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Representaci n circuital del Sistema o


Asignatura: Sistemas din micos y Control a Profesor: Jaime Enrique Arango Monitor: Johan Ricardo Torres Alumnos: Leonardo Henao L pez COD. 209031 o Andr s Mauricio L pez COD. 209037 e o Esteban Javier Martinez COD. 209041 Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales

Abstract En este informe observamos todos los c lcua los de resistencias para llevar a cabo la representaci n o circuital del la funci n de transferencia de el sistema de o los tanques en lazo abierto y en lazo cerrado. Index Terms FTLA, FTLA, Tl084, Tanques.

A continuaci n observamos los c lculos que llevamos o a a cabo para determinar los valores de resistencia del circuito. 1. Realizamos una inspecci n visual del transforo mador y de la mesa de trabajo, como tensiones o conexiones entre estos. Hicimos el montaje correspondiente al de la medici n de polaridad del transformador y posterioro mente medimos las distintas tensiones que exige el m todo que a continuaci n se encuentran: e o
TABLE I P OLARIDAD V(X1-X2) 40V V(H1-H2) 46V V(X1-H1) 6V

I.

OBJETIVOS

2.

Observar las diferencias que existen entre la respuesta del sistema en lazo abierto y la respuesta del sistema en lazo cerrado. Dise ar un circuito que represente la funci n de n o transferencia de el sistema, implementado con amplicadores operacionales. II. III. INTRODUCCI ON 3.

A N ALISIS MATEM ATICO DEL SISTEMA

El sistema a modelar es el siguiente:

Con el transformador conectado fuimos variando de 10 en 10 la tensi n aplicada y medimos la coro riente de excitaci n correspondiente a cada valor o de tensi n generado por el Variac. o
TABLE II C URVA DE MAGNETIZACI ON Tensi n [V] o 10.37 20.2 29.6 41 50.3 62.3 70 79.9 90 99 Corriente de excitaci n [mA] o 11.2 19.5 26.4 34.3 40 48.9 55.4 66.1 83 106.8

Fig. 1. Sistemas de tanques.

Al modelaron se obtiene la siguiente funci n de transo ferencia:


G(s) = S2 0,416 + 1,339S + 0,416

Observamos a continuaci n el diagrama de bloques o para comprender con mayor facilidad la FTLA y FTLC.

Fig. 2. Diagrama de bloques.

De la gr ca que observamos a continuaci n que a o es la que representa la curva de magnetizaci n o podemos decir que

4.

A continuaci n observamos la gr ca de la curva o a de magnetizaci n hecha en Matlab con los datos o obtenidos de las mediciones: Para determinar la relaci n de transformaci n por o o tensi n, variamos la tensi n de 20 en 20 hasta 80 o o y as medimos la tensi n en los terminales de alta o y de baja, obteniendo los siguientes datos:
TABLE III R ELACI ON DE TRANSFORMACI ON POR TENSIONES V1(V) 20.1 39.9 60 79.2 V2(V) 23.1 46 68.7 91.8

Al ver esta peque a diferencia entre las relaciones, n esto nos da pie a calcular un porcentaje de error que se tuvo en esta parte de la pr ctica: a
%E = %E =
Vreal Vpractico Vreal 0,86890,8684 0,8689

100 % 100 %

%E = 0,0575 %

5.

Entonces vemos el calculo de las relaciones de transformaci n para cada relaci n de tensi n: o o o
a1 = a2 = a3 = a4 =
V1 V2 V1 V2 V1 V2 V1 V2

Se concluye que se realiz una muy buena pr ctica o a al observar este porcentaje de error tan bajo. Colocando el reostato de 330 ohm y variando la tensi n entre los mismos rangos de el punto anteo rior medimos las corrientes en los dos terminales para determinar la relaci n de transformaci n por o o corrientes:
TABLE IV R ELACI ON DE TRANSFORMACI ON POR CORRIENTES I1(mA) 95 15904 276 371.2 I2(mA) 70.4 134.3 206.3 275.8

= = = =

20,1 23,1 39,9 46 60 68,7 79,2 91,8

= 0,870129 = 0,867391 = 0,873362 = 0,862745

Vamos a hallar la relaci n de tensi n pero en este o o caso con las relaciones de corriente:
a1 = a2 = a3 = a4 =
I2 I1 I2 I1 I2 I1 I2 I1

Luego para saber cual es la relaci n que mas se o acerca a la real promediamos y tenemos la relaci n o de tensi n: o
am =
a1 +a2 +a3 +a4 4

= = = =

70,4 95

= 0,741052 = 0,84253 = 0,74746 = 0,74299

134,3 159,4 206,3 276 275,8 371,2

am = 0,8684

Al observar la placa del transformador nos dimos que cuenta que el numero de vueltas en el devanado de baja era igual a 252 y el numero de vueltas en el devanado de alta tensi n era igual a 290: o
N1 = 252

Promediamos las relaciones:


am =
a1 +a2 +a3 +a4 4

am = 0,7685 N2 = 290

Entonces teniendo en cuenta que:


a= 252 N1 = = 0,8689 N2 290

Entonces al hacer la relaci n entre estas tenemos: o


a=
N1 N2

252 290

a = 0,8689 0,8684

Podemos decir que:


a = 0,8689 0,7685

Entonces observamos que la relaci n que obtuvio mos por medio de las tensiones es aproximadamente igual a la relaci n obtenida por el n mero o u de vueltas.

Donde observamos mayor diferencia entre el valor pr ctico y el valor real. a

%E = %E =

Vreal Vpractico Vreal 0,86890,7685 0,8689

Sabemos que:
100 % 100 % a= Vp Np = Ns Vs

%E = 11,55 %

6.

Este error tan grande se debe depronto al estado de los instrumentos de medida, o quiz s a alguna a desatenci n a la hora de tomar las medidas de parte o de nosotros. Luego el monitor hizo una demostraci n de la o utilizaci n del megger y los niveles de tensi n que o o este genera, entonces procedi a medir la resisteno cia de aislamiento en el primario, colocando una pinza en el primario y aterrizando la otra a tierra (carcaza), el mismo procedimiento se hizo para medir la resistencia de aislamiento en el secundario y para medir esta entre primario y secundario conect las pinzas en cada uno, luego de hacer o estos procedimientos se obtuvieron los siguientes datos:
TABLE V R ESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Y se dice que la relaci n de transformaci n por o o medio de las corrientes es la inversa a la relaci n o de transformaci n por medio de las tensiones, as: o
Ip 1 = a Is

Despejando la relaci n de transformaci n (a) teno o emos:


a= Is Ip

3.

Primario(G) 7.75

Secundario(G) 4.5

Primario-Secundario(G) 14.46

7.

Para terminar la pr ctica el monitor nos hizo la a simulaci n en el m dulo de LabVolt para adquisio o ci n de datos y un transformador monof sico, y o a tuvimos la oportunidad de vericar los arm nicos o en la corriente de magnetizaci n del transformador, o generando una deformaci n de la onda seno, que o al ir incrementando la tensi n va perdiendo la o identidad de onda seno debido a los arm nicos. o IV. ACTIVIDADES PREVIAS

1.

2.

Qu es la curva de magnetizaci n? e o La curva de magnetizaci n de un material ferroo magn tico es aquella que representa el magnetismo e en el material como funci n de la fuerza magneo tizante. Cuando se somete un material a un campo magn tico (H) de intensidad creciente, la induce ci n magn tica (B) que aparece en el tambi n o e e aumenta. Por los general esta relaci n entre la o inducci n magn tica (B) y el campo magn tico (H) o e e de intensidad creciente no es constante. C mo se puede determinar la relaci n de transo o formaci n de un transformador por medio de las o corrientes?

C mo se determina la polaridad de un transforo mador monof sico (puente de polaridad y golpe a inductivo)?. Existen dos metodos que nos permiten determinar la polaridad de un transformador monof sico: a Puente de polaridad: Consiste en puentear los terminales X2 y H2, luego ubicar un multmetro entre los terminales X1 y H1, y por ultimo alimentamos el transformador con una tensi n Vx, a continuaci n observamos la o o gura que nos permite entender mas bien el m todo: e Al tener el valor en el multmetro se puede de cir que: Si la tensi n medida por el multmetro o es menor a la tensi n aplicada Vx se deo termina que es un transformador sustractivo, por otra parte si la tensi n medida por el o multmetro es mayor a la tensi n aplicada Vx o se determina que es un transformador aditivo. M todo del golpe inductivo: Para llevar a cabo e este m todo se siguen los siguientes pasos. e Identicamos las bobinas utilizando el multmetro en (ohms). Cuando tengamos identicadas las bobinas las enumeramos el principio y el nal as: Colocar una fuente y hacer contacto con el terminal 1 el positivo de la misma y el terminal 4 lo utilizamos como interruptor, as: V. SIMULACIONES

Realizar en ATPDraw la siguiente simulaci n con o un transformador saturable y con los siguientes datos: Fo=0.5MB, Rmag=1000, Rp=1, Rs= 0.5, Lp=Ls= 350mH, Vrp= 138V, Vrs=120.

Gracar la corriente del primario y la del secundario y vericar si hay o no desfase entre ellas. En la anterior gr ca se observa que la corriente a en el primario y la corriente en el secundario no se encuentran totalmente en fase, vamos un peque o defase entre ambas. Tambi n miramos que n e la amplitud de la corriente del primario es mayor a la amplitud de la corriente del secundario. Sacar la curva de magnetizaci n de esta simulaci n, o o con los datos obtenidos en el laboratorio. A continuaci n observamos la curva de magnetio zaci n obtenida en ATP, mediante el ingreso de los o datos utilizados en el laboratorio.