1.

Microcontrolador (basados en Arduino)

1.1 Ventajas

 Dispositivos de código abierto

 Variedad de fabricantes.
 Gran flexibilidad en la automatización de tareas de control, estando limitado por las
habilidades del programador en cuestión.
 En comparación con un PLC, la configuración de tareas de funciones puede ser más
económica.
 Hardware base menos costoso.
 Debido a que funcionan con lenguajes de programación basados en C/C++ se cuenta
con una comunidad de desarrollo bastante grande.

1.2 Inconvenientes

 Son dispositivos relativamente delicados, susceptibles a fallos por corto circuito,

choque estático del medio ambiente, daño físico, daño por humedad y fluidos. 12
 No poseen fuente de alimentación propia.
 Aunque en principio el costo de hardware puede ser más económico que un PLC, se
debe agregar los costos del resto de componentes para hacer funcionar de acuerdo a
la tarea requerida, además del costo y tiempo del desarrollo del código.
 Carecen de interface hombre máquina. 3

2. Controlador lógico programable (PLC)

2.1 Ventajas

 Son equipos suministrados por fabricantes consolidados y con años de experiencia en

el sector industrial.
 El fabricante proporciona al usuario final, controlador y sensores compatibles, además
de información de todo el hardware que cuenta con compatibilidad entre sí,
facilitando la elección de componentes.
 Soporte técnico del fabricante ante eventuales fallos o errores de software.

2.2 Inconvenientes

 Costos de hardware, software y servicios altos, a los que se suma en ocasiones costos
por actualización de software y firmware.
 Poca flexibilidad de programación.
 Poca o reducida capacidad de interaccione con otras plataformas.

1
Existe fabricantes como Rugged-Circuits que proporcionan versiones de placas basadas en Arduino con
protecciones y diseñadas para ambientes hostiles, además de contar con salidas de 0-24V estándares a
nivel industrial. (https://www.rugged-circuits.com)
2
De mantenerse protegido de condiciones adversas, puede durar años sin problemas, es fundamental la
estabilidad de la alimentación eléctrica de 5V.
3
Situación que se puede solucionar con la adición de hardware y software.