CAPITULO IV GENERALIDADES SOBRE LOS RELES VUUDUUUUU UU UEeee eee ee UU UU UU 4-1 INTRODUCCION Un relé es simplemente un elemento de vigilancia que Fecibe una o varias sefiales del sistema de potencia y que acttia dependiendo de la informacién recibida, abriendo o cerrando contactos, dando, gencralmente, Ordenes de apertura a uno o varios interruptores. Potencia; por el contrario, el relé recibe informacién permanentemente ¥, solamente, actia cuando detecta la condicién de falla, La construccién de relés y sus principios de operacién son muy variados, en general, puede utilizarse cualquier elemento o principio que 42 TIPOS DE RELES En general, tomando como base su principio de operacién, los relés ue se emplean en la actualidad pueden agruparse en tres grandes grupos: a—Relés de atraccién de armadura Son los relés que utilizan como base de su operacién Principios electromagnéticos, al igual que los contactores. El tiempo de operacién de este tipo de relés es de tipo instantéineo © accién inmediata; si se desea retardar la orden de disparo al interruptor, se debe recurrir a un relé de tiempo, intermediario entre el relé de proteccién y el interruptor, que permita ajustar el tiempo descado de retardo. b ~ Relés de induccién Son los relés que utilizan como base de su operacion Principios de induccién, al igual que los motores. EI tiempo de operacién de este tipo de relés es ajustable, modificando Ia distancia que debe recorrer el inducido para cerrar cl contacto, 2 demas es de tiempo inverso, a mayor sefial menor tiempo, ya que la velocidad del giro del inducido depende de la magnitud del torque, y, por tanto, de la magnitud de la sefal. —— Generalidades sobre los relés — 53_ae—- eee ¢— Relés electrénicos Son los relés en donde los procesos se realizan por medio de elementos electrénicos Este tipo de relés presenta la veniaja de que su [riacietistica de operacién se puede modificar ficilmente, y por i? tanto, se pueden obtener tiempos instanténcos 0 retardados; ¢ 43 RELES DE ATRACCION DE ARMADURA En tos relés de atraccién de armadura las sefiales Producen campos magnéticos que son utilizades para mover una estructura. El movimiento de Ja estructura abre 0 cierra los contactos del relé, 1a construccién de los res de atracci6n de armadura puede ser muy variada, en las figuras siguientes se indican algunas de ella Tope Fig. 4-2 Relé tipo micleo 54 ~—— Generalidades sobre los relés —EEE ES IE AA OLYYUVSOUUVUOEULUULUUUOUEEEs En el relé de la figura 4-1, se utiliza una especie de balancin para comparar el torque producido por el campo magnético de la corriente con un torque constante originado por un resorte, el relé cierra su contacto cuando la acci6n de la corriente supera 1a accién del resorte. Nicleo Fig, 4-3 Relé tipo armadura En el relé de la figura 4-2 se compara la accién del campo magnético de la corriente para levantar un miicleo contra la accién de la gravedad’ ef relé cierra su contacto cuando la accién de la corriente supera a la gravedad. ‘Una construccién similar, de menor inercia, es el relé de bobina mévil, en donde el movimiento lo realiza la bobina y el micleo es fijo. En cl relé de Ja figura 4-3, de construcci6n similar a la de un Contactor, se compara la accién de la corricnte contra la accién del resorte, cl relé cierra el comtacto cuando la accién de la corriente supera la accién del resorte y atrae a la armadura. 44 RELES DE INDUCCION En los relés de induccién se utiliza, como principio de operacién, el principio de induccién, por lo tanto son, en principio, motores eléctricos; sin embargo, su.condicién de operacién normal es en reposo y s6lo se mueven para cerrar su contacto. Aunque eventualmenie pueden utilizarse en los relés de induccién Construcciones del tipo de motor de coriente continua, sin embargo, normalmente, s6lo se utiliza la construccién de corriente alterna del tipo de induccién, ya que presenta mayor confiabilidad. Aunque la construccién de ste tipo de relés puede ser muy variada sélo se hara referencia a dos tipos de construccién, como se muestra en las figuras siguientes. ~~ Generalidades sobre los relés — 5556 fijo Fig. 4-5 Relé de copa —— Generatidades sobre los retés —eee eee ee U UU UU UU UU UU, Las construcciones del tipo de Ja figura 4-5 son relés que, por Principio de operacién, pueden ser utilizados como elementos comparaclores de fase o direccionales. Los motores de induccién bifiisicos normales son comparadores de fase, el torque depende del desfase entre las tensiones aplicadas, si las tensiones estén en fase no giran. 4-5 RELES ELECTRONICOS Los relés electrénicos, al igual que los relés de atraccién de armadura ¥ los relés de induccién presentan diferentes tipos de construcci6n. asf: a—Relés analégicos Son relés en donde las operaciones son realizadas por elementos electrénicos utilizando sefiales de valor muy reducido ero similares a las sefiales originales, es decir, utilizan sefiales de naturaleza alterna, al igual que los relés de atraccién de armadura 0 los relés de induccién, b— Relés digitates Son relés que transforman las sefiales originales que reciben en sefiales digitales, ondas rectangulares, y las procesan mediante circuitos légicos. ¢—Relés numéricos Son relés que muestrean numéricamente y en forma Secuencial los valores instanténeos de las sefiales originales que reciben, los memorizan, para Posteriormente procesarlos por medio del empleo de clementos microprocesadores utilizando métodos numéricos. 46 PUESTA EN TRABAJO El valor de puesta en trabajo de un relé corresponde al valor minimo con que actia cuando la sefial se aumenta progresivamente desde cero, es decir, el valor minimo de la sefial que hace que el relé cierre 0 abra ‘sus contactos. Los relés de sobrecorriente y los relés de sobrevoliaje actiian, 0 se onen en trabajo, cuando la sefial sobrepasa el valor de ajuste, o de puesta n trabajo. Por lo tanto, en condiciones normales de operacién del sistema — Generalidades sobre los relés — 57hacorlos att 8 TepOs0, 0 en reposicién, la seflal que reciben es incapar de hacerlos operar. El ajuste del valor de puesta en trabajo en los relés de atraccién de a Beneralmente, se hace modificando la tensién del resorte contra Sa ul la sefal. En los rlés de inducci6n, generalmente, el ajuse dal Sana Pista en trabajo se hace modificando el nimero de espites de bobina, no es recomendable hacerlo modificando la tensién del resorts. En jos clés electrénicos simplemente se hace modificand et ajiee wee pomecengire © de un condensador y en ottos modificando el valor 4-7 REPOSICION Ef valor de reposicién de un relé corresponde al valor méximo de la sea} Ge hace que el relé se reponga cuando la seful ce seen” Progresivamente de un valor alto a cero i Los relés de baja cortiente y los relés de bajo voltaje se ponen en Camulp fn condiciones normales de operacin det sistema y se penn ‘cuando la sefial cae por debajo de su valor de ajuste, 48 PUESTAEN TRABAJO Y REPOSICION Se repeat, sue ambos valores sean iguales y el relé se ponga en tatajo 6 Valor ea mismo valor, los relés electrinicos y de induction preseriey, valores précticamente iguales, lun entrehierro menor, por tanto, en estos relés, el valor de puesta en trabajo ¢s mayor que el valor de reposici6n. 49 TIEMPO DE REPOSICION Fr {ismo de eposici es el tiempo que tarda el relé para reponerse un vez la seflal baja a su valor de reposicién, Seria deseable que la 58 — Generalidades sobre los relés — EEE e ‘ ‘ - « « « < 6 = = « « = « = = = = =reposicién fuera instanténea 0 inmediata como ocurre en ‘los relés clectrénicos y en general en los relés de atraccién de armadurs; sin ‘embargo, en ios relés de induccién este tiempo ¢s relativamente alto, debido ala inercia del disco que no le permite regresarse en forma inmediata. 4-10 COMPENSACION DE TORQUE El tiempo de operacién de los relés de induccién de disco depende del espacio que debe recorrer para cerrar el contacto contra la accién del resorte; sin embargo, al avanzar el disco, Ja tensién del resorte aumenta y podria suspenderse el movimiento del relé sin llegar a realizar sus contactos, por tal razén, los fabricantes de estos relés disefian constracciones especiales para que el torque electromagnético aumente compensando la mayor tensién del resorte y garantizar asi que el relé al ponerse en trabajo Hlegue a su posicién final y de la orden de disparo, como sc muestra en las figuras 4-6 y 4-7. Fig. 4-6 Disco Fig. 4-7 Disco de forma especial con perforaciones En la figura 4-6 se utiliza un disco, no circular, que aumenta el area actuante, Area bajo la cara polar, a medida que el disco avanza, aumentando el torque electromagnético. En la figura 4-7 se utiliza un disco circular con perforaciones de menor didmetro a medida que el disco avanza, aumentando el drea actuante y por tanto el torque electromagnético. 4-11 BOBINAS Y RELES DE SELLO Como se ha dicho anteriormente, los relés son elementos de vigilancia que reciben informacion permanentemente y operan, dando orden — Generalidades sobre los relés —- »Contactos del relé, por tal razén, se debe evitar esta posibilidad para Satantizar la confiabilidad del relé, te a ce slo liza Ta misma coniente de dsparo para reforvar Y gatantizar Ja presién suficiente en el contacto, como se muestra en la figura 4-8, de sello Fig. 4-9 Relé con Telé de sello 60 —— Generalidades sobre los relés —Es oportuno observar que cuando se da orden de disparo debe mantenerse hasta-tanto la orden se ejecute, es decir hasta que el interruptor abra; por tal raz6n, el circuito de disparo se disefia de tal forma que sea el mismo interruptor el que interrumpa el circuit de disparo por medio de un. contacto auxiliar tipo “ a”, como se muestra en los circuitos de disparo de Jas figuras 4-10 y 4-11. : a_[ Cont. Int, =~ a Cont. Int. Disparo Int. Disparo Int. Sefializacion Seiializacion Bobina sello Relé sello Cont. relé Cont. relé Cont. relé + protec, + protec. sello Fig. 4-10 Circuito disparo Fig. 4-11 Circuito disparo - cont bobina de sello con relé de sello 4-12, TARJETA DE SENALIZACION Es convenicnte disponer de un sistema que permita répidamente saber, con sélo mirar el tablero de relés, cuales relés dicron orden de disparo frente a una falla, con el objeto de determinar el tipo de falla y su ubicacién ‘para tomar las precauciones del caso. En los relés clectromagnéticos, que utilizan el movimiento para operar los contactos, puede recurrirse a la sefializacion mecdnica, utilizando el movimiento para mostrar o hacer visible la seffalizacién. En los relés clectronicos y cn algunos electromagnétioos se recurre a la sefializacién eléctrica utilizando la misma corriente de disparo para accionar un relé de sefializacion que hace visible la tarjeta de seftalizacion, como se muestra en los circuitos de disparo de las figuras 4-10 y 4-11. Debe haverse fa observacién de que ambas sefializaciones no son idénticas; la sefializacién mecdnica sélo informa que el relé se puso en trabajo, sin garantizar que se envié orden-de disparo; por el contrario, la sefializacién eléctrica informa, no s6lo que el relé se puso en trabajo, sino que efectivamente se envié orden de disparo. —— Generalidades sobre los relés ——~ 61Cuando’ se utiliza relé de sello y sefializacién eléctrica, ambas funciones se realizan con un solo relé, llamado relé de sello y sefializacion. 4-13 TIEMPO DEFINIDO Un relé es de tiempo definido cuando el tiempo de operaciéa, una ‘vez. puesto en trabajo, es practicamente independiente de la magnitud de la sefial. Su caracteristica de operacién, de ser un relé de sobrecorriente, se muestra en la figura 4-12. Tiempo —_p Tiempo Corriente Corriente Ajuste de corriente Ajuste de tiempo Puesta en trabajo Tiempo de operacién Fig. 4-12 Relé de tiempo definido Los relés de tiempo definido de tipo clectromagnético se obtienen con la combinacién de un relé instanténeo, que permite ajustar el valor de puesta en trabajo, y un relé de tiempo, en donde se ajusta el tiempo de rotardo descado, obteniéndose las caracteristicas mostradas en la figura 4- 12. En los relés electrénicos, simplemente se modifican sus ajustes para obtener la caracteristica deseada. 4-14 TIEMPO INVERSO Un relé es de tiempo inverso cuando el tiempo que tarda en operar, una vez puesto en trabajo, es menor a mayor sea la magnitud de la sefial. Su caracteristica de operacién, de ser un relé de sobrecorriente, se muestra en la figura 4-13. 62 ———- Generalidades sobre los relés —La caracteristica de tiempo inverso es propia de los relés de induccién por cuanto el tiempo que tardan en operar el contacto depende del torque clectromagnético y, por tanto, de la magnitud de la sefial. La ‘curvatura de la caracteristica es propia de cada relé individual, que no puede ser modificada, ya que depende de la inercia; por tanto, existen relés de induccién con diferentes curvaturas para las diferentes aplicaciones que se ppresentan en la prictica; en la terminologia se les conoce como relés poco inversos hasta relés muy inversos, como se muestra en la figura 4-14. Corriente Corriente Ajuste en corriente Ajuste en tiempo . Puesta en trabajo ‘Tiempo de operacién Fig. 4-13 Relé de tiempo inverso PUUVUUUUUUUTeUveeeeenw, Corriente Fig, 4-14 Caracteristicas Relé inverso. El ajuste de la puesta en trabajo de los relés de induccién se realiza por medio de tomas 0 taps en la bobina de operacién y, el ajuste de tiempo, tnodificando el recorride que debe realizar el relé 0 ajuste del Dial. El ajuste ~— Generalidades sobre los relés —- 63del recorrido ¢s continuo; sin embargo, los relés presentan una serie de marcas para el ajuste del recorrido, correspondiente a las curvas de tiempo ‘suministradas por cl fabricante, esto es lo que se conoce como Dial. Por su puesto que en los relés clectrénicos pueden obtenerse los mismos resultados de los relés de induccién con las curvaturas que se deseen, con solo modificar sus ajustes. En consccuencia, en el relé electrénico se pueden obtener todas las caracteristicas de tiempo definido y de tiempo inverso, segin lo exija la aplicaci6n especifica. 4-15 FRENO ‘Los relés de induccién disponen de un freno, iman de freno, con el objeto de ajustar los tiempos de operacién del relé de induccién con las curvas de tiempos de operacién suministradas por el fabricante; y al mismo tiempo, poder reajustar el relé, cuando por alguna razén se modifica su respuesta, recuperando de nuevo las curvas de disefio correspondientes al a los diferentes Diales marcados sobre el relé por el fabricante. . 4-16 EFECTO DEL TRANSITORIO En los sistemas de corriente altema cualquier perturbacién origina un Proceso transitorio acompafiado de una componente transitoria de corriente continua, que puede afectar el comportamiento del relé; por su puesto, que la magnitud de la componente depende del instante on que ocurra el cortocircuito. Los relés de atraccién de armadura operan tanto con corricnte altema como continua y por Io tanto, son ampliamente afectados por la presencia del transitorio; un relé de distancia de este tipo, presenta un mayor alcance con transitorio que sin transitorio. Los relés de induccién aunque no operan con corriente continua son afectados ligeramente por el transitorio, especialmente cuando su recorrido ¢s muy corto y por lo tanto, de alta velocidad. Los relés electrénicos, en general, no son afectados por el transitorio. Para evitar el efecto del transitorio se disefian relés con filtros de transitorio que derivan la corriente transitoria para que no pase por el relé y evitando en esia forma que afecten su operacién. 64 ~-— Generalidades sobre los relés ——SSUVSESVosoVvoosssvsassavassyvasaaaesy, 4-17 SOBRERECORRIDO ‘Cuando a un relé de induccién se le suspende Ia sefial antes de terminar su recorrido, el relé continia en movimiento a consecuencia de su inercia, pudiendo cventualmente dar orden. de disparo imnecesario; por tal raz6n, es importante conocer el efecto del sobrerrecorrido para evitar la eventualidad de los disparos innecesarios, este efecto se conoce como sobrerrecorrido 0 sobremarcha. 4-18 CONTROL DEL DISPARO En ocasiones interesa que la orden de disparo sea permitida, es decir, solo se ejecuta si se cumple otra condicién , como ocurre con los relés detectores de falla en los sistemas mallados, que son controlados por el relé direccional. El método del control direccional se muestra en la figura 4-15. Fig, 4-15 Control del disparo Como se indica cn la figura 4-15 el control del disparo consiste en colocar los contactos de los relés en serie, con lo que se exige que el disparo frente a una falla s6lo es posible cuando el relé direccional lo permite, Aunque aparentemente no existe ningé problema con el control del disparo, sin embargo, en algunas oportunidades pueden presentarse dificultades, como se muestra en las figuras 4-16 y 4-17. En Ia figura 4-16 se muestra un sistema en donde ocurre una fala; el terminal de linea detecta falla pero Ia corrienite de cortocircuito en la linea ¢s en direccién contraria al direccional, por lo tanto, no se realiza el disparo, sin embargo, al despejar la falla, la corricnte de lea regresa a valor normal, pudiendo presentarse en direccién del direccional, como se muestra en la —— Generalidades sobre los relés —— 65Interruptor A cerrado Fig. 4-17 Despeje de fallasobrecorriente sombra Fig. 4-18 Control del torque 4-20 CALIBRACION DE LOS RELES La calibracién consiste en recuperar la caracteristica de operacién original del relé para garantizar que su comportamicnto corresponde a las caracteristicas de disefio; el fabricante suministra la informacién necesaria para tal fin. Tomando como ejemplo un relé de sobrecorriente de induccién det tipo de disco, los pasos a seguir son: a — Lo primero que debe hacerse es ajustar la presién de los contactos. b — Luego se calibra la tensién det resorte contra et cual gira el disco. Esta calibracién debe hacerse preferiblemente sin freno. © — Luego se calibra el freno para que el relé cumpla con las curvas de tiempo dadas por el fabricante. d — Finalmente se calibra cl relé de sello y sefializacion. ~—~ Generalidades sobre los relés ——