Cálculo vectorial

Sotero Monroy Rivera

Funciones vectoriales de una variable real

1 Funciones vectoriales de una variable real

Definición 1.1: Funciones vectoriales de una variable real

Una función vectorial de variable real f es una función cuyo dominio es un subconjunto de
números reales y cuyo rango es un subconjunto de vectores o puntos de R3 . Si se escribe f (t)
en términos de sus componentes tenemos que f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t)), donde las funciones
f1 , f2 y f3 se llaman funciones componentes de f .

Definición 1.2: Dominio y rango

Si f es una función vectorial de variable real entonces:
1. El dominio de f , denotado por Dom(f ), es el conjunto de todos los números reales t
para los cuales f (t) existe, es decir

Dom(f ) = {t ∈ R | f (t) existe} .

2. El rango de f , denotado por Ran(f ), es el conjunto de todos los vectores en el espacio

f (t) para los cuales existe un número real t, es decir
n o
Ran(f ) = v ∈ R3 | existe t ∈ R tal que v = f (t) .

Teorema 1.1
Si f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t)) es una función vectorial de variable real entonces

Dom(f ) = Dom(f1 ) ∩ Dom(f2 ) ∩ Dom(f3 ).

En este caso, resulta que Ran(f ) es la curva en el espacio generada al trazar la gráfica de f .

Problema 1. Determine el dominio de la función vectorial

√
2t − 3

1. f (t) = 9 − t , ln(t − 3),
2 .
4
1
 
−t
2. g(t) = e , arctan(t), .
t−1
 √ 
3. h(t) = 2t2 − 3t, 4 − 6t, sen(2t) .

√ 1 t+4

4. r(t) = 2t + 1, , .
et − e−t t − 5

1
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1 t
 
−t
5. v(t) = e , , 2 .
t t +1
Problema 2. Dibuje la curva en el espacio generada por las funciones vectoriales

1. f (t) = (1 + t, 3 + t, 2 + 2t).

2. g(t) = (t, t, sen t).

t
 
3. h(t) = 2 cos t, 2 sen t, .
2
3
 
4. r(t) = t2 , 2t, t .
2
5. u(t) = (3 cos t − 1, 5 sen t + 2, 4).
Problema 3. Determine una función vectorial que recorra la curva intersección de las superficies,
use el parámetro dado.

1. z = x2 + y 2 , x + y = 0, x = t.

2. z = x2 + y 2 , z = 4, x = 2 cos t.

3. x2 + y 2 = 4, z = x2 , x = 2 sen t.

4. 4x2 + 4y 2 + z 2 = 16, x = z2, z = t.

5. x2 + y 2 + z 2 = 4, x + z = 2, x = 1 + sen t.

Definición 1.3: Operaciones con funciones

Si f , g son funciones vectoriales y α es una función real, con dominios Dom(f ), Dom(g) y
Dom(α), respectivamente. Se definen la operaciones vectoriales con funciones como:
1. (αf ) (t) = α(t)f (t) Dom(αf ) = Dom(α) ∩ Dom(f ).
2. (f + g) (t) = f (t) + g(t) Dom(f + g) = Dom(f ) ∩ Dom(g).
3. (f − g) (t) = f (t) − g(t) Dom(f − g) = Dom(f ) ∩ Dom(g).
4. (f · g) (t) = f (t) · g(t) Dom(f · g) = Dom(f ) ∩ Dom(g).
5. (f × g) (t) = f (t) × g(t) Dom(f × g) = Dom(f ) ∩ Dom(g).

Problema 4. Para las funciones del Problema 1, realice las operaciones con funciones vectoriales
que se indican, y calcule sus dominio.

1. f (t) + v(t)

2. g(t) − v(t)

3. h(t) · v(t)

4. r(t) × v(t)

2
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2 Límites y continuidad

Definición 2.1: Límite

Se dice que el vector v es el límite de la función f en a si para cada número ε > 0 existe
un número δ > 0 tal que siempre que t está en el dominio de f y 0 < |t − a| < δ entonces

kf (t) − vk < ε.

Si el límite v existe se denotará por

v = lim f (t).
t→a

Teorema 2.1
Sean v = (v1 , v2 , v3 ) un vector del espacio, f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t)) una función vectorial de
variable real y a es un punto de acumulación de Dom(f ). Entonces lim f (t) = v si y sólo si
t→a
lim fi (t) = vi , para i = 1, 2, 3.
t→a

2.1
El teorema anterior implica que si los límites de f1 , f2 y f3 existen cuando t tiende a a entonces
 
lim f (t) = lim f1 (t), lim f2 (t), lim f3 (t)
t→a t→a t→a t→a

Problema 5. Determine limt→a f (t), si es que el límite existe, en caso contrario explique su re-
spuesta
√ 
1. f (t) = t, t2 , sen t t=2
 √ 2t

2. g(t) = ln t, 1 + t2 , t=2
4 − t2
1 − cos t
 
2
3. h(t) = t , 3t, t=0
5t
√ !
1 − t −t 2t2 + 5t − 7
4. r(t) = ,e , t=1
1−t t3 − 1
sen 3t cos t − 1 cos t tan t
 
5. v(t) = , , t=0
tan 4t t t

3
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Teorema 2.2
Si f y g son funciones vectoriales de una variable real tales que lim f (t) y lim g(t) existen,
t→a t→a
entonces
1. lim (f (t) + g(t)) = lim f (t) + lim g(t)
t→a t→a t→a
2. lim (f (t) − g(t)) = lim f (t) − lim g(t)
t→a t→a t→a
3. lim (f (t) · g(t)) = lim f (t) · lim g(t)
t→a t→a t→a
4. lim (f (t) × g(t)) = lim f (t) × lim g(t)
t→a t→a t→a
5. Además, si α(t) es una función escalar tal que lim α(t) existe, entonces
t→a
lim (α(t)f (t)) = lim α(t) lim f (t).
t→a t→a t→a

Definición 2.2: Continuidad

La función f es continua en el punto a de Dom(f ) si para cada ε > 0 existe un δ > 0 tal
que
kf (t) − f (a)k < ε
siempre que t ∈ Dom(f ) y |t − a| < δ.

2.2
1. Si a no es un punto de acumulación de Dom(f ), entonces f es continua en a.
2. Si a es un punto de acumulación de Dom(f ), entonces f es continua en a si y sólo si
(a) lim f (t) existe, y además
t→a
(b) lim f (t) = f (a)
t→a

Teorema 2.3
Si f = (f1 , f2 , f3 ) y a ∈ Dom(f ), entonces f es continua en a si y sólo si cada función f1 , f2 ,
f3 es continua en a.

Teorema 2.4
Si las funciones f y g son continuas en a, entonces f + g, f − g, f · g, f × g son continuas en
a. Si f y α son continuas en a, entonces αf es continua en a.

Problema 6. Determine en conjunto donde la función vectorial es continua

√ 
1. f (t) = t, t2 , sen t
 √ 2t

2. g(t) = ln t, 1 + t2 ,
4 − t2

4
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1 − cos t
 
2
3. h(t) = t , 3t,
5t
√ !
1 − t −t 2t2 + 5t − 7
4. r(t) = ,e ,
1−t t3 − 1
sen 3t cos t − 1 cos t tan t
 
5. v(t) = , ,
tan 4t t t

3 Derivadas

Definición 3.1: Derivada

Sea f una función vectorial de una variable real. La derivada de f en t es el vector
f (t + h) − f (t)
f 0 (t) = lim ,
h→0 h
siempre y cuando el límite existe.

Problema 7. Calcule, usando la definición, la derivada de las siguientes funciones

 
1. f (t) = 2t + 1, t2 , sen t
√
1

2. g(t) = t, , cos t
t
 
3. h(t) = et , 4t, ln t
 
4. r(t) = t, t2 , t3

Teorema 3.1
Si f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t)) entonces

f 0 (t) = (f10 (t), f20 (t), f30 (t)) .

Problema 8. Calcule la derivada de las funciones usando el teorema anterior

   
1. f (t) = 6t, −7t2 , t3 4. r(t) = e−t , 4, 5tet
!
1 t2  
2. g(t) = , 16t, 5. r(t) = t3 , cos 3t, sen 3t
t 2
 √ √   
3. h(t) = 4 t, t2 t, ln t2 6. r(t) = t sen t, t cos t, t2

5
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Definición 3.2: Función diferenciable

Se dice que la función vectorial de variable real f es diferenciable en un valor t si f 0 (t) existe.
La función f es diferenciable en el intervalo abierto (a, b) si f es diferenciable en cada t
de (a, b). La función f es diferenciable en el intervalo cerrado [a, b] si f es diferenciable
en el intervalo abierto (a, b) y si existen las derivadas laterales en los extremos

f (a + h) − f (a)
f 0+ (a) = lim+
h→0 h
f (b + h) − f (a)
f 0− (b) = lim−
h→0 h

Teorema 3.2: Propiedades de la derivada

Si f , g y α son diferenciable sobre un intervalo I, entonces f + g, f − g, f · g, f × g, αf y f ◦ α
son diferenciables en I y sus derivadas satisfacen la reglas
1. (f + g)0 = f 0 + g0 ,
2. (f − g)0 = f 0 − g0
3. (f · g)0 = f · g0 + f 0 · g
4. (f × g)0 = f × g0 + f 0 × g
5. (αf )0 = αf 0 + αf 0
6. (f (α))0 = f 0 (α)α0

1
 
Problema 9. Si f (t) = t, t , t3 , g(t) = (cos t, sen t, t) y α(t) = e−at para t ∈ [0, ∞), determine
2
3
1. f 0 8. (f × g)0

2. g0 9. (αf )0

3. f 00 10. αf 0

11. (f ◦ α)0
4. g00
12. (f ◦ sen)0
π
 
5. f 0 (0) + g0
2 13. g0 (t2 )
6. (f + g)0 14. (kf k2 )0

7. (f · g)0 15. (kf k)0

6
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Definición 3.3: Integral

Si f = (f1 , f2 , f3 ) es una función vectorial, entonces la integral definida es

Z b Z b Z b Z b !
f (t)dt = f1 (t)dt, f2 (t)dt, f3 (t)dt ,
a a a a

y la integral indefinida es
Z Z Z Z 
f (t)dt = f1 (t)dt, f2 (t)dt, f3 (t)dt .

Problema 10. Calcule las siguientes integrales

π Z 
1
Z 
2
1. (sen t, cos t, tan t) dt 5. ln t, , 1 dt
0 t
Z 4
t √  Z  
2. , 1 + t2 , 4t3 dt 6. sen t, cos t, et dt
2 1 + t2
Z 2  Z  
3. t, et , −tet dt 7. e−t sen t, e−t cos t, e−t dt
0
Z π
4
Z  √
4. (sec t tan t, tan t, 2 sen t cos t) dt 8. 2t − 1, 4t3 , 3 t dt
0

Definición 3.4: Vectores velocidad y aceleración

Si r(t) = (x(t), y(t), z(t)) es un vector de posición de una partícula en el tiempo t, entonces:
1. La velocidad instantánea de la partícula es

v(t) = r0 (t) = (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)).

2. La aceleración instantánea de la partícula es

a0 (t) = r00 (t) = (x00 (t), y 00 (t), z 00 (t)).

3. La rapidez instantánea de la partícula es

q
ν(t) = kv(t)k = [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 .

Problema 11. Para una partícula con vector de posición dado por las funciones vectoriales de
variable real, determine su velocidad instantánea v(t), su aceleración instantánea a(t) y su rapidez
ν(t)

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t
   
1. f (t) = 3t − t3 , 3t2 , 3t + t3 4. f (t) = t − sen t, 1 − cos t, 4 sen
2
 
2. f (t) = cos t, sen t, et
 
5. f (t) = 3t2 , 2t3 , 3t

3. f (t) = (3t cos t, 3t sen t, 4t) 6. f (t) = (t, sen t, 1 − cos t).

Problema 12. Demostrar que para cualquier partícula en movimiento, con función de posición
r(t), el producto escalar de los vectores de velocidad y aceleración es igual a la mitad de la derivada
de la velocidad al cuadrado
1d 2
v(t) · a(t) = v (t).
2 dt
Problema 13. Para una partícula con función de aceleración dada por a(t), calcule su vector
velocidad v(t) y su vector de posición r(t)

1. a(t) = (1, 1, 1), v(t) = (0, 0, 0), r(0) = (0, 0, 0)

2. a(t) = (1, 1, 1), v(t) = (0, 0, 0), r(0) = (0, 0, 0)