x) 1 ′(x) = 1 ⇒ C(x) = x +
⇒ x2
− + =
x 3 ∫ x x 2 ∫ ( x2
⇒ C
) C1
⇒ z = x+Cx 2
1 ⇒ zdx =
x
1
+ C1
x 2 dx = ln(x) − C1
x + C2
∫
⇒ y = e zdx = e(ln(x)−C1/x+C2) = eln(x)e−C1/xeC2
45
′ + 2 z = 0 ⇒ dzh = − 2 dx ⇒ ln(z ) = −2 ln(x) + D
⇒ ln(zh) = ln(x−2) + D ⇒ zh = xC2

C(x) ′ C ′(x) 2C(x)
x2
⇒ z = x2
− x3
C ′(x) 2C(x) 2 C(x) 1 ′(x) = 1 ⇒ C(x) = x +
⇒ x2
− + =
x 3 ∫ x x 2 ∫ ( x2
⇒ C
) C1
⇒ z = x+Cx 2
1 ⇒ zdx =
x
1
+ C1
x 2 dx = ln(x) − C1
x + C2
∫
⇒ y = e zdx = e(ln(x)−C1/x+C2) = eln(x)e−C1/xeC2
⇒ y = C3xe−C1/x es la solución general

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• Ecuación diferencial: es una ecuación en la que interviene una variable dependiente y

• Ecuación diferencial: es una ecuación en la que interviene una variable dependiente y

• Ecuación diferencial: es una ecuación en la que interviene una variable dependiente y

• Forma general: F (x, y, y ′, y ′′, ..., y (n)) = 0 donde x es la variable independiente,

• Ecuación diferencial: es una ecuación en la que interviene una variable dependiente y

• Forma general: F (x, y, y ′, y ′′, ..., y (n)) = 0 donde x es la variable independiente,

• El orden de una EDO es el orden de la derivada más alta que contiene

• Ecuación diferencial: es una ecuación en la que interviene una variable dependiente y

• Forma general: F (x, y, y ′, y ′′, ..., y (n)) = 0 donde x es la variable independiente,

• El orden de una EDO es el orden de la derivada más alta que contiene

Ejemplos: 2) x2y ′′ + xy ′ + (x2 − p2)y = 0 segundo orden

• La solución de una EDO de orden n en un intervalo (a, b) es una función y = y(x)

• La solución de una EDO de orden n en un intervalo (a, b) es una función y = y(x)

• La solución de una EDO de orden n en un intervalo (a, b) es una función y = y(x)

• La solución general de una EDO de orden n depende de n constantes arbitrarias

• La solución de una EDO de orden n en un intervalo (a, b) es una función y = y(x)

• La solución general de una EDO de orden n depende de n constantes arbitrarias

• Una solución particular queda determinada dando valores a las constantes

• La solución de una EDO de orden n en un intervalo (a, b) es una función y = y(x)

• La solución general de una EDO de orden n depende de n constantes arbitrarias

• Una solución particular queda determinada dando valores a las constantes

• Si esta ecuación se puede resolver respecto a y ′ ⇒ y ′ = f (x, y) y la ecuación

• Si esta ecuación se puede resolver respecto a y ′ ⇒ y ′ = f (x, y) y la ecuación

• La solución general tiene la forma y = g(x, C), donde C es la constante arbitraria

• Si esta ecuación se puede resolver respecto a y ′ ⇒ y ′ = f (x, y) y la ecuación

• La solución general tiene la forma y = g(x, C), donde C es la constante arbitraria

• Para toda condición inicial y(x0) = y0 se puede elegir C0 de manera que

• Si esta ecuación se puede resolver respecto a y ′ ⇒ y ′ = f (x, y) y la ecuación

• La solución general tiene la forma y = g(x, C), donde C es la constante arbitraria

• Para toda condición inicial y(x0) = y0 se puede elegir C0 de manera que

• Problema de Cauchy: búsqueda de la solución y = y(x) de la ecuación y ′ = f (x, y)

⇒ (2 − ex) sec2(y)dy = −3ex tan(y)dx

⇒ tan(y) = C1(2 − ex)3 es la solución general

⇒ (y − 3)2 − 2(y − 3)(x + 1) − (x + 1)2 = C3 es la solución general

dz z−2 (2z − 1)dz

dz z−2 (2z − 1)dz

⇒ x + 2y + 3 ln(x + y − 2) = C es la solución general

→ De manera similar, si suponemos que la EDO tiene factor integrante µ = µ(y)

→ De manera similar, si suponemos que la EDO tiene factor integrante µ = µ(y)

→ De manera similar, si suponemos que la EDO tiene factor integrante µ = µ(y)

⇒ ln(x) − y 2/x = C es la solución general

⇒ ln(y) = −x2 + C ⇒ y = C1e−x es la solución general

• ⇒ sustituyendo en la ecuación: C ′(x)yh + C(x)yh

• ⇒ sustituyendo en la ecuación: C ′(x)yh + C(x)yh

• ⇒ sustituyendo en la ecuación: C ′(x)yh + C(x)yh

• ⇒ sustituyendo en la ecuación: C ′(x)yh + C(x)yh

• ⇒ sustituyendo en la ecuación: C ′(x)yh + C(x)yh

• ⇒ sustituyendo en la ecuación: C ′(x)yh + C(x)yh

⇒ x(y) = −2(1 + sin(y)) + Cesin(y) es la solución general

⇒ z ′ = C ′(x)e−x −C(x)2xe−x ⇒ C ′(x)e−x −C(x)2xe−x +C(x)2xe−x = 2x

⇒ z ′ = C ′(x)e−x −C(x)2xe−x ⇒ C ′(x)e−x −C(x)2xe−x +C(x)2xe−x = 2x

⇒ C ′(x) = 2xex ⇒ C(x) = ex + C ⇒ z(x) = (ex + C)e−x

⇒ z ′ = C ′(x)e−x −C(x)2xe−x ⇒ C ′(x)e−x −C(x)2xe−x +C(x)2xe−x = 2x

⇒ C ′(x) = 2xex ⇒ C(x) = ex + C ⇒ z(x) = (ex + C)e−x

⇒ (f (p) − p) dx + xf ′(p) + g ′(p) = 0 es una ecuación lineal en x cuya solución

⇒ (f (p) − p) dx + xf ′(p) + g ′(p) = 0 es una ecuación lineal en x cuya solución

vector tangente a y1: (1, y1′ )

⇒ x2 + y 2 = Cy es la ecuación de la flia de curvas ortogonales

a) ⇒ la EDO toma la forma: F (x, u, u′, ..., u(n−k)) = 0

a) ⇒ la EDO toma la forma: F (x, u, u′, ..., u(n−k)) = 0

a) ⇒ la EDO toma la forma: F (x, u, u′, ..., u(n−k)) = 0