TRABAJO DE LA TAREA

Tarea 3 Análisis en el dominio del tiempo

SEÑALES Y SISTEMAS

Tutor:

Grupo:

Analizar señales continuas a través de la transformada de Laplace y funciones de

transferencia para obtener la respuesta al impulso de sistemas lineales invariantes
en el tiempo (LIT).

Desarrolle transformadas de Laplace de manera análitica y realizar simulaciones

en los programas recomendados para la actividad.
 CUERPO

DEFINICIÓN DE CONCEPTOS:

CONSTANTE INDIVIDUAL:

EJERCICIO 1 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Constante a:
5
a) 𝑥(𝑡) = ∗ 𝑡 4 ∗ 𝑢(𝑡)
2

𝑏) 𝑥(𝑡) = 5𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛2 (2𝑡) ∗ 𝑢(𝑡)

c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 2 ∗ 𝑒 −5𝑡 ∗ cos (5 ∗ 𝑡)u(t)

 a) Solución paso a paso de la parte teórica:

5 4
𝑥(𝑡) = ∗ 𝑡 ∗ 𝑢(𝑡)
2

5
𝐿 { 𝑡 4 𝑢(𝑡)} = {𝑡 4 𝑢(𝑡)}
2

24
𝐿{𝑡 4 𝑢(𝑡)} =
𝑆5

5 24
∗
2 𝑆5
5 24 60
Se simplifica ∗ =
2 𝑆5 𝑆5

Solución práctica:
Resultado symbolab
 b) Solución paso a paso de la parte teórica:

𝑥(𝑡) = 5𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛2 (2𝑡) ∗ 𝑢(𝑡)

1 1
𝐿{5𝑠𝑒𝑛2 (2𝑡) ∗ 𝑢(𝑡)} = {5 ( − cos(2 ∗ 2𝑡) ) 𝑢(𝑡)}
2 2
5 5
= 𝐿 𝑢(𝑡) − u(t)cos (4𝑡)
2 2

5 5
= {𝑢(𝑡)} − 𝐿{𝑢(𝑡) cos(4𝑡)}
2 2
1
𝐿{𝑢(𝑡)}
𝑆
𝑆
𝐿{𝑢(𝑡) cos(4𝑡)} =
𝑆 2 + 16

5 1 5 𝑆
= ∗ − ∗ 2
2 𝑆 2 𝑆 + 16
Se simplifica

5 1 5 𝑆 40
∗ − ∗ 2 =
2 𝑆 2 𝑆 + 16 𝑆(𝑆 2 + 16)

Solución práctica:
Resultado symbolab
 c) Solución paso a paso de la parte teórica:

𝑥(𝑡) = 𝑡 2 ∗ 𝑒 −5𝑡 ∗ cos (5 ∗ 𝑡)u(t)

{𝑒−5𝑡 𝑡2 ∗ cos(5 ∗ 𝑡) u(t)}

𝑑2
(−1)2 2
(𝐿{𝑒 −5𝑡 ∗ cos (5 ∗ 𝑡)u(t)})
𝑑
𝑆+5
𝐿{𝑒 −5𝑡 ∗ cos (5 ∗ 𝑡)u(t)} =
(𝑆 + 5)2 + 25

𝑑2 𝑆+5 (−2𝑆 − 10)(−𝑆 2 − 10𝑆) + 50

( )=
𝑑 2 (𝑆 + 5)2 + 25 (𝑆 2 + 10𝑆 + 50)3

2
(−2𝑆 − 10)(−𝑆 2 − 10𝑆) + 50
(−1) =
(𝑆 2 + 10𝑆 + 50)3

(−2𝑆 − 10)(−𝑆 2 − 10𝑆) + 50

(𝑆 2 + 10𝑆 + 50)3
Solución práctica:
Resultado symbolab
EJERCICIO 2 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (POLOS Y CEROS)

5 5
Constante a: 𝑦 ′′ (𝑡) + 5𝑦 ′ (𝑡) + 2 𝑦(𝑡) = 2 𝑥 ′′′ (𝑡) + 2 ∗ 5𝑥′(𝑡)
a) Indique si el sistema es estable o no. Explique.
se define que el sistema es estable ya que los polos y los ceros se
encuentran al costado izquierdo del plano S.

b) Los polos y los ceros deben ser hallados analíticamente (se debe incluir
el paso a paso) y posteriormente ser comprobados mediante software

Solución paso a paso de la parte teórica:

𝟓 𝟓
(𝒚′′ (𝒕)) + 𝟓𝓛(𝒚′ (𝒕)) + 𝓛(𝒚(𝒕)) = 𝓛(𝒙′′ (𝒕)) + 𝟐 ∗ 𝟓𝓛(𝒙′ (𝒕))
𝟐 𝟐
𝟓 𝟓 𝟐
𝒔𝟐 𝒀(𝒔) + 𝟓𝒔𝒀(𝒔) + = 𝒔 𝑿(𝒔) + 𝟏𝟎𝒔𝑿(𝒔)
𝟐 𝟐
𝟓 𝟓
𝒀(𝒔) (𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 + ) = 𝑿(𝒔) ( 𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔)
𝟐 𝟐

𝟓 𝟐
𝒀(𝒔) 𝒔 + 𝟏𝟎𝒔
= 𝟐
𝑿(𝒔) 𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 + 𝟓
𝟐
 𝟓
𝒐𝒍𝒐𝒔 = 𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 +
𝟐

−𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝟓𝒂𝒄 −𝟓 ± √𝟓𝟐 − 𝟓 ∗ 𝟏 ∗ 𝟐

=
𝟐𝒂 𝟐(𝟏)

−𝟒 ± √𝟐𝟓 − 𝟏𝟎 −𝟓 ± √𝟏𝟓
=
𝟐 𝟐

𝑺𝟏 = −𝟐 − √𝟐

𝑺𝟐 = −𝟐 + √𝟐

𝟓 𝟐
𝑪𝒆𝒓𝒐𝒔 = 𝒔 + 𝟏𝟎𝒔
𝟐
𝟓
𝑺 ( 𝒔 + 𝟏𝟎) = 𝟎
𝟐

𝑺𝟏 = 𝟎

𝟓
𝒔 + 𝟏𝟎 = 𝟎
𝟐
𝟓
𝒔 = −𝟏𝟎
𝟐
𝟓 𝟐
𝑺𝟐 = =− =𝟏
𝟐 𝟐

𝑺𝟐 = 𝟏

Solución práctica:
Código usado: Imágenes resultantes de la simulación:
EJERCICIO 3 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

5
𝑆+
2
Constante a: (𝑆 2 −2𝑆−24)(𝑆 2 −5)

Solución paso a paso de la parte teórica:

5
𝑆+2
−𝟏
𝑳 { }
(𝑆 2 − 2𝑆 − 24)(𝑆 2 − 5)

3 17 15√5 − 28 15√5 − 28
𝑳−𝟏 { + + − }
220(𝑠 + 4) 620(𝑠 − 6) 1364(𝑠 + √5) 1364(𝑠 + √5)

3 3 −4𝑡
𝑳−𝟏 { }= 𝑒
220(𝑠 + 4) 220
 17 17 −6𝑡
𝑳−𝟏 { }= 𝑒
620(𝑠 + 6) 620

15√5 − 28 15√5 − 28 −√5𝑡

𝑳−𝟏 { }= 𝑒
1364(𝑠 + √5) 1364

15√5 − 28 15√5 + 28 −√5𝑡

𝑳−𝟏 { }= 𝑒
1364(𝑠 + √5) 1364

3 −4𝑡 17 −6𝑡 15√5 − 28 −√5𝑡 15√5 + 28 √5𝑡

𝑒 + 𝑒 + 𝑒 − 𝑒
220 620 1364 1364
BIBLIOGRAFÍA (en normas APA o IEEE)
Tello Portillo, J. P. (2017). Introducción a las señales y sistemas. Universidad
del Norte, 151-164. https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/70025?page=151

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:

Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed), 330-337.
https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300114/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid
=77e9a350

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed), 339-
358. https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300118/GVRL?u=unad&sid=GVRL
&xid=8ebb1d0e

Tello Portillo, J. P. (2017). Introducción a las señales y sistemas. Universidad

del Norte, 164-168. https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/70025?page=164

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed), 398-458.
https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300133/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid
=46da252e

Valderrama, F. (2016). OVI. Curso de Señales y Sistemas Unidad 3. Duitama:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia. http://hdl.handle.net/10596/9578