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TECNOLOGÍA DE PUNTA

APLICADA A LA

INSTRUMENTACIÓN

ASTRONÓMICA
Roberto Bartali
rbmtech@prodigy.net.mx
www.altatecslp.com
CONTENIDO
• Introducción
• Problemas y soluciones
• Movimientos de la Tierra y Atmósfera terrestre
• Instrumentación Astronómica
– Telescopios refractores
– Telescopios reflectores
– Radiotelescopios
– Espectroscopios
– Telescopios espaciales
– Cámaras fotográficas digitales
• Óptica activa
• Óptica adaptiva
• Estrellas artificiales
• Interferometría Óptica
• Interferometría Radio
INTRODUCCIÓN
La Astronomía es la ciencia que propicia el desarrollo
de las diferentes ramas de la tecnología,
entre ellas la Mecatrónica,
hasta los límites de su capacidad.

Esto es debido a que la precisión que se necesita obtener


de los sistemas eléctricos, electrónicos y mecánicos
es muy superior a la requerida por
el más perfecto robot industrial.

Explicaremos, brevemente, cuales son las razones


por las que se requiere de tanta precisión,
veremos cómo se logra obtenerla
y cuales son los resultados.
ANTECEDENTES
Vamos a dar una pequeña explicación de algunos conceptos para que
quienes no estén familiarizados con la temática astronómica,
puedan entender claramente la problemática a la que se enfrenta.

• Se presentará el concepto y la evolución del telescopio y de los


principales instrumentos astronómicos, desde sus inicios hasta la
fecha.

• Se describirán brevemente los movimientos más representativos


que posee nuestro Planeta.

• Se dará una introducción a los efectos que tiene la atmósfera de la


Tierra sobre la luz que llega de los astros.
PROBLEMAS y SOLUCIONES

Problema
• La Tierra se mueve constantemente.

Solución
• Sistemas de control electrónicos de lazo cerrado de altísima
resolución.
• Sistemas mecánicos de transmisión del movimiento ultra precisos.
• Motores de alto torque y eficiencia.
• Sistemas de soporte libres de vibraciones y deformaciones.
PROBLEMAS y SOLUCIONES

Problema
• La atmósfera distorsiona las imágenes.

Solución
• Sistemas ópticos activos.
• Sistemas ópticos adaptivos.
• Sistemas electrónicos de control de alta velocidad.
• Sistemas de cómputo y software de alta velocidad y eficiencia.
PROBLEMAS y SOLUCIONES
Problema
• La luz de las estrellas y galaxias es mínima.

Solución
• Espejos primarios de grandes dimensiones.
• Lentes objetivos de grandes dimensiones.
• Vidrios con elevada estabilidad térmica y mecánica.
• Recubrimientos metálicos altamente reflejantes para los espejos.
• Recubrimientos transmisivos anti-reflejantes para los lentes.
• Interferometría óptica.
• Desarrollar sensores electrónicos de imagen muy sensibles,
eficientes y libres de defectos.
PROBLEMAS y SOLUCIONES

Problema
• Las señales de radio que recibimos de los astros es ínfima.

Solución
• Antenas receptoras enormes.
• Sistemas electrónicos ultra-sensibles.
• Interferometría.
• Interferometría utilizando satélites.
PROBLEMAS y SOLUCIONES

Problema
• La atmósfera de la Tierra es opaca a casi todo el espectro
electromagnético.

Solución
• Colocar telescopios en el espacio para observar en radiación
gamma, X, UV, IR.
• Colocar telescopios en la Antártida para observar en IR.
PROBLEMAS y SOLUCIONES

Problema
• Dimensiones y peso de los instrumentos enormes que se pueden
deformar por efecto de la gravedad.

Solución
• Desarrollar materiales ligeros y resistentes.
• Utilizar motores de pequeñas dimensiones y alto torque.
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
La Tierra se desplaza en el espacio a gran velocidad y en forma muy
irregular debido a la resultante de todos los movimientos
superpuestos.

Algunos de estos movimientos son:

• Rotación sobre su eje.


• Traslación alrededor del Sol.
• Precesión del eje polar.
• Nutación o bamboleo del eje polar.
• Modificación de la inclinación del eje de rotación.
• Modificación de la excentricidad de la órbita.
• Traslación alrededor de la Galaxia.
• …y varios movimientos más…
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
Rotación sobre su eje que
provoca el día y la noche
en 23h 56m 4.09s

a la velocidad de 1670 km/h

No es constante en el tiempo,
depende de:
• Posición de la Luna
• Mareas
• Deriva de los continentes
• …entre otros…
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
Traslación alrededor del Sol que provoca el cambio de las estaciones
en 365d 6h 9m 10s a la velocidad de 107,000 km/h

Debido a que la órbita es elíptica, la velocidad es variable en todo


momento (menor en verano, mayor en invierno).
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
Precesión del eje polar
que provoca el cambio
de coordenadas:
25,765 años.

Depende de la atracción
mutua del Sol y la
Luna sobre la Tierra.

Nutación o bamboleo del


eje polar: 18.6 años.

Depende del movimiento


de la Luna
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
Modificación de la inclinación del
eje de rotación en un periodo de
41,000 años.
Provoca el movimiento de los
Trópicos.

Modificación de la excentricidad de
la órbita en un periodo de
100,000 años.
Provoca cambios en la velocidad
de traslación.

(Ciclos de Milankovitch dependen


del movimiento del Sol y del
sistema planetario)
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA

Traslación alrededor de la
Galaxia en un periodo de
220,000,000 años.

A la velocidad de
900,000 km/h

Todo el Sistema Solar se


mueve alrededor del
centro de la Galaxia con
un movimiento en tres
dimensiones.
ATMÓSFERA TERRESTRE

La atmósfera se compone de diferentes capas cada una


de las cuales tiene diferente temperatura, presión,
densidad y composición química.
ATMÓSFERA TERRESTRE

Esto provoca que la luz sea refractada varias veces en


diferente ángulo, distorsionándola y disminuyendo su
intensidad.
ATMÓSFERA TERRESTRE
La posición aparente de un astro
es muy diferente de su
posición real debido a la
refracción.

El ángulo de desviación depende


de la altitud del objeto sobre el
horizonte, la latitud del lugar,
de las condiciones
atmosféricas (presión,
temperatura, humedad) y la
longitud de onda de la luz.

Este ángulo de desviación es


máximo en el horizonte (1/2
grado) y 0 (por definición) en el
Cenit.
INSTRUMENTACIÓN
ASTRONÓMICA
Los principales instrumentos que utiliza un astrónomo para realizar su
trabajo son:

• Telescopios.
• Espectroscopios.
• Radiotelescopios.
• Cámaras fotográficas digitales.
• Computadoras.
• Telescopios espaciales.

En seguida daremos una breve descripción de las características de


cada uno de ellos.
TELESCOPIOS

• El telescopio es el instrumento que utilizan los


astrónomos para detectar y amplificar la luz que nos
llega desde las estrellas y las galaxias lejanas.

• Sirve para observar el Universo y medir los fenómenos


físicos que acontecen.

• Hay dos tipos de telescopio: Refractor y Reflector.


TELESCOPIOS
El telescopio se compone de tres
partes fundamentales:

• Tubo óptico - Consiste en el


sistema de lentes y/o espejos
que reciben y amplifican la luz.

• Montura - Es el sistema
mecánico, eléctrico y
electrónico que se encarga de
sostener, apuntar y guiar el
tubo óptico.

• Base - Es una estructura


metálica y de concreto que
debe soportar el telescopio
firmemente.
TELESCOPIOS REFRACTORES
Esquema básico de un telescopio refractor

Se compone de dos lentes:


el objetivo (izquierda) y el ocular (derecha).
TELESCOPIOS REFRACTORES

Algunos de los telescopios que


Galileo Galilei (1564-1642)
construyó entre 1610 y 1615.

El objetivo del más grande instrumento


solo tenía 4.5 cm. de diámetro.

Galileo fue el primer científico en


apuntar un telescopio hacia el cielo
haciendo descubrimientos que
revolucionaron la Astronomía de la
época.
TELESCOPIOS REFRACTORES
El telescopio de Yerkes
en Wisconsin (USA).

Construido en 1897
es el más grande refractor del mundo.

El objetivo es de 102 cm. de diámetro.

El telescopio mide 20 m. de largo y


pesa cerca de 10 toneladas.

La montura pesa cerca de 20 ton.


La base pesa cerca de 50 ton.
La cúpula mide 30 m. de diámetro.

El piso se levanta para permitir la


observación visual.
TELESCOPIOS REFLECTORES

Esquema óptico básico de un telescopio reflector.

Se compone de dos espejos:


uno plano (secundario) y uno parabólico (primario)

La imagen
se forma en
el lente
ocular
TELESCOPIOS REFLECTORES

El telescopio de Newton
Construido en 1668.

El espejo primario tenía


un diámetro de 3.4 cm.

Es el primer telescopio
reflector funcional de la
historia.
TELESCOPIOS REFLECTORES

El telescopio Keck en
Hawaii (USA) construido en
1993.

El espejo primario de 10 m.
de diámetro esta constituido
por 36 espejos
hexagonales.

Es el telescopio con la
mayor superficie recolectora
de luz del mundo.

Los 36 espejos deben estar alineados y mantener la forma parabólica


con error máximo de 30nm
MOVIMIENTO DEL TELESCOPIO
• Para compensar los efectos de la atmósfera y los movimientos de la
Tierra el telescopio se tiene que mover de forma simultánea en sus
ejes horizontal y vertical, además de tener un movimiento de
rotación del campo visual.
• Aproximadamente: 0.15 segundos de arco cada 0.001 segundos,
299 micron cada 0.001 segundos

Delta = declinación, phi = latitud, t = ángulo horario


http://scienceworld.wolfram.com/astronomy/KingTrackingRate.html
ÓPTICA ADAPTIVA
La luz que recibe el
telescopio es desviada hacia
un sensor que analiza el tipo
de defecto en tiempo real
(100..1000 veces por
segundo).

La computadora determina la
forma que debería tener el
espejo para obtener una
imagen perfecta.

Una serie de micro-pistones


colocados detrás del espejo,
Diagrama de bloques de un sistema de modifica su forma para
óptica adaptiva introducir una deformación
igual y contraria.
ÓPTICA ADAPTIVA

Diagrama de
bloques de un
sistema de
óptica adaptiva
con estrella
artificial.

Las deformaciones
del espejo son
menores de 20
nanometros cada
milisegundo.
ÓPTICA ADAPTIVA

Comparación entre imágenes tomadas con un telescopio convencional,


un telescopio espacial y uno con sistema de óptica adaptiva.
ESTRELLA ARTIFICIAL
Un laser aplicado al ocular del
telescopio genera un rayo que
cuando llega a la altura de 90
km en la atmósfera, genera
un punto luminoso como si
fuese una estrella debido a la
reacción de la luz con los
átomos de sodio.

Conocemos perfectamente
cual debe ser la imagen de la
estrella artificial, por lo que se
puede mejorar la imagen
obtenida por los sistemas de
óptica adaptiva.
TELESCOPIOS REFLECTORES
El telescopio VLT en Chile
construido en 1998.

El espejo primario es de 8.2 m.


y es de una sola pieza,
mide solo 10 cm de espesor.

Es el telescopio reflector
más grande del mundo
construido en base a un
solo espejo primario.

Junto con otros 3 telescopios


idénticos y otros más pequeños,
se puede formar un interferómetro
óptico.
ÓPTICA ACTIVA
El espejo principal es deformado
por medio de una serie de
pistones colocados en la parte
trasera (178 para el VLT).

La luz de la estrella es analizada


por la computadora y 1000 veces
por segundo se modifica la forma
del espejo para compensar las
aberraciones introducidas por la
atmósfera.

Además, el espejo secundario se


mueve en dos ejes para
compensar las deformaciones
naturales.
ESPECTROSCOPIO

Diagrama de un espectroscopio.
Es un instrumento que descompone la luz en diferentes colores.
Cada elemento químico puede ser identificado por medio de la luz
que emite y se puede determinar la velocidad y el sentido del
movimiento del objeto observado.
ESPECTROSCOPIO

Cada
combinación
de líneas claras
y obscuras
representa
un componente
químico que
contiene el Sol.

El espectro del Sol.


ESPECTROSCOPIO

Espectroscopio del
Observatorio
Anglo-Australiano.
RADIO TELESCOPIOS

Las señales que se reciben


tienen potencias del orden
de 10-23 a 10-29 W.

Por eso la antena debe ser


grande y los circuitos
electrónicos extremadamente
precisos y libres de ruidos.

Diagrama de bloques de un
radiotelescopio.
RADIO TELESCOPIOS

Parte del sistema


electrónico de control
de un radio telescopio.
RADIO TELESCOPIOS
Radio telescopio
construido por Jansky en
1932.

Es el primer
radiotelescopio de la
historia.

Con este instrumento


descubrió la emisión radio
proveniente del
centro de la Vía Láctea.
RADIO TELESCOPIOS
El radio telescopio que
Reber construyó en 1936
en Illinois (USA).

Tiene 9.5 m. de diámetro.

Es el prototipo de los
radiotelescopios
modernos.

Con este instrumento


confirmó la radiación
proveniente de la galaxia
y creó el primer mapa
radio de ella.
RADIO TELESCOPIOS
El radiotelescopio de
Green Bank en Virginia
(USA).

El reflector mide 100 x


110 m y es el más
grande del mundo en su
tipo.

Se puede apuntar a
cualquier parte del cielo.

La deformación máxima
que sufre es de 5 cm.
RADIO TELESCOPIOS

El radio telescopio de Arecibo (Puerto Rico).

Es la antena fija más grande del mundo con 305 m. de diámetro.


RADIO TELESCOPIOS

Imagen de una radio galaxia (Cygnus X1)


TELESCOPIOS ESPACIALES
Se han enviado al espacio telescopios con instrumentos sensibles a
todas las longitudes de onda para tener una visión global de los
fenómenos físicos y químicos que ocurren en las estrellas y
galaxias. Los que siguen son algunos de los más representativos.

EUVE Telescopios para luz ultravioleta GALEX


TELESCOPIOS ESPACIALES

Telescopio Telescopio Telescopio para


para rayos para rayos X rayos
gamma. CHANDRA infrarrojos
GRO SPITZER
TELESCOPIOS ESPACIALES

Telescopio Telescopio
para luz para
visible microondas
HST WMAP
TELESCOPIOS ESPACIALES

Radiotelescopio
espacial
HALCA Telescopio solar
SOHO
TELESCOPIOS ESPACIALES

Vistas de nuestra Galaxia en diferentes longitudes de onda


TELESCOPIOS ESPACIALES

Comparación entre una fotografía de la galaxia M51 tomada por


el telescopio espacial Hubble (izquierda) y un telescopio de 30 cm
sobre la Tierra (derecha).
CÀMARAS FOTOGRÀFICAS
DIGITALES
•Tamaño del pixel: 4..24 micron

•Nùmero de pixels: 16M..64M.

•Escala de grises: 16..32 bits.

•Temperatura: -20..-110 C. con


estabilidad de 0.01 C.

Conjunto de 4 sensores de imagen CCD de 16 Mpixel cada uno.


Sistema utilizado para fotografías de gran campo.
CÁMARAS DIGITALES

Nebulosa Hourglass Nebulosa NGC6826


INTERFEROMETRÍA ÓPTICA
La luz captada por los
dos telescopios es
combinada y enviada a
los sensores de imagen.

Un sofisticado sistema es
utilizado para retrasar la
imagen de un telescopio
con respecto a otro y
hacer que llegue en forma
simultanea al punto donde
se combina.

Diagrama de bloques de un interferómetro óptico


INTERFEROMETRÍA ÓPTICA
El complejo de telescopios
VLT del Observatorio
Europeo en Chile.

La luz captada por los


4 telescopios de 8 m de
diámetro se concentra en un
solo punto con un error
máximo de algunos nm.

Esto aumenta la resolución


del sistema.
INTERFEROMETRÍA ÓPTICA

Núcleo de la galaxia NGC1068, en el cual se


encuentra un enorme agujero negro
INTERFEROMETRÌA ÒPTICA
• Interferómetro óptico
Infrarrojo DARWIN.

• Se compone de 3
telescopios de 3 metros de
diámetro en el espacio
observando el mismo
planeta.

• La distancia entre cada


telescopio debe ser
constante +/- algunas
micras.

• Los telescopios están a 1.5


millones de km de la Tierra.
INTERFEROMETRÌA LASER
1 láser
2 lentes
3 divisor de rayos
4 espejos
5 espejos y masas de muestra

Diagrama de bloques del detector de ondas gravitacionales

• Cada brazo de la L es de 4 km.


• Hay dos complejos, uno en Louisiana y otro en Washington.
• Una onda gravitacional desvía el rayo láser 10-16 mm. Las masas de
referencia están suspendidas en un vacío igual a 10-12 atmósferas.
INTERFEROMETRÌA LASER

Uno de los detectores de ondas gravitacionales


en el estado de Washington (USA).
INTERFEROMETRÌA RADIO
Dos o más antenas apuntan al
mismo objeto.

Separación entre antenas = B


determina la resolución.

La señal de las dos antenas


debe llegar en fase al nodo de
unión (fracciones de long. de
onda).

Las señales deben ser


sincronizadas (nanosegundos)

Diagrama de bloques de un interferómetro.


INTERFEROMETRÍA RADIO

• Se compone de 27
antenas movibles de 25m
de diámetro.

• Resolución equivalente a
una antena de 36,000 m
de diámetro.

• Sensibilidad equivalente a
una antena de 130 m de
diámetro.

Interferómetro VLA en Nuevo México, USA.


INTERFEROMETRÍA RADIO

Imagen de un Quasar (galaxia con un agujero negro supermasivo


en el núcleo) en los confines del Universo, obtenida por medio
de un interferómetro.
MUCHAS
GRACIAS
CRÉDITOS DE LAS IMAGENES
• Telescopio de Galileo:
http://www.pbs.org/wgbh/nova/galileo/images/tele_telescopes.jpg
• Telescopio de Newton:
http://cnx.rice.edu/content/m11932/latest/
• Diagrama óptico refractor:
http://homepage.smc.edu/balm_simon/images/astro%201/telescopes/refracting_telescope.jpg
• Telescopio de Yerkes:
http://www.lib.uchicago.edu/e/spcl/centcat/fac/fac_img11.html
• Telescopio Keck:
http://www.lbl.gov/Science-Articles/Archive/keck-telescope.html
• Telescopio VLT:
http://www.eso.org/outreach/press-rel/pr-1998/phot-16-98-preview.jpg
• Diagrama óptico relflector:
http://www.seeviewo.org/seeview/astronomy/articles/telescopes.htm
• Green Bank Radio Telescope:
http://www.nrao.edu/imagegallery/php/level3.php?id=84
• Radio telescopio de Reber:
http://www.jb.man.ac.uk/news/reber/Reber.jpg
• Radio telescopio de Jansky:
http://www.arrl.org/news/stories/2001/09/06/1/Jansky-Ant.jpg
• Radio telescopio de Arecibo:
http://www.geneseo.edu/~meisel/
• Foto terminador día/noche:
http://www.astromia.com/tierraluna/movtierra.htm
• Figura Verano:
http://almez.pntic.mec.es/~jmac0005/ESO_Geo/TIERRA/Html/Movimientos_c.htm
• Figura Invierno:
http://almez.pntic.mec.es/~jmac0005/ESO_Geo/TIERRA/Html/Movimientos_c.htm
• Ciclos de Milankovitch:
http://www.homepage.montana.edu/~geol445/hyperglac/time1/milankov.htm
• Figura de Precesión:
http://zebu.uoregon.edu/~imamura/121/oct6/precession.html
• Figura Nutación:
http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Praezession.png
• Figura traslación galáctica:
http://www.envirotruth.org/milky_way.cfm
• Foto telescopio USNO 12”:
http://www.usno.navy.mil/pao/Digipix/12inch-wide.jpg
• Diagrama de la Atmósfera:
http://www.atmosphere.mpg.de/enid/2t4.html
• Figura de la refracción:
http://cougar.slvhs.slv.k12.ca.us/~pboomer/physicstextbook/ch14.html
• Telescopio SPITZER:
http://www.astronomija.co.yu/instrumenti/spitzer/ss2.htm
• Telescopios espaciales DARWIN:
http://ast.star.rl.ac.uk/darwin/pics/alcatel_ff_jul99.jpg
• Fotografìa aerea del VLA:
http://www.phys.vt.edu/~ippap/research/astro/NVSS.html
• Telescopio CHANDRA:
http://cfa-www.harvard.edu/hco/astro/facilities/sats.html
• Telescopio GRO:
http://www.brera.unimi.it/old/CAELUM/STRUMENTI/img/compton.gif
• Telescopio EUVE:
http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2002/01/30_satel.html
• Telescopio GALEX:
http://www.orbital.com/images/high/GALEX_production.jpg
• Telescopio HUBBLE:
http://observe.arc.nasa.gov/nasa/gallery/image_gallery/craft/graphics/craft_space5/hubble_space_telescope_72.jpg
• Telescopio WMAP:
http://www.uni-ulm.de/aktuelles/aktuelles_thema/aktuell0403/
• Radiotelescopio HALCA:
http://www.gb.nrao.edu/ovlbi/v50.gif
• Diagrama del espectroscopio:
http://www.cfa.ustc.edu.cn/course/CHAISSON/AT404/HTML/AT40401.htm
• Fotografía CCD cuádruple:
http://compton.as.arizona.edu/90prime/pictures/ccd/90prime_quad_indewar.jpg
• Fotografía del complejo LIGO:
http://www.ligo-wa.caltech.edu/aerial_full.jpg
• Diagrama de LIGO:
http://www.johnstonsarchive.net/relativity/ligoinfo.html
• Diagrama de interferómetro radio:
http://www.iram.fr/IRAMFR/IS/IS2002/html_1/node44.html
• Fotografía del telescopio SOHO:
http://sohowww.estec.esa.nl/gif/artist-FM.gif
• Fotografìa del sol refractado:
http://www.asterism.org/tutorials/tut28-1.htm
• Diagrama de óptica adaptiva #1:
http://cfao.ucolick.org/ao/how.php
• Diagrama de óptica adaptiva #2:
http://www.aoainc.com/technologies/adaptiveandmicrooptics/aostutorial.html
• Imagen de Titan con AO:
http://cfao.ucolick.org/ao/why.php
• Imagen de la estrella artificial del KECK:
http://www.phys.ncku.edu.tw/~astrolab/mirrors/apod/image/0502/laser_keck_big.jpg
• Diagrama del sistema de óptica activa:
http://www.eso.org/projects/vlt/unit-tel/actopt.html
• Espectro del Sol:
http://sci.esa.int/science-e/www/object/index.cfm?fobjectid=35774&fbodylongid=1699
• Telescopio Anglo-Australiano:
http://as1.chem.nottingham.ac.uk/~jbj/obspics/sidingsp/aat/aat03.jpg
• Fotografía de NGC1068:
http://www.eso.org/outreach/press-rel/pr-2003/images/Phot18/phot-18b-03-preview.jpg
• Fotografía de Cycnus X1:
http://imagine.gsfc.nasa.gov/docs/science/know_l2/cool_active_fact.html
• Fotografía de M51 (HST):
http://www.esa.int/esaSC/SEMQEW2PGQD_sensations_1.html
• Fotografía de M51 chica:
http://www.altatecslp.com
• Fotografía de la nebulosa Hourglass:
http://oposite.stsci.edu/pubinfo/PR/97/pn/content/mycn18.jpg
• Fotografía de la nebulosa NGC6826:
http://oposite.stsci.edu/pubinfo/PR/97/pn/content/ngc6826.jpg
• Fotografía del control del radiotelescopio izquierda:
http://www.wettzell.ifag.de/tigo/e/tigo_e/node2.html
• Fotografía del control del radiotelescopio derecha:
http://www.wettzell.ifag.de/tigo/e/tigo_e/node2.html
• Diagrama de bloques de radiotelescopio:
http://media4.obspm.fr/public/FSU/chapitre4/souschapitre2/section1/page1/section4_2_1_1_OBSERVER_3.html

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