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Diseño Banco Alineacion
Diseño Banco Alineacion
Director
EMERSON ESCOBAR NÚÑEZ
Ingeniero Mecánico
2
Nota de aceptación:
MAURICIO BARRERA
Jurado
3
Este trabajo se lo dedico a mi madre, quien ha sido constante en su presencia
guiándome a través de los obstáculos, y brindándome amor en los momentos que
más lo he necesitado.
4
AGRADECIMIENTOS
Doy gracias a Dios por brindarme todas las herramientas espirituales para trabajar
constantemente en la culminación de esta etapa de mi vida, a su vez por ofrecerme
la oportunidad de obtener tan preciado conocimiento.
Doy gracias a mi familia, por todo el apoyo que me han brindado durante mis
periodos de estudio, por el amor sincero que me fortalece cada vez que me siento
débil, por direccionarme cada vez que me desvió de mis objetivos y por compartir
abiertamente sus conocimientos y experiencias, con los cuales he formado unos
cimientos sólidos para visionar una vida prospera.
Doy gracias a mis amigos y compañeros de clase, con quienes he compartido todos
los frutos recogidos en este arduo camino, y que por medio de su amistad he
aprendido que por cada etapa de la vida necesitas de un equipo de personas para
confrontar cada obstáculo que se presenta y aprender desde la perspectiva de cada
uno.
5
CONTENIDO
Pág.
GLOSARIO 15
RESUMEN 18
INTRODUCCIÓN 19
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN. 20
2. JUSTIFICACIÓN 23
3. OBJETIVOS 24
4. MARCO DE REFERENCIA 25
6
4.2.3.1. Rotores rígidos. 27
5.5.1.1. Ventajas 37
5.5.1.2. Desventajas 37
7
5.5.2.1. Ventajas 38
5.5.2.2. Desventajas 38
5.5.3.1. Ventajas. 39
5.5.3.2. Desventajas. 39
5.5.4.4. Ventajas. 41
5.5.4.5. Desventajas. 41
6. CÁLCULOS DE DISEÑO 46
8
6.3.3.2. Análisis de cargas en un desbalanceo estático. 54
6.3.4. Factores de seguridad para el diseño del eje por cada tipo de
desbalanceo 60
7. CONCLUSIONES 73
8. RECOMENDACIONES 74
BIBLIOGRAFÍA 75
ANEXOS 77
9
LISTA DE CUADROS
Pág.
10
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figuras 12. Graficas de las longitudes en los tornillos de la base y los puntos
de medición. 35
11
Figuras 18. Sistema de alineación de un emisor con divisor laser. 41
Figuras 26. Reacciones en R1y durante la rotación por cada variación de fase
51
12
Figuras 36. Variación de los esfuerzos en el eje. 58
13
LISTA DE ANEXOS
Pág.
14
GLOSARIO
15
FRECUENCIA NATURAL: es la frecuencia de libre vibración de un sistema. Es la
frecuencia en la cual un sistema no amortiguado con un solo grado de libertad
oscilará desde la posición de reposo hasta un desplazamiento momentáneo. Las
frecuencias naturales son las frecuencias de los modos de vibración de la máquina.
POSICIONES DEL SENSOR: las mediciones con el sensor deben ser tomadas lo
más cerca de los puntos de apoyo de la máquina, generalmente sobre las
chumaceras y/o carcasa del rodamiento, o en otras partes estructurales que
respondan significativamente a las fuerzas dinámicas características de la vibración
de la máquina. Las mediciones con el sensor tienen dos tipos de orientaciones para
determinar la magnitud de las fuerzas, estas son: orientación radial (vertical o
horizontal), y orientación axial.
16
VELOCIDAD CRÍTICA: Todas las máquinas tienen una o más velocidades críticas
que pueden causar altos niveles de vibración y daños. Las velocidades críticas
resultan del fenómeno conocido como resonancia dinámica. La velocidad crítica es
una función de la frecuencia natural de los componentes dinámicos como un rotor
ensamblado, rodamientos, etc. Todos los componentes dinámicos tienen una o más
frecuencias naturales que pueden ser excitados por una fuente de energía que
coincide, o es aproximado, a la velocidad de servicio.
17
RESUMEN
18
INTRODUCCIÓN
19
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
Este banco de pruebas estuvo en funcionamiento durante unos meses hasta que,
durante el mismo año, se le realizó una modificación a través de la tesis “Diseño y
Construcción de un Banco de Pruebas Rotorkit para el Desbalanceo Rotatorio de
Ejes”5, que se encuentra actualmente en funcionamiento en el laboratorio de
vibraciones.
___________________
5
MOLINA CARVAJAL, Francisco; Diseño y construccion de un banco de pruebas rotorkit para el
desbalanceo rotatorio de ejes. Trabajo de grado para optar al titulo de Ingeniero Mecanico; Santiago
de Cali Universidad Autonoma de Occidente. Facultad de ingenieria 2006.
20
Figuras 2. Banco de pruebas rotorkit para el desbalanceo rotatorio de ejes
6
SpectraQuest Inc., Spectraquest’s Machinery Fault Simulator. Virginia: SpectraQuest (1998).
7
TAN, Andy. McNICKLE, Katie. TIMMS, Daniel. A practical approach to learning vibration condition
monitoring. En: World transactions on engineering and technology education. 2003, Vol. 2, No. 2.
21
El análisis de vibraciones es una de las técnicas más importantes para monitorear el
estado de las maquinas rotativas, ya que ofrece un rango muy amplio de
confiabilidad en la detección de fallas generadas por la fatiga de los elementos
rodantes, caracterizando posibles problemas de fabricación, certificando
procedimientos de mantenimiento correctivo en planta, o simplemente avalando el
buen funcionamiento de la máquina.
Algunos de los problemas que se presentan con mayor frecuencia en las máquinas
industriales son el desbalanceo de masas de elementos rodantes y la alineación
entre cuerpos rotativos, estos problemas son generados por esfuerzos externos que
aceleran el debilitamiento por fatiga de los elementos rodantes. Por esta razón es
importante conocer cuáles son las causas que los generan y determinar cuáles son
los métodos de corregir estos problemas.
22
2. JUSTIFICACIÓN
23
3. OBJETIVOS
24
4. MARCO DE REFERENCIA
Teniendo en cuenta los crecientes avances tecnológicos, las industrias han debido
hacer modificaciones e innovaciones a sus procesos productivos, con el fin de ser
altamente competitivos. Como consecuencia de ello cada vez es mayor el número
de equipos rotatorios que giran a velocidades más altas, diseñados con nuevos
materiales que los hacen más livianos y con alta flexibilidad mecánica. Dichas
innovaciones hacen necesario controlar estrictamente los incrementos en las fuerzas
dinámicas y estáticas de los equipos, pues estos producen fatiga y desgaste en sus
componentes, aumentando la posibilidad de que aparezcan fallas anticipadas
prematuramente, así como fallas imprevistas.8
En todas las máquinas rotatorias se presentan vibraciones originadas por las causas
más diversas y su intensidad depende principalmente de la interacción entre las
fuerzas dinámicas que ocurren dentro del equipo y su flexibilidad (o movilidad)
mecánica.
El término balanceo significa que todas las fuerzas generadas por, o actuando
sobre, el elemento rotativo de una máquina se encuentra en un estado de equilibrio.
Cualquier cambio en este estado de equilibrio crea un desbalanceo. En general, el
desbalanceo es una de las características anormales más comunes exhibida por lo
general en una máquina.
___________________________________________________________________
8
AMU MOLINA, Eyson; Diseño e implementacion de un banco didactico para alineacion de
elementos rotativos. Trabajo de grado para optar al titulo de Ingeniero Mecanico; Santiago de Cali
Universidad Autonoma de Occidente. Facultad de ingenieria 2006.
25
Un rotor estará perfectamente balanceado cuando el centro de masa coincide con su
eje de rotación. En los demás casos el equilibrio dinámico del rotor es alterado
provocando el desbalance.
Porosidad.
No uniformidad de la densidad del material.
Tolerancias de ajustes de la máquina.
Ganancia o pérdida de material durante la operación (Desgaste).
Acciones de mantenimiento, con cambio de rodamientos, o limpieza.
Cambio de tornillos.
Maquinado.
Problemas relacionados con la operación de la máquina, por ejemplo, cavitación
de la bomba.
Acoples.
Flexión permanente del rotor.
Excentricidad.
Deformaciones térmicas del rotor.
Desbalance magnético.
Cualquier caso que afecte la distribución de masa rotacional.
26
Disminución en la eficiencia productiva de la máquina.
4.2.3.1. Rotores rígidos. Los rotores rígidos son aquellos cuya velocidad de
servicio se encuentra un 25% por debajo de la primera velocidad crítica, de esta
forma tenemos un rotor rígido que no presentará deflexión significativa para
cualquier velocidad debajo de la velocidad de servicio. Los rotores rígidos pueden
ser balanceados en uno o dos planos, mientras que los rotores flexibles son
balanceados mínimo en tres planos. Estos rotores presentan facilidades para ser
balanceados, pero se requieren máximo de dos planos de corrección.
4.2.3.2. Rotores flexibles. Los rotores flexibles son aquellos cuya velocidad
de servicio se encuentra por encima del 25% de la primera velocidad crítica, es decir
en el arranque de la máquina pasa por un breve intervalo de tiempo por su primera
velocidad critica, sin permanecer mucho tiempo en ella, de lo contrario causaría
daños irreversibles en el rotor. Se recomienda que la segunda velocidad crítica se
encuentre por encima del 50% de la velocidad de servicio, de esta forma garantizaría
un buen desempeño del equipo. Al pasar por la primera velocidad critica, el rotor
presenta una deformación a flexión significativa la cual es constante en la velocidad
de servicio. Este tipo de rotores generalmente requiere más de 3 planos para realizar
un balance de masas.
27
Figuras 4. Distribución de carga en voladizo
28
Figuras 5. Diagrama de fuerzas de un rotor en cantiléver con desbalanceo
estático
29
4.2.5.4. Desbalanceo dinámico en un eje con carga en cantiléver. El
desbalanceo dinámico es el más típico de todos, es una combinación del
desbalanceo estático y de cupla, y se caracteriza porque el eje del centro de masa
no es paralelo al eje del centro de giro, por el contrario no lo intercepta en el centro
de gravedad del rotor, la distribución de cargas en el rotor se puede observar en la
figura 7. La dirección de las fuerzas de desbalanceo en los extremos del rotor no se
encuentran opuestas a 180° una de otra, y no son de igual magnitud.
30
Figuras 8. Esquema de rotor con masas en voladizo
4.3.2. Balanceo de rotores con carga en voladizo en dos planos por el método
estático – cupla. Es muy común encontrar problemas de balanceo combinados
estático – cupla, por tal razón la técnica de balanceo en dos planos es más exitosa
que el balanceo en un plano. Sin embargo, uno de los problemas con el método de
dos planos es que en algunas ocasiones puede ser muy confuso decidir cuál plano
es el izquierdo y cual el derecho. Generalmente la posición de los planos se
determina de acuerdo a la Figura 8.
31
5. ALINEACIÓN ENTRE EJES
La desalineación entre ejes se presenta cuando el centro de giro de los ejes de dos
máquinas no está en línea cuando se encuentran bajo condiciones normales de
operación. Existen dos tipos de desalineación, desalineación paralela (comúnmente
se conoce como offset), y desalineación angular. Estas desalineaciones se dan en
las posiciones, vertical y horizontal.
32
Figuras 10. Tipos de desalineamiento de ejes
33
5.3. EFECTOS DE LA DESALINEACIÓN ENTRE EJES
34
Figuras 11. Gráficas de la vista lateral y superior de la máquina
Existen unas posiciones esenciales en la máquina para realizar el gráfico, estas son:
Estas distancias van graficadas en el eje X, mientras los resultados que se obtienen
en los comparadores son graficadas a una escala exagerada en el eje Y, de esta
forma se puede visualizar la desalineación entre los ejes, y obtener unos resultados
de corrección (Ver figura 12).
Figuras 12. Graficas de las longitudes en los tornillos de la base y los puntos
de medición
35
Como el modelamiento gráfico se va a realizar con los datos obtenidos de dos
comparadores de caratula, se debe seguir algunas reglas:
Los métodos de alineación difieren uno de otro de la forma como se obtienen las
medidas, la formulación para determinar la corrección de la desalineación, la
precisión y repetitividad de las mediciones. La base de los métodos de alineación es
la misma del modelamiento gráfico.
36
5.5.1.1. Ventajas
Es más preciso que el método de lateral – radial, debido a que la distancia entre
puntos de medición es mayor.
Si el eje se mueve axialmente, cuando se rota el eje durante la alineación este
movimiento axial no afecta en la medición.
5.5.1.2. Desventajas
Ambos ejes deben rotar al mismo tiempo
Es difícil visualizar los resultados en el comparador de carátula debido a las
posiciones.
Se debe tener cuidado en el ajuste de las bases de las barras y comparadores de
carátula, ya que cualquier holgura puede influir en los resultados.
37
5.5.2.1. Ventajas
Esta es una técnica recomendada de usar en situaciones donde uno de los ejes no
puede rotar, o es muy difícil de rotar (por ejemplo una caja reductora de gran
tamaño).
Muchas personas quienes usan este método entienden que el comparador de
caratula radial muestra la desalineación paralela, y el comparador de caratula
lateral indica que una condición de desalineación angular está presente.
Este es un buen método a utilizar cuando las medidas laterales pueden ser
tomadas en un diámetro mayor a 8 pulgadas.
5.5.2.2. Desventajas
No es tan preciso como método de indicadores reverso si ambos ejes pueden rotar
y particularmente si las mediciones laterales son tomadas en un diámetro menor a
8 pulgadas.
Si el eje de la máquina esta soportado sobre babbit’s. Es muy fácil que el eje se
desplace axialmente al girarlo, y las mediciones no sean confiables.
Se debe tener cuidado en el ajuste de las bases de las barras y comparadores de
caratula, ya que cualquier holgura puede influir en los resultados.
5.5.3. Método de doble radial. Este método debe ser utilizado si la distancia entre
los puntos de medición es mayor a 3 pulgadas. La precisión de esta técnica mejora
si la distancia entre los puntos de medición se incrementa. La desventaja de este
método es que generalmente no se puede encontrar fácilmente un parte del eje
expuesto para realizar las mediciones, como se puede observar en la figura 15.
38
5.5.3.1. Ventajas.
Esta es una técnica recomendada de usar en situaciones donde uno de los ejes no
puede rotar, o es muy difícil de rotar (por ejemplo una caja reductora de gran
tamaño).
Un buen método de utilizar si la distancia entre los puntos de medición es mayor a
3 pulgadas.
Si el eje se mueve axialmente, cuando se rota el eje durante la alineación este
movimiento axial no afecta en la medición.
Se puede medir en superficie circulares internas.
5.5.3.2. Desventajas.
No hay suficiente superficie del eje libre para realizar las mediciones.
Se debe tener cuidado en el ajuste de las bases de las barras y comparadores de
carátula, ya que cualquier holgura puede influir en los resultados.
39
Figuras 16. Sistema de alineación de un solo emisor laser
40
Figuras 18. Sistema de alineación de un emisor con divisor laser
5.5.4.4. Ventajas.
Precisión de +/- 3x10-6 m o mejor.
Algunos sistemas permiten realizar mediciones con ejes desacoplados.
Los sistemas incluyen un software con teclado incorporado el cual indica los pasos
de alineación y calcula los movimientos para una de las máquinas, algunos
software pueden entregar una gran variedad de soluciones de movimientos de
corrección.
El operario no necesita realizar cálculos matemáticos.
5.5.4.5. Desventajas.
Son costosos comparado con los sistemas basados en comparadores de carátula.
El rango de medición es limitado porque algunos fabricantes usan detectores con
áreas de 10mm x 10mm ó 20mm x 20mm. Algunos sistemas ofrecen rangos
mayores.
La mayoría de sistemas son incapaces de corregir una condición de pata coja.
No pueden medir excentricidad en los ejes o en los acoples.
Algunos sistemas solo determinan los movimientos para una de las dos máquinas.
Algunos sistemas requieren que los ejes estén acoplados mientras se realiza la
medición.
41
En algunos casos se dificulta realizar las mediciones en áreas con mucha
iluminación.
La precisión es potencialmente reducida en la presencia de vapor excesivo o si los
lentes están sucios.
Se sugiere un programa de calibración anual, el cual es costoso y solo se realiza
en EEUU y Europa.
No se pueden intercambiar partes entre distintos sistemas de alineación, debido a
que el software está sincronizado con cada uno de sus componentes.
(Ec. 1)
42
(Ec. 2)
(Ec. 3)
Donde,
A, B, C, D, E, C1 y C2: son medidas en milímetros o en pulgadas.
Para que un acoplamiento flexible entre ejes acepte una desalineación paralela y
angular deben existir por lo menos dos puntos donde el eje permita flexionarse o
acomodar la condición de desalineación, en la figura 20 se observan los puntos
flexibles de los algunos acoples disponibles en el comercio.
43
La importancia de medir la desalineación en estos puntos de flexión se debe a que
en estos puntos el acople es forzado a acomodarse a la condición de desalineación
y que es donde ocurre la acción, desgaste, y transferencia de potencia a través del
acople.
44
Figuras 22. Valores máximo de desalineación para máquinas conectadas por
acoples flexibles
(Ec. 4)
45
6. CÁLCULOS DE DISEÑO
46
6.3. DISEÑO DETALLADO
47
(Ec. 5)
∗ ∗
Fc1 Fc2 27 N
Donde,
m, masa de desbalanceo.
e, distancia al centro de giro de la masa de desbalanceo.
w, velocidad rotacional del eje.
Fc1 y Fc2, Fuerzas centrifugas generadas por la masa de desbalanceo.
6.3.3. Análisis de cargas y reacciones en los puntos de apoyo. Las cargas, los
momentos y las reacciones se hallaron con las ecuaciones de singularidad [6], las
fuerzas externas son representadas de acuerdo a la figura 24. Utilizando las
ecuaciones 6 y 7 se hallaron las componentes de la fuerza centrífuga en el en el
plato 2, y con las ecuaciones 8 y 9 se hallaron las componentes de la fuerza
centrífuga en el plato 1. Estas componentes dependen del ángulo rotacional en el
que se encuentre ubicadas las masas. Las ecuaciones 10 y 11 se utilizaron para
hallar la fuerza resultante del peso de cada plato y de la fuerza centrífuga generado
por la masa de desbalanceo en el plato 1 y 2.
(Ec. 6)
∗ sin 1
(Ec. 7)
∗ cos 1
Figura 24. Continuación
48
(Ec. 8)
∗ sin 2
(Ec. 9)
∗ cos 2
(Ec. 10)
(Ec. 11)
Donde,
(Ec. 12)
∗ ∗
(Ec. 13)
∗ ∗
(Ec. 14)
(Ec. 15)
49
(Ec. 16)
(Ec. 17)
∗ ∗ ∗ ∗
Donde,
En la figura 25 se observa los valores de esfuerzos más alto en cada posición del eje
durante la rotación (coordenada Y), y durante la variación de la fase entre las fuerzas
externas aplicadas (coordenada X). La escala de colores muestra la magnitud del
esfuerzo.
50
Figuras 25. Esfuerzos en el eje durante la variación de la fase
Figuras 26. Reacciones en R1y durante la rotación por cada variación de fase
51
Figuras 27. Reacciones en R1z durante la rotación por cada variación de fase
Figuras 28. Reacciones en R2y durante la rotación por cada variación de fase
52
Figuras 29. Reacciones en R2z durante la rotación por cada variación de fase
53
Figuras 31. Fuerzas externas en el plato 2 durante la rotación por cada
variación de fase
(Ec. 18)
∗ ∗
(Ec. 19)
∗ ∗
(Ec. 20)
54
(Ec. 21)
(Ec. 22)
(Ec. 23)
∗ ∗ ∗ ∗
Donde,
En la figura 32, se observa la variación del esfuerzo durante la rotación del eje. Se
logra apreciar un comportamiento de esfuerzo fluctuante.
55
Figuras 33. Fuerzas externas aplicadas al eje
56
Figuras 35. Reacciones en R2
(Ec. 24)
∗ ∗
(Ec. 25)
∗ ∗
(Ec. 26)
(Ec. 27)
57
Utilizando las ecuaciones 28 y 29 se hallaron los valores de fuerza cortante y
momento flector en el eje
(Ec. 28)
(Ec. 29)
∗ ∗ ∗ ∗
Donde,
En la figura 36, se observa la variación del esfuerzo durante la rotación del eje. Se
logra apreciar un comportamiento de esfuerzo fluctuante.
58
Figuras 37. Fuerzas externas aplicadas al eje
59
Figuras 39. Reacciones en R2 durante la rotación
6.3.4. Factores de seguridad para el diseño del eje por cada tipo de
desbalanceo
(Ec. 30)
Donde,
________________________
9
BUDYNAS, Richard. Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Mc Graw Hill. Mexico D.F. 2008.
Pag. 216
60
N, Factor de seguridad de diseño
Factor de seguridad estático para un eje con desbalanceo estático
N=10.63
Factor de seguridad estático para un eje con desbalanceo de cupla
N=10.94
Factor de seguridad cupla para un eje con desbalanceo dinámico
N=10.94
(Ec. 31)
S '
N f y 1 a
S y
'm
Donde,
_______________
10
NORTON, Robert. Diseño de maquinas. Pearson, Mexico D.F.: 2011. 410 p.
61
6.3.5. Deflexión del eje. Se realizó el cálculo de deflexión del eje bajo cargas
aplicadas durante el desbalanceo estático, ya que de acuerdo a los resultados que
se han observado en las graficas de esfuerzo para cada tipo de desbalanceo, el
desbalanceo estático presentó la mayor magnitud en las reacciones de los apoyos.
La magnitud de la deflexión se determinó por medio de funciones de singularidad
utilizando las ecuaciones 32 y 33 para hallar las constantes de integración, y la
ecuación 34 para hallar el valor de deflexión en el eje. La grafica 40 nos muestra la
deflexión del eje en la posición de mayor esfuerzo en el eje durante su rotación.
(Ec. 32)
0.016 ∗ 0.122 ∗ 1.104 ∗ 0.024 ∗
(Ec. 33)
0.008 ∗ 0.003375 ∗ 0.216 ∗ 0.6 ∗
(Ec. 34)
1
∗ ∗ ∗ ∗
6
∗
62
6.3.6. Velocidad crítica del eje. Para hallar el valor de la 1ra velocidad crítica del
eje, se utilizó la fórmula de Rayleigh (ecuación 35), donde wi es la i-esima ubicación
y yi es la deflexión en la ubicación del i-esimo cuerpo. El valor de la primera
velocidad crítica es de 3520 RPM, y la relación w/wn es de 0.34. Es decir la velocidad
de servicio es 15% mayor que la 1ra velocidad critica del eje.
(Ec. 35)
g Wi yi
W y
2
i i
Donde,
g, gravedad
yi, Deflexión en la posición i
, Velocidad critica del eje.
Wi , Peso ubicado en la posición i
63
Figuras 42. Fuerzas y restricciones
64
Figuras 44. Enmallado del sólido
65
Figuras 47. Factor de seguridad
66
Figuras 50. 1er modo de vibración a 55 Hz
67
Figuras 52. 3er modo de vibración a 170 Hz
En la tabla 1, se observan los datos obtenidos en las figura del 45 al 52. Analizando
la tabla obtenida se puede observar que los datos de las reacciones en las
chumaceras son muy similares, al igual que el esfuerzo máximo en el eje el cual se
ubica en la chumacera 2.
68
La deflexión se da después de la chumacera 2, ya que la distancia entre
chumaceras es muy corta, no permitiendo que el eje deflecte entre las chumaceras.
El 1er modo de vibración debería presentarse a 54.5 Hz (3270 RPM), como el rotor
gira a 1120 RPM no debería presentar excitación de la frecuencia natural, por ende
se comportaría como un eje rígido.
Po Fr 2.6 kN
Co S 0 * Po 1.5 * 2.6 kN 3.9 kN
(Ec. 36)
3
C
L
3
16.8
L10
2.5
303.46 x10 rev
6
Po
min 1dia 1mes
303.46 x10 6 rev * * * 1128meses
1120rev 60 min 4dias
Donde,
69
6.5. SELECCIÓN Y COSTO DE COMPONENTES
DISPONIBLE
DESCRIPCIÓN CANT. COSTO UNIT. COSTO TOTAL NO DISP.
UAO
EJE 1040 20mm Diam. X 500 Mm 1 $ 120.000,00 $ 120.000,00 X
CHUMACERA NP 204 2 $ 18.000,00 $ 36.000,00 X
ACOPLE OMEGA 35mm 1 $ 214.000,00 $ 214.000,00 X
AMORTIGUADORES
6 $ 10.000,00 $ 60.000,00 X
ANTIVIBRATORIOS
ESTRUCTURA METÁLICA PARA
1 $ 400.000,00 $ 400.000,00 X
BASE DEL MONTAJE
MOTOR ELECTRICO 2,4HP @ 1120
1 $ 650.000,00 $ 650.000,00 X
RPM
CONTACTOR ELÉCTRICO 1 $ 50.000,00 $ 50.000,00 X
MEDIDOR DE VIBRACIONES FIS
1 $ 25.000.000,00 $ 25.000.000,00 X
DETECTOR
EQUIPO DE ALINEACIÓN DE EJES
DE COMPARADORES DE 1 $ 3.000.000,00 $ 3.000.000,00 X
CARATULA
BASE METÁLICA PARA
1 $ 300.000,00 $ 300.000,00 X
ALINEACIÓN DE MOTOR
PLATOS DE BALANCEO 2 $ 200.000,00 $ 400.000,00 X
TOTAL $ 30.230.000,00 $ 26.800.000,00 $ 3.430.000,00
70
6.6. DISEÑO EN SOFTWARE CAD
71
Figuras 54. Banco de alineación y balanceo Vista frontal
72
7. CONCLUSIONES
El diámetro del eje calculado teóricamente y las simulaciones muestran que el eje es
rígido, es decir su primer modo de vibración se excita a más del 20% de la velocidad
de servicio, este tipo de característica se tuvo en cuenta para que el eje presentara
una deflexión mínima durante su funcionamiento.
73
8. RECOMENDACIONES
Con este banco se puede instalar un variador eléctrico con el que se pueda variar la
velocidad rotacional del motor excitando los modos de vibración del eje, y así
estudiar el comportamiento de este tipo de fenómeno, utilizando sensores de
desplazamiento que permitan cuantificar los valores de deflexión y de velocidad
critica por cada modo de vibración del eje.
74
BIBLIOGRAFÍA
BERRY, James. Analisis II, Concentrated vibration signature analisys and related
condition monitoring techniques. Technical Associates of Charlotte, P.C. 2008
HARTOG, DEN J.P. Mechanical Vibrations 3 ed. New York and London: McGraw-
Hill, 1947.
MOBLEY, Keith. Root cause failure analysis. Woburn: Newnes press. 1999
75
Ingeniero Mecanico; Santiago de Cali Universidad Autonoma de Occidente. Facultad
de ingenieria 2006.
PIOTROWSKI, John. Shaft Alignment Handbook. Taylor & Francis Group. 2007
76
ANEXOS
for(s=1:length(fase2))
for n=1:length(ang)
77
T1=-fc1y-w; %Sumatoria de fuerzas en el plato 1
T2=-fc2y-w; %Sumatoria de fuerzas en el plato 2
R2y=(-(T2*(c+b+a))+(T1*(b+a)))/a; %Reacciones en y en el apoyo 2
R1y=-T1+T2+R2y; %Reacciones en y en el apoyo 1
R2z=(-(fc2z*(c+b+a))+(fc1z*(b+a)))/a; %Reacciones en z en el apoyo
2
R1z=-fc1z+fc2z+R2z; %Reacciones en z en el apoyo 1
78
if l(k)>=e
v=-R1z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(a+e)
v=-R1z+R2z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(b+a+e)
v=-R1z+R2z-fc1z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
v=-R1z+R2z-fc1z+fc2z;
Vs(k)=v;
end
end
79
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Matriz de reacciones por cada analisis de fase
R1ymax_tot(s,:) = R1ymax;
R1zmax_tot(s,:) = R1zmax;
R2ymax_tot(s,:) = R2ymax;
R2zmax_tot(s,:) = R2zmax;
%Matriz de esfuerzos por cada analisis de fase
esf_tot(s,:) = esf;
%Matriz de fuerzas aplicadas por cada analisis de fase
T1vec_tot(s,:) = T1vec;
T2vec_tot(s,:) = T2vec;
%Momento maximo
Mommax=max(Mmax)
%Esfuerzo maximo
Esfmaxim=max(Esfmax)
%Esfuerzo minimo
Esfminim=min(Esfmin)
%Esfuerzo medio
Esfmed=(Esfmaxim+Esfminim)/2
%Esfuerzo alternante
Esfalt=(Esfmaxim-Esfminim)/2
%Esfuerzos principales
Esfprinmed=sqrt((Esfmed^2)+3*(Esfcort^2));
80
Esfprinalt=sqrt((Esfalt^2));
%Factor de seguridad a fatiga (Goodman modificado)
FSfat=1/((Esfprinalt/Se)+(Esfprinmed/(627*(10^6))))
figure
%surf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot)
waterfall(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot)
%contourf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot,50)
xlabel('Angulo de Fase (grados)')
ylabel('Angulo de giro (grados)')
zlabel('Reaccion en el punto 1 (N)')
title('Reacciones en el apoyo 1, en la componente y')
figure
%surf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot)
waterfall(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1zmax_tot)
%contourf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot,50)
xlabel('Angulo de Fase (grados)')
ylabel('Angulo de giro (grados)')
zlabel('Reaccion en el apoyo 1 (N)')
title('Reacciones en el apoyo 1, en la componente z')
figure
%surf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot)
waterfall(fase2*180/pi,ang*180/pi,R2ymax_tot)
%contourf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot,50)
xlabel('Angulo de Fase (grados)')
ylabel('Angulo de giro (grados)')
zlabel('Reaccion en el punto 2 (N)')
title('Reacciones en el apoyo 2, en la componente y')
figure
%surf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot)
waterfall(fase2*180/pi,ang*180/pi,R2zmax_tot)
%contourf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot,50)
xlabel('Angulo de Fase (grados)')
ylabel('Angulo de giro (grados)')
zlabel('Reaccion en el punto 2 (N)')
title('Reacciones en el apoyo 2, en la componente z')
figure
%surf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot)
waterfall(fase2*180/pi,ang*180/pi,T1vec_tot)
%contourf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot,50)
xlabel('Angulo de giro (grados)')
ylabel('Angulo de Fase (grados)')
zlabel('Fuerza T1 (N)')
title('Fuerzas externas aplicadas en el disco 1 durante la rotacion')
figure
81
%surf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot)
waterfall(fase2*180/pi,ang*180/pi,T2vec_tot)
%contourf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot,50)
xlabel('Angulo de Fase (grados)')
ylabel('Angulo de giro (grados)')
zlabel('Fuerza T2 (N)')
title('Fuerzas externas aplicadas en el disco 2 durante la rotacion')
figure
%surf(fase2*180/pi,ang*180/pi,R1ymax_tot)
%waterfall(fase2*180/pi,ang*180/pi,esf_tot)
contourf(fase2*180/pi,ang*180/pi,esf_tot/1000000,50)
xlabel('Angulo de Fase (grados)')
ylabel('Angulo de giro (grados)')
zlabel('Esfuerzo (MPa)')
title('Grafico de Esfuerzos durante la rotacion, y en diferentes fases')
82
ANEXO B Código de programación en MATLAB para determinar las
reacciones en los puntos de apoyo de un eje desbalanceado estáticamente:
for n=1:length(ang)
%Componentes de la fuerza centrifuga por cada valor de angulo de
%rotacion
fc1y=fc1*sin(ang(n)+fase1);
fc1z=fc1*cos(ang(n)+fase1);
fc2y=fc2*sin(ang(n)+fase2);
fc2z=fc2*cos(ang(n)+fase2);
T1=-fc1y-w; %Sumatoria de fuerzas en el plato 1
T2=-fc2y-w; %Sumatoria de fuerzas en el plato 2
R2y=((T1*(c+b+a))+(T2*(b+a)))/a; %Reacciones en y en el apoyo 2
R1y=-T1-T2+R2y; %Reacciones en y en el apoyo 1
R2z=((fc1z*(c+b+a))+(fc2z*(b+a)))/a; %Reacciones en z en el apoyo 2
R1z=-fc1z-fc2z+R2z; %Reacciones en z en el apoyo 1
%Solucion plano x-y
%Hallar Vector cortante por funciones de singularidad en el plano x-y
83
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
v=-R1y;
Vc(k)=v;
end
if l(k)>=(a+e)
v=-R1y+R2y;
Vc(k)=v;
end
if l(k)>=(b+a+e)
v=-R1y+R2y-T1;
Vc(k)=v;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
v=-R1y+R2y-T1-T2;
Vc(k)=v;
end
end
%Hallar Vector momento por funciones de singularidad en el plano x-y
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
m=-R1y*(l(k)-e);
Mc(k)=m;
end
if l(k)>=(a+e)
m=-R1y*(l(k)-e)+R2y*(l(k)-(a+e));
Mc(k)=m;
end
if l(k)>=(b+a+e)
m=-R1y*(l(k)-e)+R2y*(l(k)-(a+e))-T1*(l(k)-(b+a+e));
Mc(k)=m;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
m=-R1y*(l(k)-e)+R2y*(l(k)-(a+e))-T1*(l(k)-(b+a+e))-T2*(l(k)-
(c+b+a+e));
Mc(k)=m;
end
end
%Soluciob plano x-z
%Hallar Vector cortante por funciones de singularidad en el plano x-z
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
v=-R1z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(a+e)
v=-R1z+R2z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(b+a+e)
v=-R1z+R2z-fc1z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
84
v=-R1z+R2z-fc1z-fc2z;
Vs(k)=v;
end
end
%Hallar Vector cortante por funciones de singularidad en el plano x-z
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
m=-R1z*(l(k)-e);
Ms(k)=m;
end
if l(k)>=(a+e)
m=-R1z*(l(k)-e)+R2z*(l(k)-(a+e));
Ms(k)=m;
end
if l(k)>=(b+a+e)
m=-R1z*(l(k)-e)+R2z*(l(k)-(a+e))-fc1z*(l(k)-(b+a+e));
Ms(k)=m;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
m=-R1z*(l(k)-e)+R2z*(l(k)-(a+e))-fc1z*(l(k)-(b+a+e))-fc1z*(l(k)-
(c+b+a+e));
Ms(k)=m;
end
end
%Vector Momento resultante
Mr(n)=sqrt(((max(abs(Mc)))^2)+((max(abs(Ms)))^2));
%Vector Esfuerzo flexion
esf(n)=(32*Mr(n))/(pi*(d^3));
%Vectores de componentes de reacciones
R1ymax(n)=R1y;
R1zmax(n)=R1z;
R2ymax(n)=R2y;
R2zmax(n)=R2z;
%Vector de fuerzas aplicadas
T1vec(n)=T1;
T2vec(n)=T2;
if n==49
%Vector deflexion maxima en x-y
C1=0.016*R1y-0.122*T1-1.104*T2+0.024*R2y;
C2=-0.008*R1y-0.003375*T1-0.216*T2-0.6*C1;
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
def=-(1/(6*E*I))*R1y*((l(k)-e)^3);
Dx(k)=def;
end
if l(k)>=(a+e)
def=(1/(6*E*I))*(-R1y*((l(k)-e)^3)+R2y*((l(k)-(a+e))^3));
Dx(k)=def;
end
if l(k)>=(b+a+e)
def=(1/(6*E*I))*(-R1y*((l(k)-e)^3)+R2y*((l(k)-(a+e))^3)-T1*((l(k)-
(b+a+e))^3));
Dx(k)=def;
end
85
end
Vy=Vc;
Vz=Vs;
My=Mc;
Mz=Ms;
end
end
R1ym=max(abs(R1ymax));
R1z=max(abs(R1zmax));
R2ym=max(abs(R2ymax));
R2zm=max(abs(R2zmax));
%Momento maximo
Mmax=max(Mr);
%Esfuerzo maximo
Esfmax=max(esf);
%Esfuerzo minimo
Esfmin=min(esf);
%Esfuerzo medio
Esfmed=(Esfmax+Esfmin)/2;
%Esfuerzo alternante
Esfalt=(Esfmax-Esfmin)/2;
%Esfuerzos principales
Esfprinmed=sqrt((Esfmed^2)+3*(Esfcort^2));
Esfprinalt=sqrt((Esfalt^2));
%Factor de seguridad a fatiga (Goodman modificado)
FSfat=1/((Esfprinalt/Se)+(Esfprinmed/(627*(10^6))))
%Velocidad critica
Wn=sqrt((9.8*730.4*abs((Dx(28)+Dx(51))))/(730.4*abs(((Dx(28))^2+(Dx(51))^2)
)))*(1/(2*pi))*60
figure
plot(ang,R1ymax,'o-r')
86
hold
plot(ang,R1zmax,'*-g')
xlabel('Angulo de giro (rad)')
ylabel('Reacciones en R1 (N)')
legend('R1ymax','R1zmax')
title('Grafico de Reacciones en R1 durante la rotacion')
grid
figure
plot(ang,R2ymax,'o-r')
hold
plot(ang,R2zmax,'*-g')
xlabel('Angulo de giro (rad)')
ylabel('Reacciones en R2 (N)')
legend('R2ymax','R2zmax')
title('Grafico de Reacciones en R2 durante la rotacion')
grid
figure
plot(ang,T1vec,'o-r')
hold
plot(ang,T2vec,'*-g')
xlabel('Angulo de giro (rad)')
ylabel('Fuerzas aplicadas (N)')
legend('T1vec','T2vec')
title('Grafico de Fuerzas aplicadas durante la rotacion')
grid
figure
plot(ang,esf/1000000)
xlabel('Angulo de giro (rad)')
ylabel('Esfuerzos (MPa)')
title('Grafico de Esfuerzos durante la rotacion')
grid
figure
plot(l,Dx)
xlabel('Longitud del eje (m)')
ylabel('Deflexion en y (mm)')
title('Grafico de deflexion del eje')
grid
87
ANEXO C Código de programación en MATLAB para determinar las
reacciones en los puntos de apoyo de un eje desbalanceado en cupla:
for n=1:length(ang)
%Componentes de la fuerza centrifuga por cada valor de angulo de
%rotacion
fc1y=fc1*sin(ang(n)+fase1);
fc1z=fc1*cos(ang(n)+fase1);
fc2y=fc2*sin(ang(n)+fase2);
fc2z=fc2*cos(ang(n)+fase2);
T1=-fc1y-w; %Sumatoria de fuerzas en el plato 1
T2=-fc2y-w; %Sumatoria de fuerzas en el plato 2
R2y=((T2*(c+b+a))-(T1*(b+a)))/a; %Reacciones en y en el apoyo 2
R1y=T1-T2+R2y; %Reacciones en y en el apoyo 1
R2z=((fc2z*(c+b+a))-(fc1z*(b+a)))/a; %Reacciones en z en el apoyo 2
R1z=fc1z-fc2z+R2z; %Reacciones en z en el apoyo 1
%Solucion plano x-y
%Hallar Vector cortante por funciones de singularidad en el plano x-y
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
v=-R1y;
Vc(k)=v;
end
if l(k)>=(a+e)
v=-R1y+R2y;
Vc(k)=v;
end
if l(k)>=(b+a+e)
88
v=-R1y+R2y+T1;
Vc(k)=v;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
v=-R1y+R2y+T1-T2;
Vc(k)=v;
end
end
%Hallar Vector momento por funciones de singularidad en el plano x-y
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
m=-R1y*(l(k)-e);
Mc(k)=m;
end
if l(k)>=(a+e)
m=-R1y*(l(k)-e)+R2y*(l(k)-(a+e));
Mc(k)=m;
end
if l(k)>=(b+a+e)
m=-R1y*(l(k)-e)+R2y*(l(k)-(a+e))+T1*(l(k)-(b+a+e));
Mc(k)=m;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
m=-R1y*(l(k)-e)+R2y*(l(k)-(a+e))+T1*(l(k)-(b+a+e))-T2*(l(k)-
(c+b+a+e));
Mc(k)=m;
end
end
%Solucion plano x-z
%Hallar Vector cortante por funciones de singularidad en el plano x-z
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
v=R1z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(a+e)
v=R1z-R2z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(b+a+e)
v=R1z-R2z-fc1z;
Vs(k)=v;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
v=R1z-R2z-fc1z+fc2z;
Vs(k)=v;
end
end
%Hallar Vector cortante por funciones de singularidad en el plano x-z
for k=1:length(l)
if l(k)>=e
m=R1z*(l(k)-e);
Ms(k)=m;
end
89
if l(k)>=(a+e)
m=R1z*(l(k)-e)-R2z*(l(k)-(a+e));
Ms(k)=m;
end
if l(k)>=(b+a+e)
m=R1z*(l(k)-e)-R2z*(l(k)-(a+e))-fc1z*(l(k)-(b+a+e));
Ms(k)=m;
end
if l(k)>=(c+b+a+e)
m=R1z*(l(k)-e)-R2z*(l(k)-(a+e))-fc1z*(l(k)-(b+a+e))+fc1z*(l(k)-
(c+b+a+e));
Ms(k)=m;
end
end
Mr(n)=sqrt(((max(abs(Mc)))^2)+((max(abs(Ms)))^2)); %Vector Momento
resultante
esf(n)=(32*Mr(n))/(pi*(d^3)); %Vector Esfuerzo flexion
%Vectores de componentes de reacciones
R1ymax(n)=R1y;
R1zmax(n)=R1z;
R2ymax(n)=R2y;
R2zmax(n)=R2z;
%Vector de fuerzas aplicadas
T1vec(n)=T1;
T2vec(n)=T2;
end
R1ym=max(abs(R1ymax))
R1z=max(abs(R1zmax))
R2ym=max(abs(R2ymax))
R2zm=max(abs(R2zmax))
%Momento maximo
Mmax=max(Mr)
%Esfuerzo maximo
Esfmax=max(esf)
%Esfuerzo minimo
Esfmin=min(esf)
%Esfuerzo medio
Esfmed=(Esfmax+Esfmin)/2
%Esfuerzo alternante
Esfalt=(Esfmax-Esfmin)/2
dmm=d*1000;
90
%Esfuerzos principales
Esfprinmed=sqrt((Esfmed^2)+3*(Esfcort^2));
Esfprinalt=sqrt((Esfalt^2));
%Factor de seguridad a fatiga (Goodman modificado)
FSfat=1/((Esfprinalt/Se)+(Esfprinmed/(627*(10^6))))
figure
plot(ang,R1ymax,'o-r')
hold
plot(ang,R1zmax,'*-g')
xlabel('Angulo de giro (rad)')
ylabel('Reacciones en R1 (N)')
legend('R1ymax','R1zmax')
title('Grafico de Reacciones en R1 durante la rotacion')
grid
figure
plot(ang,R2ymax,'o-r')
hold
plot(ang,R2zmax,'*-g')
xlabel('Angulo de giro (rad)')
ylabel('Reacciones en R2 (N)')
legend('R2ymax','R2zmax')
title('grafico de Reacciones en R2 durante la rotacion')
grid
figure
plot(ang,T1vec,'o-r')
hold
plot(ang,T2vec,'*-g')
xlabel('Angulo de giro (rad)')
ylabel('Fuerzas aplicadas (N)')
legend('T1vec','T2vec')
title('Grafico de Fuerzas aplicadas durante la rotacion')
grid
figure
plot(ang,esf/1000000)
xlabel('Angulo de giro (rad)')
ylabel('Esfuerzos (MPa)')
title('Grafico de Esfuerzos durante la rotacion')
grid
91
ANEXO D Guía de laboratorio #1: identificación del efecto de desalineación
vertical entre ejes
RESUMEN
OBJETIVO
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
EQUIPOS A UTILIZAR
92
GRAFICO #1
PROCEDIMIENTO
93
DATOS REQUERIDOS
SOLUCIONAR
94
ANEXO E Guía de laboratorio #2: identificación del efecto de un desbalanceo
en dos planos en una masa en voladizo
RESUMEN
OBJETIVO
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
EQUIPOS A UTILIZAR
1. Verificar que los ejes estén alineados adecuadamente. (Ver. Practica #1)
2. Identificar la chumacera lado acople (Chumacera #1) y la chumacera lado
libre (Chumacera #2). Ver gráfico #1
3. Identificar la posición del sensor (Vertical y Horizontal)
4. Identifique los puntos de posición de las masas de corrección las cuales van
del 1 al 8.
5. Después de identificar las chumaceras con las respectivas posiciones del
sensor, se debe realizar una primera corrida y anotar los valores obtenidos en
el equipo en la tabla #1. Detenga el equipo.
6. Cuando el equipo se detenga, añadir una masa menor a 30gr en cualquier
posición del plato #1. Añadir la misma magnitud de masa en la misma
posición del plato #2. Asegurarse que los tornillos queden ajustados.
7. Encender el equipo y anotar los valores del medidor de vibración en la tabla 1.
Luego de anotar los valores detener el equipo.
8. Cuando el equipo se detenga, cambiar la posición de la masa del plato #2, a
180 grados de su posición inicial (Por ejemplo, si la masa se encontraba en la
posición 4 cambiarla a la posición 8).
9. Encender el equipo y anotar los valores del medidor de vibración
DATOS REQUERIDOS
Deje=
Rposmasa=
a=
b=
c=
d=
e=
weje.=
97
SOLUCIONAR
Para las preguntas del 4 al 6, con la ayuda del código de Matlab de los
anexos #1, #2 y #3, soluciones:
10. Con las magnitudes de las reacciones obtenidas analice los datos de la
tabla #1. ¿Cuál configuración de desbalanceo es más crítica?
¿porque?
98
TABLA #1
MAGNITUD DE VIBRACIÓN (Velocidad mm/s)
CHUMACERA #1 CHUMACERA #2
Fuerza Fuerza
NUMERO DE Punto de MAGNITUD DE
Vertical Horizontal Vertical Horizontal centrífuga #1 centrífuga #2
CORRIDA masa MASA (gr)
(N) (N)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
GRAFICO #1