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  • 5 Sensores y Actuadores

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    NTINUIGH y actuadores Tau t uc e cung Cece cu ae ee ee eee rs cues See ote erred Cre eee elementos que miden constantemente parametros de todo tipo y los traducen a valores eléctricos que puedan Pere te Y por otro lado es necesario controlar de forma exacta aCe bee o nur) SOR Et eee Seer enc) aciistica para avisar de la reserva de combustible, Peter aes puertas,... Estos cometidos los realizan los actuadores, ee ae eRe cunScace eae ecu Cees Se honk cota ere ge eed Te ue eteue Re UR es a TT Te Figura 51. Los sensoes y actuadores son elementos de vital importancia ers Objetivos 5, Sensores y acluadores EX] Necesidad de los sensores Los sensores son elementos que tienen como finali- dad convertir el valor de una magnitud fisica en una se- jial eléctrica. Estas sefiales eléctricas son enviadas a la Unidad de Control Electrénica (esquema adjunto) que realizard el procesado de toda esta informacién y estable- cerd los valores adecuados que tendrén que tener los ac- tuadores para que el sistema funcione correctamente. Sensores, ‘Actuadores Temperaturas: Presiones Ralenti Revoluciones pete ae —| Bomba presién eae Presin turbo = (depende de (Gepende de oreo) ‘cada UCE) Es tan importante la misiGn que realizan Ios sensores en el mundo tecnolégico actual que se ha creado una ra- ma de Ja tecnologia, a la que se ha llamado sensdrica, que se encarga de estudiar y analizar todos los aspectos de los sensores. En un automévil actual puede haber centenares de sensores escondidos bajo todos los rincones del vehiculo Y que, constantemente, van midiendo todo tipo de magni- tudes: temperaturas, presiones, velocidades angulares, flujo de aire que entra al motor, presencia de oxigeno en el tubo de escape, distancia a un obsticulo,... a 5.1a. Sensor de una fabrica de automévi #4 Clasificacién segun el principio de funcionamiento La variedad de sensores que se emplean en automo- cién es tan extensa que resulta précticamente imposible SISTEMAS FLECTICOS ¥ De SEGURIDAD CONFORTABIUBAD realizar una tinica cl jén que sea completa y ex- haustiva. Para empezar a ver la diversidad de tipos de sensores que podemos encontrar, se presenta a continua- cién una primera clasificacién en funcién del principio fisico de funcionamiento: ‘© Sensores de temperatura: — El sensor PTC. — El sensor NTC. ~ El bimetal *# Sensores de presisn: ~ La piezorresistencia. — El sensor piezoeléctrico. — El manocontacto, ‘* Sensores electromagnéticos: ~ El sensor inductivo. ~ El sensor Hall ~ El sensor Reed. © El sensor capacitive. + Los sensores de posicin: ~ Divisor de tensi6n. — El sensor PWM. ~ El interruptor automatico. # El sensor de oxigeno. # Los sensores de ultrasonidos: — El sensor volumétrico, ~ El sensor de distancia ‘* El sensor dptico. # Las cdmaras. * El sensor de radiofrecuncia, # Los interruptores A continuaci6n se procederd al estudio de cada uno de estos tipos de sensores y después se verd otra posible clasifiacién (de las muchas que pueden haber) atendien- do al tipo de seftal eléctrica que cada sensor emite 5.2.1. Sensores de temperatura También llamados termistores, los sensores de tent- peratura son elementos que suministran una sefial eléc- rica en funcién de la temperatura a la que estin someti- dos, En el mundo de la automocién se utilizan tres tipos de sensores de temperatura: el sensor PTC, el sensor NIC y el bimeral. 5.2.1.1, El sensor PTC EL sensor PTC (Positive Temperature Coefficient) es- ‘i compuesto por un material cuya resistencia es directa- mente proporcional a la temperatura a la que se encuen tre (ecuacién 1). R=k,x0 (I) En esta ecuacién, R es la resistencia del sensor PTC, K,, es el coeficiente de temperatura positive que da nom- bre al elemento y res la temperatura en grados Kelvin del sensor. En la Figura 5.2 se muestra una grifica de la resis- tencia en funcidn de la temperatura para un elemento PTC. RQ opt8 ors oor ota — 40-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 TC) ura 5.2. Grafica de la resistencia en funcién ‘de la temperatura de un PTC. 5. Sensores y actuadores Coneretamente, el tipo de material que tiene esta pro- piedad de coeficiente de temperatura positivo es el metal Todos los metales, y solo los metales, son PTC. De he- cho, esta propiedad es la que se utiliza cientfficamente para definir y diferenciar a los metales de los no metales. Las principales caracteristicas de los PTC aplicadas al automdvil son: * Tienen una gran sensibilidad y pueden detectar con facilidad pequefias variaciones de temperatura (del orden de centésimas de grado), ‘* Debido a esta gran sensibilidad, los sensores PTC incorporan una electrSnica de control muy precisa que amplifica estas variaciones y emite hacia la unidad de control una sefial proporcional a la que tiene el PTC. ‘+ La incorporacién de esta electrénica de control en el propio sensor hace inviable la comprobacién di- recta de la medicién de la resistencia interna del PTC. Ademés las variaciones de resistencia son tan pequeitas (como se puede apreciar en la Figura 5.2) que serfa précticamente imposible su correcta me- dicién, © Los sensores PTC se acostumbran a utilizar como medidores de caudal del aire aspirado por el motor: los caudalimetros de hilo caliente montados una década atrés 0 los caudalimetros de pelicula ca- liente (Figura 5.3) que todos los vehfculos actuales incorporan. En un caudalimetro de limina caliente se utiliza una lémina de platino que se calienta a una temperatura entre 120°C y 180°C por encima de la temperatura ambiente, esta limina se dispone en el colector de admisién al paso del aire de admi sin. Al producirse la aspiraci6n del motor, el aire provoca el enfriamiento de la Lamina de platino que disminuye su resistencia y permite asf el paso de més intensidad. Un cireuito electrénico mide el pa- so de la intensidad de corriente por la Idmina y la intensidad es proporcional a la masa de aire que es- td circulando por el colector. En la Figura 5.3 se aprecia el aspecto caracteristico de un caudalimetro de pelicula caliente. Estos elementos acostumbran a tener una forma de tubo por el que circula el aire de admisi6n, En uno de sus extremos montan una rejilla de proteccién (A), y a continuacién se encuentra el caudalimetro (color rojo) con su entrada de aire (2) y la lamina caliente (3). SISTERS FLECTICOS DE SEGURIDAD CORFORTABIIDAD 4, Sensores y actuadores 2. Entrada de aire 3. Lamina caliente A. Rejila proteccién, 1. Conector. © Figura 5. (a) Caudalimetro de lamina caliente (PTC): (FIAT). (b) Seccién de un caudalimetro de lamina caliente (TECAUTO SBD). En la Figura 5.4 se muestra la disposicién de los dos caudalimetros de pelicula caliente (se muestran en color verde, justo a continuacién de los dos filtros de aire) en tun motor V8 de Wolkswagen. Figura 5.4. Disposicin de los dos caudalimetros (Color verde) de pelicula caliente (PTC) en VW. COMPROBACION Un sensor PTC se debe comprobar utilizando un aparato de diagnosis (véase Capitulo 8, ula diagnosis») compa- rando el evalor realy con el «valor tedricos, Debido a que estos sensores incorporan circuitos electrénicos de con- trol no es posible (0 se hace muy difici) utilizar polimetros, ‘osciloscopios u otros aparatos de medida para compro. bar directamente el elemento sensor de temperatura (PTC). Sies posible verificar la sefial de salida hacia la UCE ‘que suele ser de tensién variable 0 de modulacién de an- cho de pulso (véanse los Apartados 5.2.5.1 y 5.2.5.2) 5.2.1.2. El sensor NTC Un elemento NTC (Negative Temperature Coeffi- cient) es un material (no metal) cuya resistencia es inver- SISTEMAS EECTICOS VD SEGURIDAD YCONFORTABILDAD samente proporcional a la temperatura a la que se en- cuentre, Los materiales NTC cumplen la ecuacién 2: En esta ecuacién, Ky es la constante de proporciona- lidad (coeficiente de temperatura), R es la resistencia de NTC y 0 es la temperatura, En la gréfica de la Figura 5.5 se muestra una curv propia de un elemento NTC: al aumentar la temperatura. disminuye la resistencia en una progresién inversamente proporcional. Los fabricantes acostumbran a facilitar en sus manuales técnicos las grdficas R-T de sus sensores de temperatura para poder realizar la diagnosis con prec sign. El elemento termorresistente suele tener un tama muy pequefio en comparacién con el tamaiio del sensor (Figura 5.6). Ria) 108 108 en funcién de la temperatura para un sensor NTC. Ternorresistencia Figura 5.6. (a) Esquema de la disposicién interna de una termorresistencia NTC en HONDA, (b) Sensor de temperatura de ado NTC instalado en el lateral de un caudalimetro (TECAUTO SBD). Los sensores de temperatura (termistencias) son ele~ ‘mentos muy utilizados en el mundo del automévil actual, por ejemplo: ‘* Enel motor se emplean para saber la temperatura del Iiquido reftigerante del motor antes y después del radiador, la temperatura del aceite de motor, la temperatura del combustible y la temperatura del aire aspirado antes y después del turbo. # En las transmisiones autométicas para conocer la temperatura del aceite (Figura 5.7), de los embra- gues y de los frenos internos, © En [a climatizacién para medir la temperatura del aire exterior (que se muestra en el habitéculo), del aire mezelado y del interior del habitéculo (si el climatizador tiene diferentes zonas, estos sensores estin duplicados 0 triplicados). # Pueden haber muchos mas sistemas en los cuales se implementen sensores de temperatura para contro- 5. Sensores y actuadores lar el sobrecalentamiento: frenos, diferenciales automidticos, amplificadore: Figura 5.7. Aspecto de un termistor NTC para medir la temperatura del aceite en una caja de cambios automatica (SEAT). COMPROBACION Un sensor NTC se puede comprober utilizando un apara- to de diagnosis (véase Capitulo 8, «La diagnosis») con la opcién «ver valores reales» sin necesidad de desmontaje. También es muy facil de comprobar utilzando un polime- ‘ro configurado en medicién de resistencia y comparando con el valor suministrado por el fabricante (como se mues- tra en la Figura 5.5) 5.2.1.3. El bimetal Cuando se calienta un material (en especial un metal) se produce una dilatacién en su tamafio. Este efecto es muy bien conocido en ingenierfa y viene descrito por la siguiente ecuacién: Lp= LX Cy* Ip-T) 3) En la ecuaci6n (3) Ly-es la longitud final del elemen- to, L; es la longitud inicial, 7, es la temperatura final, 7, es la temperatura inicial, siendo, por tanto (Ty ~ T;) el incremento (o decremento) de temperatura. La longitud final obtenida esté en la misma unidad en que se hi e} presado Ia longitud inicial y las temperaturas se deben expresar en la misma unidad: grados Kelvin 0 grados centigrados, En la Tabla 5.1 se reproducen valores de los coefi- cientes de dilataci6n longitudinal para algunos metales, STEMS ELECTRICOS VO SEGURIONDYCONFORTABLIOAD 5. Sensores y actuadores ‘Tabla 5.1, Relacién de siete conocidos metales con su coeficiente de dilatacién lineal Aluminio 0.000024 Ty Bronce 0,000018 ( | Cobre 0.000017 Fundicién de hierro 0.000012 Acero 0.000013 ’ ‘ ‘ Platino 0.000009 | 2 y Invar (aleacién) 0,0000009 Figura 5.8. Constitucién intema de un bimetal: 1 y 2 son las dos laminas de metales diferentes y 3 es el contacto de salida. (a) Temperatura baja. (b) Temperatura alta, COMPROBACION Un bimetal se puede comprobar utiizando un aparato de Un bimetal es un elemento que se aprovecha de este diagnosis (véase Capitulo 8, «La diagnosis») con la opcién ‘efecto y consiste (Figura 5.8) en la unin fsica (por fusion estado del sensor» y levandolo a la temperatura de dis- © por soldadura) de dos liminas de metal diferente (elementos 1 y 2) que, cuando tienen una temperatura baja (temperatura ambiente) mantienen una longitud parecida (a) y cuando se calientan, el metal (1) aumenta més de longjtud que el metal (2)y por lo tanto se curvan (©) hasta hacer contacto con el terminal 3 y cerrar el Circuito eléctrico. Este tipo de elemento también recibe el nombre de termocontacto, termorruptor 0 interruptor termostdtico, y suelen usarse para activar electroventiladores de refri- geracién y su sefial sirve también como sensor de estado de los electroventitadores. Actualmente estos elementos estén siendo sustituidos por sistemas de control mas so- fisticados que incluyen termistencias NTC. paro sin necesidad de desmontaje. También es fécil de comprobar utilzando un polimetro configurado en continuidad y llevando el sensor hasta la temperatura de disparo. ce Ee 1. Si se construye un bimetal con una lémina de invar y otra de aluminio, las dos laminas tienen una longitud (2 14°C) de 3 cm, y se calienta desde los 14°C hasta los 160°C para activar un electroventilador de refrigera- cién de aceite. Calcular la diferencia de longitudes en- tre las dos laminas. Suponiendo que el bimetal anterior se construye con fundicién de hierro y acero, calcular la nueva diferencia de dilataciones. Ejempio iustrativo 1 Se construye un bimetal empleando dos Iéminas de 4 em de Jongitud, una de acero y otra de bronee. Cuando se encuentran 20°C tienen la misma longitud y por lo tanto el bimetal es recto. Silo calentamos hasta los 85°C entonces para el acero: AL = LX Cp x (Tp - Su longitud se incrementard en 3 centésimas de milimetto, Mientras que para el bronce: AL = L, x Cy X (Te ~ T)) = 40 mm x 0.000018 x (85° — 2¢ T)) = 40 mm * 0,000013 x (85° ~ 20°) = 0,0338 mm 0468 mm La longitud incrementa 1,3 centésimas mis que en el acero. Esta diferencia de alargamiento aunque puede parecer pequetia es SISTEMA ELECTRICS VD EGURIOADYCONFORTABILIDAD suficiente para provocar una torsién en el bimetal de varios milimetros. 5.2.2. Sensores de presién Los sensores de presiGn son elementos que producen © modifican una sefal eléctrica en funcidn de la presién a la que se hallen sometidos. Los sensores de presién mas utilizados en el automé- vil son: ‘+ La piezorresistencia, también Hamada manorresis- tencia o galga extensiométrica, ‘+ El sensor piezoeléctrico. * El manocontacto (del griego «mano» = presién), también denominado manorruptor 0 contactor de presién, 48v sw 5 , | 3 s 2 PR 1 @) 4. Sensores y actuadores 5.2.2.1. La piezorresistencia La piezorresistencia es un material dotado de una cierta elasticidad que al ser deformado por la presion exterior varta su resistencia eléctrica. Su construccién puede ser muy variada pero se utilizan con frecuencia ld- minas de grafito sobre un soporte de silicio. En el automévil, los sensores de presién compuestos de piezorresistencias pueden tener tipicamente dos tipos de circuito eléetrico: divisor de tensidn 0 puente de Wheatstone. Cuando la piezorresistencia se incluye en un circuito divisor de tensiGn adquiere la forma del circuito eléctrico representado en la Figura 5.9a. 02 04 06 08 1 ®) 1,2 P (bar) Figura 5.9. (a) Esquema eléctrico de una piezorresistencia (PR) incluida en un divisor de tensién, (b) Curva caracteristica de la tensién en S en funcién de la presin sobre la piezorresistencia). Figura 5.10. Ubicacién de sensores de px n (color verde) de combustible en un motor VOLKSWAGEN: (a) baja presién, (b) alta presién. Sistemas fLECAICO De SeGURIDAD CONFORTABILDAD 4. Sensores y actuadores Ejempio ilustretivo 2 Se tiene un divisor de tensién como el de 1a Figura 5.9 formado por una resistencia R = 120 Q. Si en un instante concreto el valor de PR es de 380 Q, entonces la resistencia total (RT) sera de: RT = R+ PR= 1200+ 3809 = 5009 v Y la cafda de tensién de cada resistencia: dad 1 que circulard (despreciando Ia intensidad de S) por las resistencias serd de: AVIR) = RX T= 1200 x 001 A=12V AV(PR) = PR x 1 = 380. x 0,01 A= 8 (0 sea que en el punto S obtendremos una tensién de 3,8 V lo cual, segtin la grifica de la Figura 5.9, nos da una presisn en el sensor de 1 bar. La resistencia R se encuentra conectada en serie con la piezorresistencia PR por lo que, dependiendo de la presién a la que se halle sometida, el valor de tensién me- dido en $ variard en funcién del valor de resistencia de PR, 0 sea, de la presiGn a que se halle sometida, Emre 1. Suponiendo el ejemplo de la Figura 5.9, calcular el va- lor de PR si est sometida a una presién de 0,4 bar y R= 200, 2. Calcular los valores de PR cuando la presién es de 0,5, 0,6 y 0,8 bar. Otro montaje muy utilizado es el puente de Wheatsto- ne, que consiste en colocar cuatro resistencias (en este caso piezorresistencias) segtin la disposicién mostrada en la Figura 5.11 Qrowranesicea Ce igura 5.11. Esquema eléctrico de un puente de Wheatstone formado por cuatro piezorresistenci dos de ellas (PR2 y PR3) en contacto con la presién atmosférica y dos (PRI y PR4) en contacto con la presién del colector. SISTEMASELECTRICOS VDE SSURIOADYCONFORTABILIAD Cuando se utiliza este tipo de montaje es porque se desea tener una medida de presi6n diferencial, es decir, la diferencia de presin entre un lugar y otro. Conercta- ‘mente una aplicacién muy utilizada por muchos fabrican- tes es el llamado sensor MAP (Manifold Air Presure) 0 medidor de presién de aire del colector (Figura 5.12), que suministra una tensién proporcional a la diferencia de presién entre el colector y el aire ambiente. 1. Tubo que conecta con el colector de admisién, 2. Conectoreléctrico. 3. Casula que contiene el puente de Wheatstone, ra 5.12, Sensor MAP de FIAT. En efecto, un sensor de presi6n basado en el puente de ‘Wheatstone consiste en dos divisores de tensién conectados en paralelo (véase circuito de la Figura 5.11), con la particularidad de que las piezorresistencias que ‘estan en contacto con cada zona, estan intercambiadas en uno y otto divisor de tensién con el fin de acrecentar la diferencia de tensiones en la salida (S). 5. Sensores y actuadores Ejempio ilustrativo 3 Si en un sensor de presién de colector (sensor MAP) como el de la Figura 5.11 las piezorresistencias PRI y PR4 tienen un valor de 60 Q. Y las PR2 y PR3 tienen un valor de 180 Q, entonces, por cada lado, la resistencia total seré de: RT = PResecor + PR, teste + PRexaoe = 60:2 + 180.2 = 2400 La intensidad / que circulara (despreciando la intensidad de 5) por cada brazo sera de: V_Ry RT 2402 = 005 YY Ia caida de tensidn de cada resistencia: RX 1= 609% 005 A=3V AV Reston AV (Rests) = RL 80.2 « 0,05 A =9V Asi, que la tensi6n que se obtendré en S sera de: AVS) =9V—3V =6V Perret 1. Suponiendo un sensor basado en el puente de a Wheatstone como el de la Figura 5.11, en el que las ? piezorresistencias que estan en contacto con el colec: f 1 tor de admision tienen un valor de 260 My las que es- tén en contacto con el aire exterior tienen un valor de : 7 80.0. Caleular el valor de tensién medio es S , 2. Caleular la proporcién que hay entre los valores de PRI PR3 (la misma proporcién que entre PR4 y PR2) si en Sse miden 3,4 V. Los sensores de presién basados en piezorresistencias son muy utilizados en el automévil, entre otros podemos destaca: , Figura 5.13. Sensor de ocupacién de asiento basado + Presion de aire del colector'de admistn (Figura _‘H8HT*5-13. Sensor de acupacion de ae 5.12), presin del turbocompresor y presién del aire exterior para la correccién de mezcla por atu- a E B COMPROBACION Un sensor de piezoresstencia se puede comprobar utl- © Presion del fluido refrigerante (R-134a, véase el | zando un aparato de diagnosis (véase Capitulo 8, «La capitulo «Aire acondicionado>) tanto la presién al-__| diagnosis») con la opcién walores reales y modificando las condiciones de presidn, sin necesidad de desmontaje. También es fécil de comprobar utilizando un polimetro configurado en medida de tensién y provocando en el sensor variaciones de presién. ta como la presi6n baja del circuito. * Presién del combustible (Figura 5.10) tanto en baja como en alta presién y tanto en motores de gasoli- na, digsel, gas o hidrégeno, * En transmisiones automiticas, para el control dela 5.2.2.2. El sensor piezoeléctrico presion del aceite de mando de embragues y frenos internos. EI sensor piezoeléctrico es un elemento que esta ba- sado en una propiedad que presentan algunos materiales + Sensores de ocupacién de asiento (Figura 5.13) pa- como el cuarzo, el bario, el titanio o la turmalina. Esta 1a la activacién de los airbags. caracteristica Hamada efecto piezoeléctrico consiste (Fi- SISTEMA EECTRICOS VO SEGURIOADYCONFORTABILIAD 4. Sensores y actuadores Electrones Protones. ee @ © .© eee @) ©) gura 5.14) en la aparicién de una diferencia de potencial entre sus extremos cuando estos materiales son someti- dos a una presidn externa, Cuando los materiales piezoeléctricos no estin some tidos a presién externa adoptan una estruetura cristalina conereta (Figura 5.14a) en la cual sus cargas eléctricas positivas (protones) y sus cargas eléctricas negativas se encuentran distribuidas alrededor de un centro de grave dad comin y no presentan ninguna manifestacién eléc- trica Cuando estos materiales son sometidos a una pre- sién exterior (Figura 5.14b), los centros de gravedad de las cargas positivas y negativas tienen un ligero despla- zamiento entre sf y esto da lugar a la aparicién de una ligera diferencia de potencial eléctrico en cada tomo. Al haber una cantidad ingente de étomos en la materia (6,022 x 10° dtomos/mol) estas ligerisimas diferencias de potencial se suman entre sf (estin en serie), manifes. tindose en el material una diferencia de potencial apre- ve veo|-— @ SISTEMAS FLECTRICOS VD EGURIONDYCONFORTABILIAD Figura 5.14, Efecto piezoeléctrico: (a) Representacin de las cargas eléctricas (protones y electrones) de cada stomo sin presién externa. (b) Con una presin exterior aparece una rencia de potencial en cada étomo. ciable (con presiones del orden de decenas de kg/em se pueden obtener tensiones de cientos de voltios) En muchas aplicaciones en el automévil (Figura 5.15) se coloca un pequefio bloque de material piezoeléc trio (P) situado entre dos bloques metilicos (B y M). En el ejemplo representado en Ia Figura 5.15, el ele- ‘mento B podria ser el chasis del vehiculo, el elemento M 8 una masa inercial y el sensor P puede ser el sensor de impacto de los airbags. Cuando se produce un accidente (Figura 5.15b) las inercias de las masas B y M provocan la aparicidn de fuertes tensiones en el cristal P que reacciona generando picos de tensién (V) entre sus extremos (S) Recuerda que... Los sensoros piezoeléctricas pueden generar diferencies de potencial de cientos 0 miles de voltios al ser someticos a presiones 0 a golpes. Figura 5.15, Esquema de sensor piezoeléct (b) Con presiones externas aparece diferencia de potencial. © : (a) Sin presiones externas. COMPROBACION Los sensores piezoeléctricos se pueden comprobar util- zando un aparato de diagnosis (véase Capitulo 8, «La Giagnosis») con la opcién «estado del sensor» y provocan- o [as condiciones de presién adecuadas, sin necesidad de desmontaje. También es posible la comprobacién utiizando un osci- joscopio y provocando variaciones de presion. La aplicacién de este tipo de sensores en el mundo | automévil es muy variada y como ejemplo: * Sensores de picado de biela (Figura 5.16a), en los que se detecta la aparicién de una vibracién en el bloque de motor cuando el encendido se produce antes de lo conveniente. * Presion de inyeccién, utilizados para medit con una gran precisién las variaciones de presién que se producen en el combustible cuando se realiza la inyecei6n, * Presién del liquido de frenos en sistemas ABS. * Sensores de impacto (Figura 5.17), que producen un impulso eléctrico cuando se produce un acci- dente. Empleados para la activacién de todo tipo de airbags: frontales, laterales, de techo.... Sin picado | [tein Ce 1a. Nivel de presion dentro del clindro , Sefial que recibe la ECU ©, Sefial generada por el sensor ) jgura 5.16. (a) Sensores de picado de un motor de cinco cilindros (FIAT). (b) Grafica de sefiales del sensor de picado. 5. Sensores y acluadores 1. Sensores de deteccién de colisién, 2. Sensor mecénico de seguridad. 3. Condensador para reserva de energfa con convertidor de tension. |. Condensador de encendido. Microprocesador Figura 5.17. Sensores de impacto (1) para la activacién de los airbags frontales yio laterales (BMW). 5.2.2.3, El manocontacto EI manocontacto 0 presostato es un interruptor que se activa o desactiva de forma automiética, cuando se alean- za un determinado valor de presi6n. Hay presostatos que tienen diferentes valores de umbral y se conectan 0 des- conectan al ir pasando por esos umbrales. El funcionamiento de un interruptor presostitico (Fi- gura 5.18a) consta de una lémina (J) que, cuando la pre- sidn (P) del liquido (L) es baja, se mantiene alejada de los contactos (C) por la acciGn del muetle (M). Cuando (Figura 5.18b) la presidn del Ifquido alcanza el valor de umbral, se vence la resistencia del muelle y el interruptor cierra el circuito con los contactos. Obsérvese que la fuerza (F) que realiza el liquido seré el producto de la presién (P) del liquido por la seccién (S) del eje del interruptor: Prugao * Soe 4) L @ o Figura 5.18. Interruptor presostatico. (a) Presién baja, desconectado. (b) Presién alta, conectado. SISTEMA EECTRICOS VO ESURIOADYCONFORTABILIDAD 5, Sensores y actuadares Los manocontactos, en el automévil, se utilizan en diferentes zonas: © En el motor, como sensor de presién de aceite, pa- ra apagar la luz de presién del cuadro y como seftal de puesta en marcha de motor. ‘* En transmisiones autométicas, como sensor de pre- sin del liquido hidrdutico, para proteger a la caja de cambios de posibles averfas. La misma funcién desempefia en diferenciales hidrdulicos. * En el circuito de aire acondicionado, como sensor de presién del fluido, para desconectar el compre- sor en caso de falta de presién o sobrepresién, y para conectar autométicamente Ios electroventila- dores. COMPROBACION Un manocontacto se puede comprobar utilizando un apa- rato de diagnosis (véase Capitulo 8, «La diagnosis») can la opcién «estado del sensors y llevandolo a la presién de disparo, sin necesidad de desmontaje. También es fécil de comprobar utiizando un polimetro configurado en continuidad y llevando el sensor hasta la presion de disparo. 5.2.3. Sensores electromagnéticos Los sensores de tipo electromagnético son elementos que basan su funcionamiento en la interaccién entre el magnetismo y la electricidad. Concretamente los tres sensores clasificados en esta categoria son ‘* El sensor inductivo. ‘El sensor Hall. © El sensor Reed. Y los tres contienen imanes permanentes y utilizan algunas propiedades electromagnéticas para proporcionar una sefial eléctrica en funcién de las condiciones de! s tema, 5.2.3.1. El sensor inductivo EI sensor inductivo provoca una variacién de flujo magnético para generar («inducit») una corriente eléctri- ca en una bobina. Los sensores induetivos pueden adop- tar méltiples formas constructivas, en la Figura 5.19 se ‘muestra un ejemplo de sensor inductivo de los més utili- zados en el automévil. SISTEMAS ELECTRICS VD SEGURIDAD Y CONFORTABIUOAD EI sensor mostrado, contiene dos elementos méviles y uno fijo: Elementos fijos * El imén permanente, mostrado a la izquierda (en color azul y rojo), que es el elemento que produce el campo magnético (lineas azules). * La bobina situada en el centro (color gris, con el cable rojo), que se encuentra muy préxima o en ‘contacto con el imén permanente. Elemento mévil © El volante (azul) de material ferromagnético (nor- malmente hierro dulce), que contiene unos «dien- tes» 0 «almenas» que pasan muy proximas al niic cleo de la bobina cuando el volante va rotando. Debido a que los materiales ferromagnéticos condu- cen el flujo magnético unas mil veces mejor que el aire. cuando un diente esté enfrentado a la bobina (Figura 5.19a) pasaré un gran flujo magnético por a bobina y cuando el diente se aleja (Figura 5.19b), el flujo dismi- nuiré drésticamente provocando ta aparicién de wna fuerza electromotriz en los extremos (v) de la bobina. A continuacién, cuando ta siguiente almena se aproxima (Figura 5.19c) vuelve a aumentar el flujo magnético so- bre la bobina y vuelve a aparecer la induccién de corrien- te, Es muy importante recordar que se genera diferencia de potencial cuando se produce variacién de flujo mag- nético. En los instantes en que el flujo no varia la fem es nula, La tensi6n producida por un sensor inductivo es alter- na (Figuras 5.19 y 5.20), y al aumentar la velocidad de giro va aumentando tanto la tensién como la frecuencia (Figura 5.20). El sensor inductivo esta basado en la ley de induceién de Faraday (véase Capitulo 9) que adquiere la forma de estas ecuaciones en formato diferencial (ec. 5) y discre’ (ec. 6): 5. Sensores y actuadores — Figura 5.19. Esquema de funcionamiento de un sensor inducti izquierda, tres posiciones de rotaci6n, derecha, las respectivas tensiones. "er Figura 5.20. Curva tipica de la corriente inducida en el sensor inductivo al aumentar la velocidad angular. En estas ecuaciones ¢ es la fuerza electromottiz. (en voltios) inducida en la bobina, $ es el flujo magnético (en Weber), 1 es el tiempo (en s), B es la densidad de campo magnético (en tesla), s es Ta seccién de la bobina (en m’), 1 es el ntimero de espiras, M es la magnetiza- Cidn, Wo es la permeabilidad magnética del vacio (que es tuna constante) y jt, €s la permeabilidad magnética relati- va. Como se puede apreciar en el desarrollo de las ecua- ciones, el nimero de espiras, la seccién de la bobina, la permeabilidad del vacfo y Ia magnetizacién no varfan en el tiempo y por lo tanto all ser constantes, pueden s SISTEMUAS ELECTRICS YUE SEGURIDAD YCONFORTABILIDAD 4. Sensores y actuadores, Ejerpio ustrativo 4 Siun sensor inductivo, como el de la Figura 5.19, esti constituido por una bobina de 120 espiras arrollada alrededor de un micleo de hierro de 1 cm? de seccién, el imsin tiene una magnetizacién de 100 A/m, la rueda almenada es de hierro, consta de 48, almenas y gira a una velocidad angular de 1,200 rpm, entonces: Al tener la rueda dentada 48 almenas, se producen 96 cambios de permeabilidad por vuelta, y como en un segundo gira 120 vueltas, suponiendo los cambios homogéneos, cada cambio de permeabilidad dura = 1/(120 x 96) = 8,68 * 10-* s, Consultando Ia tabla vemos que el aumento/disminuci6n de permeabilidad relativa al pasar de aire a hierro o viceversa es de +/=200, Con todos estos datos, la tensi6n inducida sera de: AG) a 2= mpg Ms fa la derivada y del inctemento, y el tinico factor que v: es la permeabilidad magnética relativa que va alternando entre el valor del aire y el valor del material ferromagné- tico (hierro en la mayorfa de los casos) que es unas dos- cientas veces mayor. | piaire)= 1) Tabla 5.2. Valores de la permeabilidad relativa de algunos materiales ferromagnéticos. Acero 180 Hierro 200 Hierro al silicio '500-1.500 Permalloy 2.500-4.000 ce Tee 1. Suponiendo un sensor inductivo formado por una bo- bina de 80 espiras con una seccién de 0,8 em, un iman con una magnetizacién de 80 A/m, una rueda dentada con 32 almenas y una permeabilided relativa de 670 y que se mueve a 3.200 rpm, calcular la tensién inducida, 2. Calcular le tension inducida en el captador del ejercicio anterior girando a 500, 2.000, 5.000 y 7.000 rpm. 3. {De qué forma se transmiten los datos de las cuatro ‘ondas generadas por los sensores a la centralita del ‘ABS? Busca informacién Los sensores inductivos son muy utilizados en el automévil, casi siempre relacionados con sensores de ve~ locidad angular (sensores de giro) de muchos elementos, algunos ejemplos pueden ser: SSTEMAS ELECTRICOS VD SEOURIOND YCONFORTABILDAD 120 x 1,256 x 10-® x 100 x 10-* x 200 SV aeex 107 * En el motor como sensor de giro y posicién de ci- stienal (Figura 5.21b), y también como sensores de fase de los drboles de levas. * En los frenos como sensor de velocidad de cada rueda (Figura 5.21a) @ ‘Transmisor de numero de revoluciones motor G26 Pion transmisor 60-2 NE Marea de referencia Brida de hermetizado © Figura 5.21. (a) Sensor inductivo para medir la velocidad angular de la rueda (HONDA). (b) Inductivo en cigiesa! (SKODA). * En los embragues pilotados, como sensor de giro de entrada y de salida del embrague. * En las transmisiones automaticas, como sensor de giro de cada velocidad (0 de cada engranaje). * Ademds, son muchos los motores eléctricos y los compresores de todo tipo que contienen sensores inductivos para el seguimiento de su rotacién. COMPROBACION Un sensor inductivo se puede comprobar utilizando un aparato de diagnosis (véase Capitulo 8, «La diagnosis») con le opcién «valores reales» y variando sus condiciones (Giro) sin necesidad de desmontaje. También es facil de comprobar utlizando un osciloscopio para poder visualizer las oscilaciones de tensién o con un polimetro configurado en tensién alterna y haciéndolo gi- rar. Otra comprobacién previa muy utilizada es compro- bar la continuidad de la bobina 5.2.3.2. El sensor Hall El sensor de efecto Hall estd basado en la aparicién de una diferencia de potencial eléctrico en ciertos ma- teriales que se encuentran bajo la influencia de un cam- po magnético y a través de los cuales fluye una corriente eléctrica, Estos materiales «Hall» tienen las propiedades de ser a la vez conductores y paramagnéticos. Hay mu- chos materiales con estas propiedades, pero los més utili- zados son cristales dopados de silicio o de germanio. De hecho, el efecto Hall consiste en la aplicacién de la fuerza de Lorenz a las cargas eléctricas (electrones) que se mueven a través de un material: Donde la fuerza (F) de Lorenz es el resultado de mul- tiplicar la carga eléctrica del electron por el producto tectorial entre la velocidad (v) del electrén y el campo magnético (B). Como resultado del producto vectorial 1a fuerza apunta perpendicularmente tanto a ta direcci6n de avance del electrdn (v) como a la direccién del campo magnético (B), Este efecto se puede ver en la Figura 5.22, donde el cristal Hf es recorrido por una corriente de electrones (e) representada segtin el sentido real de la corriente (desde — a +), Cuando el material diamagnético que forma al rotor (R) se interpone (Figura 5.22a) entre el campo mag- nético procedente del iman (J) y el cristal Hall (#1), en el interior del cristal no hay campo magnético y los electro- nes avanzan en linea recta desde el polo (~) hacia el po- Jo (+). En este caso no hay diferencia de potencial entre extremos de B segiin se aprecia en la gréfica de ten- sign a ta derecha de la figura En cambio, cuando las laminas del rotor no se inter- ponen entre el imén y el cristal (Figura 5.22b), entonces el campo magnético inunda al cristal (que es paramagné- tico) y afecta a la trayectoria de los electrones que sufti- ran una desviaci6n de su trayectoria debido a la fuerza de Lorenz vista anteriormente. 5. Sensores y actuadores En fisica, la fuerza de Lorentz es la fuerza ejercida por el campo electomagnétce que recibe una parla cargo ja o una cortiente eléctrica Los sensores de efecto Hall son especialmente indica- dos para la alimentacién de un transistor NPN (Figura 5.23) que suministraré, (de dos estados) muy indicada para la electrénica digital (véase el Capitulo 6). La aplicacién de los sensores de efecto Halll ha sido y sigue siendo muy amplia y variada: * Sensores de velocidad angular y posicién en moto SISTENASELECTRICDS VD SSURIOAD¥CONFORTABIIAD a su vez, una sefial «S» binaria res térmicos, Sensores de fase en arboles de levas (Figura 5.24). Sensores de giro para cada velocidad en cajas de mbio automsticas. Sensores de rueda para frenos ABS. Sensores de aceleracién para sistemas de control de estabilidad. Sensores de giro y posicién en motores eléctricos de traccién, Y un amplio surtido de aplicaciones en compre- sores y otros conjuntos con movimiento de rota- cin, 4, Sensores y actuadores ve) ve) Co) Uno de los encendidos més utilzados fue el de efecto Hall y'se basan en lo expuesto anteriormente, se explica a peser de estar obsoleto, porque permite deduicr facimente su funcionamiento, ya que en los atboles de levas 0 en los sensores de ABS cuesta un poco més de averiguar al estar este a veces sellado. La sefal eléctrica generada se envia a la centralita electrénica, y serd ella, sequin los parémetros de programacién, quien determine el punto de encendido. En el distribuidor se dispone el generador Hall, en él se coloce el tambor diamagnético, solidaro al eje dei distribuidor de encendido, que dispone de tantas ventanas como cilindros tiene el motor. El tambor en su giro (movido por el motor), se interpone entre el cristal (alimentado por corriente continua) y en este caso un electroimén, cuando la parte metélica del tambor (ventana Hall) no se sitia entre el semiconductor y el electroiman, el campo magnético de este timo es desviado generéndose el llamado efecto Hal El sensor Hall esté alimentado directamente por la unidad de control a una tensién inferior ala de linea, pero la tension Hall generada y que aprovecha esta no llega a los 5 V. SISTEAAS ELECTRCNS VD SEGURIDAD CONFORTABILIGAD Figura 5.22. (a) y (b) Constitucién y funcionamiento de un sensor de efecto Hall. (©) Detalle de un sensor Hall de encendido (TECAUTO SBD). Figura 5.23. Conexion de la sefial Hall a un transistor NPN para amplificar la intensidad de salida. ‘Sensor de posicion del aro! ide lavas G63 Abal de levas de ‘admision con pinon ‘vansmisorfundido en broque Tapa de cierre Carter de arbol de levas Fig posicién del arbol de levas en un motor SKODA. Recordar que el arbol de levas esta desmultiplicado en na relacién de 1:2 respecto al cigiefal Ersensor del dbo) de leves es el sensor de a

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