Lectures 003

Contenido del programa:
3. Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales

2. − Propiedades generales
2. − Sistemas de dos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
2. − Sistemas homogéneos con coeficientes constantes
2. − Sistemas inhomogéneos
2. − Sistemas de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
1
Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales
Introducción y definiciones:
 ′
 y1 = f1(x, y1, ..., yn)
• Forma general: ... (1)
 ′
yn = fn(x, y1, ..., yn)
• donde y1, ..., yn son funciones desconocidas de la variable independiente x
1
 ′
 y1 = f1(x, y1, ..., yn)
 ′
yn = fn(x, y1, ..., yn)
• Una EDO de orden n y (n) = f (x, y, y ′, ..., y (n−1)) (2) se puede reducir a un
• sistema de n EDOs de primer orden si suponemos
y1 = y; y2 = y ′; ... ; yn = y (n−1) (3)
1
 ′
 y1 = f1(x, y1, ..., yn)
 ′
yn = fn(x, y1, ..., yn)
y1 = y; y2 = y ′; ... ; yn = y (n−1) (3)
• ⇒ la EDO (2) es equivalente al sistema:  ′

 y = y2
 1′
y2 = y3
(4)

 ...
 ′
yn = f (x, y1, ..., yn)
1
 ′
 y1 = f1(x, y1, ..., yn)
 ′
yn = fn(x, y1, ..., yn)
y1 = y; y2 = y ′; ... ; yn = y (n−1) (3)
• ⇒ la EDO (2) es equivalente al sistema:  ′

 y = y2
 1′
y2 = y3
(4)

 ...
 ′
yn = f (x, y1, ..., yn)
• Decir que (2) y (4) son equivalentes significa que si y(x) es una solución de (2)
• ⇒ las funciones y1, ..., yn definidas en (3) satisfacen (4) y viceversa
2
• Si se fija un punto x = x0 y se asignan arbitrariamente valores a las funciones
• desconocidas:
y1(x0) = a1; ... ; yn(x0) = an (5)
• de manera tal que las funciones f1, ..., fn están definidas ⇒ (1) nos da los valores
• de las derivadas y1′ (x0); ... ; yn
′ (x ) y conduce al teorema de existencia de unicidad:
0
2
• Si se fija un punto x = x0 y se asignan arbitrariamente valores a las funciones
• desconocidas:
y1(x0) = a1; ... ; yn(x0) = an (5)
• de manera tal que las funciones f1, ..., fn están definidas ⇒ (1) nos da los valores
• de las derivadas y1′ (x0); ... ; yn
′ (x ) y conduce al teorema de existencia de unicidad:
0
• Teorema: Sean las funciones f1, ..., fn y sus derivadas parciales
• ∂f1/∂y1, ..., ∂f1/∂yn, ..., ∂fn/∂y1, ..., ∂fn/∂yn
• continuas en una región R del espacio (x, y1, ..., yn); si (x0, a1, ..., an) es un punto
• de R ⇒ el sistema (1) tiene una única solución y1, ..., yn que satisface las
• condiciones iniciales (5)
3
Sistemas de dos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:

 dx = ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
dt
• Forma general:
 dy = ẏ = a (t)x + b (t)y + f (t)
dt 2 2 2
• donde ai(t), bi(t), fi(t) son funciones de la variable independiente t en [a, b]
3

 dx = ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
dt
• Forma general:
 dy = ẏ = a (t)x + b (t)y + f (t)
dt 2 2 2
• En lo que sigue supondremos que ai(t), bi(t), fi(t) son continuas en [a, b]
3

 dx = ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
dt
• Forma general:
 dy = ẏ = a (t)x + b (t)y + f (t)
dt 2 2 2
• Si fi(t) = 0 ⇒ el sistema es homogéneo; en caso contrario, el sistema es
• inhomogéneo
3

 dx = ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
dt
• Forma general:
 dy = ẏ = a (t)x + b (t)y + f (t)
dt 2 2 2
• inhomogéneo {
x = x(t)
• Una solución en [a, b] es un par de funciones que satisfacen el
y = y(t)
• sistema en el intervalo
3

 dx = ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
dt
• Forma general:
 dy = ẏ = a (t)x + b (t)y + f (t)
dt 2 2 2
• inhomogéneo {
x = x(t)
y = y(t)
• La teorı́a general de los sistemas lineales es muy similar a la de las EDOs lineales de
• segundo orden; los siguientes teoremas son fáciles de demostrar:
3

 dx = ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
dt
• Forma general:
 dy = ẏ = a (t)x + b (t)y + f (t)
dt 2 2 2
• inhomogéneo {
x = x(t)
y = y(t)
• La teorı́a general de los sistemas lineales es muy similar a la de las EDOs lineales de
• segundo orden; los siguientes teoremas son fáciles de demostrar:
• Teorema A: si t0 es un punto de [a,{b] y x0, y0 son números arbitrarios ⇒ { el sistema
x = x(t) x(t0) = x0
• lineal tiene una y sólo una solución válida en [a, b] tal que
y = y(t) y(t0) = y0
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
• Forma general del sistema homogéneo:
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
• Este sistema admite la llamada solución trivial en la que x(t) = 0; y(t) = 0
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
• Para encontrar soluciones no triviales, usamos el siguiente teorema:
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
• Para encontrar soluciones no triviales, usamos el siguiente {
teorema: {
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
• Teorema B: si el sistema homogéneo tiene dos soluciones
{ y1 = y1(t) y2 = y2(t)
x = C1x1(t) + C2x2(t)
• en [a, b] ⇒ (6) es también solución en [a, b] para todo
y = C1y1(t) + C2y2(t)
• par de constantes C1 y C2
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
teorema: {
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
{ y1 = y1(t) y2 = y2(t)
x = C1x1(t) + C2x2(t)
y = C1y1(t) + C2y2(t)
• Demostración:
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
teorema: {
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
{ y1 = y1(t) y2 = y2(t)
x = C1x1(t) + C2x2(t)
y = C1y1(t) + C2y2(t)
•{Demostración: {
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
• son soluciones
y1 = y1(t) y2 = y2(t)
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
teorema: {
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
{ y1 = y1(t) y2 = y2(t)
x = C1x1(t) + C2x2(t)
y = C1y1(t) + C2y2(t)
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
• son soluciones
y1 = y1(t) y2 = y2(t)
{ {
ẋ1 = a1x1 + b1y1 ẋ2 = a1x2 + b1y2
•⇒ y ⇒ multiplicamos por constantes
ẏ1 = a2x1 + b2y1 ẏ2 = a2x2 + b2y2
y sumamos:
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
teorema: {
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
{ y1 = y1(t) y2 = y2(t)
x = C1x1(t) + C2x2(t)
y = C1y1(t) + C2y2(t)
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
• son soluciones
y1 = y1(t) y2 = y2(t)
{ {
ẋ1 = a1x1 + b1y1 ẋ2 = a1x2 + b1y2
ẏ1 = a2x1 + b2y1 ẏ2 = a2x2 + b2y2
y sumamos:
{
C1ẋ1 + C2ẋ2 = a1(C1x1 + C2x2) + b1(C1y1 + C2y2)
•⇒
C1ẏ1 + C2ẏ2 = a2(C1x1 + C2x2) + b2(C1y1 + C2y2)
4
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y
ẏ = a2(t)x + b2(t)y
teorema: {
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
{ y1 = y1(t) y2 = y2(t)
x = C1x1(t) + C2x2(t)
y = C1y1(t) + C2y2(t)
x1 = x1(t) x2 = x2(t)
• son soluciones
y1 = y1(t) y2 = y2(t)
{ {
ẋ1 = a1x1 + b1y1 ẋ2 = a1x2 + b1y2
ẏ1 = a2x1 + b2y1 ẏ2 = a2x2 + b2y2
y sumamos:
{
C1ẋ1 + C2ẋ2 = a1(C1x1 + C2x2) + b1(C1y1 + C2y2)
•⇒
C1ẏ1 + C2ẏ2 = a2(C1x1 + C2x2) + b2(C1y1 + C2y2)
• ⇒ toda combinación lineal de dos soluciones es también solución
5
• Es (6) la SG del sistema? Por el teorema A, (6) será la SG si las constantes C1 y C2
• se pueden escoger de modo que se satisfagan las condiciones iniciales x(t0) = x0,
• y(t0) = y0 en un punto t0 de [a, b]
5
• y(t0) = y0 en un punto t0 de [a, b] ⇒ el sistema:
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = x0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = y0
5
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = x0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = y0
• en las incógnitas C1 y C2 tiene solución para todo t0 en [a, b] si
5
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = x0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = y0
x1(t) x2(t)
W (t) = ̸= 0
y1(t) y2(t)
5
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = x0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = y0
x1(t) x2(t)
W (t) = ̸= 0
y1(t) y2(t)
• Para determinar si esto es ası́ usamos los siguientes teoremas:
5
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = x0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = y0
x1(t) x2(t)
W (t) = ̸= 0
y1(t) y2(t)
• Teorema C: si el wronskiano de dos soluciones del sistema homogéneo no se anula
{
x = C 1 x1 + C 2 x2
• en [a, b] ⇒ es la SG del sistema en [a, b]
y = C1y1 + C2y2
5
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = x0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = y0
x1(t) x2(t)
W (t) = ̸= 0
y1(t) y2(t)
{
x = C 1 x1 + C 2 x2
y = C1y1 + C2y2
• Teorema D: el wronskiano de dos soluciones del sistema homogéneo o bien es
• idénticamente nulo en [a, b] o no se anula en ningún punto de [a, b]
5
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = x0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = y0
x1(t) x2(t)
W (t) = ̸= 0
y1(t) y2(t)
{
x = C 1 x1 + C 2 x2
y = C1y1 + C2y2
• Teorema D: el wronskiano de dos soluciones del sistema homogéneo o bien es
• idénticamente nulo en [a, b] o no se anula en ningún punto de [a, b]
• El teorema D proporciona un modo adecuado de verificar que (6) es la SG: probar
• que W (t) ̸= 0
6
• Otro criterio es determinar la independencia lineal de las soluciones
6
• Definición: dos soluciones son linealmente dependientes en [a, b] si una de ellas es
{
x1 = kx2
• múltiplo constante de la otra para alguna constante k y para todo t en
y1 = ky2
• [a, b]; y se dice que son linealmente independientes en caso contrario
6
{
x1 = kx2
y1 = ky2
• La dependencia lineal es claramente equivalente a que existan dos constantes C1 y C2
{
C1x1(t) + C2x2(t) = 0
• (alguna de ellas al menos no nula) tales que para todo t
C1y1(t) + C2y2(t) = 0
• en [a, b]
6
{
x1 = kx2
y1 = ky2
{
C1x1(t) + C2x2(t) = 0
C1y1(t) + C2y2(t) = 0
• en [a, b]
• Teorema
{ E: si las dos soluciones del sistema homogéneo son LI en [a, b]
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
•⇒ es la SG del sistema en [a, b]
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
6
{
x1 = kx2
y1 = ky2
{
C1x1(t) + C2x2(t) = 0
C1y1(t) + C2y2(t) = 0
• en [a, b]
• Teorema
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
• Demostración:
6
{
x1 = kx2
y1 = ky2
{
C1x1(t) + C2x2(t) = 0
C1y1(t) + C2y2(t) = 0
• en [a, b]
• Teorema
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
• Demostración: basándonos en los teoremas C y D, sólo basta probar que las soluciones
• son LD si y sólo si W (t) = 0
6
{
x1 = kx2
y1 = ky2
{
C1x1(t) + C2x2(t) = 0
C1y1(t) + C2y2(t) = 0
• en [a, b]
• Teorema
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
• Demostración: basándonos en los teoremas C y D, sólo basta probar que las soluciones
• son LD si y sólo si W (t) = 0
• Si las soluciones son LD ⇒ x1 = kx2 y y1 = ky2
(continúa →)
7
(continuación)
x1 x 2 kx2 x2
⇒ W (t) = = = 0 para todo t en [a, b]
y1 y2 ky2 y2
7
(continuación)
x1 x 2 kx2 x2
y1 y2 ky2 y2
• Supongamos ahora que W (t) = 0
7
(continuación)
x1 x 2 kx2 x2
y1 y2 ky2 y2
• Fijamos un punto t0 de [a, b]
7
(continuación)
x1 x 2 kx2 x2
y1 y2 ky2 y2
• Fijamos un punto t0 de [a, b]: como W (t0) = 0 ⇒ el sistema:
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = 0
•⇒ tiene una solución C1, C2 en la que no son ambas
C1y1(t0) + C2y2(t0) = 0
• cero
7
(continuación)
x1 x 2 kx2 x2
y1 y2 ky2 y2
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = 0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = 0
{ • cero
x = C 1 x1 + C 2 x2
• ⇒ la solución dada por es igual a la solución trivial en t0
y = C1y1 + C2y2
7
(continuación)
x1 x 2 kx2 x2
y1 y2 ky2 y2
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = 0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = 0
{ • cero
x = C 1 x1 + C 2 x2
y = C1y1 + C2y2
• ⇒ por el teorema A, esta debe ser la solución trivial en todo [a, b]
7
(continuación)
x1 x 2 kx2 x2
y1 y2 ky2 y2
{
C1x1(t0) + C2x2(t0) = 0
C1y1(t0) + C2y2(t0) = 0
{ • cero
x = C 1 x1 + C 2 x2
y = C1y1 + C2y2
• ⇒ por el teorema A, esta debe ser la solución trivial en todo [a, b]
{
C1x1(t) + C2x2(t) = 0
•⇒ para todo t ⇒ las soluciones son LD
C1y1(t) + C2y2(t) = 0
8
Para el sistema inhomogéneo:
• Teorema F: dadas dos soluciones LI del sistema homogéneo en [a, b] y si
{
xp = xp(t)
• es una solución particular del sistema inhomogéneo en [a, b]
yp = yp(t)
{
x = C 1 x1 + C 2 x2 + xp
•⇒ es la SG del sistema inhomogéneo en [a, b]
y = C1y1 + C2y2 + yp
9
Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes:
{
ẋ = a1x + b1y
• Forma general: (7) donde ai, bi son constantes dadas
ẏ = a2x + b2y
9
{
ẋ = a1x + b1y
ẏ = a2x + b2y
• Método I: La SG se puede obtener por reducción a una EDO de segundo orden

9
{
ẋ = a1x + b1y
ẏ = a2x + b2y

{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
9
{
ẋ = a1x + b1y
ẏ = a2x + b2y

{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
⇒ y = ẋ − x ⇒ ẏ = ẍ − ẋ ⇒ ẍ − ẋ = 4x − 2(ẋ − x) ⇒ ẍ + ẋ − 6x = 0
9
{
ẋ = a1x + b1y
ẏ = a2x + b2y

{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
⇒ y = ẋ − x ⇒ ẏ = ẍ − ẋ ⇒ ẍ − ẋ = 4x − 2(ẋ − x) ⇒ ẍ + ẋ − 6x = 0
conjetura: x = emt ⇒ m2 + m − 6 = 0 ⇒ m = 2, −3
9
{
ẋ = a1x + b1y
ẏ = a2x + b2y

{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
⇒ y = ẋ − x ⇒ ẏ = ẍ − ẋ ⇒ ẍ − ẋ = 4x − 2(ẋ − x) ⇒ ẍ + ẋ − 6x = 0
⇒ x = C1e2t + C2e−3t ⇒ ẋ = 2C1e2t − 3C2e−3t
9
{
ẋ = a1x + b1y
ẏ = a2x + b2y

{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
⇒ y = ẋ − x ⇒ ẏ = ẍ − ẋ ⇒ ẍ − ẋ = 4x − 2(ẋ − x) ⇒ ẍ + ẋ − 6x = 0
⇒ x = C1e2t + C2e−3t ⇒ ẋ = 2C1e2t − 3C2e−3t
⇒ y = 2C1e2t − 3C2e−3t − C1e2t − C2e−3t ⇒ y = C1e2t − 4C2e−3t
9
{
ẋ = a1x + b1y
ẏ = a2x + b2y

{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
⇒ y = ẋ − x ⇒ ẏ = ẍ − ẋ ⇒ ẍ − ẋ = 4x − 2(ẋ − x) ⇒ ẍ + ẋ − 6x = 0
⇒ x = C1e2t + C2e−3t ⇒ ẋ = 2C1e2t − 3C2e−3t
⇒ y = 2C1e2t − 3C2e−3t − C1e2t − C2e−3t ⇒ y = C1e2t − 4C2e−3t
{
x = C1e2t + C2e−3t
⇒ −3t es la SG
y = C1e − 4C2e
2t
10
{
x(t) = Aemt
• Método II: La SG se puede obtener utilizando la conjetura:
y(t) = Bemt
10
{
x(t) = Aemt
y(t) = Bemt
{
mAemt = a1Aemt + b1Bemt
• Sustituimos en el sistema:
mBemt = a2Aemt + b2Bemt
10
{
x(t) = Aemt
y(t) = Bemt
{
{
(a1 − m)A + b1B = 0
•⇒ donde m, A y B son las incógnitas
a2A + (b2 − m)B = 0
10
{
x(t) = Aemt
y(t) = Bemt
{
{
(a1 − m)A + b1B = 0
a2A + (b2 − m)B = 0
• A = B = 0 es solución (trivial); para obtener soluciones no triviales:

10
{
x(t) = Aemt
y(t) = Bemt
{
{
(a1 − m)A + b1B = 0
a2A + (b2 − m)B = 0

a1 − m b1
• = 0 ⇒ (a1 − m)(b2 − m) − a2b1 = 0
a2 b2 − m
10
{
x(t) = Aemt
y(t) = Bemt
{
{
(a1 − m)A + b1B = 0
a2A + (b2 − m)B = 0

a1 − m b1
• = 0 ⇒ (a1 − m)(b2 − m) − a2b1 = 0
a2 b2 − m
• ⇒ m2 − (a1 + b2)m + a1b2 − a2b1 = 0 es la ecuación auxiliar, cuyas raı́ces

• ⇒ m1,2 nos permiten obtener valores no-triviales para A y B
11
• a) Raı́ces reales distintas: cuando las raı́ces m1 y m2 son reales y distintas, hay dos
{ m t {
x 1 = A1 e 1 x2 = A2em2t
• a) soluciones LI:
y1 = B1em1t y2 = B2em2t
11
{ m t {
x 1 = A1 e 1 x2 = A2em2t
{
x(t) = C1A1em1t + C2A2em2t
• a) ⇒ la SG es:
y(t) = C1B1em1t + C2B2em2t
11
{ m t {
x 1 = A1 e 1 x2 = A2em2t
{
{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
11
{ m t {
x 1 = A1 e 1 x2 = A2em2t
{
{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
{ mt {
x(t) = Ae Am = A + B
conjetura: ; sustituimos en el sistema:
y(t) = Bemt Bm = 4A − 2B
11
{ m t {
x 1 = A1 e 1 x2 = A2em2t
{
{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
{ mt {
{
A(1 − m) + B = 0 1−m 1
⇒ ⇒ =0
4A − (2 + m)B = 0 4 −2 − m
11
{ m t {
x 1 = A1 e 1 x2 = A2em2t
{
{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
{ mt {
{
A(1 − m) + B = 0 1−m 1
⇒ ⇒ =0
4A − (2 + m)B = 0 4 −2 − m
⇒ (m + 2)(m − 1) − 4 = 0 ⇒ m2 + m − 6 = 0 ⇒ m = 2, −3
11
{ m t {
x 1 = A1 e 1 x2 = A2em2t
{
{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
{ mt {
{
A(1 − m) + B = 0 1−m 1
⇒ ⇒ =0
4A − (2 + m)B = 0 4 −2 − m
⇒ (m + 2)(m − 1) − 4 = 0 ⇒ m2 + m − 6 = 0 ⇒ m = 2, −3
{
−A + B = 0
Para m1 = 2: ⇒ B = A; A arbitrario: asignamos A = 1
4A − 4B = 0
11
{ m t {
x 1 = A1 e 1 x2 = A2em2t
{
{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
{ mt {
{
A(1 − m) + B = 0 1−m 1
⇒ ⇒ =0
4A − (2 + m)B = 0 4 −2 − m
⇒ (m + 2)(m − 1) − 4 = 0 ⇒ m2 + m − 6 = 0 ⇒ m = 2, −3
{
−A + B = 0
Para m1 = 2: ⇒ B = A; A arbitrario: asignamos A = 1
4A − 4B = 0
{
x1 = e2t
⇒ (continúa →)
y1 = e2t
12
(continuación)
{
4A + B = 0
Para m2 = −3: ⇒ B = −4A; A arbitrario: asignamos A = 1
4A + B = 0
12
(continuación)
{
4A + B = 0
4A + B = 0
{
x2 = e−3t
⇒
y2 = −4e−3t
12
(continuación)
{
4A + B = 0
4A + B = 0
{
x2 = e−3t
⇒
y2 = −4e−3t
{
x = C1e2t + C2e−3t
⇒ es la SG
y = C1e2t − 4C2e−3t
13
• b) Raı́ces complejas: cuando las raı́ces m1 y m2 son complejas, como los coeficientes
• b) son reales ⇒ las raı́ces serán complejas conjugadas: a ± ib
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
• b) los sistemas que se obtienen son:
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
{ ∗ ∗ {
(a1 − m2)A1 + b1B1 = 0 (a1 − m2)A2 + b1B2 = 0
• b) ⇒ al conjugar: ⇒
a2A∗1 + (b2 − m2)B1∗ = 0 a2A2 + (b2 − m2)B2 = 0
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
{ ∗ ∗ {
(a1 − m2)A1 + b1B1 = 0 (a1 − m2)A2 + b1B2 = 0
a2A∗1 + (b2 − m2)B1∗ = 0 a2A2 + (b2 − m2)B2 = 0
• b) ⇒ se obtienen las soluciones del otro, de manera que las soluciones son:
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
{ ∗ ∗ {
(a1 − m2)A1 + b1B1 = 0 (a1 − m2)A2 + b1B2 = 0
a2A∗1 + (b2 − m2)B1∗ = 0 a2A2 + (b2 − m2)B2 = 0
{ { (m1,2 = a ± ib)
x1 = A 1 e m1 t x2 = A∗1 em2t = (A1em1t)∗
• b) m t y ∗ m t m t ∗
(A1 = r1 + ir2)
y1 = B1e 1 y2 = B1 e 2 = (B1e 1 ) (B1 = s1 + is2)
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
{ ∗ ∗ {
(a1 − m2)A1 + b1B1 = 0 (a1 − m2)A2 + b1B2 = 0
a2A∗1 + (b2 − m2)B1∗ = 0 a2A2 + (b2 − m2)B2 = 0
{ { (m1,2 = a ± ib)
x1 = A 1 e m1 t x2 = A∗1 em2t = (A1em1t)∗
• b) m t y ∗ m t m t ∗
(A1 = r1 + ir2)
y1 = B1e 1 y2 = B1 e 2 = (B1e 1 ) (B1 = s1 + is2)
• b) y podemos construir dos soluciones de variable real haciendo:
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
{ ∗ ∗ {
(a1 − m2)A1 + b1B1 = 0 (a1 − m2)A2 + b1B2 = 0
a2A∗1 + (b2 − m2)B1∗ = 0 a2A2 + (b2 − m2)B2 = 0
{ { (m1,2 = a ± ib)
x1 = A 1 e m1 t x2 = A∗1 em2t = (A1em1t)∗
• b) m t y ∗ m t m t ∗
(A1 = r1 + ir2)
y1 = B1e 1 y2 = B1 e 2 = (B1e 1 ) (B1 = s1 + is2)
{ {
1 m t m
x3 = 2 (A1e 1 + (A1e 1 ) ) t ∗ x4 = 2i1
(A1em1t − (A1em1t)∗)
• b) y
1 m t m
y3 = 2 (B1e 1 + (B1e 1 ) ) t ∗ 1
y4 = 2i (B1em1t − (B1em1t)∗)
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
{ ∗ ∗ {
(a1 − m2)A1 + b1B1 = 0 (a1 − m2)A2 + b1B2 = 0
a2A∗1 + (b2 − m2)B1∗ = 0 a2A2 + (b2 − m2)B2 = 0
{ { (m1,2 = a ± ib)
x1 = A 1 e m1 t x2 = A∗1 em2t = (A1em1t)∗
• b) m t y ∗ m t m t ∗
(A1 = r1 + ir2)
y1 = B1e 1 y2 = B1 e 2 = (B1e 1 ) (B1 = s1 + is2)
{ {
1 m t m
x3 = 2 (A1e 1 + (A1e 1 ) ) t ∗ x4 = 2i1
• b) y
1 m t m
y3 = 2 (B1e 1 + (B1e 1 ) ) t ∗ 1
y4 = 2i (B1em1t − (B1em1t)∗)
eat
• b) ⇒ x3 = 1
2 (A 1 e m1t + (A1 em1t)∗) = 2 [A 1 e ibt + A∗1 e−ibt] =
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
{ ∗ ∗ {
(a1 − m2)A1 + b1B1 = 0 (a1 − m2)A2 + b1B2 = 0
a2A∗1 + (b2 − m2)B1∗ = 0 a2A2 + (b2 − m2)B2 = 0
{ { (m1,2 = a ± ib)
x1 = A 1 e m1 t x2 = A∗1 em2t = (A1em1t)∗
• b) m t y ∗ m t m t ∗
(A1 = r1 + ir2)
y1 = B1e 1 y2 = B1 e 2 = (B1e 1 ) (B1 = s1 + is2)
{ {
1 m t m
x3 = 2 (A1e 1 + (A1e 1 ) ) t ∗ x4 = 2i1
• b) y
1 m t m
y3 = 2 (B1e 1 + (B1e 1 ) ) t ∗ 1
y4 = 2i (B1em1t − (B1em1t)∗)
∗ eat
• b) ⇒ x3 = 1
(A
2at 1 e m1 t + (A 1 e m1 t ) ) = 2 [A 1 e ibt + A∗1 e−ibt] =
• b) ⇒ x3 = e
[(r + ir )e ibt + (r − ir )e−ibt] =
2 1 2 1 2
13
{
(a1 − m1)A1 + b1B1 = 0
a2A1 + (b2 − m1)B1 = 0
{ ∗ ∗ {
(a1 − m2)A1 + b1B1 = 0 (a1 − m2)A2 + b1B2 = 0
a2A∗1 + (b2 − m2)B1∗ = 0 a2A2 + (b2 − m2)B2 = 0
{ { (m1,2 = a ± ib)
x1 = A 1 e m1 t x2 = A∗1 em2t = (A1em1t)∗
• b) m t y ∗ m t m t ∗
(A1 = r1 + ir2)
y1 = B1e 1 y2 = B1 e 2 = (B1e 1 ) (B1 = s1 + is2)
{ {
1 m t m
x3 = 2 (A1e 1 + (A1e 1 ) ) t ∗ x4 = 2i1
• b) y
1 m t m
y3 = 2 (B1e 1 + (B1e 1 ) ) t ∗ 1
y4 = 2i (B1em1t − (B1em1t)∗)
1 ∗ eat ibt + A∗e−ibt] =
• b) ⇒ x3 = (A
2at 1 e m1 t + (A 1 e m1 t ) ) = 2 [A 1 e 1
• b) ⇒ x3 = e
[(r + ir )e ibt + (r − ir )e−ibt] =
2at 1 2 1 2
e
• b) ⇒ x3 = 2 [(r1 +ir2)(cos(bt)+i sin(bt))+(r1 −ir2)(cos(bt)−i sin(bt))] =
(continúa →)
14
(continuación)
eat
• b) ⇒ x3 = 2 [2r1 cos(bt) − 2r2 sin(bt)] = eat(r1 cos(bt) − r2 sin(bt))
14
(continuación)
eat
• b) ⇒ x3 = − 2r2 sin(bt)] = eat(r1 cos(bt) − r2 sin(bt))
2 [2r1 cos(bt)
{
x3 = eat(r1 cos(bt) − r2 sin(bt))
• b) ⇒
y3 = eat(s1 cos(bt) − s2 sin(bt))
14
(continuación)
eat
2 [2r1 cos(bt)
{
• b) ⇒
{
x4 = eat(r1 sin(bt) + r2 cos(bt))
• b) Análogamente,
y4 = eat(s1 sin(bt) + s2 cos(bt))
14
(continuación)
eat
2 [2r1 cos(bt)
{
• b) ⇒
{
x4 = eat(r1 sin(bt) + r2 cos(bt))
• b) Análogamente,
y4 = eat(s1 sin(bt) + s2 cos(bt))
• b) x3, y3 y x4, y4 son LI ⇒ la SG es:

{
x = eat[C1(r1 cos(bt) − r2 sin(bt)) + C2(r1 sin(bt) + r2 cos(bt))]
y = eat[C1(s1 cos(bt) − s2 sin(bt)) + C2(s1 sin(bt) + s2 cos(bt))]
15
{
ẋ = x − 5y
Ejemplo:
ẏ = 2x − y
15
{
ẋ = x − 5y
Ejemplo:
ẏ = 2x − y
{ {
x(t) = Ae mt A(1 − m) − 5B = 0 1−m −5
conjetura: ⇒ ⇒ =0
y(t) = Bemt 2A − (1 + m)B = 0 2 −1 − m
15
{
ẋ = x − 5y
Ejemplo:
ẏ = 2x − y
{ {
x(t) = Ae mt A(1 − m) − 5B = 0
1−m −5
y(t) = Bemt 2A − (1 + m)B = 02 −1 − m
⇒ (m − 1)(m + 1) + 10 = 0 ⇒ m2 + 9 = 0 ⇒ m = ±3i ⇒ a = 0; b = 3
15
{
ẋ = x − 5y
Ejemplo:
ẏ = 2x − y
{ {
x(t) = Ae mt A(1 − m) − 5B = 0
1−m −5
y(t) = Bemt 2A − (1 + m)B = 02 −1 − m
⇒ (m − 1)(m + 1) + 10 = 0 ⇒ m2 + 9 = 0 ⇒ m = ±3i ⇒ a = 0; b = 3
{
A(1 − 3i) − 5B = 0
Para m1 = 3i:
2A − (1 + 3i)B = 0
15
{
ẋ = x − 5y
Ejemplo:
ẏ = 2x − y
{ {
x(t) = Ae mt A(1 − m) − 5B = 0 1−m −5
y(t) = Bemt 2A − (1 + m)B = 0 2 −1 − m
⇒ (m − 1)(m + 1) + 10 = 0 ⇒ m2 + 9 = 0 ⇒ m = ±3i ⇒ a = 0; b = 3
{
A(1 − 3i) − 5B = 0
Para m1 = 3i:
2A − (1 + 3i)B = 0
⇒ B = − 51 (3i − 1)A; A arbitrario: asignamos A = 5
15
{
ẋ = x − 5y
Ejemplo:
ẏ = 2x − y
{ {
x(t) = Ae mt A(1 − m) − 5B = 0 1−m −5
y(t) = Bemt 2A − (1 + m)B = 0 2 −1 − m
⇒ (m − 1)(m + 1) + 10 = 0 ⇒ m2 + 9 = 0 ⇒ m = ±3i ⇒ a = 0; b = 3
{
A(1 − 3i) − 5B = 0
Para m1 = 3i:
2A − (1 + 3i)B = 0
⇒ B = −3i + 1 ⇒ r1 = 5; r2 = 0; s1 = 1; s2 = −3
15
{
ẋ = x − 5y
Ejemplo:
ẏ = 2x − y
{ {
x(t) = Ae mt A(1 − m) − 5B = 0 1−m −5
y(t) = Bemt 2A − (1 + m)B = 0 2 −1 − m
⇒ (m − 1)(m + 1) + 10 = 0 ⇒ m2 + 9 = 0 ⇒ m = ±3i ⇒ a = 0; b = 3
{
A(1 − 3i) − 5B = 0
Para m1 = 3i:
2A − (1 + 3i)B = 0
⇒ B = −3i + 1 ⇒ r1 = 5; r2 = 0; s1 = 1; s2 = −3
{
x = C15 cos(3t) + C25 sin(3t)
⇒ es la SG
y = C1(cos(3t) + 3 sin(3t)) + C2(sin(3t) − 3 cos(3t))]
16
• c) Raı́ces iguales: cuando m1 = m2 = m obtenemos solo una solución de la forma:
{
x1 = Aemt
y1 = Bemt
16
{
x1 = Aemt
y1 = Bemt
• c) La forma de la segunda solución es (diferente al caso de EDOs de segundo orden):
{
x2 = (A1 + A2t)emt
y2 = (B1 + B2t)emt
16
{
x1 = Aemt
y1 = Bemt
{
x2 = (A1 + A2t)emt
y2 = (B1 + B2t)emt
{
x(t) = C1Aemt + C2(A1 + A2t)emt
• c) ⇒ la SG es:
y(t) = C1Bemt + C2(B1 + B2t)emt
16
{
x1 = Aemt
y1 = Bemt
{
x2 = (A1 + A2t)emt
y2 = (B1 + B2t)emt
{
• c) Las constantes A1, A2, B1, B2 se hallan sustituyendo en el sistema

16
{
x1 = Aemt
y1 = Bemt
{
x2 = (A1 + A2t)emt
y2 = (B1 + B2t)emt
{

• c) La única excepción ocurre cuando a1 = b2 = a y a2 = b1 = 0
16
{
x1 = Aemt
y1 = Bemt
{
x2 = (A1 + A2t)emt
y2 = (B1 + B2t)emt
{

• c) ⇒ m2 − 2am + a2 = 0 ⇒ m = a y las constantes A y B son arbitrarias
16
{
x1 = Aemt
y1 = Bemt
{
x2 = (A1 + A2t)emt
y2 = (B1 + B2t)emt
{

• c) ⇒ m2 − 2am + a2 = 0 ⇒ m = a y las constantes A y B son arbitrarias
{
x(t) = C1eat
• c) ⇒ la SG es: at y se dice que el sistema está desacoplado
y(t) = C2e
17
{
ẋ = 3x − 4y
Ejemplo:
ẏ = x − y
17
{
ẋ = 3x − 4y
Ejemplo:
ẏ = x − y
{ {
x(t) = Ae mt (3 − m)A − 4B = 0 3−m −4
y(t) = Bemt A − (1 + m)B = 0 1 −1 − m
17
{
ẋ = 3x − 4y
Ejemplo:
ẏ = x − y
{ {
x(t) = Ae mt (3 − m)A − 4B = 0 3−m −4
y(t) = Bemt A − (1 + m)B = 0 1 −1 − m
⇒ (m + 1)(m − 3) + 4 = 0 ⇒ m2 − 2m + 1 = 0 ⇒ (m − 1)2 = 0
17
{
ẋ = 3x − 4y
Ejemplo:
ẏ = x − y
{ {
x(t) = Ae mt (3 − m)A − 4B = 0 3−m −4
y(t) = Bemt A − (1 + m)B = 0 1 −1 − m
⇒ (m + 1)(m − 3) + 4 = 0 ⇒ m2 − 2m + 1 = 0 ⇒ (m − 1)2 = 0
⇒ m = 1 doble
17
{
ẋ = 3x − 4y
Ejemplo:
ẏ = x − y
{ {
x(t) = Ae mt (3 − m)A − 4B = 0 3−m −4
y(t) = Bemt A − (1 + m)B = 0 1 −1 − m
⇒ (m + 1)(m − 3) + 4 = 0 ⇒ m2 − 2m + 1 = 0 ⇒ (m − 1)2 = 0
⇒ m = 1 doble
{
2A − 4B = 0
Para m = 1: ⇒ A = 2B ; B arbitrario: asignamos B = 1
A − 2B = 0
17
{
ẋ = 3x − 4y
Ejemplo:
ẏ = x − y
{ {
x(t) = Ae mt (3 − m)A − 4B = 0 3−m −4
y(t) = Bemt A − (1 + m)B = 0 1 −1 − m
⇒ (m + 1)(m − 3) + 4 = 0 ⇒ m2 − 2m + 1 = 0 ⇒ (m − 1)2 = 0
⇒ m = 1 doble
{
2A − 4B = 0
A − 2B = 0
{
x1 = 2et
⇒
y1 = et
17
{
ẋ = 3x − 4y
Ejemplo:
ẏ = x − y
{ {
x(t) = Ae mt (3 − m)A − 4B = 0 3−m −4
y(t) = Bemt A − (1 + m)B = 0 1 −1 − m
⇒ (m + 1)(m − 3) + 4 = 0 ⇒ m2 − 2m + 1 = 0 ⇒ (m − 1)2 = 0
⇒ m = 1 doble
{
2A − 4B = 0
A − 2B = 0
{
x1 = 2et
⇒
y1 = et
{
x = (A1 + A2t)et
conjetura para la segunda solución:
y = (B1 + B2t)et
17
{
ẋ = 3x − 4y
Ejemplo:
ẏ = x − y
{ {
x(t) = Ae mt (3 − m)A − 4B = 0 3−m −4
y(t) = Bemt A − (1 + m)B = 0 1 −1 − m
⇒ (m + 1)(m − 3) + 4 = 0 ⇒ m2 − 2m + 1 = 0 ⇒ (m − 1)2 = 0
⇒ m = 1 doble
{
2A − 4B = 0
A − 2B = 0
{
x1 = 2et
⇒
y1 = et
{
x = (A1 + A2t)et
conjetura para la segunda solución:
y = (B1 + B2t)et
{
A2t + A1 + A2 = 3(A1 + A2t) − 4(B1 + B2t)
al sustituir en el sistema:
B2t + B1 + B2 = (A1 + A2t) − (B1 + B2t)
(continúa →)
18
(continuación)
⇒ A2 = 3A2 − 4B2; A1 + A2 = 3A1 − 4B1
⇒ B2 = A 2 − B2 ; B1 + B2 = A 1 − B1
18
(continuación)
⇒ A2 = 3A2 − 4B2; A1 + A2 = 3A1 − 4B1
⇒ B2 = A 2 − B2 ; B1 + B2 = A 1 − B1
⇒ A2 = 2B2; 2A1 − 4B1 − A2 = 0
⇒ 2B2 = A2; A1 − 2B1 − B2 = 0
18
(continuación)
⇒ A2 = 3A2 − 4B2; A1 + A2 = 3A1 − 4B1
⇒ B2 = A 2 − B2 ; B1 + B2 = A 1 − B1
⇒ A2 = 2B2; 2A1 − 4B1 − A2 = 0
⇒ 2B2 = A2; A1 − 2B1 − B2 = 0
⇒ quedan solo dos ecuaciones: A2 = 2B2; 2A1 − 4B1 − A2 = 0
18
(continuación)
⇒ A2 = 3A2 − 4B2; A1 + A2 = 3A1 − 4B1
⇒ B2 = A 2 − B2 ; B1 + B2 = A 1 − B1
⇒ A2 = 2B2; 2A1 − 4B1 − A2 = 0
⇒ 2B2 = A2; A1 − 2B1 − B2 = 0
⇒ dos coeficientes serán arbitrarios; podemos elegir: B1 = 0 y B2 = 1
18
(continuación)
⇒ A2 = 3A2 − 4B2; A1 + A2 = 3A1 − 4B1
⇒ B2 = A 2 − B2 ; B1 + B2 = A 1 − B1
⇒ A2 = 2B2; 2A1 − 4B1 − A2 = 0
⇒ 2B2 = A2; A1 − 2B1 − B2 = 0
⇒ A 1 = 1 ; A 2 = 2 ; B1 = 0 ; B2 = 1
18
(continuación)
⇒ A2 = 3A2 − 4B2; A1 + A2 = 3A1 − 4B1
⇒ B2 = A 2 − B2 ; B1 + B2 = A 1 − B1
⇒ A2 = 2B2; 2A1 − 4B1 − A2 = 0
⇒ 2B2 = A2; A1 − 2B1 − B2 = 0
⇒ A 1 = 1 ; A 2 = 2 ; B1 = 0 ; B2 = 1
{
x2 = (1 + 2t)et
⇒
y2 = tet
18
(continuación)
⇒ A2 = 3A2 − 4B2; A1 + A2 = 3A1 − 4B1
⇒ B2 = A 2 − B2 ; B1 + B2 = A 1 − B1
⇒ A2 = 2B2; 2A1 − 4B1 − A2 = 0
⇒ 2B2 = A2; A1 − 2B1 − B2 = 0
⇒ A 1 = 1 ; A 2 = 2 ; B1 = 0 ; B2 = 1
{
x2 = (1 + 2t)et
⇒
y2 = tet
{
x = C12et + C2(1 + 2t)et
⇒ es la SG
y = C1et + C2tet
19
Sistemas lineales inhomogéneos:
• Método de variación de las constantes:
19
{
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
• Si la SG del sistema homogéneo es
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
19
{
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
• ⇒ podemos encontrar una solución particular del sistema inhomogéneo sustituyendo
• ⇒ las constantes por funciones
{ de t:
xp(t) = u(t)x1(t) + v(t)x2(t)
yp(t) = u(t)y1(t) + v(t)y2(t)
19
{
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
{ de t:
xp(t) = u(t)x1(t) + v(t)x2(t)
yp(t) = u(t)y1(t) + v(t)y2(t)
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
• Al sustituir en el sistema inhomogéneo
ẏ = a2(t)x + b2(t)y + f2(t)
19
{
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
{ de t:
xp(t) = u(t)x1(t) + v(t)x2(t)
yp(t) = u(t)y1(t) + v(t)y2(t)
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
ẏ = a2(t)x + b2(t)y + f2(t)
{
u̇x1 + uẋ1 + v̇x2 + v ẋ2 = a1(ux1 + vx2) + b1(uy1 + vy2) + f1
• obtenemos:
u̇y1 + uẏ1 + v̇y2 + v ẏ2 = a2(ux1 + vx2) + b2(uy1 + vy2) + f2
19
{
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
{ de t:
xp(t) = u(t)x1(t) + v(t)x2(t)
yp(t) = u(t)y1(t) + v(t)y2(t)
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
ẏ = a2(t)x + b2(t)y + f2(t)
{
• obtenemos:
{
u̇x1 + v̇x2 = u[a1x1 + b1y1 − ẋ1] + v[a1x2 + b1y2 − ẋ2] + f1
•⇒
u̇y1 + v̇y2 = u[a2x1 + b2y1 − ẏ1] + v[a2x2 + b2y2 − ẏ2] + f2
19
{
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
{ de t:
xp(t) = u(t)x1(t) + v(t)x2(t)
yp(t) = u(t)y1(t) + v(t)y2(t)
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
ẏ = a2(t)x + b2(t)y + f2(t)
{
• obtenemos:
{
•⇒
• pero [...] = 0 ya que (x1, y1), (x2, y2) son soluciones del sistema homogéneo
19
{
x(t) = C1x1(t) + C2x2(t)
y(t) = C1y1(t) + C2y2(t)
{ de t:
xp(t) = u(t)x1(t) + v(t)x2(t)
yp(t) = u(t)y1(t) + v(t)y2(t)
{
ẋ = a1(t)x + b1(t)y + f1(t)
ẏ = a2(t)x + b2(t)y + f2(t)
{
• obtenemos:
{
•⇒
• pero [...] = 0 ya que (x1, y1), (x2, y2) son soluciones del sistema homogéneo
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
•⇒
u̇y1 + v̇y2 = f2
20
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
• El sistema tiene solución ya que su determinante es
u̇y1 + v̇y2 = f2
20
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
u̇y1 + v̇y2 = f2
x1 x2
• = W (t) ̸= 0 ya que las dos soluciones son LI
y1 y2
20
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
u̇y1 + v̇y2 = f2
x1 x2
y1 y2
{
ẋ = −2x + y − e2t
Ejemplo:
ẏ = −3x + 2y + 6e2t
20
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
u̇y1 + v̇y2 = f2
x1 x2
y1 y2
{
ẋ = −2x + y − e2t
Ejemplo:
ẏ = −3x + 2y + 6e2t
{
ẋ = −2x + y
⇒ el sistema homogéneo es:
ẏ = −3x + 2y
20
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
u̇y1 + v̇y2 = f2
x1 x2
y1 y2
{
ẋ = −2x + y − e2t
Ejemplo:
ẏ = −3x + 2y + 6e2t
{
ẋ = −2x + y
ẏ = −3x + 2y
{ {
x(t) = Ae mt A(−2−m)+B = 0 −2−m 1
y(t) = Be mt −3A+(2−m)B = 0 −3 2−m
20
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
u̇y1 + v̇y2 = f2
x1 x2
y1 y2
{
ẋ = −2x + y − e2t
Ejemplo:
ẏ = −3x + 2y + 6e2t
{
ẋ = −2x + y
ẏ = −3x + 2y
{ {
x(t) = Ae mt A(−2−m)+B = 0 −2−m 1
y(t) = Be mt −3A+(2−m)B = 0 −3 2−m
⇒ (m + 2)(m − 2) + 3 = 0 ⇒ m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1
20
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
u̇y1 + v̇y2 = f2
x1 x2
y1 y2
{
ẋ = −2x + y − e2t
Ejemplo:
ẏ = −3x + 2y + 6e2t
{
ẋ = −2x + y
ẏ = −3x + 2y
{ {
x(t) = Ae mt A(−2−m)+B = 0 −2−m 1
y(t) = Be mt −3A+(2−m)B = 0 −3 2−m
⇒ (m + 2)(m − 2) + 3 = 0 ⇒ m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1
{
−3A + B = 0
Para m1 = 1: ⇒ B = 3A; A arbitrario: asignamos A = 1
−3A + B = 0
20
{
u̇x1 + v̇x2 = f1
u̇y1 + v̇y2 = f2
x1 x2
y1 y2
{
ẋ = −2x + y − e2t
Ejemplo:
ẏ = −3x + 2y + 6e2t
{
ẋ = −2x + y
ẏ = −3x + 2y
{ {
x(t) = Ae mt A(−2−m)+B = 0 −2−m 1
y(t) = Be mt −3A+(2−m)B = 0 −3 2−m
⇒ (m + 2)(m − 2) + 3 = 0 ⇒ m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1
{
−3A + B = 0
Para m1 = 1: ⇒ B = 3A; A arbitrario: asignamos A = 1
−3A + B = 0
{
x 1 = et
⇒
y1 = 3et (continúa →)
21
(continuación) {
−A + B = 0
Para m2 = −1: ⇒ B = A; A arbitrario: asignamos A = 1
−3A + 3B = 0
21
(continuación) {
−A + B = 0
−3A + 3B = 0
{
x2 = e−t
⇒
y2 = e−t
21
(continuación) {
−A + B = 0
−3A + 3B = 0
{ −t {
x2 = e x = C1et + C2e−t
⇒ ⇒ es la SG del SH
y2 = e−t y = C13et + C2e−t
21
(continuación) {
−A + B = 0
−3A + 3B = 0
{ −t {
x2 = e x = C1et + C2e−t
y2 = e−t y = C13et + C2e−t
{
xp = uet + ve−t
⇒ aplicamos variación de las constantes:
yp = 3uet + ve−t
21
(continuación) {
−A + B = 0
−3A + 3B = 0
{ −t {
x2 = e x = C1et + C2e−t
y2 = e−t y = C13et + C2e−t
{
xp = uet + ve−t
yp = 3uet + ve−t
{
u̇et + v̇e−t = −e2t
⇒ t −t 2t ⇒ 2u̇et = 7e2t ⇒ u̇ = 72 et
3u̇e + v̇e = 6e
21
(continuación) {
−A + B = 0
−3A + 3B = 0
{ −t {
x2 = e x = C1et + C2e−t
y2 = e−t y = C13et + C2e−t
{
xp = uet + ve−t
yp = 3uet + ve−t
{
u̇et + v̇e−t = −e2t
⇒ t −t 2t ⇒ 2u̇et = 7e2t ⇒ u̇ = 72 et
3u̇e + v̇e = 6e
⇒ 2v̇e−t = −9e2t ⇒ v̇ = − 92 e3t
21
(continuación) {
−A + B = 0
−3A + 3B = 0
{ −t {
x2 = e x = C1et + C2e−t
y2 = e−t y = C13et + C2e−t
{
xp = uet + ve−t
yp = 3uet + ve−t {
{
u̇et + v̇e−t = −e2t 7 t u = 72 et
⇒ ⇒ 2u̇e = 7e ⇒ u̇ = 2 e
t 2t ⇒
3u̇et + v̇e−t = 6e2t −t 9 3t v = − 3 3t
2e
⇒ 2v̇e = −9e ⇒ v̇ = − 2 e
2t
21
(continuación) {
−A + B = 0
−3A + 3B = 0
{ −t {
x2 = e x = C1et + C2e−t
y2 = e−t y = C13et + C2e−t
{
xp = uet + ve−t
{
u̇et + v̇e−t = −e2t 7 t u = 72 et
⇒ ⇒ 2u̇e = 7e ⇒ u̇ = 2 e
t 2t ⇒
3u̇et + v̇e−t = 6e2t −t 9 3t v = − 3 3t
2e
⇒ 2v̇e = −9e ⇒ v̇ = − 2 e
2t
{
xp = 72 e2t − 32 e2t = 2e2t
⇒ es la SP
yp = 3 72 e2t − 32 e2t = 9e2t
21
(continuación) {
−A + B = 0
−3A + 3B = 0
{ −t {
x2 = e x = C1et + C2e−t
y2 = e−t y = C13et + C2e−t
{
xp = uet + ve−t
{
u̇et + v̇e−t = −e2t 7 t u = 72 et
⇒ ⇒ 2u̇e = 7e ⇒ u̇ = 2 e
t 2t ⇒
3u̇et + v̇e−t = 6e2t −t 9 3t v = − 3 3t
2e
⇒ 2v̇e = −9e ⇒ v̇ = − 2 e
2t
{
xp = 72 e2t − 32 e2t = 2e2t
⇒ es la SP
yp = 3 72 e2t − 32 e2t = 9e2t
{
x = C1et + C2e−t + 2e2t
⇒ es la SG
y = C13et + C2e−t + 9e2t
22
• Método de los coeficientes indeterminados:
22
• Sólo es aplicable para sistemas con coeficientes constantes y cuando las funciones
• fi(t) son polinomios, exponenciales, sin o cos y sumas y productos de dichas funciones
22
{
ẋ = −y + t2
Ejemplo:
ẏ = x + t
22
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
Ejemplo: ⇒ el sistema homogéneo es:
ẏ = x + t ẏ = x
22
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
ẏ = x + t ẏ = x
{ {
x(t) = Aemt −mA − B = 0 −m −1
y(t) = Bemt A − mB = 0 1 −m
22
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
ẏ = x + t ẏ = x
{ {
x(t) = Aemt −mA − B = 0 −m −1
y(t) = Bemt A − mB = 0 1 −m
⇒ m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i
22
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
ẏ = x + t ẏ = x
{ {
x(t) = Aemt −mA − B = 0 −m −1
y(t) = Bemt A − mB = 0 1 −m
⇒ m2 + 1 ={0 ⇒ m = ±i
−iA − B = 0
Para m1 = i: ⇒ B = −iA; A arbitrario: asignamos A = 1
A − iB = 0
22
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
ẏ = x + t ẏ = x
{ {
x(t) = Aemt −mA − B = 0 −m −1
y(t) = Bemt A − mB = 0 1 −m
⇒ m2 + 1 ={0 ⇒ m = ±i
−iA − B = 0
A − iB = 0
{
x1 = eit
⇒
y1 = −ieit
22
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
ẏ = x + t ẏ = x
{ {
x(t) = Aemt −mA − B = 0 −m −1
y(t) = Bemt A − mB = 0 1 −m
⇒ m2 + 1 ={0 ⇒ m = ±i
−iA − B = 0
A − iB = 0
{ {
x1 = e it x1 = cos(t)+i sin(t)
⇒ ⇒
y1 = −ieit y1 = −i(cos(t)+i sin(t))
22
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
ẏ = x + t ẏ = x
{ {
x(t) = Aemt −mA − B = 0 −m −1
y(t) = Bemt A − mB = 0 1 −m
⇒ m2 + 1 ={0 ⇒ m = ±i
−iA − B = 0
A − iB = 0
{ { {
x1 = e it x1 = cos(t)+i sin(t) x1 = cos(t)+i sin(t)
⇒ ⇒ ⇒
y1 = −ieit y1 = −i(cos(t)+i sin(t)) y1 = sin(t)− i cos(t)
22
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
ẏ = x + t ẏ = x
{ {
x(t) = Aemt −mA − B = 0 −m −1
y(t) = Bemt A − mB = 0 1 −m
⇒ m2 + 1 ={0 ⇒ m = ±i
−iA − B = 0
A − iB = 0
{ { {
⇒ ⇒ ⇒
Tomando la parte real e imaginaria, podemos construir la solución general:

22
Si tienes una inhomogénea que en x es una cosa distinta a la y,
Sistemas lineales inhomogéneos: entonces la solución que propones es una combinación. Por ejemplo si
en la x de inhomogñenea tienes una exponencial y en la y un seno pues
• Método de los coeficientes indeterminados: la x particualr y la y particular son A*exp+Bsen+Ccos
{ {
ẋ = −y + t 2 ẋ = −y
ẏ = x + t ẏ = x
{ {
x(t) = Aemt −mA − B = 0 −m −1
y(t) = Bemt A − mB = 0 1 −m
⇒ m2 + 1 ={0 ⇒ m = ±i
−iA − B = 0
A − iB = 0
{ { {
⇒ ⇒ ⇒
Tomando la parte real e imaginaria, podemos construir la solución general:

{
x = C1 cos(t) + C2 sin(t)
⇒ es la SG del SH
y = C1 sin(t) − C2 cos(t)
(continúa →)
23
(continuación) {
xp = A + Bt + Ct2
⇒ aplicamos coeficientes indeterminados:
yp = D + Et + F t2
23
(continuación) {
xp = A + Bt + Ct2
⇒ aplicamos coeficientes indeterminados: 2
{ yp = D + Et + F t
B + 2Ct = −D − Et − F t2 + t2
⇒ sustituimos en el sistema:
E + 2F t = A + Bt + Ct2 + t
23
(continuación) {
xp = A + Bt + Ct2
{ yp = D + Et + F t
B + 2Ct = −D − Et − F t2 + t2
E + 2F t = A + Bt + Ct2 + t
⇒ A = 0; B = 1; C = 0; D = −1; E = 0; F = 1
23
(continuación) {
xp = A + Bt + Ct2
{ yp = D + Et + F t
B + 2Ct = −D − Et − F t2 + t2
E + 2F t = A + Bt + Ct2 + t
⇒ A = 0; B = 1; C = 0; D = −1; E = 0; F = 1
{
xp = t
⇒ es la SP
yp = t2 − 1
23
(continuación) {
xp = A + Bt + Ct2
{ yp = D + Et + F t
B + 2Ct = −D − Et − F t2 + t2
E + 2F t = A + Bt + Ct2 + t
⇒ A = 0; B = 1; C = 0; D = −1; E = 0; F = 1
{
xp = t
⇒ es la SP
yp = t2 − 1
{
x = C1 cos(t) + C2 sin(t) + t
⇒ es la SG
y = C1 sin(t) − C2 cos(t) + t2 − 1
24
Sistemas de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:

 ẋ1 = a11x1 + ... + a1nxn + g1(t)
• Forma general: ...

ẋn = an1x1 + ... + annxn + gn(t)
24

 ẋ1 = a11x1 + ... + a1nxn + g1(t)

ẋn = an1x1 + ... + annxn + gn(t)
x˙ = A⃗
• que podemos representar como: ⃗ x+⃗
g (t)
24

 ẋ1 = a11x1 + ... + a1nxn + g1(t)

ẋn = an1x1 + ... + annxn + gn(t)
• que podemos representar como: x˙ = A⃗

⃗ x+⃗ g (t)
     
x1 g1 a11 ... a1n
x =  ... ; ⃗
• donde ⃗ g =  ... ; A =  ... 
xn gn an1 ... ann
24

 ẋ1 = a11x1 + ... + a1nxn + g1(t)

ẋn = an1x1 + ... + annxn + gn(t)

⃗ x+⃗ g (t)
     
x1 g1 a11 ... a1n
x =  ... ; ⃗
• donde ⃗ g =  ... ; A =  ... 
xn gn an1 ... ann
• Los siguientes resultados son fáciles de demostrar: (sistemas homogéneos)
24

 ẋ1 = a11x1 + ... + a1nxn + g1(t)

ẋn = an1x1 + ... + annxn + gn(t)

⃗ x+⃗ g (t)
     
x1 g1 a11 ... a1n
x =  ... ; ⃗
• donde ⃗ g =  ... ; A =  ... 
xn gn an1 ... ann
• 1) Si ⃗
x(1), ..., ⃗ x˙ = A⃗
x(n) son soluciones de ⃗ x⇒⃗ x = C1 ⃗x(1) + ... + Cn⃗
x(n)
• 1) también es solución para cualquier valor de C1, ..., Cn
24

 ẋ1 = a11x1 + ... + a1nxn + g1(t)

ẋn = an1x1 + ... + annxn + gn(t)

⃗ x+⃗ g (t)
     
x1 g1 a11 ... a1n
x =  ... ; ⃗
• donde ⃗ g =  ... ; A =  ... 
xn gn an1 ... ann
• 1) Si ⃗
x(1), ..., ⃗ x˙ = A⃗
x(n) son soluciones de ⃗ x⇒⃗ x = C1 ⃗x(1) + ... + Cn⃗
x(n)
• 1) también es solución para cualquier valor de C1, ..., Cn
• 2) ⃗ x(1) + ... + Cn⃗
x = C1 ⃗ x(n) es la SG si
(1) (n)
x1 ... x1
det(x) = ... = W (⃗ x(n)) ̸= 0
x(1), ..., ⃗
(1) (n)
xn ... xn
25
• 3) Los vectores de funciones ⃗x(1), ..., ⃗
x(n) definidas en [a, b] son linealmente
• 3) dependientes si existen constantes no todas nulas C1, ..., Cn tales que
• 3) C1⃗x(1) + ... + Cn⃗ x(n) = 0 para todo t en [a, b]
• 3) De lo contrario son linealmente independientes
25
• 4) Cualquier conjunto ⃗
x(1), ..., ⃗
x(n) de soluciones LI en [a, b] se denomina
• 4) conjunto fundamental de soluciones
25
x(1), ..., ⃗

25
x(1), ..., ⃗

• Forma general: ⃗x˙ = A⃗
x
25
x(1), ..., ⃗

x
• La SG se obtiene utilizando la conjetura: ⃗ x˙ = mξe
⃗ mt ⇒ ⃗
x = ξe ⃗ mt
25
x(1), ..., ⃗

x
⃗ mt ⇒ ⃗
x = ξe ⃗ mt
• ⇒ al sustituir en la ecuación: mξe
⃗ mt = Aξe ⃗ mt
25
x(1), ..., ⃗

x
⃗ mt ⇒ ⃗
x = ξe ⃗ mt
• ⇒ (A − mId)ξ⃗ = 0 es decir, m es un autovalor de la matriz A y ξ⃗ es su autovector
25
x(1), ..., ⃗

x
⃗ mt ⇒ ⃗
x = ξe ⃗ mt
• Los autovalores se obtienen de det(A − mId) = 0 que es un polinomio de grado n
• cuyas raı́ces son los autovalores m1, ..., mn
25
x(1), ..., ⃗

x
⃗ mt ⇒ ⃗
x = ξe ⃗ mt
• Los autovalores se obtienen de det(A − mId) = 0 que es un polinomio de grado n
• cuyas raı́ces son los autovalores m1, ..., mn
• El carácter de los autovalores y autovectores determina la naturaleza de la SG del
• sistema
26
• Sistemas hermı́ticos: la situación más simple es cuando A es una matriz hermı́tica
• (A = A† = (At)∗): en este caso, todos los autovalores m1, ..., mn son reales
• Además, incluso si hay autovalores repetidos, siempre existe un conjunto de n
• autovectores ξ⃗(1), ..., ξ⃗(n) LI (de hecho son ortogonales)
26

• ⇒ las soluciones del sistema son:  ⃗ x(1) = ξ⃗(1)em1t
...

⃗ x(n) = ξ⃗(n)emnt
26

...

• y es fácil demostrar que forman un conjunto fundamental:
26

...

(1) (n) (1) (n)
ξ1 em1t ... ξ1 emnt ξ1 ... ξ1
W = ... = e(m1+...+mn)t ... ̸= 0
(1) (n) (1) (n)
ξn em1t ... ξn emnt ξn ... ξn
26

...

(1) (n) (1) (n)
ξ1 em1t ... ξ1 emnt ξ1 ... ξ1
W = ... = e(m1+...+mn)t ... ̸= 0
(1) (n) (1) (n)
• ya que la exponencial no se anula nunca y como los autovectores son LI
26

...

(1) (n) (1) (n)
ξ1 em1t ... ξ1 emnt ξ1 ... ξ1
W = ... = e(m1+...+mn)t ... ̸= 0
(1) (n) (1) (n)
• ⇒ este determinante es no nulo
26

...

(1) (n) (1) (n)
ξ1 em1t ... ξ1 emnt ξ1 ... ξ1
W = ... = e(m1+...+mn)t ... ̸= 0
(1) (n) (1) (n)
• ⇒ este determinante es no nulo
•⇒ ⃗
x = C1ξ⃗(1)em1t + ... + Cnξ⃗(n)emnt es la SG para sistemas hermı́ticos
27
• Sistemas no hermı́ticos: cuando la matriz A es no hermı́tica hay tres casos
27
• Sistemas no hermı́ticos: cuando la matriz A es no hermı́tica hay tres casos:
• 1) todos los autovalores son reales y distintos; es igual que en el caso anterior
27
• 1) todos los autovalores son reales y distintos; es igual que en el caso anterior: hay un
• 1) autovector por cada autovalor y forman un conjunto LI
• 1) ⇒ ⃗
x = C1ξ⃗(1)em1t + ... + Cnξ⃗(n)emnt es la SG
27
• 1) ⇒ ⃗ x = C1ξ⃗(1)em1t + ... + Cnξ⃗(n)emnt es la SG
• 2) algunos autovalores ocurren en pares de complejos conjugados (A es real)
27
• 2) algunos autovalores ocurren en pares de complejos conjugados (A es real):
• 2) si m1 = m∗2 = a + ib ⇒ al conjugar (A − m1Id)ξ⃗(1), se obtiene
• 2) (A − m2Id)ξ⃗(1)∗ ⇒ ξ⃗(2) = ξ⃗(1)∗ ⇒ ξ⃗(2)em2t = (ξ⃗(1)em1t)∗
27
• 2) Podemos encontrar dos soluciones de variable real tomando las partes real e
• 2) imaginaria de ⃗
x(1) o ⃗
x(2)
27
x(1) o ⃗
x(2):
• 2) Si ⃗
x(1) = ξ⃗(1)em1t y ξ⃗(1) = ⃗ µ⇒⃗
λ + i⃗ x(1) = (⃗ λ + i⃗µ)e(a+ib)t =
27
x(1) o ⃗
x(2):
• 2) Si ⃗
x(1) = ξ⃗(1)em1t y ξ⃗(1) = ⃗ µ⇒⃗
λ + i⃗ x(1) = (⃗ λ + i⃗µ)e(a+ib)t =
• 2) = (⃗ µ)eat(cos(bt) + i sin(bt)) =
λ + i⃗
27
x(1) o ⃗
x(2):
• 2) Si ⃗
x(1) = ξ⃗(1)em1t y ξ⃗(1) = ⃗ µ⇒⃗
λ + i⃗ x(1) = (⃗
λ + i⃗µ)e(a+ib)t =
λ + i⃗
• 2) = eat(⃗λ cos(bt) − µ⃗ sin(bt)) + ieat(⃗
λ sin(bt) + µ⃗ cos(bt)) = u
⃗ + i⃗v
27
• 2) imaginaria de ⃗x(1) o ⃗
x(2):
• 2) Si ⃗
x(1) = ξ⃗(1)em1t y ξ⃗(1) = ⃗
λ + i⃗µ⇒⃗ x(1) = (⃗λ + i⃗µ)e(a+ib)t =
λ + i⃗
• 2) = e{at(⃗
λ cos(bt) − µ ⃗ sin(bt)) + ieat(⃗λ sin(bt) + µ
⃗ cos(bt)) = u ⃗ + i⃗
v
⃗ = eat(⃗
u λ cos(bt) − µ⃗ sin(bt))
• 2) ⇒ at ⃗ son de variable real y LI
⃗
v = e (λ sin(bt) + µ ⃗ cos(bt))
27
• 2) imaginaria de ⃗x(1) o ⃗
x(2):
• 2) Si ⃗
x(1) = ξ⃗(1)em1t y ξ⃗(1) = ⃗
λ + i⃗µ⇒⃗ x(1) = (⃗λ + i⃗µ)e(a+ib)t =
λ + i⃗
• 2) = e{at(⃗
λ cos(bt) − µ ⃗ sin(bt)) + ieat(⃗λ sin(bt) + µ
⃗ cos(bt)) = u ⃗ + i⃗
v
⃗ = eat(⃗
u λ cos(bt) − µ⃗ sin(bt))
• 2) ⇒ at ⃗ son de variable real y LI
⃗
v = e (λ sin(bt) + µ ⃗ cos(bt))
•⇒ ⃗
x = C1 u v + C3ξ⃗(3)em3t + ... + Cnξ⃗(n)emnt es la SG
⃗ + C2⃗
28
• 3) algunos autovalores se repiten: si m = ρ es un autovalor de multiplicidad k
28
• 3) ⇒ hay dos casos
28
• 3) ⇒ hay dos casos:
• 3) a) hay k autovectores LI ξ⃗(1), ..., ξ⃗(k) asociados al autovalor ρ
28
• 3) a) hay k autovectores LI ξ⃗(1), ..., ξ⃗(k) asociados al autovalor ρ ⇒ la SG es:
x = C1ξ⃗(1)eρt + ... + Ck ξ⃗(k)eρt + Ck+1ξ⃗(k+1)emk+1t + ... + Cnξ⃗(n)emnt
• ⃗
28
• ⃗
• 3) b) si no hay k autovectores LI ⇒ la segunda solución tendrá otra forma
28
• ⃗
• 3) b) → supongamos que hay un autovalor ρ de multiplicidad 2 y un único
• 3) b) → autovector ξ⃗ que satisface (A − ρId)ξ⃗ = 0 ⇒ ⃗ x1 = ξe⃗ ρt
28
• ⃗
• 3) b) → Conjeturamos una segunda solución de la forma ⃗ x2 = ⃗ ateρt + ⃗beρt
28
• ⃗
• 3) b) → Al reemplazar en la ecuación ⃗x˙ = A⃗
x:
• 3) b) → ⇒ ⃗ aeρt + ⃗atρeρt + ρ⃗beρt = A[⃗ ateρt + ⃗beρt]
28
• ⃗
x:
• 3) b) → ⇒ (⃗ a + ρ⃗b) + t(⃗
aρ) = (A⃗b) + t(A⃗ a)
28
• ⃗
x:
• 3) b) → ⇒ (⃗ a + ρ⃗b) + t(⃗
aρ) = (A⃗b) + t(A⃗ a)
• 3) b) → igualando potencias de t:
• 3) b) → t1: ⃗aρ = A⃗ a ⇒ (A − ρId)⃗ a = 0⇒⃗ a = ξ⃗ es el autovector
28
• ⃗
x:
• 3) b) → ⇒ (⃗ a + ρ⃗b) + t(⃗
aρ) = (A⃗b) + t(A⃗ a)
• 3) b) → t0: ξ⃗ + ρ⃗b = A⃗b ⇒ (A − ρId)⃗b = ξ⃗
28
• ⃗
• 3) b) → Al reemplazar en la ecuación ⃗x˙ = A⃗x:
• 3) b) → ⇒ (⃗ a + ρ⃗b) + t(⃗
aρ) = (A⃗b) + t(A⃗ a)
• 3) b) → t0: ξ⃗ + ρ⃗b = A⃗b ⇒ (A − ρId)⃗b = ξ⃗
• 3) b) → ⇒ ⃗b = η ⃗ es un autovector generalizado que satisface (A − ρId)⃗ η = ξ⃗
28
• ⃗
• 3) b) → Al reemplazar en la ecuación ⃗ x˙ = A⃗
x:
• 3) b) → ⇒ ⃗ aeρt + ⃗ atρeρt + ρ⃗beρt = A[⃗ ateρt + ⃗beρt]
• 3) b) → ⇒ (⃗ a + ρ⃗b) + t(⃗aρ) = (A⃗b) + t(A⃗ a)
• 3) b) → t0: ξ⃗ + ρ⃗b = A⃗b ⇒ (A − ρId)⃗b = ξ⃗
• 3) b) → ⇒ ⃗b = η ⃗ es un autovector generalizado que satisface (A − ρId)⃗ η = ξ⃗
•⇒ ⃗ ⃗ ρt + η
x2 = ξte ⃗ eρt es la solución con (A − ρId)ξ⃗ = 0 y (A − ρId)⃗ η = ξ⃗
29
• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) posibilidades
29

• 3) b) posibilidades; podemos ilustrarlo considerando el siguiente caso:
• 3) b) → autovector ξ⃗
29

• 3) b) → ⇒ ⃗ ⃗ ρt y ⃗
x1 = ξe ⃗ ρt + η
x2 = ξte ⃗ eρt, como en el caso anterior
29

• 3) b) → ⇒ ⃗ ⃗ ρt y ⃗
x1 = ξe ⃗ ρt + η
t2 ρt
• 3) b) → Para la tercera solución conjeturamos: ⃗ a e + ⃗bteρt + ⃗
x3 = ⃗
2 ceρt
29

• 3) b) → ⇒ ⃗ ⃗ ρt y ⃗
x1 = ξe ⃗ ρt + η
t2 ρt
• 3) b) → Para la tercera solución conjeturamos: ⃗ x3 = ⃗a 2 e + ⃗bteρt + ⃗ceρt
• 3) b) → Al reemplazar en la ecuación ⃗ x˙ = A⃗ x:
• 3) b) → ⇒ ⃗ at2ρ/2 + ⃗b + ρ⃗bt + ⃗
at + ⃗ cρ = A⃗ at2/2 + A⃗bt + A⃗ c
29

• 3) b) → ⇒ ⃗ ⃗ ρt y ⃗
x1 = ξe ⃗ ρt + η
t2 ρt
• 3) b) → Para la tercera solución conjeturamos: ⃗ x3 = ⃗a 2 e + ⃗bteρt + ⃗ ceρt
• 3) b) → ⇒ ⃗ at2ρ/2 + ⃗b + ρ⃗bt + ⃗
at + ⃗ cρ = A⃗ at2/2 + A⃗bt + A⃗ c
• 3) b) → t2: ⃗ aρ/2 = A⃗ a/2 ⇒ (A − ρId)⃗ a = 0⇒⃗ a = ξ⃗ es el autovector
29

• 3) b) → ⇒ ⃗ ⃗ ρt y ⃗
x1 = ξe ⃗ ρt + η
t2 ρt
• 3) b) → ⇒ ⃗ at2ρ/2 + ⃗b + ρ⃗bt + ⃗
at + ⃗ cρ = A⃗ at2/2 + A⃗bt + A⃗ c
• 3) b) → t1: ξ⃗ + ρ⃗b = A⃗b ⇒ (A − ρId)⃗b = ξ⃗ ⇒⃗b = η ⃗ es un autovector generalizado
29

• 3) b) → ⇒ ⃗ ⃗ ρt y ⃗
x1 = ξe ⃗ ρt + η
t2 ρt
• 3) b) → ⇒ ⃗ at2ρ/2 + ⃗b + ρ⃗bt + ⃗
at + ⃗ cρ = A⃗ at2/2 + A⃗bt + A⃗ c
• 3) b) → t0: η ⃗ + ρ⃗c = A⃗ c ⇒ (A − ρId)⃗ c=η ⃗
29

• 3) b) → ⇒ ⃗ ⃗ ρt y ⃗
x1 = ξe ⃗ ρt + η
t2 ρt
• 3) b) → ⇒ ⃗ at + ⃗at2ρ/2 + ⃗b + ρ⃗bt + ⃗ cρ = A⃗ at2/2 + A⃗bt + A⃗ c
• 3) b) → t0: η ⃗ + ρ⃗c = A⃗ c ⇒ (A − ρId)⃗ c=η ⃗
• 3) b) → ⇒ ⃗ c = ζ⃗ es un autovector generalizado que satisface (A − ρId)ζ⃗ = η ⃗
29

• 3) b) → ⇒ ⃗ ⃗ ρt y ⃗
x1 = ξe ⃗ ρt + η
t2 ρt
• 3) b) → ⇒ ⃗ at + ⃗at2ρ/2 + ⃗b + ρ⃗bt + ⃗ cρ = A⃗ at2/2 + A⃗bt + A⃗ c
• 3) b) → t0: η ⃗ + ρ⃗c = A⃗ c ⇒ (A − ρId)⃗ c=η ⃗
• 3) b) → ⇒ ⃗ c = ζ⃗ es un autovector generalizado que satisface (A − ρId)ζ⃗ = η ⃗
t2 ρt
•⇒ ⃗ ⃗ ⃗ ρt es la solución con (A − ρId)ξ⃗ = 0 ;
⃗ teρt + ζe
x3 = ξ 2 e + η
• ⇒ (A − ρId)⃗
η = ξ⃗ y (A − ρId)ζ⃗ = η
⃗
30
• 3) b) → Una última posibilidad es que haya dos autovectores LI ξ⃗(1) y ξ⃗(2) asociados
• 3) b) → al autovalor m = ρ
30
• 3) b) → ⇒ dos soluciones del sistema son:
x(1) = ξ⃗(1)eρt y ⃗
⃗ x(2) = ξ⃗(2)eρt
30
x(1) = ξ⃗(1)eρt y ⃗
⃗ x(2) = ξ⃗(2)eρt
• 3) b) → ⇒ y se busca una tercera solución de la forma:
⃗ ⃗ ρt + η
x(3) = ξte ⃗ eρt
• 3) b) → ⇒ donde ξ⃗ satisface (A − ρId)ξ⃗ = 0 y η
⃗ es una solución de
• 3) b) → ⇒ (A − ρId)⃗ η = ξ⃗
30
x(1) = ξ⃗(1)eρt y ⃗
⃗ x(2) = ξ⃗(2)eρt
⃗ ⃗ ρt + η
• 3) b) → ⇒ donde ξ⃗ satisface (A − ρId)ξ⃗ = 0 y η ⃗ es una solución de
• 3) b) → ⇒ (A − ρId)⃗ η = ξ⃗
• 3) b) → Aquı́ es necesario elegir ξ⃗ como una combinación lineal de los autovectores
• 3) b) → ξ⃗(1) y ξ⃗(2) de tal forma que la ecuación (A − ρId)⃗ ⃗
η = ξ(∗) sea resoluble
30
x(1) = ξ⃗(1)eρt y ⃗
⃗ x(2) = ξ⃗(2)eρt
⃗ ⃗ ρt + η
• 3) b) → ⇒ (A − ρId)⃗ η = ξ⃗
• 3) b) → Si escribimos ξ⃗ = c1ξ⃗(1) + c2ξ⃗(2)
30
x(1) = ξ⃗(1)eρt y ⃗
⃗ x(2) = ξ⃗(2)eρt
⃗ ⃗ ρt + η
• 3) b) → ⇒ (A − ρId)⃗ η = ξ⃗
• 3) b) → Si escribimos ξ⃗ = c1ξ⃗(1) + c2ξ⃗(2) ⇒ debemos elegir c1 y c2 tales que la
• 3) b) → ecuación (∗) se pueda resolver para η ⃗
30
x(1) = ξ⃗(1)eρt y ⃗
⃗ x(2) = ξ⃗(2)eρt
⃗ ⃗ ρt + η
• 3) b) → ⇒ (A − ρId)⃗ η = ξ⃗
• 3) b) → Si escribimos ξ⃗ = c1ξ⃗(1) + c2ξ⃗(2) ⇒ debemos elegir c1 y c2 tales que la
• 3) b) → ecuación (∗) se pueda resolver para η ⃗
• 3) b) → Las soluciones ⃗
x(1), ⃗
x(2) y ⃗
x(3) forman entonces un conjunto de soluciones
• 3) b) → LI correspondientes al autovalor ρ
31
• 3) b) → Si hay un autovalor de multiplicidad aún más alta, la situación se complica

• 3) b) → aún más
31
• 3) b) → Si hay un autovalor de multiplicidad aún más alta, la situación se complica

• 3) b) → aún más
• 3) b) → Por ejemplo, si m = ρ es un autovalor de multiplicidad 4 ⇒ debemos tratar
• 3) b) → con casos diferentes según haya 4, 3, 2 o 1 autovector LI
32
{
ẋ = x + y
Ejemplo:
ẏ = 4x − 2y
32
{ ( )
ẋ = x + y x
Ejemplo: ⇒⃗ x=
ẏ = 4x − 2y y
32
{ ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ
Ejemplo: ⇒⃗ x= x˙ =
;⃗
ẏ = 4x − 2y y ẏ
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
conjetura: ⃗ ⃗ mt
x = ξe
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
conjetura: ⃗ ⃗ mt ⇒ (A − mId)ξ⃗ = 0
x = ξe
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
conjetura: ⃗ ⃗ mt ⇒ (A − mId)ξ⃗ = 0; det(A − mId) = 0
x = ξe
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ =0
4 −2 − m
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ = 0 ⇒ −(1 − m)(2 + m) − 4 = 0 ⇒ m = 2, −3
4 −2 − m
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ = 0 ⇒ −(1 − m)(2 + m) − 4 = 0 ⇒ m = 2, −3
4 −2 − m
Para m1 = 2:
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ = 0 ⇒ −(1 − m)(2 + m) − 4 = 0 ⇒ m = 2, −3
4 −2 − m
( ) ( (1) ) ( )
1−2 1 ξ1 0
Para m1 = 2: =
4 −2 − 2 ξ
(1) 0
2
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ = 0 ⇒ −(1 − m)(2 + m) − 4 = 0 ⇒ m = 2, −3
4 −2 − m
( ) ( (1) ) ( ) ( ) ( (1) ) ( )
1−2 1 ξ1 0 −1 1 ξ1 0
Para m1 = 2: = ⇒ =
4 −2 − 2 ξ
(1) 0 4 −4 ξ
(1) 0
2 2
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ = 0 ⇒ −(1 − m)(2 + m) − 4 = 0 ⇒ m = 2, −3
4 −2 − m
( ) ( (1) ) ( ) ( ) ( (1) ) ( )
1−2 1 ξ1 0 −1 1 ξ1 0
Para m1 = 2: = ⇒ =
4 −2 − 2 ξ
(1) 0 4 −4 ξ
(1) 0
{ 2 2
(1) (1)
−ξ1 + ξ2 = 0
⇒ (1) (1)
4ξ1 − 4ξ2 = 0
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ = 0 ⇒ −(1 − m)(2 + m) − 4 = 0 ⇒ m = 2, −3
4 −2 − m
( ) ( (1) ) ( ) ( ) ( (1) ) ( )
1−2 1 ξ1 0 −1 1 ξ1 0
Para m1 = 2: = ⇒ =
4 −2 − 2 ξ
(1) 0 4 −4 ξ
(1) 0
{ 2 2
(1) (1)
−ξ1 + ξ2 = 0 (1) (1)
⇒ (1) (1) ⇒ ξ 2 = ξ 1
4ξ1 − 4ξ2 = 0
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ = 0 ⇒ −(1 − m)(2 + m) − 4 = 0 ⇒ m = 2, −3
4 −2 − m
( ) ( (1) ) ( ) ( ) ( (1) ) ( )
1−2 1 ξ1 0 −1 1 ξ1 0
Para m1 = 2: = ⇒ =
4 −2 − 2 ξ
(1) 0 4 −4 ξ
(1) 0
{ 2 2
(1) (1)
−ξ1 + ξ2 = 0 (1) (1) (1) (1)
⇒ (1) (1) ⇒ ξ 2 = ξ 1 ; ξ 1 arbitrario: asignamos ξ 1 =1
4ξ1 − 4ξ2 = 0
32
{ ( ) ( ) ( )
ẋ = x + y x ẋ 1 1
;⃗ ;A=
ẏ = 4x − 2y y ẏ 4 −2
x = ξe
1−m 1
⇒ = 0 ⇒ −(1 − m)(2 + m) − 4 = 0 ⇒ m = 2, −3
4 −2 − m
( ) ( (1) ) ( ) ( ) ( (1) ) ( )
1−2 1 ξ1 0 −1 1 ξ1 0
Para m1 = 2: = ⇒ =
4 −2 − 2 ξ
(1) 0 4 −4 ξ
(1) 0
{ 2 2
(1) (1)
−ξ1 + ξ2 = 0 (1) (1) (1) (1)
⇒ (1) (1) ⇒ ξ 2 = ξ 1 ; ξ 1 arbitrario: asignamos ξ 1 =1
4ξ1 − 4ξ2 = 0
( )
1
⇒ ⃗
x(1) = e2t
1
(continúa →)
33
(continuación)
Para m2 = −3:
33
(continuación) ( ) ( (2) ) ( )
1+3 1 ξ1 0
Para m2 = −3: =
4 −2 + 3 ξ
(2) 0
2
33
(continuación) ( ) ( (2) ) ( ) ( )( (2)
) ( )
1+3 1 ξ1 0 4 1 ξ1 0
Para m2 = −3: = ⇒ =
4 −2 + 3 ξ
(2) 0 4 1 (2)
ξ2 0
2
33
(continuación) ( ) ( (2) ) ( ) ( )( (2)
) ( )
1+3 1 ξ1 0 4 1 ξ1 0
Para m2 = −3: = ⇒ =
4 −2 + 3 ξ2
(2) 0 4 1 (2)
ξ2 0
{
(2) (2)
4ξ1 + ξ2 = 0
⇒ (2) (2)
4ξ1 + ξ2 = 0
33
(continuación) ( ) ( (2) ) ( ) ( )( (2)
) ( )
1+3 1 ξ1 0 4 1 ξ1 0
Para m2 = −3: = ⇒ =
4 −2 + 3 ξ2
(2) 0 4 1 (2)
ξ2 0
{
(2) (2)
4ξ1 + ξ2 = 0 (2) (2)
⇒ (2) (2) ⇒ ξ 2 = −4ξ 1
4ξ1 + ξ2 = 0
33
(continuación) ( ) ( (2) ) ( ) ( ) ( (2) ) ( )
1+3 1 ξ1 0 4 1 ξ1 0
Para m2 = −3: = ⇒ =
4 −2 + 3 ξ2
(2) 0 4 1 ξ2
(2) 0
{
(2) (2)
4ξ1 + ξ2 = 0 (2) (2) (2) (2)
⇒ (2) (2) ⇒ ξ 2 = −4ξ 1 ; ξ 1 arbitrario: asignamos ξ 1 =1
4ξ1 + ξ2 = 0
33
(continuación) ( ) ( (2) ) ( ) ( ) ( (2) ) ( )
1+3 1 ξ1 0 4 1 ξ1 0
Para m2 = −3: = ⇒ =
4 −2 + 3 ξ2
(2) 0 4 1 ξ2
(2) 0
{
(2) (2)
4ξ1 + ξ2 = 0 (2) (2) (2) (2)
4ξ1 + ξ2 = 0
( )
1
⇒ ⃗
x(2) = e−3t
−4
33
(continuación) ( ) ( (2) ) ( ) ( ) ( (2) ) ( )
1+3 1 ξ1 0 4 1 ξ1 0
Para m2 = −3: = ⇒ =
4 −2 + 3 ξ2
(2) 0 4 1 ξ2
(2) 0
{
(2) (2)
4ξ1 + ξ2 = 0 (2) (2) (2) (2)
4ξ1 + ξ2 = 0
( )
1
⇒ ⃗
x(2) = e−3t
−4
( ) ( )
1 1
⇒ ⃗
x = C1 e2t + C2 e−3t es la SG
1 −4
34

 ẋ = −z
Ejemplo: ẏ = 2x

ż = −x + 2y + 4z
34
  
 ẋ = −z 0 0 −1
Ejemplo: ẏ = 2x ⇒A= 2 0 0 

ż = −x + 2y + 4z −1 2 4
34
  
 ẋ = −z 0 0 −1
Ejemplo: ẏ = 2x ⇒A= 2 0 0 

ż = −x + 2y + 4z −1 2 4
conjetura: ⃗
x = ξe⃗ mt ⇒ (A − mId)ξ⃗ = 0; det(A − mId) = 0
34
  
 ẋ = −z 0 0 −1
Ejemplo: ẏ = 2x ⇒A= 2 0 0 

ż = −x + 2y + 4z −1 2 4
conjetura: ⃗
−m 0 −1
⇒ 2 −m 0 = 0 ⇒ m3 − 4m2 − m + 4 = 0 ⇒ m = 4, 1, −1
−1 2 4−m
34
  
 ẋ = −z 0 0 −1
Ejemplo: ẏ = 2x ⇒A= 2 0 0 

ż = −x + 2y + 4z −1 2 4
conjetura: ⃗
−m 0 −1
⇒ 2 −m 0 = 0 ⇒ m3 − 4m2 − m + 4 = 0 ⇒ m = 4, 1, −1
−1 2 4−m  
  (1)  
−4 0 −1  1 
ξ 0
Para m1 = 4:  2 −4 0   (1)  =  0 
 2 
ξ
−1 2 0 (1) 0
ξ3
34
  
 ẋ = −z 0 0 −1
Ejemplo: ẏ = 2x ⇒A= 2 0 0 

ż = −x + 2y + 4z −1 2 4
conjetura: ⃗
−m 0 −1
⇒ 2 −m 0 = 0 ⇒ m3 − 4m2 − m + 4 = 0 ⇒ m = 4, 1, −1
−1 2 4−m  
  (1)  
−4 0 −1  1  ξ 0
Para m1 = 4:  2 −4 0   (1)  =  0 
 2 
ξ
−1 2 0 (1) 0
 ξ 3


(1) (1)
 −4ξ1 − ξ3 = 0
⇒ (1) (1)
 2ξ 1 − 4ξ 2 =0

 (1) (1)
−ξ1 + 2ξ2 = 0
34
  
 ẋ = −z 0 0 −1
Ejemplo: ẏ = 2x ⇒A= 2 0 0 

ż = −x + 2y + 4z −1 2 4
conjetura: ⃗
−m 0 −1
⇒ 2 −m 0 = 0 ⇒ m3 − 4m2 − m + 4 = 0 ⇒ m = 4, 1, −1
−1 2 4−m  
  (1)  
−4 0 −1  1  ξ 0
Para m1 = 4:  2 −4 0    2 
ξ
(1)  =  0 
−1 2 0 (1) 0
 ξ 3


(1) (1) {
 −4ξ1 − ξ3 = 0 (1) (1)
(1) (1) ξ = −4ξ
⇒ 2ξ − 4ξ = 0 ⇒ 3 1

 1 2 (1)
ξ2 = ξ1 /2
(1)
 (1) (1)
−ξ1 + 2ξ2 = 0
34
  
 ẋ = −z 0 0 −1
Ejemplo: ẏ = 2x ⇒A= 2 0 0 

ż = −x + 2y + 4z −1 2 4
conjetura: ⃗
−m 0 −1
⇒ 2 −m 0 = 0 ⇒ m3 − 4m2 − m + 4 = 0 ⇒ m = 4, 1, −1
−1 2 4−m  
  (1)  
−4 0 −1  1  ξ 0
Para m1 = 4:  2 −4 0    2 
ξ
(1)  =  0 
−1 2 0 (1) 0
 ξ 3


(1) (1) {
 −4ξ1 − ξ3 = 0 (1) (1)
(1) (1) ξ = −4ξ (1) (1)
⇒ 2ξ1 − 4ξ2 = 0 ⇒ 3 1 ξ arbitrario: asignamos ξ 1 =2


(1)
ξ2 = ξ1 /2
(1) 1
 (1) (1)
−ξ1 + 2ξ2 = 0
34
  
 ẋ = −z 0 0 −1
Ejemplo: ẏ = 2x ⇒A= 2 0 0 

ż = −x + 2y + 4z −1 2 4
conjetura: ⃗
−m 0 −1
⇒ 2 −m 0 = 0 ⇒ m3 − 4m2 − m + 4 = 0 ⇒ m = 4, 1, −1
−1 2 4−m  
  (1)  
−4 0 −1  1  ξ 0
Para m1 = 4:  2 −4 0    2 
ξ
(1)  =  0 
−1 2 0 (1) 0
 ξ 3


(1) (1) {
 −4ξ1 − ξ3 = 0 (1) (1)
(1) (1) ξ = −4ξ (1) (1)
⇒ 2ξ1 − 4ξ2 = 0 ⇒ 3 1 ξ arbitrario: asignamos ξ 1 =2


(1)
ξ2 = ξ1 /2
(1) 1
 (1) (1)
−ξ1 + 2ξ2 = 0
 
2
⇒ ⃗ x(1) =  1  e4t
−8 (continúa →)
35
(continuación)  
  (2)  
−1 0 −1 
ξ1
 0
Para m2 = 1:  2 −1 0   ξ (2)  =  0
 2 
−1 2 3 (2) 0
ξ3
35
  (2)  
−1 0 −1 
ξ1
 0
Para m2 = 1:  2 −1 0   ξ (2)  =  0
 2 
−1 2 3 (2) 0
ξ3


 −ξ
(2)
− ξ
(2)
 1 3 =0
⇒ (2) (2)
 2ξ 1 − ξ 2 =0

 (2) (2) (2)
−ξ1 + 2ξ2 + 3ξ3 = 0
35
  (2)  
−1 0 −1 
ξ1
 0
Para m2 = 1:  2 −1 0   ξ (2)  =  0
 2 
−1 2 3 (2) 0
ξ3


 −ξ
(2)
− ξ
(2) {
 1 3 =0 (2) (2)
(2) (2) ξ3 = −ξ1
⇒ 2ξ − ξ =0 ⇒

 1 2 (2)
ξ2 = 2ξ1
(2)
 (2) (2) (2)
−ξ1 + 2ξ2 + 3ξ3 = 0
35
  (2)  
−1 0 −1 
ξ1
 0
Para m2 = 1:  2 −1 0   ξ (2)  =  0
 2 
−1 2 3 (2) 0
ξ3


 −ξ
(2)
− ξ
(2) {
 1 3 =0 (2) (2)
(2) (2) ξ3 = −ξ1 (2) (2)
⇒ 2ξ − ξ =0 ⇒ ξ1 arbitrario: asignamos ξ1 = 1

 1 2 (2)
ξ2 = 2ξ1
(2)
 (2) (2) (2)
−ξ1 + 2ξ2 + 3ξ3 = 0
35
  (2)  
−1 0 −1 
ξ1
 0
Para m2 = 1:  2 −1 0   ξ (2)  =  0
 2 
−1 2 3 (2) 0
ξ3


 −ξ
(2)
− ξ
(2) {
 1 3 =0 (2) (2)
(2) (2) ξ3 = −ξ1 (2) (2)
⇒ 2ξ − ξ =0 ⇒ ξ1 arbitrario: asignamos ξ1 = 1

 1 2 (2)
ξ2 = 2ξ1
(2)
 (2) (2) (2)
−ξ1 + 2ξ2 + 3ξ3 = 0
 
1
x(2) =  2  et
⇒ ⃗
−1
(continúa →)
36
  (3)  
1 0 −1 
ξ1
 0
Para m3 = −1:  2 1 0   ξ (3)  =  0
 2 
−1 2 5 (3) 0
ξ3
36
  (3)  
1 0 −1 
ξ1
 0
Para m3 = −1:  2 1 0   ξ (3)  =  0
 2 
−1 2 5 (3) 0
ξ3


 ξ
(3)
− ξ
(3)
 1 3 =0
⇒ (3) (3)
 2ξ 1 + ξ 2 =0

 (3) (3) (3)
−ξ1 + 2ξ2 + 5ξ3 = 0
36
  (3)  
1 0 −1 
ξ1
 0
Para m3 = −1:  2 1 0   ξ (3)  =  0
 2 
−1 2 5 (3) 0
ξ3


 ξ
(3)
− ξ
(3) {
 1 3 =0 (3) (3)
(3) (3) ξ3 = ξ1
⇒ 2ξ + ξ =0 ⇒

 1 2 (3)
ξ2 = −2ξ1
(3)
 (3) (3) (3)
−ξ1 + 2ξ2 + 5ξ3 = 0
36
  (3)  
1 0 −1 
ξ1
 0
Para m3 = −1:  2 1 0   ξ (3)  =  0
 2 
−1 2 5 (3) 0
ξ3


 ξ
(3)
− ξ
(3) {
 1 3 =0 (3) (3)
(3) (3) ξ3 = ξ1 (3) (3)
⇒ 2ξ + ξ =0 ⇒ ξ arbitrario: asignamos ξ 1 =1

 1 2 (3)
ξ2 = −2ξ1
(3) 1
 (3) (3) (3)
−ξ1 + 2ξ2 + 5ξ3 = 0
36
  (3)  
1 0 −1 
ξ1
 0
Para m3 = −1:  2 1 0   ξ (3)  =  0
 2 
−1 2 5 (3) 0
ξ3


 ξ
(3)
− ξ
(3) {
 1 3 =0 (3) (3)
(3) (3) ξ3 = ξ1 (3) (3)

 1 2 (3)
ξ2 = −2ξ1
(3) 1
 (3) (3) (3)
−ξ1 + 2ξ2 + 5ξ3 = 0
 
1
x(3) =  −2  e−t
⇒ ⃗
1
36
  (3)  
1 0 −1 
ξ1
 0
Para m3 = −1:  2 1 0   ξ (3)  =  0
 2 
−1 2 5 (3) 0
ξ3


 ξ
(3)
− ξ
(3) {
 1 3 =0 (3) (3)
(3) (3) ξ3 = ξ1 (3) (3)

 1 2 (3)
ξ2 = −2ξ1
(3) 1
 (3) (3) (3)
−ξ1 + 2ξ2 + 5ξ3 = 0
 
1
x(3) =  −2  e−t
⇒ ⃗
1
     
2 1 1
x = C1  1  e4t + C2  2  et + C3  −2  e−t es la SG
⇒ ⃗
−8 −1 1
37
 
−3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x
−2 −1 0
37
   
−3 0 2 −3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x ⇒ A =  1 −1 0 
−2 −1 0 −2 −1 0
37
   
−3 0 2 −3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x ⇒ A =  1 −1 0 
−2 −1 0 −2 −1 0
x = ξe
37
   
−3 0 2 −3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x ⇒ A =  1 −1 0 
−2 −1 0 −2 −1 0
x = ξe
−3−m 0 2 √
⇒ 1 −1−m 0 = 0 ⇒ m +4m +7m+6 = 0 ⇒ m = −2, −1± 2i
3 2
−2 −1 −m
37
   
−3 0 2 −3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x ⇒ A =  1 −1 0 
−2 −1 0 −2 −1 0
x = ξe
−3−m 0 2 √
⇒ 1 −1−m 0 =0 ⇒ m3 +4m2 +7m+6 = 0 ⇒ m = −2, −1± 2i
−2 −1 −m  
  (1)  
−1 0 2 
ξ1
 0
Para m1 = −2:  1 1 0   ξ (1)  =  0
 2 
−2 −1 2 (1) 0
ξ3
37
   
−3 0 2 −3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x ⇒ A =  1 −1 0 
−2 −1 0 −2 −1 0
x = ξe
−3−m 0 2 √
⇒ 1 −1−m 0 = 0 ⇒ m +4m +7m+6 = 0 ⇒ m = −2, −1± 2i
3 2
−2 −1 −m  
  (1)  
−1 0 2  1 ξ 0
Para m1 = −2:  1 1 0  (1)  =  0 
 2 
ξ
−2 −1 2 (1) 0
 ξ 3


(1) (1)
 −ξ1 +2ξ3 = 0
⇒ (1) (1)
 ξ 1 +ξ 2 =0

 (1) (1) (1)
−2ξ1 −ξ2 +2ξ3 = 0
37
   
−3 0 2 −3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x ⇒ A =  1 −1 0 
−2 −1 0 −2 −1 0
x = ξe
−3−m 0 2 √
⇒ 1 −1−m 0 = 0 ⇒ m +4m +7m+6 = 0 ⇒ m = −2, −1± 2i
3 2
−2 −1 −m  
  (1)  
−1 0 2  1 ξ 0
Para m1 = −2:  1 1 0  (1)  =  0 
 2 
ξ
−2 −1 2 (1) 0
 ξ 3


(1) (1) {
 −ξ1 +2ξ3 = 0 (1) (1)
(1) (1) ξ = ξ 1 /2
⇒ ξ1 +ξ2 = 0 ⇒ 3

 ξ
(1)
= −ξ
(1)
 (1) (1) (1) 2 1
−2ξ1 −ξ2 +2ξ3 = 0
37
   
−3 0 2 −3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x ⇒ A =  1 −1 0 
−2 −1 0 −2 −1 0
x = ξe
−3−m 0 2 √
⇒ 1 −1−m 0 = 0 ⇒ m +4m +7m+6 = 0 ⇒ m = −2, −1± 2i
3 2
−2 −1 −m  
  (1)  
−1 0 2  1 ξ 0
Para m1 = −2:  1 1 0  (1)  =  0 
 2 
ξ
−2 −1 2 (1) 0
 ξ 3


(1) (1) {
 −ξ1 +2ξ3 = 0 (1) (1)
(1) (1) ξ = ξ 1 /2 ξ (1) arbitrario: asignamos ξ (1) = 2
⇒ ξ1 +ξ2 = 0 ⇒ 3

 ξ
(1)
= −ξ
(1) 1 1
 (1) (1) (1) 2 1
−2ξ1 −ξ2 +2ξ3 = 0
37
   
−3 0 2 −3 0 2
x˙ =  1 −1 0  ⃗
Ejemplo: ⃗ x ⇒ A =  1 −1 0 
−2 −1 0 −2 −1 0
x = ξe
−3−m 0 2 √
⇒ 1 −1−m 0 = 0 ⇒ m +4m +7m+6 = 0 ⇒ m = −2, −1± 2i
3 2
−2 −1 −m  
  (1)  
−1 0 2  1 ξ 0
Para m1 = −2:  1 1 0  (1)  =  0 
 2 
ξ
−2 −1 2 (1) 0
 ξ 3


(1) (1) {
 −ξ1 +2ξ3 = 0 (1) (1)
(1) (1) ξ = ξ 1 /2 ξ (1) arbitrario: asignamos ξ (1) = 2
⇒ ξ1 +ξ2 = 0 ⇒ 3

 ξ
(1)
= −ξ
(1) 1 1
 (1) (1) (1) 2 1
−2ξ1 −ξ2 +2ξ3 = 0
 
2
⇒ ⃗ x(1) =  −2  e−2t
1 (continúa →)
38
(continuación)
 √  (2)

 
√ −2 − 2i 0 2 ξ1 0
 √  
Para m2 = −1+ 2i:  1 − 2i 0√ 

(2)  = 
ξ2  0
−2 −1 1 − 2i (2)
ξ3
0
38
(continuación)
 √  (2)

 
√ −2 − 2i 0 2 ξ1 0
 √  
Para m2 = −1+ 2i:  1 − 2i 0√ 

(2)  = 
ξ2  0
−2 −1 1 − 2i (2)
ξ3
0
 √

 −(2 + 2i)ξ
(2)
+ 2ξ
(3)
 √ 1 3 =0
⇒ (2) (2)
 ξ 1 − 2iξ 2 =0 √

 (2) (2) (2)
−2ξ1 − ξ2 + (1 − 2i)ξ3 = 0
38
(continuación)
 √  (2)

 
√ −2 − 2i 0 2 ξ1 0
 √  
Para m2 = −1+ 2i:  1 − 2i 0√ 

(2)  = 
ξ2  0
−2 −1 1 − 2i (2)
ξ3
0
 √

 −(2 + 2i)ξ
(2)
+ 2ξ
(3)
 √ 1 3 =0
⇒ (2) (2)
 ξ 1 − 2iξ 2 =0 √

 (2) (2) (2)
−2ξ1 − ξ2 + (1 − 2i)ξ3 = 0


 ξ (2) = (1 + √i )ξ (2)
3 2 1
⇒

 ξ
(2)
= − √i ξ
(2)
2 2 1
38
(continuación)
 √  (2)

 
√ −2 − 2i 0 2 ξ1 0
 √  
Para m2 = −1+ 2i:  1 − 2i 0√ 

(2)  = 
ξ2  0
−2 −1 1 − 2i (2)
ξ3
0
 √

 −(2 + 2i)ξ
(2)
+ 2ξ
(3)
 √ 1 3 =0
⇒ (2) (2)
 ξ 1 − 2iξ 2 =0 √

 (2) (2) (2)
−2ξ1 − ξ2 + (1 − 2i)ξ3 = 0


 ξ (2) = (1 + √i )ξ (2)
3 1 (2) (2) √
⇒ 2 ξ1 arbitrario: asignamos ξ1 = 2

 ξ
(2) i
= −√ ξ
(2)
2 2 1
38
(continuación)
 √  (2)

 
√ −2 − 2i 0 2 ξ1 0
 √  
Para m2 = −1+ 2i:  1 − 2i 0√ 

(2)  = 
ξ2  0
−2 −1 1 − 2i (2)
ξ3
0
 √

 −(2 + 2i)ξ
(2)
+ 2ξ
(3)
 √ 1 3 =0
⇒ (2) (2)
 ξ 1 − 2iξ 2 =0 √

 (2) (2) (2)
−2ξ1 − ξ2 + (1 − 2i)ξ3 = 0


 ξ (2) = (1 + √i )ξ (2)
3 1 (2) (2) √
⇒ 2 ξ1 arbitrario: asignamos ξ1 = 2

 ξ
(2) i
= −√ ξ
(2)
2 2 1
 √ 
2 √
  −t+i 2t
⇒⃗
x (2) =  −i
√ e
2+i
(continúa →)
39
√
2 √ √
−t  
⇒⃗
x (2) = e  −i√  [cos( 2t) + i sin( 2t)] =
2+i
39
√
2 √ √
 
x(2) = e−t 
⇒⃗ −i
√  [cos( 2t) + i sin( 2t)] =
2+i
 √ √   √ √ 
2 cos(
√ 2t) 2 sin(
√ 2t)
   
x(2) = e−t 
⇒⃗ sin( 2t)  + ie −t
 − cos( 2t) 
√ √ √ √ √ √
2 cos( 2t) − sin( 2t) cos( 2t) + 2 sin( 2t)
39
√
2 √ √
 
x(2) = e−t 
⇒⃗ −i
√  [cos( 2t) + i sin( 2t)] =
2+i
 √ √   √ √ 
2 cos(
√ 2t) 2 sin(
√ 2t)
   
x(2) = e−t 
⇒⃗ sin( 2t)  + ie −t
 − cos( 2t) 
√ √ √ √ √ √
⇒ para la SG tomamos la parte real e imaginaria de ⃗

x(2):
39
√
2 √ √
 
x(2) = e−t 
⇒⃗ −i
√  [cos( 2t) + i sin( 2t)] =
2+i
 √ √   √ √ 
2 cos(
√ 2t) 2 sin(
√ 2t)
   
x(2) = e−t 
⇒⃗ sin( 2t)  + ie −t
 − cos( 2t) 
√ √ √ √ √ √
⇒ para la SG tomamos la parte real e imaginaria de ⃗

x(2):
   √ √   √ √ 
2 2 cos(
√ 2t) 2 sin(
√ 2t)
    −t
⇒ x = C1  −2  e
⃗ −2t + C2  sin( 2t)
√ √ √  −t
e + C3  − cos( 2t)
√ √ √ e
1 2 cos( 2t) − sin( 2t) cos( 2t) + 2 sin( 2t)
⇒ es la solución general

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3. Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales

• Método I: La SG se puede obtener por reducción a una EDO de segundo orden

• Método I: La SG se puede obtener por reducción a una EDO de segundo orden

• Método I: La SG se puede obtener por reducción a una EDO de segundo orden

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• Método I: La SG se puede obtener por reducción a una EDO de segundo orden

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• A = B = 0 es solución (trivial); para obtener soluciones no triviales:

• A = B = 0 es solución (trivial); para obtener soluciones no triviales:

• A = B = 0 es solución (trivial); para obtener soluciones no triviales:

• ⇒ m2 − (a1 + b2)m + a1b2 − a2b1 = 0 es la ecuación auxiliar, cuyas raı́ces

• b) x3, y3 y x4, y4 son LI ⇒ la SG es:

• c) Las constantes A1, A2, B1, B2 se hallan sustituyendo en el sistema

• c) Las constantes A1, A2, B1, B2 se hallan sustituyendo en el sistema

• c) Las constantes A1, A2, B1, B2 se hallan sustituyendo en el sistema

• c) Las constantes A1, A2, B1, B2 se hallan sustituyendo en el sistema

Tomando la parte real e imaginaria, podemos construir la solución general:

Tomando la parte real e imaginaria, podemos construir la solución general:

• que podemos representar como: x˙ = A⃗

• que podemos representar como: x˙ = A⃗

• que podemos representar como: x˙ = A⃗

• que podemos representar como: x˙ = A⃗

Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes:

Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes:

Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes:

Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes:

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Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes:

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• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) Si el autovalor ρ tiene multiplicidad mayor que 2, existe una gran variedad de

• 3) b) → Si hay un autovalor de multiplicidad aún más alta, la situación se complica

• 3) b) → Si hay un autovalor de multiplicidad aún más alta, la situación se complica

⇒ para la SG tomamos la parte real e imaginaria de ⃗

⇒ para la SG tomamos la parte real e imaginaria de ⃗

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