FACULTAD DE INGENIERÍA

CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA Y

ARQUITECTURA

Título del Informe Académico

Grados de indeterminación y grados de libertad

AUTOR(ES):

Aponte Espinoza, Carlos Daniel (orcid.org/ 0000-0003-0731-2616) 100%

Dávila Montenegro, Dayana Anthuanet (orcid.org/ 0000-0003-3408-9624) 100%

Manayalle Fernandez, Geanmarco (orcid.org/ 0000-0002-3752-1980) 100%

Montenegro Fanzo, Joel Alberto (orcid.org/ 0000-0001-8116-3431) 100%

Padilla Lozada, Margarita del Rosario (orcid.org/ 0000-0001-7003-9216) 100%

Pérez Muñoz, Carlos Humberto (orcid.org/ 0000-0003-2401-9067) 100%

Sánchez Morales, Laura Gabriela (orcid.org/ 0000-0003-4270-827X) 100%

ASESOR(ES):

Magíster. Casas López, Arturo Elmer (orcid.org/ 0000-0002-2157-4834)

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

Construcción sostenible

CHICLAYO – PERÚ
2023
 ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN................................................................................................1

ANTECEDENTES..................................................................................................5

OBJETIVOS...........................................................................................................5

I. DESARROLLO....................................................................................................6

II. CONCLUSIONES.............................................................................................10

REFERENCIAS.......................................................................................................10

ANEXOS......................................................................................................................

ii
 I. INTRODUCCIÓN

Dentro del vasto y apasionante campo de la ingeniería y la física aplicada, los

conceptos de "grados de indeterminación" y "grados de libertad" ocupan un lugar
central y esencial. Estos conceptos actúan como cimientos fundamentales para el
análisis y diseño de estructuras, máquinas y sistemas en una amplia gama de
aplicaciones, desde la construcción de puentes y edificios hasta el desarrollo de
aeronaves y maquinaria industrial. En este informe académico, nos sumergiremos
en el mundo de los grados de indeterminación y grados de libertad, desentrañando
su significado, explorando su relación intrínseca y examinando detenidamente su
importancia en el contexto del análisis estructural y la ingeniería en general.

Los grados de indeterminación se refieren a las restricciones o incertidumbres que

existen dentro de un sistema estructural o mecánico. Estas restricciones pueden
provenir de diversas fuentes, como las condiciones de apoyo, las uniones y las
geometrías específicas. Cuantificar los grados de indeterminación es esencial para
comprender la complejidad de una estructura y determinar cuántas incógnitas o
desplazamientos desconocidos existen en el sistema. A medida que aumenta el
número de grados de indeterminación, la resolución analítica de problemas se
vuelve más desafiante y requiere enfoques avanzados.

Por otro lado, los grados de libertad representan las diferentes formas en que una
estructura o sistema puede moverse o deformarse bajo la influencia de fuerzas y
momentos aplicados. Cada grado de libertad corresponde a una dirección
específica de desplazamiento o rotación, y la suma total de estos grados de
libertad define completamente el comportamiento del sistema. La relación entre los
grados de indeterminación y los grados de libertad es esencial para determinar si
una estructura es estáticamente determinada (cuando los grados de libertad
igualan a los de indeterminación) o si es indeterminada (cuando hay más grados
de indeterminación que de libertad).

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ANTECEDENTES

LOCAL
De acuerdo a (López Lisa, y otros, 2021), en su informe titulado “Elementos
Estáticamente Hiperestáticos y Esfuerzos Térmicos” se pretende poner de
manifiesto los esfuerzos y distorsiones hallados en mecanismos estáticamente
determinados mediante ejemplos aplicativos. Finalmente, los autores concluyen
que el estudio de las estructuras estables debe considerar tanto las ecuaciones
estáticas como las deformaciones para garantizar su mejor desarrollo factible.

NACIONALES

Según (Aliaga Machuca, y otros, 2021), en su informe académico titulado "Grados

de Indeterminación" realizado en Cajamarca, Perú. Los autores afirman que el
objetivo general es definir los conceptos e identificar y analizar los grados de
indeterminación en las estructuras. Se confirmó que los métodos utilizados para
calcular los distintos problemas buscados se ajustaban a los datos recogidos. Se
identificaron y examinaron los grados de incertidumbre en armas, vigas, pórticos y
ejemplos estructurales mixtos.

INTERNACIONALES

Según (Sánchez Mena, 2022), en su trabajo de aplicación titulado “Análisis y

Diseño Estructural de Vigas de Hormigón Armado” realizado en La Paz – Bolivia.
El autor afirma que el objetivo general es realizar el análisis y el diseño de vigas
armadas de hormigón utilizando métodos de cálculo manual sometidas a cargas
gravitatorias. Para el cálculo de vigas hiperelásticas debe aplicarse el método de
las fuerzas. Se recibieron solicitudes más desfavorables a medida que se
avanzaba en el desarrollo de los distintos estados de carga para los que es
necesario dimensionar la estructura. La conclusión a la que se llegó es que
deberían aumentarse las cargas actuantes en la estructura y disminuirse la
resistencia de los materiales.

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OBJETIVOS

GENERAL
Proporcionar una comprensión precisa de los conceptos de "grados de
indeterminación" y "grados de libertad" en el contexto del análisis estructural,
enfocándose en su aplicación en la ingeniería.

ESPECÍFICOS
 Comprender el concepto de "grados de indeterminación" y "grados de
libertad".
 Identificar y analizar los grados de indeterminación y grados de libertad en
estructuras.
 Calcular los grados de indeterminación y grados de libertad en estructuras
en ejemplos de aplicación.

3
 II. DESARROLLO

Se conoce como grados de libertad a la cifra de coordenadas independientes

requeridas que sirven para especificar la conformación o posición de un sistema y
como consecuencia determinar las fuerzas internas de manera suficientemente
aproximada. En otras palabras, es la cantidad mínima de variables necesarias
para pormenorizar de manera aislada la configuración deformada de la estructura.
Estos criterios corresponden a las rotaciones y traslaciones independientes en
cada uno de los nodos del cuerpo. El grado de indeterminación es el nivel de
hiperestaticidad de una estructura. En estática, cuando una estructura no está en
equilibrio, se considera hiperestática o estructuralmente indeterminada, por ende,
las fórmulas de la estática son insuficientes para determinar todas las fuerzas o
reacciones internas. Dicho de otro modo, es la cantidad de ecuaciones de
equilibrio adicionales necesarias para resolver una estructura. El análisis
estructural tiene en cuenta dos tipos de indeterminación: la cinemática y la
estática. La primera está relacionada con las fuerzas (vinculaciones internas y
externas) y la segunda con los traslados (desplazamientos lineales y angulares).
La expresión "indeterminación estática" señala una demasía de reacciones y
fuerzas internas ignotas en relación al número de fórmulas de equilibrio del
sistema.

Esta comparación origina la siguiente clasificación:

- Estructuras estáticamente indeterminadas o hiperestáticas: Un número

excesivo de conexiones internas y externas puede hacer que un sistema
sea hiperestático.
- Estructuras estáticamente determinadas o isostáticas: Cuando es posible
determinar completamente las leyes del esfuerzo que se aplican a todas las
barras que componen una estructura utilizando únicamente
consideraciones de equilibrio de fuerzas y de momentos.

4
 ECUACIONES BÁSICAS DE EQUILIBRIO:

∑ F x =0 ;∑ F y =0 ; ∑ F z=0
Pertenecen a tres probables formas de traslado, es decir, tres grados de libertad
del cuerpo.

∑ M x=0 ; ∑ M y=0 ; ∑ M z=0

Pertenecen a tres grados de libertad de rotación. En total son seis grados de
libertad para toda la estructura en el plano tridimensional.

GH > 0 Estructura Estáticamente Indeterminada.

GH = 0 Estructura Estáticamente Determinada.

Elemento Grado de Hiperestaticidad Grado de libertad

Vigas GHT =NR−NEE−C GL=3 NN −NR
GHT =GHE+GHI GL=2 NN −NR
Armaduras GHT =NR−NEE GL=3 NN −NR
GHT =NE−2 NN + 3

GHT =GHE+GHI GL=3 NN −NR

Marcos GHE=NR−NEE−C GL=6 NN −NR
GHI =3 NE−3 NN + NEE

GH < 0 Estructura Hipostática.

GRADO DE INDETERMINACIÓN DE ARCOS:

G . I .=3 C− A

A=1 ( Apoyo fijo )

5
 A=2 ( Apoyo móvil )

GRADO DE INDETERMINACIÓN EN ESTRUCTURAS:

r =3 n , estáticamente determinada

r >3 n , estáticamente indeterminada

r <3 n , inestable

GRADO DE INDETERMINACIÓN DE ESTRUCTURAS MIXTAS:

G . H . E .=3 b3 +2 b 2+ b1+ 3 a3 +2 a2 +a1−(3 n3 +2 n2 + n1)

b = tipo de barra r = número de reacción n = número de solicitaciones en

nodos
b 3=tipo de barra con 6 reacciones r 3 =apoyo con 3 reacciones n3 =3 solicitaciones internas

6−3=3

b 2=tipo de barra con5 reacciones r 2=apoyo con 2 reacciones n2 =2 solicitacionesinternas

5−3=¿2

b 1=tipo de barra con 4 reacciones

6
 4−3=¿1

PRINCIPIOS DE ESTABILIDAD

 Dos discos vinculados por tres barras, que no se empalman en ningún

punto, constituyen un sistema geométricamente permanente.

 Dos discos que se unen por una articulación y una barra, que no pasa por
esta rótula, también constituyen un sistema geométricamente permanente.

G . I .=NE−2 NN

 Tres discos unidos por tres articulaciones, que no se encuentran en un

mismo límite, conforman un sistema geométricamente estable.

G . I .=3 D− A

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GRADO DE INDETERMINACIÓN DE ARMADURAS

a) Cálculo
del Grado de Hiperestaticidad Externo:
GHE=NR−NEE=5−3=2
Estructura externamente hiperestática de grado 2.
b) Cálculo del Grado de Hiperestaticidad Interno:
GHI =NE−2 NN + NEE=9−2 ( 6 )+ 3=0
Estructura internamente isostática.
c) Cálculo del Grado de Hiperestaticidad Total:
GHT =2+0=2
Armadura estáticamente indeterminada externamente de grado 2 e
internamente estáticamente determinado.
d) Cálculo del Grado de Libertad:
GL=2 NN −NR=2 ( 6 )−5=7

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GRADO DE INDETERMINACIÓN DE PÓRTICOS

a) Cálculo del
Grado de Hiperestaticidad Externo:
GHE=NR−NEE−C=4−3−3=−2
Estructura externamente inestable.

b) Cálculo del Grado de Hiperestaticidad Interno:

GHI =3 NE−3 NN + NEE=3(9)−3 ( 9 ) +3=3
Estructura internamente hiperestática de grado 3.
c) Cálculo del Grado de Hiperestaticidad Total:
GHT =−2 ± 3=1
Pórtico estáticamente inestable externamente e internamente estáticamente
indeterminado de grado 3.
GI =3C− A=3 ( 2 )− (3+ 2 )=6+5=1
d) Cálculo del Grado de Libertad:
GL=3 NN −NR=2 ( 9 )−4=14

9
GRADO DE INDETERMINACIÓN DE ARCOS

GI =3C− A

GI =3 ( 2 )−( 2+1 )=3

n=3

Es hiperestático de grado 3.

GRADO DE INDETERMINACIÓN DE VIGAS

GHT =NR−NEE−C

GHT =4−3−1=0

G . I .=NR− A−3 ¿

G . I .=4−1−3=0

Viga isostática o estáticamente determinada.

GL=3 NN −NR

GL=3 ( 3 )−4=5

10
GRADO DE INDETERMINACIÓN DE ESTRUCTURAS

r =3

n=1

r =3 n

G . I .=NR−3 ¿

G . I .=3−3=0

Estructura isostática o estáticamente determinada.

GRADO DE INDETERMINACIÓN DE ESTRUCTURAS MIXTAS

G . H . E .=3 b3 +2 b 2+ b1+ 3 a3 +2 a2 +a1−(3 n3 +2 n2 + n1)

G . H . E .=3(1)+2(1)+6+3(1)+2(2)+1−(3 ( 2 )+ 2 ( 4 ) +1)

G . H . E .=4

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 III. CONCLUSIONES

El cálculo de estructuras requiere una estabilidad entre los grados de libertad

indispensables para mostrar con exactitud la configuración de la estructura y los
grados de hiperestaticidad que influyen desfavorablemente a la practicabilidad y
operatividad del análisis. El empleo correcto de estas definiciones es fundamental
para asegurar el confort y la eficiencia de las estructuras en diversas aplicaciones
dentro de la ingeniería civil, desde edificios a puentes. Por consiguiente,
concluimos que:

 Se logró comprender los conceptos de grado de indeterminación y grado de

libertad en estructuras como, por ejemplo: vigas, pórticos, arcos,
armaduras.
 Identificamos los grados de libertad y de indeterminación, ellos nos son de
utilidad para analizar el tipo de estructura para un determinado
procedimiento.
 Realizamos el cálculo de los grados de indeterminación y grados de libertad
en estructuras como, por ejemplo: vigas, pórticos, arcos, armaduras
mediante ejemplos de aplicación.

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REFERENCIAS
Aliaga Machuca, N. E., y otros. 2021. Grados de Indeterminación. Universidad
Privada del Norte. Cajamarca : s.n., 2021. pág. 18.

Celigueta, Juan Tomás. 2022. Curso de Análisis Estructural. s.l. : Creative

Commons Reconocimiento – NoComercial, 2022.

Hibbeler, R. C. 2017. Mecánica de Materiales. s.l. : Pearson Educación de

México, S.A de C.V., 2017. pág. 896.

Leguia Valverde, S. R. y Orosco Huayana, M. A. 2020. Análisis de influencia de

curvaturas de elementos para el comportamiento estático de estructuras
reticulares de acero, Andahuaylas, Perú, 2020. Universidad César Vallejo, Lima,
Callao, Perú : 2020.

López Lisa, R. C., Muñoz Cieza, C. A. y Sánchez Quiroz, J. A. 2021. Elementos

Estáticamente Indeterminados y Esfuerzos Térmicos. Lambayeque, Universidad
Nacional Pedro Ruiz Gallo. 2021. pág. 33.

Lupaqua Quispe, D. R. 2022. Desarrollo del simulador web Beli para el análisis
matricial de estructuras planas y espaciales. Universidad César Vallejo, Lima,
Perú : 2022.

Sánchez Mena, D. R. 2022. Análisis y Diseño Estructural de Vigas de Hormigón

Armado. Universidad Mayor de San Andrés, La Paz, Bolivia : 2022.

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ANEXOS

Anexo 01
Fuente: (Leguia Valverde, y otros, 2020).

Anexo 02

Fuente: Elaboración propia.

Anexo
03

Fuente: Turnitin.