Sistema de Videovigilancia Con Detector de Movimiento Motion

18/8/2021 Sistema de videovigilancia con detector de movimiento Motion
geekland < https://geekland.eu/> — Blog de

Tecnología
Sistema de videovigilancia con detector de

movimiento Motion
Joan Carles < https://geekland.eu/author/admin/>
5 agosto, 2018 < https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-motion/>
15 comentarios < https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-motion/#comments>
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Pi < https://geekland.eu/category/raspberry-
pi/> » Sistema de videovigilancia con detector
de movimiento Motion
En el siguiente artículo veremos como usar una Raspberry Pi o cualquier

equipo con Linux para poder montar un sistema de videovigilancia. Para ello
utilizaremos el software Motion y una simple webcam USB.
¿QUÉ ES Y COMO FUNCIONA MOTION?
https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-motion/ 1/33
Motion es un software open source escrito en C que realiza las funciones de

un sistema de videovigilancia.
Su forma de trabajar es la siguiente:
1. Motion está constantemente monitorizando las imágenes captadas por

una o varias cámaras.
2. Si entre las imágenes consecutivas captadas por una de las cámaras no

hay absolutamente ninguna diferencia, Motion no realizará ninguna
acción.
3. Si entre imágenes consecutivas se observan variaciones importantes, la

cámara empezará a tomar fotografías y a grabar vídeo hasta que la
diferencia entre imágenes consecutivas se vuelve a estabilizar.
Por lo tanto, en el momento que una persona entre dentro del perímetro de
vigilancia de una cámara, Motion empezará a capturar imágenes y grabará un
vídeo. De esta forma podremos detectar e identificar la persona que ha
vulnerado el perímetro de seguridad.
FUNCIONES ADICIONALES
PROPORCIONADAS POR MOTION
Podemos usar Motion como un sistema de videovigilancia, pero aparte ofrece
otras funcionalidades como por ejemplo las siguientes:
1. Realizar timelapse.
2. Capturar imágenes de forma periódica.
A lo largo del artículo verán las opciones de configuración a usar para poder
realizar un timelapse o para capturar imágenes.
REQUISITOS NECESARIOS PARA MONTAR

EL SISTEMA DE VIDEOVIGILANCIA
Los requisitos para montar un sistema de videovigilancia siguiendo las

instrucciones de este tutorial son los siguientes:
1. Disponer de una Raspberry Pi o cualquier ordenador con el sistema

operativo GNU-Linux.
2. La distribución GNU-Linux que utilicen tiene que usar paquetería .deb.
3. Como mínimo deben disponer de una Webcam USB. La webcam tiene

que ser compatible con el sistema operativo GNU-Linux que están
usando.
Si cumplen con los requisitos mencionados pueden seguir los sencillos pasos
que verán a continuación.
COMPROBAR LA COMPATIBILIDAD DE LA
CÁMARA CON EL SISTEMA OPERATIVO
Enchufamos una webcam USB a la Raspberry Pi o a nuestro ordenador con el
sistema operativo GNU-Linux. Acto seguido ejecutamos el siguiente comando
en la terminal:
lsusb
En mi caso la salida del comando es la siguiente:
Bus 001 Device 006: ID 0c45:627b Microdia PC Camera (SN9C201 + OV7660)

Bus 001 Device 004: ID 0930:6544 Toshiba Corp. Kingston DataTraveler 2.0 St
ick (2GB)
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/
9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Observando los resultados de la salida puedo afirmar con total seguridad que
mi webcam ha sido detectada. En el caso que no sea detectada es muy
posible que su webcam no sea compatible con el sistema operativo Linux que
están usando.
En el caso que tengan que comprar una webcam para usar Motion en una
Raspberry Pi les recomiendo que visiten el siguiente enlace:
https://elinux.org/RPi_USB_Webcams <
https://elinux.org/RPi_USB_Webcams>
En el enlace encontrarán algunas de las webcam que son compatibles con el

sistema operativo Raspbian. Si compran una de las webcam de la lista motion
debería funciona sin problema alguno.
INSTALAR EL SISTEMA DE
VIDEOVIGILANCIA MOTION
Existen varias opciones para instalar el software Motion. La primera de ellas
es a través de los repositorios de nuestra distribución, mientras que la
segunda es a través de los archivos binarios que están en la web del
desarrollador.
Instalar Motion a través de los repositorios de su

distribución
Para instalar Motion tan solo tienen que ejecutar el siguiente comando en la
terminal:
sudo apt-get install motion
Acto seguido se instalará Motion. De este modo tan sencillo ya tendremos

instalado un sistema de videovigilancia.
Instalar Motion con los binarios de la plataforma del

desarrollador
Existe la posibilidad que la versión de Motion de los repositorios no sea la más
actual. Para instalar la última versión estable pueden seguir las siguientes
instrucciones:
Accedan a la siguiente página web:
https://github.com/Motion-Project/motion/releases/ <
https://github.com/Motion-Project/motion/releases/>
Una vez dentro de la página web:
1. Posicionen el puntero del ratón sobre la versión de Motion que quieren

instalar. Como en mi caso quiero instalar la última versión de Motion en
una Raspberry Pi con Debian Jessie posiciono el puntero del ratón sobre
la opción pi_jessie_motion_4.1.1-1_armhf.deb
2. Presionen el botón derecho del ratón.
3. Cuando aparezca el menú contextual cliquen encima de la opción Copiar

la ruta del enlace.
<
https://geekland.eu/wp-content/uploads/2018/08/ruta-descarga-
motion.png>
Seguidamente nos conectamos vía SSH al dispositivo que queremos instalar

Motion. A continuación realizamos lo siguiente:
1. Escribimos wget y dejamos un espacio con la barra espaciadora.
2. Seguidamente presionamos el botón derecho del ratón y cuando

aparezca el menú contextual clicamos sobre la opción Pegar.
3. Finalmente presionamos Enter y se descargará el paquete binario para

instalar Motion.
< https://geekland.eu/wp-
content/uploads/2018/08/pegar-direccion-descarga-motion.png>
Una vez descargado el binario ejecutamos el siguiente comando para ver el

nombre del paquete que acabamos de descargar:
ls -l
Tal y como se puede ver en la captura de pantalla el archivo binario

descargado es:
pi_jessie_motion_4.1.1-1_armhf.deb
<
https://geekland.eu/wp-content/uploads/2018/08/nombre-paquete-
descargado.png>
Para instalar el paquete que acabamos de descargar instalamos gdebi

ejecutando el siguiente comando en la terminal:
sudo apt-get install gdebi
Acto seguido ejecutamos el comando sudo gdebi seguido del nombre del
paquete deb que acabamos de descargar.
sudo gdebi pi_jessie_motion_4.1.1-1_armhf.deb
Justo después de ejecutar el comando se nos preguntará si queremos instalar

el paquete pi_jessie_motion_4.1.1-1_armhf.deb. Respondemos que Sí y
presionamos Enter. Seguidamente se procederá a la instalación de Motion.
CONFIGURAR MOTION COMO SISTEMA DE

VIDEOVIGILANCIA
Una vez instalado Motion tan solo tenemos que adaptar su configuración a
nuestras necesidades.
Antes de modificar la configuración realizaremos una copia de seguridad del

archivo de configuración. Para ello ejecutamos el siguiente comando en la
terminal:
sudo cp /etc/motion/motion.conf /etc/motion/motion.conf.bak
Una vez realizada la copia de seguridad editaremos el fichero de

configuración ejecutando el siguiente comando en la terminal:
sudo nano /etc/motion/motion.conf
Una vez dentro del fichero de configuración podemos modificar los siguientes
parámetros:
Modo de ejecución de Motion

Para configurar el modo en que se inicia Motion deben modificar los
siguientes parámetros:
Parámetro Valor
daemon on (De esta forma Motion se ejecutará en segundo plano. Elegir la

opción off puede ser útil para detectar errores en la ejecución del p
rograma.)
setup_mode off (permite activar o desactivar el modo de configuración. Si cambi

amos el parámetro a on activaremos el modo de configuración. El
modo configuración nos mostrará más información de lo normal pa
ra intentar ajustar el funcionamiento de motion. En mi caso recomie
ndo dejarlo en off. Si queremos arrancar en modo configuración lo
podemos hacer ejecutando el comando sudo motion -s)
Configuración de las imágenes capturadas por la

cámara
Con los siguientes parámetros del archivo de configuración podemos
configurar las imágenes capturadas por nuestra cámara o webcam:
Parámetro Valor
rotate 0 (Indicar la rotación que queremos aplicar a las imágenes capt

uradas por la cámara. Posibles valores de este parámetro son 0
, 90, 180 o 270.)
width 640 (La anchura de las imágenes en píxeles que capturará nues
tra cámara.)
height 480 (La altura de las imágenes en píxeles que capturará nuestr
a cámara.)
framerate 5 (Las imágenes por segundo que capturará la cámara. Los val
ores a elegir son entre 2 y 100 capturas por segundo.)
auto_brightness Off (Permite ajustar el nivel de brillo de las imágenes y vídeos

de forma automática. Está función únicamente debe activarse
en cámaras que dispongan de función autobrillo.)
brightness 0 (Indicamos el nivel de brillo que queremos que tengan las im

ágenes captadas por nuestra cámara. Podemos seleccionar un
valor entre 0 y 255.)
contrast 0 (Para indicar el nivel de contraste que queremos que tengan l

as imágenes captadas por nuestra cámara. Podemos seleccion
ar un valor entre 0 y 255.)
saturation 0 (Para indicar el nivel de saturación que queremos que tengan

las imágenes captadas por nuestra cámara. Podemos seleccion
ar un valor entre 0 y 255.)
output_pictures on (De esta forma no se borran las imágenes capturadas para r

ealizar el vídeo. Por lo tanto al finalizar la captura tendremos u
n vídeo y la totalidad de imágenes usadas para construir el víd
eo.)
quality 75 (Para seleccionar la calidad de las fotografías capturadas. Po

demos seleccionar un valor entre 1 y 100 dónde 1 será la peor
calidad y 100 la mejor calidad.)
picture_type jpeg (Para seleccionar el formato de la foto capturada. Otros fo

rmatos posible son ppm o webp.)
text_right %Y-%m-%d\n%T-%q (Definimos el texto que aparecerá en la p

arte inferior derecha de cada una de las imágenes capturadas.
Si queremos queremos que no aparezca ningún texto dejamos
la opción en blanco.)
picture_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-%q (Seleccionar el formato de nombr

e en que se almacenarán las imágenes capturadas.)
Configuración para la codificación del vídeo generado

por Motion
Para configurar los archivos de vídeo que generará Motion podemos modificar
los siguientes parámetros del archivo de configuración:
Parámetro Valor
ffmpeg_output_movies on (Con el valor on usamos ffmpeg para codificar los

vídeos. Si especificáramos la opción off no se genera
ría ningún vídeo.)
ffmpeg_bps 400000 (Es la tasa de muestreo que se usará en el ca

so que hayamos seleccionado crear un vídeo con un
a tasa de muestro constante. En este parámetro pod
emos usar valores entre 0 y 9999999.)
ffmpeg_variable_bitrate 0 (Al seleccionar 0 los vídeos generados dispondrán

de una tasa de muestro constante. Si queremos defi
nir una tasa de muestreo variable deberán seleccion
ar valores entre 2 y 31 donde 31 será la opción que
proporciona peor calidad.)
ffmpeg_video:codec mkv (Seleccionamos el tipo de contenedor que alma

cenará nuestro vídeo. En mi caso selecciono mkv per
o podemos usar otros contenedores como mpeg4,
msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, mp4 y hevc.)
movie_filename %v-%Y%m%d%H%M%S (Se define el nombre que te

ndrán las vídeos capturados por Motion.)
Seleccionar la ubicación donde se guardan las fotos y

vídeos de Motion
Para definir donde se guardaran la totalidad de imágenes y vídeos generados

por Motion deberán configurar el siguiente parámetro del archivo de
configuración.
Parámetro Valor
target_dir /media/downloads (Elegimos la ubicación donde se guarda

rán las imágenes y vídeos capturados. En mi caso la totalida
d de vídeos y fotos se guardarán en la ubicación /media/do
wnloads.)
Visualizar el contenido que están captando las

webcam
Motion dispone de un pequeño servidor web en el que podemos visualizar en
tiempo real las imágenes que están captando cada una de las webcam. Para
configurar el miniservidor web debemos modificar los siguientes parámetros
del archivo de configuración:
Parámetro Valor
daemonstream_port 8081 (Definimos el puerto en el que estará estuchando el

servidor web que mostrará el contenido captado por las c
ámaras. Podemos elegir cualquier puerto siempre y cuand
o esté disponible.)
stream_quality 50 (Seleccionamos la calidad de las imágenes que veremo

s a través de nuestro navegador web. En este parámetro
podemos seleccionar un valor de 1 a 100.)
stream_maxrate 1 (Definimos las imágenes por segundo que mostrará nue

stra cámara web cuando haga funciones de streaming.)
stream_localhost off (Seleccionando la opción off cualquier equipo de nues

tra red local podrá tener acceso al servidor web que está
emitiendo las imágenes captadas por nuestra cámara. Si e
legimos la opción on únicamente el equipo que está corri
endo Motion podrá acceder a la interfaz web para visualiz
ar el contenido captado por las webcam.)
stream_auth_method 2 (Seleccionar el método de autenticación para poder acc

eder al servidor web y ver lo que está captando nuestra c
ámara. Otros valores disponibles 0, 1 y 2. En mi caso selec
ciono el método de autenticación 2 porque es el más seg
uro. Si no quieren usar ningún método de autenticación s
eleccionen la opción 0.)
stream_authentication usuario:contraseña (Definimos un usuario y contraseña pa
ra poder acceder al servidor web. Cada vez que se conect

en al servidor web para visualizar el contenido captado p
or las webcam deberán usar este usuario y contraseña. Es
te parámetro no tendrá efecto si el valor del parámetro st
ream_auth_method es 0.)
Configurar y controlar Motion a través de una interfaz

web
Motion dispone una interfaz web para consultar y modificar los parámetros de
configuración. Para poder acceder al panel web de configuración deben
modificar los siguientes parámetros del archivo de configuración:
Parámetro Valor
webcontrol_port 8080 (Definimos el puerto en el que estará estuchan

do el servidor web que permitirá consultar y modific
ar los parámetros de configuración de Motion. Pode
mos elegir cualquier puerto siempre y cuando esté di
sponible.)
webcontrol_localhost off (Seleccionando la opción off podremos acceder al

contenido al panel de configuración desde cualquier
equipo. En el caso que seleccionáramos la opción on
únicamente podríamos acceder al panel de configura
ción web desde el equipo que está corriendo Motio
n.)
webcontrol_authentication usuario:contraseña (Si en el parámetro stream_auth_

method seleccionamos la opción 1 o 2, en webcontr
ol_authentication definimos el nombre de usuario y c
ontraseña a usar para ingresar en el panel de admini
stración web.)
webcontrol_parms 2 (Indicamos la profundidad de parámetros que pod

emos regular a través de la interfaz web. Podemos se
leccionar 0, 1, 2 y 3. En función del número seleccion
ado podremos modificar más o menos parámetros. S
eleccionando la opción 0 no podremos modificar nin
gún parámetro. La opción que permitirá configurar
más parámetros es la 2.)
Nota: En el personal no utilizo esta opción. Prefiero modificar la configuración a través del archivo de
configuración.
Configuración de la sensibilidad de la cámara para

que empiece a grabar
En el fichero de configuración hay una serie de parámetros que nos permiten
configurar la sensibilidad de nuestra cámara. Estos parámetros son los
siguientes:
Parámetro Valor
threshold 1500 (Para configurar la sensibilidad con la que la cámara

empezará a tomar imágenes y grabar vídeo.1500 significa
que la cámara empezará a grabar cuando detecte que al
menos 1500 píxeles de la cámara han variado de una ima
gen a otra. En este apartado podemos seleccionar valores
entre 1 y 2147483647.)
threshold_tune off (Si el valor es on, Motion ajustará el parámetro treshol

d de forma automática. En mi caso tengo seleccionada la
opción off.)
noise_level 32 (Parámetro que se usa para que el ruido de la cámara

no genere falsos positivos de movimiento. Podemos elegi
r un número entre el 1 y el 255. Cuanto más grande sea el
número menor será el número de falsos positivos. El núm
ero que asignamos a este parámetro da una tolerancia a l
a variación de cada uno de los píxeles de la imagen que c
apta la cámara. Este parámetro se tiene que tener en cue
nta en ambientes oscuros.)
noise_tune on (Si el valor es on, Motion ajustará de forma automática

el parámetro noise_level. Si es off siempre aplicará el valo
r que asignamos al parámetro noise_level.)
lightswitch 0 (Valor entre el 0 y el 100 que sirve para ignorar o no ign

orar los cambios repentinos de luz. Con el valor 0 no se ig
norarán los cambios repentinos de luz. Por lo tanto, cuan
do una habitación esté oscura y se encienda la luz se emp

ezará a capturar imágenes y vídeo.)
Parámetros de configuración para realizar un

timelapse
Motion puede ser usado para otros menesteres como por ejemplo realizar un
timelapse. Para ello dentro del fichero de configuración disponemos de los
siguientes parámetros:
Parámetro Valor
timelapse_interval 60 (Frecuencia en segundos con que se realizará una captu

ra de imagen para realizar un timelapse. En este parámetro
se puede elegir un valor entre 0 y 2147483647 segundos)
timelapse_mode daily (Indica la frecuencia con que se generará el vídeo qu

e contiene el timelapse. La totalidad de valores que pode
mos elegir son hourly, daily, weekly-sunday, weekly-mond
ay, monthly y manual.)
timelapse_fps 30 (Las imágenes por segundo que contendrá el timelapse

que se creará.)
timelapse_codec mpg (Para seleccionar el contenedor de vídeo en el que se

almacenará el timelapse. Tenemos 2 opciones disponibles,
mpg y mpeg4.)
timelapse_filename %Y%m%d-timelapse (para determinar el nombre que tend

rá el vídeo que contiene el timelapse.)
Si en el fichero de configuración introducimos los parámetros que acabamos

de leer en la tabla obtendremos el siguiente resultado:
1. Realizaremos un timelapse de las imágenes capturas durante 1 día.
2. Se capturará una imagen cada 60 segundos. Por lo tanto se realizará un

timelapse que contendrá 1440 imágenes.
3. En cada segundo del timelapse se mostrarán 30 imágenes por segundo.

Por lo tanto la duración del vídeo que contendrá el timelapse será de 48
segundos.
4. El contenedor del vídeo que generaremos será .mpg.
Realizar capturas de imagen de forma periódica

Si tan solo pretendemos usar Motion para realizar una captura de pantalla
cada X segundos podemos usar los siguientes parámetros en el fichero de
configuración
Parámetro Valor
snapshot_interval 0 (Para realizar una captura de imagen cada x segundos. Si

seleccionamos 0 no se hará ninguna captura de imagen. Si
usamos el valor 10 se capturará una imagen cada 10 segu
ndos.)
snapshot_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot (Para definir el nombre

que tendrán las capturas de imagen.)
Configurar más de una cámara en el sistema de

videovigilancia
Para usar varias cámaras con el software Motion tenemos que tener en
cuenta los siguientes aspectos.
Las configuraciones especificadas en el archivo /etc/motion/motion.conf se

aplicarán a todas las cámaras del sistema de videovigilancia.
Si queremos realizar una configuración específica a una de las cámaras

deberemos usar los siguientes archivos de configuración:
/etc/motion/camera1.conf
Por lo tanto, para trabajar con 2 cámaras deberemos editar 3 ficheros que son
los siguientes:
1. El fichero (/etc/motion/motion.conf) que contendrá la configuración

común para las 2 cámaras.
2. El segundo fichero (/etc/motion/camera1.conf) que contendrá la

configuración específica para la cámara 1.
3. El último fichero (/etc/motion/camera2.conf) que especificará la

configuración para la cámara 2.
A modo de ejemplo. Si tenemos 2 cámaras y queremos que cada una de las

cámaras guarde las fotos y vídeos en una ubicación específica accedemos al
archivo de configuración principal ejecutando el siguiente comando en la
terminal:
sudo nano /etc/motion/motion.conf
Acto seguido localizamos las siguientes líneas y las comentamos:
# videodevice /dev/video0
# target_dir /media/downloads
Seguidamente, al tener 2 cámaras tenemos que buscar y descomentar las

siguientes líneas:
camera /etc/motion/camera1.conf
camera /etc/motion/camera2.conf
Finalmente guardamos los cambios y cerramos el fichero.
El siguiente paso consiste en definir la ubicación donde guardará las

imágenes y vídeos la primera de las cámaras. Para ello ejecutamos el
siguiente comando en la terminal:
sudo nano /etc/motion/camera1.conf
Cuando se abra el editor de textos nano definiremos la videocámara que

estamos configurando y la ubicación donde guardaremos las imágenes y los
vídeos. Para ello escribiremos el siguiente código:
videodevice /dev/video0
target_dir /media/downloads/camara1
Una vez realizados los cambios los guardamos y cerramos el fichero. Ahora
tan solo tenemos que repetir el mismo proceso para la segunda cámara. Para
ello ejecutamos le siguiente comando en la terminal:
sudo nano /etc/motion/camera2.conf
Al abrirse el editor de textos nano pegamos el siguiente código:
videodevice /dev/video1
target_dir /media/downloads/camara2
Finalmente guardamos los cambios y cerramos el fichero. La próxima vez que

reiniciemos Motion, la cámara 1 y la cámara 2 funcionarán del mismo modo,
pero con la siguiente particularidad:
1. La totalidad de imágenes y vídeos captados por la cámara 1 serán

almacenados en la ubicación /media/downloads/camara1.
2. Las imágenes y vídeos de la cámara 2 serán almacenados en la

ubicación /media/downloads/camara2.
OTROS PARÁMETROS PARA CONFIGURAR

MOTION
Dentro del fichero de configuración existen más parámetros que no se han
mencionado en este artículo. Si los quieren consultar pueden visitar la
siguiente página web:
http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions <
http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions>
COMO INICIAR EL SISTEMA DE

VIDEOVIGILANCIA MOTION
Para iniciar el sistema de videovigilancia tan solo tenemos que ejecutar el
sudo motion
Acto seguido se activará el sistema de videovigilancia y empezaremos a

obtener resultados.
Si queremos que Motion se inicie de forma automática al iniciar nuestro

equipo tenemos que ejecutar el siguiente comando en la terminal:
sudo nano /etc/default/motion
Cuando se abra el editor de textos cambiamos la siguiente linea:
start_motion_daemon=no
por la siguiente:
start_motion_daemon=yes
De este modo, cada vez que arranquemos o reiniciemos nuestro equipo se

activará el sistema de videovigilancia de forma automática.
COMPROBAR QUE MOTION ESTA

FUNCIONANDO
Para comprobar que Motion está funcionando de forma adecuada podemos
realizar las siguientes comprobaciones.
Comprobar que se están generando las imágenes y

vídeos
Una vez iniciado Motion accedemos a la ubicación que almacena las
imágenes y vídeos. Si el sistema de videovigilancia a detectado algún tipo de
movimiento veremos que está capturando imágenes y vídeos.
<
https://geekland.eu/wp-content/uploads/2018/08/imagenes-videos-
capturados-motion.png>
Si visualizamos una imagen o vídeo podremos ver las lo que ha captado el

sistema de videovigilancia.
<
https://geekland.eu/wp-content/uploads/2018/08/imagen-captada-
camara.jpg>
Nota: Las imágenes captadas por mi webcam se ven borrosas por diversos motivos. En el caso que
tengáis una webcam decente las imágenes se verán perfectas.
Acceder al servidor web para visualizar y configurar la

cámara
Para ver las imágenes que está captando nuestra cámara a través de un
equipo perteneciente a nuestra red local tenemos que realizar lo siguiente:
1. Abrir un navegador web
2. En la barra de direcciones hay que escribir IP del equipo en que

instalamos Motion.
3. Seguidamente tecleamos :.
4. Finalmente tecleamos el puerto que está usando el servidor web de

Motion y presionamos Enter.
Por lo tanto, en mi caso escribo la siguiente dirección en la barra de

direcciones y presiono la tecla Enter.
192.168.1.200:8081
El resultado obtenido es el siguiente:
<
https://geekland.eu/wp-content/uploads/2018/08/ver-camara-tiempo-
real.png>
Si lo precisamos, mediante port forwarding también podremos visualizar lo

que está captando nuestra cámara de seguridad desde cualquier ubicación
fuera de nuestra red local.
Si queremos acceder al panel de administración web tan solo tenemos que

cambiar el puerto 8081 por el puerto en que está escuchando el panel de
administración web. Por lo tanto en mi caso la dirección a introducir en la
barra de direcciones de mi navegador es la siguiente:
192.168.1.200:8080
<
https://geekland.eu/wp-content/uploads/2018/08/panel-configuracion-
web-motion.png>
COMO ARRANCAR Y PARAR EL SISTEMA

DE VIDEOVIGILANCIA
Si en algún momento queremos parar el sistema de videovigilancia tan solo
tenemos que acceder a una terminal local o remota y ejecutar el siguiente
comando:
sudo killall motion
Si quieren volver a arrancar el servicio de videovigilancia tendrán ejecutar el

sudo motion
En el caso que únicamente pretendan saber si el servicio está activo pueden

ejecutar el siguiente comando en la terminal:
sudo service motion status
RECOMENDACIONES ÚTILES EN EL CASO

QUE USÉIS MOTION
En el artículo únicamente se han mostrado algunas de las opciones que
ofrece Motion. Si usan Motion con regularidad les ruego que tengan en cuenta
los siguientes consejos:
1. Podemos implementar un sistema de alerta vía email. De esta forma

cada vez que Motion capte movimiento se nos enviará una notificación
vía email.
2. Con el tiempo se acumularan grandes cantidades de imágenes y vídeos

que llenarán nuestra capacidad de almacenamiento. Para solucionar
este inconveniente podemos crear un trabajo cron que borre el contenido
del directorio que almacena fotos y vídeos de forma periódica.
3. Mediante un software como rclone podemos subir las imágenes y vídeos

generados a una nube privada.
4. Mediante los trabajos cron podemos programar el sistema de

videovigilancia para que se inicie y pare en las horas que nosotros
creamos conveniente.
Si quieren añadir recomendaciones adicionales las pueden dejar en los

comentarios del artículo.
< https://www.addtoany.com/share#url
motion%2F&title=Sistema%20de%20vide
Únete a la conversación
15 comentarios
raas
< https://ecotropia.noblogs.org>
9 agosto, 2018 a las 15:29 < https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-
motion/#comment-13632>
Impresionante tutorial de otra genial idea para poner en práctica, mejor

explicado el paso a paso es imposible. Muchas gracias, hombre!!!
Joan Carles
Hola Buenas!
Alegra al menos recibir un comentario después de todo el trabajo que

hay detrás.
Saludos y hasta pronto.
Fhox
Interesante tutorial, gracias por compartir!
Slds
Aitor
23 octubre, 2018 a las 13:00 < https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-
De los mejores explicados.
Aun que estaría genial que el tutorial siguiese con los rclone :)
Muchas gracias y un saludo :D
Oscar Soto
12 noviembre, 2018 a las 16:17 < https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-
Hola que tal, mi nombre es Oscar, me gusto sirvió mucho el contenido

que compartes,
Me han encargado un proyecto, solo que como lo mencionaste abajo,

Tomar fotos y enviarlas por correo, al igual que poner en servicio activo
digamos de 8 am a 4 pm, y en este caso serian 6 cámaras.
¿Sabes si la raspberry pueda con las 6, o sabes cual es el máximo de

cámaras que soporta?
Las cámaras que uso son unas logitech que estan conectadas por medio
de USB, te lo agradecería bastante si pudieras ayudarme con eso
Joan Carles
Hola
Desconozco lo que preguntas, por lo tanto deberás probarlo tu mismo.

Las Raspberry Pi tiene, 4 puertos, por lo tanto podrías intentar usar un
hub usb, pero no se si te funcionará con 6.
En cuanto 4 las soporta seguro. Intenta añadiendo más archivos de

configuración para las cámaras y verás si los acepta. Ya nos dirás.
Saludos
Oscar Soto
hola joan,
Ya logre que mandara correos al detectar movimiento, le puse con un

gap de 10 segundos para que no tome demasiadas fotos, y le puse que
las tomara centradas, la verdad quedo muy bien, solo un problema, me
llega la alerta al Email, solo que no se ve la foto.
Si pudieras ayudarme con eso, y al final solo fue 1 cámara la que se uso,
este es el código con el cual me envía correos.
on_picture_save echo "Foto:" | mail -s "Aviso de Entrada" -a %F
emailm
Es así como me envía las alertas, pero no se donde agregarle o que

ponerle para que envíe la foto.
saludos
Joan Carles
Hola Oscar
No se como hacerlo ni se es posible hacerlo.
Si quieres ver las fotos siempre te puedes conectar via ssh en el

dispositivo donde almacenes las fotos.
Saludos
talud08
6 enero, 2019 a las 7:14 < https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-
Excelente tutorial.
Muchísimas gracias por tu dedicación y tu tiempo.
Saludos
John Doe
Hola, excelente artículo. Tengo unas dudas, digamos que la rpi tiene un
rootkit que puede hacer y deshacer a su antojo:
1. Como asegurar que el rootkit no mate a motion (serviría con un script

que compruebe regularmente si motion está ejecutándose? Hay algo
parecido ya hecho?)
2. Cómo asegurarnos de que las fotos tomadas no son borradas? (Se

podría subir a un host donde el rootkit no tenga privilegios para borrarlas
como un hosting de imágenes público no? Hay algún host privado así,
que diferencie permisos de subida con permisos de borrado?)
Alguna otra alternativa o idea?
Muchas gracias, realmente necesito ayuda con esto.
Joan Carles
Hola
Es realmente difícil que pase lo que dices. Si pasa puedes hacer un

script para intentar comprobar si Motion funciona, pero lo que
realmente deberías hacer es usar un sistema de detección de
intrusiones.
Saludos
carlos
15 julio, 2019 a las 23:21 < https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-
Hola un favor necesito realizar con motion reconocimiento facial ¿es

posible?
Joan Carles
< https://geekland.eu/>
21 julio, 2019 a las 3:32 < https://geekland.eu/sistema-de-videovigilancia-
No es posible
Yo provaria con OpenCV
Saludos
Aristobulo Pinzón

Hola Joan,
Excelente tutorial. Lo estoy experimentando con una cámara usb

eSenses, pero las imágenes salen totalmente negras. Será la cámara
que está defectuosa?… Muchas gracias
Joan Carles
< https://geekland.eu/>
Hola
Creo que no. Ten en cuenta que el Kernel de la Raspberry Pi tiene que
ser capaz de reconocer y hacer funcionar tu Webcam y me temo que
tu Webcam no será compatible con Linux.
La solución que tienes es comprar una nueva o buscar si existe algún

driver por internet.
Saludos
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Sistema de Videovigilancia Con Detector de Movimiento Motion

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18/8/2021 Sistema de videovigilancia con detector de movimiento Motion

geekland < https://geekland.eu/> — Blog de

Sistema de videovigilancia con detector de

Home < https://geekland.eu/> » Raspberry

En el siguiente artículo veremos como usar una Raspberry Pi o cualquier

¿QUÉ ES Y COMO FUNCIONA MOTION?

Motion es un software open source escrito en C que realiza las funciones de

Su forma de trabajar es la siguiente:

1. Motion está constantemente monitorizando las imágenes captadas por

2. Si entre las imágenes consecutivas captadas por una de las cámaras no

3. Si entre imágenes consecutivas se observan variaciones importantes, la

2. Capturar imágenes de forma periódica.

REQUISITOS NECESARIOS PARA MONTAR

Los requisitos para montar un sistema de videovigilancia siguiendo las

1. Disponer de una Raspberry Pi o cualquier ordenador con el sistema

2. La distribución GNU-Linux que utilicen tiene que usar paquetería .deb.

3. Como mínimo deben disponer de una Webcam USB. La webcam tiene

En mi caso la salida del comando es la siguiente:

Bus 001 Device 006: ID 0c45:627b Microdia PC Camera (SN9C201 + OV7660)

En el enlace encontrarán algunas de las webcam que son compatibles con el

Instalar Motion a través de los repositorios de su

sudo apt-get install motion

Acto seguido se instalará Motion. De este modo tan sencillo ya tendremos

Instalar Motion con los binarios de la plataforma del

Accedan a la siguiente página web:

Una vez dentro de la página web:

1. Posicionen el puntero del ratón sobre la versión de Motion que quieren

2. Presionen el botón derecho del ratón.

3. Cuando aparezca el menú contextual cliquen encima de la opción Copiar

Seguidamente nos conectamos vía SSH al dispositivo que queremos instalar

1. Escribimos wget y dejamos un espacio con la barra espaciadora.

2. Seguidamente presionamos el botón derecho del ratón y cuando

3. Finalmente presionamos Enter y se descargará el paquete binario para

Una vez descargado el binario ejecutamos el siguiente comando para ver el

Tal y como se puede ver en la captura de pantalla el archivo binario

Para instalar el paquete que acabamos de descargar instalamos gdebi

sudo apt-get install gdebi

sudo gdebi pi_jessie_motion_4.1.1-1_armhf.deb

Justo después de ejecutar el comando se nos preguntará si queremos instalar

CONFIGURAR MOTION COMO SISTEMA DE

Antes de modificar la configuración realizaremos una copia de seguridad del

sudo cp /etc/motion/motion.conf /etc/motion/motion.conf.bak

Una vez realizada la copia de seguridad editaremos el fichero de

sudo nano /etc/motion/motion.conf

Modo de ejecución de Motion

daemon on (De esta forma Motion se ejecutará en segundo plano. Elegir la

setup_mode off (permite activar o desactivar el modo de configuración. Si cambi

Configuración de las imágenes capturadas por la

rotate 0 (Indicar la rotación que queremos aplicar a las imágenes capt

auto_brightness Off (Permite ajustar el nivel de brillo de las imágenes y vídeos

brightness 0 (Indicamos el nivel de brillo que queremos que tengan las im

contrast 0 (Para indicar el nivel de contraste que queremos que tengan l

saturation 0 (Para indicar el nivel de saturación que queremos que tengan

output_pictures on (De esta forma no se borran las imágenes capturadas para r

quality 75 (Para seleccionar la calidad de las fotografías capturadas. Po

picture_type jpeg (Para seleccionar el formato de la foto capturada. Otros fo

text_right %Y-%m-%d\n%T-%q (Definimos el texto que aparecerá en la p

picture_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-%q (Seleccionar el formato de nombr

Configuración para la codificación del vídeo generado

ffmpeg_output_movies on (Con el valor on usamos ffmpeg para codificar los

ffmpeg_bps 400000 (Es la tasa de muestreo que se usará en el ca

ffmpeg_variable_bitrate 0 (Al seleccionar 0 los vídeos generados dispondrán

ffmpeg_video:codec mkv (Seleccionamos el tipo de contenedor que alma

movie_filename %v-%Y%m%d%H%M%S (Se define el nombre que te