Cursos Internacionales Control de Motores DC

*
SENA
CURSOS N
INTERNACIONALES [
CONTROL DE MOTORES DC
CENTRO INTERNACIONAL COLOMBO ALEMAN

L3 —
Servicio Nacional de Aprendizaje
Prefacio
A El seminario es la segunda parte del tema

EL. 3 Principios de Electrónica industrial para el
y Control de Potencia”.
Esta parte trata exclusivamente el tema de
control electrónico de motores. En este sector
hay muchos nuevos principios que son
aplicados en una serie de equipos de control
industrial.
La tendencia en la técnica moderna de control

de accionamiento es muy clara, todo se orienta
hacia un equipo de control de potencia
universal, que permite aplicaciones para
cualquier caso. Su aplicación sola define el
tipo de control, que es generalmente
programable.
Actualmente son muy importante los

convertidores de frecuencia que llevan tantas
tareas de control en sí mismo que se elimina
todos los componentes contactores, protección
de sobrecarga, protección de baja tensión etc.
Eso hace que en relación estos equipos
modernos ahorran mucho ya para la
instalación pero también en su uso.
La visión — tener un equipo de control

universal para cualquier tipo de motor ya esta
realidad. Existen equipos para el control de
accionamiento que por medio de una tarjeta
programable, que contiene los datos
principales del motor, actúan en forma
automática, identifican el motor y se adaptan
con sus parámetros al motor.
El efecto es que el equipo Hardware se reduce

a pocos tipos diferentes, lo que reduce el costo
bastante y aumenta las cantidades de casos de
aplicación.
02
CONTROL DE MOTORES DC
Los motore: -le corriente continua tienen la característica que se pueden controlar
fácilmente movimientos y fuerzas
Con la polaridad del voltaje de suministro cambia el sentido de
revolución de
derecha a izquierda. 3
Con la magnitud del voltaje se determina la velocidad del motor
depende de la magnitud de la corriente. y el par de giro
Indicando en un diagrama en un eje el par de giro y en

el otro el número de
revoluciones se forma un diagrama de cuatro cuadrantes:
I I
e
Frenado
derecha
—M «—
;;;¡í:rrldi.wulián m
— —
1I ¿ v
—n
- Cuadrante I => Acción motor con sentido de revoluciones derechas

el par de giro es positivo; las revoluciones son positivas
(+1*+1 = +1) la potencia de la red es absorbida
- Cuadrante II ===> Acción frenada o generador con el sentido de revoluciones

hacia la derecha S
el par de giro es negativo; las revoluciones son positivas
(-1 * +1 = -1)posible suministro de energia hacia la red.
- Cuadrante III === > Acción motor con sentido de revoluciones
izquierda
el par de giro es negativo; las revoluciones son negativas;
(-1 * -1 = +1) potencia de la red es absorbida.
- Cuadrante IV ===> Acción frenado o generador con el sentido

de
revoluciones hacia la izquierda
el par de giro es positivo; las revoluciones son negativas
(-1* +1 = -1)posible suministro de energía hacia la red.
0S
El Circuito Puente
res
— Elemento Central del Control Electrónico de Moto
El puente tipo H — un convertidor universal
Principio del Circu
de voltaje determinado (U1).

Como fuente de alimentación hay corriente continua con el nivel
Los transistores actúan como interruptores
para lograr la conexión
Como muestra el esquema solo se necesitan dos elementos semipuente
de un motor DC con giro a la derecha o izquierda.
= conectado T1 y T4 - Giro hacia la derecha
= conectado T2 y T3 - Giro hacia la izquierda
cia de freno.
Un tercer elemento de semipuente podria utilizarse para conectar una resisten
0%
importancia del elemento semipuente, que esta compuesto de dos transistores con sus
respectivos diodos de protección.
Es obvio que cuando conducen los dos transistores (T1 y T2) se ha producido un
cortocircuito completo de la fuente de entrada.
El control de la puente exige un circuito que impide la conducción de los dos transistores a la
vez. Es implica que se necesita una lógica de actuación inversa para el control de los
transistores en un elemento semipuente.
M D1
uA 1 A
T2 An |
1
o
Control del puente para el accionamiento y freno del motor

i M
1. Fase - Giro hacia la derecha
Se encienden los transistores T1 y T4. La corriente Im aumenta lentamente, la inductividad

acumula energía en el campo magnético.
2. Fase - Apagado
Tl se apaga - T2 conduce (sin importancia, porque el diodo D2 conduce también). La energía

almacenado en la inductividad genera una tensión que hace continuar el flujo de Im. Im
diminuye.
Giro del Motor hacia la derecha

1. Fase — Encender
T D A T
1 M A2
M
T2 1D Tu
2. Fase - Apagado
O-—
4 Di pIZ TI
4
At <
T2 D2 Ta
Servicio Nacional de Aprendizaje 06
1. Fase — Transición accionamiento hacia frenado
Tl y T4 son encendidos — la corriente Im esta estable en el sentido Al => A2. La inductancia

tiene energía magnética almacenado.
2. Fase
- Tl apagado
La inductancia genera una tensión que hace continuar la corriente en el sentido anterior. La
corriente disminuye tal como se reduzca la energía de la bobina.
El Motor tiene todavía sus revoluciones por la inercia de masa, eso hace que el motor se
convierte en un generador con su Voltaje Ui. Ui actúa como una tensión contraria a la tensión
UL Las dos tensiones son al inicio igual y Ul esta constantemente disminuyéndose.
Por lo tanto la corriente es cero en el primer instante.
3. Fase-—
T2 y T4 encendido
El Motor gira todavía por su inercia y actúa como generador con la tensión Ui. Ui genera una
corriente Ig en el sentido inverso. La corriente esta aumentando según la inductancia en el
circuito. La inductancia acumula energía => acción de frenado.
4. Fase — nuevamente encendido T1
T2 se apaga — La energía en la inductanciagenera la tensión Ul que hace que el flujo de la

corriente va vía el diodo D1 — se transmite energía de la inductancia hacia la fuente de
alimentación.
La Corriente Ig disminuye a cero.
El voltaje de entrada es ahora superior Ul + Ui.
Frenado
1. Fase — Transición
T4 D 73 13
1 M
X A2
T2 1D DZA Ta
2. Fase
— T1 apagado
O—
4 Di D3 T3
4
M el A2
T2 DIZN Ty
o-
L
3. T2 y T3 encendido
4. Tl nuevamente encendido
Principio Convertidor y Control Motor DC

(DC-Copper — Acción 4Q)
Principi T
Rectificador Circuito intermedio Puente de control
- - Conectando el puente en sentido diagonal se alimenta el motor con una tensión pulsada,
que define las revoluciones y fuerza del motor.
- Cambio de giro — conexión en diagonal inverso.
- Frenado — el motor genera energía que alimenta el circuito intermedio
Ventaj rel; u
- La frecuencia superpuesta del par es alta, por lo tanto no se pueden producir resonancias
mecánicas
- Tiempo muerto es muy corto lo que facilita una mejor regulación del motor
- Elcoso=1, debido al circuito intermedio.
- Efecto reactivo hacia la red es mínimo debido al rectificador
(frecuencias bajas son casi cero; altas frecuencias son filtradas por el circuito intermedio.)
- Limitacion de la corriente en cada instante posible parando el suministro.
Deficiencias
- — Limitación en la potencia máxima por la limitación de los componentes.
- Un control complejo necesario (Microcontrolador)
- Una verdadera acción en 4Q no es posible, porque la energía retroalimenatada se queda en
el circuito intermedio y no será transmitido hacia la red.
10
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2 4
Su T=Ym e 9
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T =M 1al N=M
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11
onal de Aprendizaje
Principio del circufto.puente para el control de motores DC
+ UCE
DIR
o
ON
o
MOT2 MOT1
ON
DIR
En éste circuito los transistores de potencia tienen la funcién de un interruptor
electrónico. Las compuertas logicas controlan el flujo de la corriente.
La señal ON = 1, da pase libre hacia las compuertas. La señal DIR = 0, accionaa
los transistores para abrir el flujo de marcha derecha y DIR = 1 es para la marcha
izquierda.
Con la modulación de pulsos de encendido se puede variar la tensión en el motor y

así su velocidad de revoluciones.
El flujo de las corrientes y el estado de cada valvula según el cuadrante en acción
muestra el siguente esquema:
12
Equipo completo de control de motores DC

%
N ssuoponjonas puas Jo[¥A

h T
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E = 2 EE MA
moujodop odinbry
ugtowjadas £ joswos ap odinba
Tipos de puentes a diposición en venta

formado con transistores tipo IGBT
;/ÍL*¿S—… ?K¿E_Kgm
EE
1.. single (H)
dual (D)
1S
3. six pack (C)
s, seven pack (R)

Servicio Nacional dé.Ápnndlzlje
14
FLUJO DE ENERGIA INTERMITENTE -

UN PRINCIPIO PARA LA VARIACION DE
MAGNITUDES
Por medio de las valvulas electronicas controlables es posible interrumpir el flujo de

la corriente hasta con una alta frecuencia de 100 kHz.
La acción rapida de conducir e interrumpir en una valvula electrónica moderna
produce poca perdida de potencia.
El principio de acción imermilent:ai)efiédica sobre un proceso con inercia

(inductancia) logra establecer un valor promedio.
Uay = Uo * Tg/Ts
Entonces la relación entre pulso y duración del período corresponde directamente
al valor promedio.
15
UAV=—TS—J'u(z>m
A) Inicio - sin energia en el proceso
B) Estado establecido
| Servicio Nacional de Agnadlzl € "
Exisí 0s e
ón
===> A través del control del ancho de pulso con el periodo de oscilaci
constante. (PWM = Pulse Width Modulation)
u up W
DZ
con la duración
===> 0a través del control de la duración del perfodo de oscilación
del pulso constante.
u A u
El último principio tiene como consecuencia frecuencias muy bajas. Su aplicación

entonces se limita a procesos lentos.
El principio PWM trabaja con una frecuencia constante, la cual puede adaptarse a
las características del proceso. Como consecuencia este principio necesita
interruptores electronicos veloces.
éNA |
X
El Principio de la puente H para la génerar una tensión alterna

Para obtener una tensión alterna en la resistencia Rl simplemente hay que encender en forma
diagonal y alternante los transistore T1/T4 y T2/T3. i
La tensión de salida sera un atensión alterna con la forma rectangular.
9 El circuito actua como un convertidor DC-AC
>
&
Aplicando la modulación del anco dl pulso se logra con la inercia de la inductancia una
corriente con la forma senoidal
p
Convertidor DC — AC
te
En el caso indicado el transformador con su inductancia produce con la tensión intermiten
una corriente de forma sencidal
En la salida del transformador hay entonces una tensión y corriente con la-forma senoidal.
D
GENERAR SEÑALES SENOIDAL CON PWM
Para obtener una onda senoidal se necesita un circuito con interuptores

electronicos que estan capazes entregar valores positivos como negativos.
El circuito puente con 4 transistores es el elemento para el control del flujo de la
corriente. .
+
DIR
ON ON
Según la señal de dirección se obtiene en la salida un voltaje positivo o negativo.

Aplicando en la entrada ON la señal de tactos se controla el t{:}o de energia.
El voltaje promedio Un yy depende de la relación pulso / periodo.
f
u
[ — |
t
Para reconstruir una onda senoidal se necesitan multiples tactos con diferentes
pulsos para una onda completa.
En el caso que se quiere construir una onda completa (360°) con 36 tactos se
obtiene cada 10° un tacto.
En otra forma dicho, la frecuencia de tactos es 36 veces mayor que la frecuencia de
la señal que se quiere formar,
Servicio Nacional de Apfendlu]e
Mas pulsos fit periodo se hace, mas se acerca la curya de valores promedios a la

curva senoidal correcta.
fs=fq/n
del
Para una función del seno la relacién pulso / periodo corresponde al seno
angulo wt.
ti/Tp = sin (w) = sin 2*Pi*fs*t) = sin (360* *t/ T 5)

Entonces el voltaje promedio es:
Upy = U max * /Ty
Upy = U max * sin (wt)
multiplicar el
Si todavia se requiere variar la amplitud de la señal generado hay que
valor promedió con el factor de amplitud como un valor contante.
A = ú/Umax
Upy = U max * A * sin (wt)
La realización de un control de modulación PWM se hace muy fácil Ópox

microcontroladores. Ellos disponen de un contador especial de función
comparación.
El contador recibe los tactos de la frecuencia intermitente. En un registro se
encuentra la tabla de valores para cada paso de la curva senoidal.
Un-comparador digital compara el estado del contador con el valor del registro. de
Al momento de iniciar a contar se da el arranque para el pulso, en el momento
alcanzar el valor del registro se apaga el pulso.
d (
Luego el contador continua a contar hasta que llega al limite de su capacida
contador de 16 Bit = 65 536 pasos ).
PR
WRLN
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N
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d
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L
2 e1ajdwod [eplouas epuo - NMd C7 ) pmiduy
:E
&
Principio de un circuito PWM
El oscilador genera una señal de pulsos de lata frecuencia. El contador cuenta los
pulsos en forma continua, lo que da en la salida de 8 Bit un estado diferente con
cada pulso.
En el caso de 8 Bit hay 256 pulsos necesario para un ciclo. La salida del contador
manda a un convertidor DA. En la salida se produce ahora una tensión escalera.
Esta sea comparada con el valor de mando.
En el momento que la tensión escalera alcanza el valor de mando se apaga el pulso
hastaque el contador llega nuevamente a cero.
m AE
] % ol
cs2
—
/ 4
contador
conver tidor
DA
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T
4—
T T
T
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- 90 1540
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Jopen
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gpieweloeld
GIRO A DERECHAS M T GIRO A DERECHAS
eePAR FAENANTE IN | PAR MOTOR

PAR MOTOR Ill TU - an emenante
e
GIRO 4 ZQUIERDAS
GIRO A ZQUIERDAS
MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN ACCIONAMIENTO

ACCLEMP
A
MAGNITUD APLICACION
VARIABLE ACCIONAMIENTO TRIFASICO
Accionamiento de bombas y
Tensión — | Regulador tifésico de c.a. con | ventiladores de hasta 64W;
estalfrica - | motor de jaula en casos especiales, de has-
ta SORW.
< Cascada subsincrona con Accionamlentos para bombas|

Tensión motor trilásico de anillos y ventiladores de hasta
rotórica rozantes. 20MW con margen de varia-
£ ción de la velocidad limitado.
Convertidores indirectos Accionamientos de máguina

caJc.a. con motor síncrono | Vansfornadoras, bombas y
(motorconvertidor] soplantes de basta 18MW
i';:‘:: Convertidur indirecto caJe.0. | Accionamiento de máquinas

i | ™ motor síncrono e mater | textiles, camines de redlos,
jaula mienta de
lss
hasta 12094VA
Accionamiento de muy baja
Cidoconvertidor con motor velocidad, p. ej.. molinos de
síncrono o motor de jaula .- molinos de minerel de hasta
15MW
Frecuencia Convertidor indirecto Accionamientos para ventila-

estatórica, C.ajc.a. con motor de jaula doresy agitadores de hasta
corriente 1800 KYA
estatórica
Page |
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Principios de electrónica industrial para el control de potencia
IN A Seminacio de Capacitación DSE //6
INSTITUTO NACIONAL DE APRENDIZAJE - COSTA RICA
FUNDACIÓN ALEMANA PARA EL DESARROLLO INTERNACIONAL
ANEXO
Material de exposición
de la empresa SIEMENS
sobre la aplicación de
Convertidores de Frecuencia
SIEMOVERT MICROMASTER
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44
LINEAR INTEGRATED CIRCUITS

ADVANCE DATA
DUAL FULL-BRIDGE DRIVER
* POWER SUPPLY VOLTAGE UP TO 46V
* TOTAL DC CURRENT UP TO 4A
* LOW SATURATION VOLTAGE
* OVERTEMPERATURE PROTECTION
* LOGICAL 0" INPUT VOLTAGE UP TO 1.5V (HIGH NOISE IMMUNITY) —
Nisn current dual full-bridge driver designed to accept standard TTL logic levelsiand sdrive high voltage,
The L298 is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwar® package.
inductive
feads sueh as relays, solencids, DC and stepping motors. Two inhibit inputs are provided to disable the
durice independently of the input signals. The emitters of the lower transistors of 'each bridge are con-
secied together and the corresponding external terminal can be used for the connection of an external
senting resistor. An additional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS .
Power supciy
a Logic supply voltage
<<<
Vi. Ve — Input and inhibi
etitive (t= 100 us)
e (80% on - 20% olf: t,,= 10 ms)
de<»>»>>
"u
~
— DC operation
Yo Sensing voltage
Pt Total power dissipation (T = 75°C) 25
Tog: Ti - Storage and junction temperature -40 10 150
ORDERING NUMBER: L298

MECHANICAL DATA Dimensions in mm
w 72
BO
7.. 4001 t Ucc T
OUNCOCTO
p
e
+c alOifl B
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hi
8..5Volr
*
S.
Proyecto
Puente controlado para aplicación universal

El diseño representa el circuito puente compuesto de transistores bipolares de potencia para
una aplicación universal, sirve para el control de motores DC, AC trifásica y AC trifásica
con resistencia de freno como también para accionar motores del tipo paso a paso (Stepper).
Elemento principal es el circuito integrado de potencia tipo L298 que contiene dos puentes
completas con el respectivo circuito de control. .
Sus caracteris es actuado en las entradas de control con sefiales a nivel TTL (0V -
son que ticas
5V). La salida de potencia es diseñada para una tensión máximade 50 V con la máxima
corriente de 4 A. La potencia disipada no debe exceder 25 W.
Descripció =
Hay dos circuitos puentes integrados de los cuales solo se utilizan la mitad de cada puente, así
el proyecto esta conformado de 4 semipuentes con el fin de poder controlar cada una
independientemente
En la via de cada emisor de los transistores de potencia se han previsto resistencias de 1
Ohmio para limitar la corriente en caso de cortocircuito.
Las salidas de potencia se han protegidos por picos de tensiones con diodos hacia masa y
tensión de alimentación.
Hay diodos LED que indican el estado de conducción de cada transistor de salida. (¡Ojo!- En
el caso que los dos transistores de una semipuente no conducen se encienden los dos LED a la
vez)
En la entrada para las señales de control hay un Buffer como amplificador de sefiales que
sirve a la vez para proteger el circuito
Las entradas de control se conectan con circuitos digitales de control lógica (GAL,
microcontroler)
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Stúckliste
IC16 = LM3z4
Widerstande: IC17 = 7812
A1,A34,037 = 560 Q IC18 = 7805
R2=820
R3,R4 = 2k2 Auñerdem:
AS..A12,059 = 5k6 JP1 = 2-poliger Jumper
R13..R17=3k3 K1...K4 = 2-polige Platinenlisterklemme,
C22 = 4n7 AMS
K5 = 3-polige Platinentissterklemme,
RAM7,5
K&K 2-polige Platinentasteridemme.
AM7,5
A3 X1 = Quarz 12-MHz
F1 = Sicherung 6,3 A tráge mit
K7 NTC K45 (mit Gewindeanschi + Sicherungehalter
Y mit Schraubóse) 1 V/400 mW Ret = 12-V-Relais 1.um (2.8. Siemens
2 V/400 mv7 V23057 B2 A201)
4.7 V/400 mW Trl = Netztralo, sek. 12 V/3 VA (2.8
Monacor VTR-3112, Vetleman 1120028M
T11 (1000 V/150 ns) (SGS) oder Block VA-3112)
= (Philips) Tí2 = Netztralo, sek. 12 /1,5 VA (2.8
Monzcor VTR-1112, Velleman 1120018M
2 V/400 mW oder Block VA-1112)
6 (5 A/500 V) 1 Netzschalter mit Signallampe (>3 A)
2 Kahikdrper SK104 (37,5 mm hoch) for
IC17 und IC18
1 Kohikérper fúr IC12 (SK6a, Hóhe 75 mm,
oder SWP40, Lange 100 mm und SKOs.
Hóhe 75 mm)
161 =470k S 946640-2) 1 Geháuse (2.8. Telet LC1050)
P1..P4,P6,PT = 25 k Trinmpol CP (Texas Instruments) 1 Netzeingangsbuchse mit EMI-Filter (> 3
P5 = 10 klinear Siamens) A
3 (programmiert) 1 CEE-Anbaudose nach DIN 49462/63,
Kondensatoren: 3 (Sharp) VDE 0623, CEE 17 oder ICE 309
C1,05,023,033,034,036, 37=100n (Toshiba) 1 Paket 940077-C, bestehand aus Platine.
| C2.C3=27p 1C13..IC15 = =NY17-4 (Siemens) programmierem GAL und EPROM
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6 Stútzstellen
36 Takte = 36 Stútzstellen bei einem

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Y Uy = 1730,
Relación de tensiones
en el momento tl
Caracteristicas del convertidor AC-AC con circuito intermedio de voltaje

- el factor de rendimiento con la potencia nominal es 94 - 98 %
- existe una oferta de equipos desde 1 kVA hasta 10 MVA.
- se pueden utilizar motores trifasicos normalizados
- conexión de motores en paralelo es posible
- los equipos producen muy pocas ondas armonicas en la red
- el factor de potencia efectiva es casi .1
- realimentación de energia hacia la red no es posible
Aplicaciones tipicas
* Ventiladores en sistemas de aire acondicionado
* bombas de agua
* bombas de dosificación, compresores, mescladores
* cinta tranportadora
* tomo, fresadora
* maquina imprenta, maquina de industria de textiles
ProrectoIV
CONVERTIDOR AC-MONOFASICO - AC-TRIFASICO

CON FRECUENCIA VARIABLE'
Este convertidor de frecuencia está diseñado para el control de motores trifasicos
asincronos hasta una potencia de 735 VA.
Datos característicos:
Fase 3
Potencia max. 735 VA
Frecuencia 0.. 50 Hz
Voltaje de salida 0 ..200 V - trifasico
Giro izquierda / derecha
Tiempo de arranque ajustable
Tiempo de freno ajustable
Parada de
emergencia existe
Protección de
sobre calentamiento existe
Indicación de :
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Este equipo representa la realización de un convertidor de frecuencia con los mas

modernos elementos de la electronica actual. El control del proceso realiza un
microcontrolador MC 80C535. El control de potencia se hace por medio de los
interruptores electronicos IGBT. La unión entre la parte de potencia y los circuitos
de control a 5V se hace via optocopladores.
Reconstrucción de una onda senoidal con PWM
La curva senoidal de la corriente de salida se obtiene por medio de la modulación

del ancho de pulsos ( PWM ).
El hecho que este equipo funciona unicamente con un sistema digital lé hace en su
comportamiento muy estable, economico y da un amplio rango de regulación.
El esquema de bloque muestra la existencia de un circuito intermedio de DC, el

condensador C. El puente con los 6 IGBT-transistores controla la salida y genera la
tensión trifasica con una amplitud y frecuencia variable. #
Una curva senoidal se divide en multiples segmentos iguales. Cada segmento
re?rcsenra un punto de nivel en la curva senoidal, lo que da una determinada
relación pulo/pausa. Mas pulsos existen, mas se acerca la curva real a la curva
senoidal.
El microcontrolador trabaja con una frecuencia fiaja y alta (IMHz). Para obtener una
frecuencia variable en la salida se construye la curva con mas o menos tactos por
segmento. Para una frecuencia baja se repite Z-veces el impulso.
La frecuencia de salida depende de la relación:
fs = fy / (S*2*6)
fs - frecuencia de salida
f - frecuencia de tactos
ST - numero de segmentos por periodo
Z - numero de pulsos por segmento repetido
6 - factor fijo - la catidad de segmentos necesita ser multiples de 6 para obtener en
las tres salidas un desfase de 120°. .-
Los valores de la relación pulso / pausa para los diferentes modos de trabajo del
motor se han puesto en tablas almacenado en el ROM.
Así se puede garantizar que la tensión de salida baja con la frecuencia y la corriente
en las bobinas no sobrepasa el nivel permitido. También se logra que el par del
motor se mantiene igual con revoluciones bajas.
¡ Precaución !
En el equipo hay tensiones peligrosas en la parte de potencia también cuando se ha

desconectado de la red. No toca a los condesadores antes de haber descargado.
También hay dos diferentes potenciales de masa. La masa de 5 V es conectado con el

potencial de la linea de protección (PEN). ( Un cable entre borne 4 y K2 y K7).
La masa de la fuente de 12 V de la.parte de potencia esta via el rectificador conectado
con la red de alta tensión.
Entonces existe una tensión peligroso entre ambas masas.
ional de Aprendizaje
de control
Circuito convertidor de frecuencia con circuito intermedio de voltaje. ( Parte
de potencia )
Rectificador — Circuito intermedio Convertidor DC-AC
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Momentos de conducción
de los transistores
Conducción de los diodos

de protección
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de protección
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
Un convertidor de frecuencia convierte la energia de corriente DC en'tnergia de

corriente AC con una frecuencia variable.
Aplicando el principio PWM con un circuito puente con interuptores electronicos se
puede realizar una fuente AC monofasico como también una fuente trifasico.
Según la modulación de los pulsos se logra
variar la frecuencia
- secuencia de pulsos mas rápido o lento
variar la amplitud
- ancho de pulso aumentar o disminuir
Es;e principio se aplica para poder controlar la fuerza y la velocidad de motores

trifasicos.
Se realizan sistemas con una frecuencia de pulsos hasta 10 kHz con transistores de
tencia (2 kHz con tyristores ). Asf se logra controlar revoluciones de motores
asta 20 000 1/min.
Estos circuitos convertidores se hace hasta una potencia de 5 000 kVA.
Muy conveniente estan los convertidores de baja y mediana potencia ( 1 KVA hasta
10KVA ). Con la electrónica industrial moderna existen equipos de un tamaño muy
reducido para poder controlar esta potencia de motores con poca perdida de
potencia en los circuitos de control.
Esquema de un convertidor de frecuencia AC - AC

con circuito intermedio.
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L2——H| Resificador | —y m DC-AC 1
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Control y Regulación |
|
|
Valor de referencia
El rectificador puede ser - según potencia - un rectificador monofasico como

también trifasico. Este rectificador también puede ser controlado para así poder
controlar el nivel de la tensión en el circuito intermedio.
El circuito intermedio es un almacen de energia de corriente continua (
condensador o bobina ).
El convertidor DC-AC produce la tensión trifasica con la frecuencia y la amplitud
variable. — 7 .
Todo este circuito es controlado por una unidad de regulación, que hace la
comparación entre los valores reales y de referencia.
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con los 6 diferentes
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Generación de una tensión trifasica
Principio:
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En la tabla de valores se muestra que de los 8 valores posibles solamente hay 6
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Así se logra ahora conectar una corriente en las bobinas de un motor que produce
un un campo magnetico giratorio. (6 angulos)
oM 001 004
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Puente para Corriente Trifasica
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“- Desco que mi invención se extienda pronto
utilidad para la humanidad entera, que sirva para supor progreso
rodo el mundo, que ses de gran
para fines perversos. Dios haga que se cumpla mi desco. Si esto y llega
que no se emplee nunca
a realizarse, bendita
sea la hora en que nació mi invento.
Luis Senefelder (1771-1834)
ARTES GRAFICAS SENA REGIONAL ATLANTICO

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE
SENA
CENTRO INDUSTRIAL Y DE AVIACION
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