Teoría de Mindlin

La teoría Mindlin - Reissner de placas es una extensión de Kirchhoff -Love teoría de placas que tiene
en cuenta las deformaciones por cortante a través del espesor de una placa. La teoría fue propuesta
por Raymond Mindlin (1951: 838-849) [1] Una teoría similar, pero no idéntica, se propuso
anteriormente por Eric Reissner (1945: A68-77) [2]. Ambas teorías están destinadas para placas
gruesas en las que la normal a la superficie media permanece recta pero no necesariamente
perpendicular a la superficie media. La teoría Mindlin - Reissner se utiliza para calcular las
deformaciones y las tensiones en una placa cuyo espesor es del orden de un décimo de las
dimensiones planas mientras que la teoría Kirchhoff -Love es aplicable a placas más delgadas.

La teoría de placas que se utiliza con mayor frecuencia es en realidad debido a Mindlin y se llama
más propiamente Mindlin, teoría de placas (Wang et al., 2001: 838-849) [3]. La teoría de Reissner es
ligeramente diferente. Ambas teorías incluyen tensiones de corte en el plano y ambos son
extensiones de Kirchhoff -Love teoría de placas que incorporan efectos de cizalla de primer orden.

La teoría de Mindlin asume que hay una variación lineal de desplazamiento a través del espesor de
placa, pero que el espesor de la placa no cambia durante la deformación. Una hipótesis adicional es
que la tensión normal a través del espesor se ignora; un supuesto que también se llama la condición
de tensión plana. Por otro lado, la teoría de Reissner asume que el esfuerzo de flexión es lineal,
mientras que la tensión de cizallamiento es cuadrática a través del espesor de la placa. Esto conduce
a una situación en la que el desplazamiento a través del espesor no es necesariamente lineal y
donde el espesor de la placa puede cambiar durante la deformación. Por lo tanto, la teoría de
Reissner no invoca la condición de tensión plana.

La teoría Mindlin - Reissner es a menudo llamada teoría de la deformación de cizalla de placas.

Desde una teoría de deformación de corte de primer orden implica una variación de desplazamiento
lineal a través del espesor, es incompatible con la teoría de placas de Reissner.

Deformación de una placa destacando el desplazamiento, la superficie media (roja) y la normal a la superficie
media (azul)
La teoría de Mindlin fue derivada originalmente para placas isotrópicas utilizando consideraciones de
equilibrio (Reddy, 1999) [4]. A continuación se describe una teoría más general.

Campo de desplazamiento asumido

La hipótesis Mindlin implica que los desplazamientos en la placa tienen la forma:

Donde y son las coordenadas cartesianas en la mitad de la superficie de la placa y no

deformada y es la coordenada para la dirección del espesor, son los

desplazamientos en el plano de la mitad de la superficie, es el desplazamiento de la superficie
media en la dirección , y designan los ángulos que la normal a la superficie media forma
con el eje . A diferencia de la teoría de placas Kirchhoff -Love, donde está directamente

relacionado con , la teoría de Mindlin requiere que y .

Desplazamiento de la mitad de la superficie (izquierda) y de la normal (derecha)

Relaciones tensión – desplazamiento

Dependiendo de la cantidad de rotación de las placas normales dos aproximaciones diferentes para
las tensiones se pueden derivar de las suposiciones cinemáticas básicas.

Para tensiones pequeñas y pequeñas rotaciones las relaciones tensión - desplazamiento de placas
Mindlin - Reissner son:
La deformación por esfuerzo cortante, y por lo tanto el esfuerzo cortante, a través del espesor de la
placa no se descuida en esta teoría. Sin embargo, la deformación por esfuerzo cortante es constante
a través del espesor de la placa. Esto no puede ser exacto ya que la tensión de cizallamiento es
conocida por ser parabólica incluso para geometrías de placas simples. Para tener en cuenta la
inexactitud en la tensión de cizallamiento, se aplica un factor de corrección de cizallamiento ( ) de
forma que la cantidad correcta de energía interna es predicha por la teoría. Entonces:

Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio de una placa de Mindlin - Reissner para tensiones pequeñas y
pequeñas rotaciones tienen la forma:

Donde q es aplicada fuera del plano de carga, el plano resultante de tensiones se define como:

Los momentos resultantes se definen como:

Y las resultantes de cizallamiento se definen como:

Derivación de las ecuaciones de equilibrio

Para la situación en la que las tensiones y las rotaciones de la placa son pequeñas la energía
interna virtual está dada por:
Donde los resultantes de tensiones y los momentos tensionales resultantes se definen de una
manera similar a la de placas de Kirchhoff. La resultante de cizalladura se define como:

La integración por partes da:

La simetría del tensor de tensiones implica que y . Por lo tanto:

Para el caso especial cuando la superficie superior de la placa está cargada por una fuerza por

unidad de área , el trabajo virtual realizado por las fuerzas externas es

Entonces, por el principio de trabajos virtuales:

Utilizando argumentos estándar a partir del cálculo de variaciones, las ecuaciones de equilibrio
para una placa Mindlin - Reissner son:
 Diagramas de momentos y tensiones normales

Torques y tensiones tangenciales

Resultante cizallamiento y tensiones tangenciales

Condiciones de contorno

Las condiciones de contorno se indican con los términos de límites en el principio del trabajo virtual.
Si la única fuerza externa es una fuerza vertical sobre la superficie superior de la placa, las
condiciones de contorno son:

Relaciones tensión-deformación

Las relaciones de tensión-deformación de una placa elástica lineal Mindlin - Reissner están dadas
por:

Ya que no aparece en las ecuaciones de equilibrio se supone implícitamente que no tiene

ningún efecto sobre el equilibrio de momentos y se descuida. Este supuesto es también llamado el
supuesto de tensión plana. El resto de las relaciones de tensión-deformación para un material
ortotrópico, en forma de matriz, se pueden escribir como:

Entonces,

Para los términos de cizallamiento:

Las rigideces extensionales son:

Las rigideces de flexión son:

Teoría Mindlin para placas isotrópicas

Para placas de espesor uniforme, homogéneo, e isotrópicas, las relaciones de tensión-deformación

en el plano de la placa son:

Donde es el modulo de Young, es el coeficiente de Poisson, y son las tensiones en el

plano. Según el espesor las tensiones de cizallamiento y deformaciones están relacionadas por:

Donde es el módulo de cizallamiento.

Relaciones constitutivas

Las relaciones entre las resultantes de tensiones y las deformaciones generalizadas son,

La rigidez a la flexión se define como:

Para una placa de espesor h, la rigidez a la flexión tiene la forma:

Ecuaciones gobernantes

Si ignoramos la extensión en el plano de la placa, las ecuaciones que gobiernan son:

En términos de las deformaciones generalizadas, estas ecuaciones se pueden escribir como:

Derivación de las ecuaciones de equilibrio en términos de deformaciones

Si ampliamos las ecuaciones de gobierno de una placa Mindlin, tenemos:

Recordando que:

Y la combinación de las tres ecuaciones que gobiernan, tenemos:

Si definimos:
Las condiciones de contorno a lo largo de los bordes de una placa rectangular son:

Referencias
[1] R. D. Mindlin, 1951, Influence of rotatory inertia and shear on flexural motions of isotropic,
elastic plates, ASME Journal of Applied Mechanics, Vol. 18 pp. 31–38.

[2] E. Reissner, 1945, The effect of transverse shear deformation on the bending of elastic plates,
ASME Journal of Applied Mechanics, Vol. 12, pp. A68-77.

[3] Wang, C. M., Lim, G. T., Reddy, J. N, Lee, K. H., 2001, Relationships between bending
solutions of Reissner and Mindlin plate theories, Engineering Structures, vol. 23, pp. 838-849.

[4] Reddy, J. N., 1999, Theory and analysis of elastic plates, Taylor and Francis, Philadelphia.