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9788413570396
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DE ESTRUCTURAS
Colección: Ingeniería Mecánica
© EDITORIAL SÍNTESIS, S. A.
Vallehermoso, 34. 28015 Madrid
Teléfono: 91 593 20 98
www.sintesis.com
ISBN: 978-84-1357-039-6
Depósito Legal: M. 23.852-2020
PRÓLOGO............................................................................................................................................. 11
Parte I
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Parte II
ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS
Parte III
DESPLAZAMIENTOS DE LAS ESTRUCTURAS
Parte IV
ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS
Parte V
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
SOLUCIONARIO................................................................................................................................. 427
Introducción
Las relaciones fundamentales que emplea el Análisis de Estructuras son las de equilibrio
y compatibilidad. Estas relaciones son propiedades de la estructura y de las condiciones
de contorno, independientes por lo tanto del material de la estructura. Para la realización
completa del análisis es necesario, además, conocer la respuesta del material, que se tie-
ne en cuenta a través de la ley de comportamiento.
∑ FX = 0, ∑ FY = 0, ∑ FZ = 0, ∑ MX = 0, ∑ MY = 0, ∑ MZ = 0
Para cuerpos libres planos, en el plano XY, las ecuaciones de equilibrio son:
∑ FX = 0, ∑ FY = 0, ∑ MZ = 0
Las condiciones de equilibrio se pueden obtener y aplicar de forma gráfica, lo que
resulta de gran ayuda en la resolución y verificación de los problemas de equilibrio.
Capítulo 2: Conceptos básicos del análisis de estructuras 37
Para resolver problemas, son interesantes dos condiciones que se derivan de las con-
diciones de equilibrio de un sistema de fuerzas plano:
Las ecuaciones de equilibrio se aplican al cuerpo libre de una parte interna de la es-
tructura. Esta parte puede ser un nudo, un elemento, o un conjunto de nudos y elemen-
tos. Las acciones en el cuerpo libre son las fuerzas y momentos directamente aplicados a
la parte de la estructura y las acciones que el resto de la estructura ejerce sobre ella.
En la figura 2.1b se ha aislado el nudo i. Si Pij es el vector de fuerzas sobre el extremo
i de un elemento ij, y Pi es el vector de fuerzas exteriores aplicadas en el nudo i, las con-
diciones de equilibrio del nudo i pueden ponerse, en forma matricial, como:
−Pi2 − Pin + Pi = 0
Pij + h ji Pji = 0
siendo h ji una matriz que traslada las fuerzas del extremo j al extremo i del elemento ij.
Ejemplo 2.1
En la figura (a) se muestran dos barras en las cuales solo puede haber fuerzas axiales.
Aplicando las condiciones de equilibrio, de forma gráfica y analítica, obtener las fuerzas
en las barras y las reacciones en los apoyos A y B.
La figura (b) muestra el diagrama de cuerpo libre del nudo C, y la figura (c) el polígono de
fuerzas que proporciona el módulo, dirección y sentido de las fuerzas en las barras 1 y 2.
Puesto que en las barras únicamente hay fuerzas axiales, a partir de la condición de equilibrio
de dos fuerzas se obtienen las reacciones en los apoyos, que tendrán el mismo módulo, dirección
y sentido contrario que las acciones de las barras sobre el nudo. En las figuras (d) y (e) se muestran
los cuerpos libres de los apoyos.
Capítulo 2: Conceptos básicos del análisis de estructuras 39
Para resolver el problema analíticamente se supone que las dos fuerzas en las barras son de
tracción. En la figura (f) se muestra el diagrama de cuerpo libre del nudo C con estas fuerzas y la
fuerza exterior aplicada. Las condiciones de equilibrio son:
P P
N1 = , N2 =
senα tanα
P
∑ FAX = 0; RAX − N1 cos α = 0 ⇒ RAX = N1 cos α =
tanα
= N2
Para comprobar estos resultados, se puede verificar el equilibrio de las fuerzas exteriores
(fuerzas aplicadas y reacciones) sobre la estructura. Sumando las componentes en X e Y de las
fuerzas exteriores (fuerza aplicada y reacciones) se comprueba que se cumple el equilibrio de
fuerzas.
Las condiciones de compatibilidad anteriores son válidas si los elementos están rígi-
damente unidos en el nudo. Si los elementos están unidos por uniones semirrígidas, o
mediante articulaciones sin rozamiento, no se cumplirán algunas de las condiciones de
compatibilidad de la ecuación anterior. Si, por ejemplo, el elemento im está unido al
nudo mediante una articulación sin rozamiento (figura 2.3b), las condiciones de compa-
tibilidad interna son:
lo que indica que los desplazamientos en los extremos i de todos los elementos son los
mismos, pero que no lo son los giros en los extremos i de todos los elementos.
Esta condición supone que en los extremos de los elementos que concurren a apoyos
de la estructura deben cumplirse las condiciones de giro y desplazamiento de estos apo-
yos (condiciones de contorno cinemáticas).
Ejemplo 2.2
Obtener la relación esfuerzo axial-deformación axial de una pieza recta, de área A(x) y módulo
de elasticidad longitudinal E(x), sometida a dos fuerzas axiales P. Particularizar el resultado para
el caso de que el módulo de elasticidad longitudinal y el área sean constantes para toda la pieza.
σ ( x) P
ε ( x) = =
E ( x) E ( x) A ( x)
Pdx
Δdx = ε ( x ) dx =
E ( x) A ( x)
L L Pdx L dx
ΔL = ∫ 0 Δdx = ∫ 0 E ( x) A ( x)
=P∫
0 E ( x) A ( x)
42 Parte I: Introducción al Análisis de Estructuras
PL
ΔL =
EA
EA
P= ΔL
L
Una estructura, o una parte de ella, que se mueve como cuerpo rígido bajo la acción
de una fuerza arbitraria, es una estructura estáticamente inestable. La comprobación
de la estabilidad estática es el primer paso en el análisis de una estructura. La inesta-
bilidad estática puede ser debida a condiciones de apoyo, o a restricciones internas,
insuficientes.
En la figura 2.5 se muestran algunos casos de estructuras estáticamente inestables. La
viga apoyada sobre rodillos de la figura 2.5a se mueve como cuerpo rígido cuando se le
aplica una fuerza en la dirección de movimiento de los rodillos.
En la estructura de la figura 2.5b, las dos fuerzas de reacción en los apoyos no son
capaces de equilibrar un momento aplicado en el punto O, por lo que la estructura gira-
rá alrededor de este punto cuando se aplique una carga que produzca un momento res-
pecto de él.
Una estructura estáticamente inestable en su posición inicial, pero que es estable cuando
se deforma, se dice que es geométricamente inestable. Este tipo de estructuras no son
adecuadas como estructuras permanentes, debido a los desplazamientos que se produ-
cen antes de que se alcance el equilibrio. En estas estructuras no es posible calcular las
reacciones en la posición inicial. En la figura 2.6 se muestran dos estructuras geométri-
camente inestables.
Una estructura que resiste cargas hasta un cierto punto, a partir del cual experimenta
deformaciones de magnitud indefinida, se dice que es inestable estructuralmente. Estas
deformaciones pueden ser debidas a falta de resistencia de los materiales, pandeo global
de la estructura o excitación de la frecuencia natura de vibración.
La falta de resistencia está asociada a la plastificación de un grupo de secciones, que
convierten a la estructura en un mecanismo. Al alcanzarse una carga (Pu), denominada
carga de colapso, la estructura se deforma indefinidamente y no es capaz de resistir más
cargas. En la figura 2.7 se ilustra el fenómeno de inestabilidad debida a una falta de re-
sistencia producida por la formación de rótulas plásticas.
Si una estructura está sujeta a una excitación dinámica, y esta excitación coincide con
la frecuencia natural de la estructura, la estructura experimenta deformaciones que van
aumentando sin límites. A este fenómeno se le denomina inestabilidad dinámica.
Los métodos para el análisis de la respuesta de una estructura se pueden dividir en dos
grandes grupos, los métodos analíticos y los métodos numéricos.
Los métodos analíticos se emplean para obtener expresiones matemáticas que pro-
porcionen los valores de las incógnitas en cualquier parte de un elemento o estructura.
La aplicación de estos métodos es muy restrictiva, ya que solo permiten obtener solucio-
nes en casos sencillos, por lo que hay que recurrir a los métodos numéricos en los casos
de estructuras con cargas, geometría, propiedades o condiciones de contorno complejas.
Los métodos numéricos se pueden dividir en dos grupos, los que emplean métodos
numéricos para la resolución de la ecuación diferencial y los que se basan en la discreti-
zación de la estructura.
En los métodos del primer grupo, el análisis se basa en el empleo de aproximaciones
de la ecuación diferencial. Es el caso de las técnicas de diferencias finitas o de integración
numérica directa. Este tipo de soluciones están muy asociadas a la configuración particu-
lar del problema, lo que restringe su aplicación a estructuras sencillas.