Repblica Bolivariana de Venezuela. Ministerio Popular Para la Educacin Superior. La Universidad del Zulia. Facultad Experimental de Ciencia.

Licenciatura en Qumica. Maracaibo edo Zulia.

Realizado por: Ftima Gonzlez. C.I: 18497389. Seccin: 002

Maracaibo junio del 2011.

1. Que es fuerza. 2. Que es fuerza Gravitacional. 3. Que es fuerza Concurrente. 4. Torque de una fuerza. 5. Torque de varias fuerzas. 6. Composicin de fuerzas aplicadas aun cuerpo rgido. 7. Que son fuerzas Coplanares. 8. Que son fuerzas Paralelas. 9. Que es Centro de Masa. 10. Equilibrio de una Partcula. 11. Equilibrio de un Cuerpo Rgido. 12. Cuando son Similares el Centro de Masa con el Centro de la Gravedad.

La fuerza es una modelizacin matemtica de intensidad de las interacciones, junto con la energa. As por ejemplo la fuerza gravitacional es la atraccin entre los cuerpos que tienen masa, el peso es la atraccin que la tierra ejerce sobre los objetos en las cercanas de su superficie, la fuerza elstica es el empuje o tirantez que ejerce un resorte comprimido o estirado respectivamente, etc. En fsica hay dos tipos de ecuaciones de fuerza: las ecuaciones "causales" donde se especifica el origen de la atraccin o repulsin: por ejemplo la ley de la gravitacin universal de Newton o la ley de Coulomb y las ecuaciones de los efectos (la cual es fundamentalmente la segunda ley de Newton).La fuerza es una magnitud fsica de carcter vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles (efecto dinmico). En este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo o la direccin de su velocidad) o bien de deformarlo. Comnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin tener en cuenta al otro objeto u objetos con los que est interactuando y que experimentarn, a su vez, otras fuerzas. Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente fsico-matemtico, de carcter vectorial, asociado con la interaccin del cuerpo con otros cuerpos que constituyen su entorno.El trmino fuerza se utiliza comnmente para referirse a lo que mueve un objeto; por ejemplo la fuerza necesaria para cargar un avin. La fuerza aplicada a un cuerpo con un eje rotatorio es algo complicado de explicar, pero trataremos de ser precisos y entendibles a travs de ejemplos de la vida diaria.El centro de gravedad es algo que desalienta a cualquier principiante del tema, pero una vez entendido, resulta hasta casi agradable trabajar sobre el.

La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newtons (N).

Fuerza en mecnica newtoniana

La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal del momento lineal:

Si la masa permanece constante, se puede escribir:

que es la expresin tradicional de la segunda ley de Newton. En el caso de la esttica, donde no existen aceleraciones, las fuerzas actuantes pueden deducirse de consideraciones de equilibrio.

Fuerzas gravitatorias entre dos partculas. En mecnica newtoniana la fuerza de atraccin entre dos masas, cuyos centros de gravedad estn lejos comparadas con las dimensiones del cuerpo,1 viene dada por la ley de la gravitacin universal de Newton:

Donde: es la fuerza que acta sobre el cuerpo 2, ejercida por el cuerpo 1. constante de la gravitacin universal. vector de posicin relativo del cuerpo 2 respecto al cuerpo 1. es el vector unitario dirigido desde 1 haca 2. masas de los cuerpos 1 y 2. Cuando la masa de uno de los cuerpos es muy grande en comparacin con la del otro (por ejemplo, si tiene dimensiones planetarias), la expresin anterior se transforma en otra ms simple:

Donde: es la fuerza del cuerpo de gran masa ("planeta") sobre el cuerpo pequeo. es un vector unitario dirigido desde el centro del "planeta" al cuerpo de pequea masa. es la distancia entre el centro del "planeta" y el del cuerpo pequeo

Un sistema de fuerzas es concurrente, cuando todas las rectas de accin de las fuerzas que lo integran pasan por un mismo punto. O

F1 F2

F3

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento.Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol.Momento de fuerza o torque es el efecto giratorio que produce una fuerza aplicada a un cuerpo provisto de un eje. Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla , fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la figura 6.1, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la

misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotacin en sentido antihorario, la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, la fuerza F3 aplicada en b, pero en la direccin de la lnea de accin que pasa por O, no produce rotacin (se puede decir que F3 empuja a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que acta inclinada en el punto b produce una rotacin horaria, pero con menor rapidez de rotacin que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas Perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza.

Figura 6.1 Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, e n una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin: El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor numrico, por definicin del producto vectorial, es:

su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 6.2, su sentido esta dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo , la direccin del pulgar derecho estirado da la direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la figura 6.3. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).

El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, Fsen = 0 y el torque es cero. F sen es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F. De la figura 6.3 tambin se ve que r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como: = r(Fsen ) = F(rsen ) = rF = rF

la fuerza es un vector, por lo cual tiene mdulo, direccin y sentido; al hablar de una fuerza coplanar segura y necesariamente ests haciendo referencia a otro(s) vector(es) fuerza que se encuentra en el mismo plano (plano xy, xz, yz, o algn plano en el espacio xyz) que el prime vector respecto al cual se est tomando como referencia de all lo de coplanares, y concurrente quiere decir que ambos vectores llegan hasta el mismo punto, osea que ambos vectores se dirigen hacia el mismo punto c.Sistema de fuerzas coplanares: una fuerza representa una accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por tener magnitud direccin sentido y puesto de aplicacin.-la magnitud: es el valor de la fuerza relacionado con sus unidades -la direccin: es la orientacin de su linea de accion- Sentido: indica donde se dirije y el punto de aplicacin es su posicin. Las fuerzas coplanares se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes a diferencia de as no coplanares q se encuentran en mas de un plano, es decir en 3 ejes.

Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas, la resultante tendr un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas, pero su punto de aplicacin debe ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las componentes. En los siguientes ejemplos se determinar en forma grfica en punto de aplicacin de la resultante de dos fuerzas paralelas con igual y diferente sentido:

En la figura se tiene una barra de 90 cm de longitud, soportando una fuerza de 20 N y otra de 30 N. La resultante evidentemente es la suma de las dos fuerzas, o sea 50 N, pues actan en forma paralela y con el mismo sentido. Para encontrar el punto donde debe actuar la resultante, se produce de la siguiente forma, tal como se ve en la figura: se traza una paralela de F2 sobre F1 en el mismo sentido, despus una paralela de F1 a partir del origen de F2 pero en sentido contrario. Se traza una lnea uniendo los extremos de F1 y F2 de tal forma que en punto preciso en que la lnea corta la barra, se tendr el origen o punto de aplicacin de la resultante a 54 cm de F1. Las fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un cuerpo rgido con sus lneas de accin en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes:

La resultante de dos o mas fuerzas paralelas tiene un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas. Cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud pero de sentido contrario actan sobre un cuerpo, se produce el llamado par de fuerzas en el que el resultante es igual a cero y su punto de aplicacin est en el centro de la lnea que une a los puntos de aplicacin de las fuerzas componentes. No obstante que la resultante es cero, un par de fuerzas produce

siempre un movimiento de rotacin, tal como sucede con el volante de un automvil o como la figura anterior.

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m..la centro de masa de un cuerpo puede encontrarse dentro o fuera del volumen que ocupa realmente la masa.La frmula para la determinacin de la posicin del centro de masa es: Rcm = r dm / dm

donde dm es el diferencial de masa del cuerpo y r es el vector posicin del diferencial de volumen medido desde la posicin del observador. La expresin matemtica del diferencial de masa depende de la geometra del objeto. Por ejemplo para cilindros, conos y esferas es muy til las coordenadas polares.

La condicin necesaria y suficiente para que una partcula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero.

Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse .Con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una condicin necesaria y suficiente.

Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico. Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico. La rama de la mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama esttica. Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin. La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se enuncia de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido: 1 condicin de equilibrio: F = 0 F1 + F2 + + Fn = 0 2 condicin de equilibrio: = 0 1 + 2 + +rn = 0 Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, estn en el plano xy, donde tambin obviamente se encuentra r. Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial se reduce a las siguientes ecuaciones escalares: Fx = 0, Fy = 0, O = 0 Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez por qu no se cae la Torre de Pisa?, o por qu es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? Por qu cuando llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin al equilibrio esttico.

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin . No obstante cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio.Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee.Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres tienen el centro de gravedad ms alto (hombros ms anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es ms fcil que el centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el frente.Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay una torsin desplazadora).En los circos usualmente hay actos de acrbatas y lo que sucede es que el acrbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el rea pequea del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el centro de gravedad permanezca sobre esta rea, l est en equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos centmetros sera suficiente para desbalancearlo. Aplicacin del centro de gravedad.El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna principal.. Relacin con el momntum.En algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento lineal, o talvez se resuleven por sumatoria de momentos, el centro de gravedad ayuda a simplificar notablemente

El centro de masa (CG) es el trmino ms popular utilizado para expresar el centro de masas (CM) de un cuerpo. El centro de gravedad es simplemente una posicin promedio de la distribucin del peso de la fuerza. Tenga en cuenta que ambas definiciones de MC y GC son diferentes, el primero se refiere a la distribucin de la masa y el peso de la fuerza de distribucin. Puesto que la fuerza ejercida sobre un peso corporal de masa m es proporcional a su masa, la GC y MC se refieren al mismo punto en un cuerpo en regiones cercanas a la superficie de la tierra. En la figura dos cuerpos puntuales de masa m = 1 kg estn conectados por una barra rgida. En este caso, el CM es el punto central que conecta las dos masas. Para poner el clavo en equilibrio horizontal sobre un soporte sera suficiente para equilibrar la barra de modo que su centro de masas se sienta a la derecha en la parte superior de apoyo. As que tenemos un cuerpo grande y bastara su equilibrio para encontrar el CM del cuerpo.Tenga en cuenta que la aceleracin de la gravedad es aproximadamente constante en la superficie de la Tierra, la fuerza ejercida por el peso de ambas masas de tierra son iguales y en este caso, el CM tambin coincide con el centro de gravedad. Recordemos el principio de la palanca de Arqumedes. l nos asegura que: la relacin entre las distancias desde el centro de gravedad de una barra homognea a cada uno de sus extremos son inversamente proporcionales a los pesos que se le plantean. Ve las cifras y vemos que una masa corporal de 1 kg-1 kg, saldos de dos cuerpos cada uno en una forma que la relacin entre la distancia de 2 a 1, es decir, la masa corporal es de 1 kg a una distancia de dos unidades en el punto de de apoyo, mientras que los otros dos a continuacin, se distancia de una unidad.Lo que consideramos aqu es el hecho de que la ley del equilibrio de la palanca tiene en cuenta la fuerza del peso que ejerce la Tierra y el ser g (aceleracin de la gravedad) constante, la CM en este caso coincide con el centro de masa.Consideremos ahora el caso de una barra uniforme sometida a los campos gravitacionales de la tierra con dos cuerpos de masas m 1 y 2 m detenidas en sus en sus extremos e inclinando a la vertical. Considere tambin que ella tena una longitud de varios kilmetros. A medida que la fuerza de atraccin gravitatoria depende de la distancia desde el centro de la tierra, la fuerza de atraccin de M 1 es ms pequea que la fuerza de atraccin en m 2. As que el punto Esto se aplica una sola fuerza, es decir, el centro de gravedad, por lo que la permanencia del cuerpo en equilibrio debe ser un poco menor que el CM del cuerpo, como se muestra a continuacin. Si sta informacin ha sido de ayuda, hemos cumplido nuestro propsito al realizarlo, y recuerda, que la fsica es una de las materias de la ciencia ms valoradas por su aplicacin constante al mundo actual en todo tipo de mbitos, desde la ingeniera, hasta la qumica.

La Esttica estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a diversas fuerzas. Al tratar la Tercera Ley de Newton, se menciona la palabra reaccin al resumirse esa Ley en la expresin: A toda accin corresponde una reaccin igual y opuesta. Se dice que no se trata de dos fuerzas que se equilibran porque no son fuerzas que obren sobre el mismo cuerpo, sin embargo, hay ocasiones en que las fuerzas efectivamente estn en equilibrio. En Esttica se usa con frecuencia la palabra reaccin al hablar de cuerpos en equilibrio, como cuando se coloca un peso en una viga puesta horizontalmente. Pero adems de tener en consideracin en este factor, hay que tomar en cuenta que el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido de pende tambin de su punto de aplicacin, esto se refiere a los momentos de las fuerzas con respecto a un punto, considerando que la suma de todos estos debe de ser igual a cero, deben de estar en equilibrio para que se cumpla lo antes mencionado.La Esttica es la parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que permanecen en reposo o en movimiento no acelerado. El objeto de la esttica es determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo para poder establecer sus condiciones de equilibrio.Recordamos antiguos trminos como fuerza, movimiento y dems.Los trminos como momento y centro gravitacional no son tan aburridos como todos creen, basta con aplicarlos en forma entretenida.