SUMARIO “Entroduccidt wiky s 2 2P ln ek rear 25) sets eee ee a PRIMERAR PARPE) (irtiary ints. Vike or Huan gama ht at aces NOCIONES GEVERALES SOBRE LOS ELEMENTOS DE MAQUINAS Capitulo I. Criterios sobre la capacidad de trabajo y el céleulo de los elementos de maquinas .......... Resistencia mecdnica de los elementos de maquinas Rigidez de los elementos de méquinas .... . . Resistencia de los elementos de maquinas a la vibracién Calentamiento de los elementos de maquinas . . . Capitulo II, Cémo elegir los materiales para la construccién de WMA (ORAS Ie Pee geo PE. og ES an Capitulo TT. Normalizaci6n oficial u obligatoria de los elementos de maquibas 2... 4... 1 Wigs naa pula 2 Capitulo IV. Cualidades de ingenieria que deben reunir los ele~ 2 mantteos™ co Aquinas: hia meee. als os fi SEGUNDAPARTE ... 2... SHC See « aes, se UNIONES f LOS ELEMENTOS DE MAQUINAS Capitulo V. Tipos de uniones y sus caracteristicas principales Capttulo VI. Uniones roblonadas . , . inca: a Comportamiento del roblén en la ‘costura ee Resistencia meciinica de los elementos de las uniones SORIGHAGBS fatter | i: i tigi eet o.oo Capitulo VET, Uniones soldadas . . oc ee ee Capitulo VITT. Unién do piezas mediante ajustes con aprets» goran- tizada680 Sumario Capitula 7X. Uniones roscadas . . z Resistencia mecinica a cargas estatioas 2 Resistencia mecanica a cargas variables (r a la fatiga de la unién con tornillo) . 2... =o Tensiones térmicas en las uniones roscadas . Distribucién de la carga entre los elementos roscados y las wniones en grupo (determinacién de la ae prescrita en las uniones en grupo)... .... - Capitulo X. Uniones a base de cuflas .......... A Uienes Con: COneS: et ig ee ie Uniones con pasadotes: 5s Gee ee ts Capitulo XI. Uniones con chavetas, acoplamientos dentados (en es- trella) y otros tipos de ensambladuras sin chaveta (parades, BUG. ts ees aheke eek Pea se Uniones con chavetas ......... ae Uniones dentadas.o. acoplamientos en estrella | | Uniones o ensambladuras sin chaveta TERCERA PARTE TRANSMISIONES Capitulo XII. Tipos de transmisiones y sus caracterfsticas princi- YC aeeeere POR re ties aetae Le a transmisiones | 2 Transmisiones con relacién de ‘engranaje {name o ‘de yelocidades) constante. ...-.. +... = Transmisiones con relacién de engranaje (i de velocidades) variable . 2... 0... Capitulo XIII. Transmisiones por friccin . . ....-- Fundamentos de Ja teorfa y del funcicnamienty de las transmisiones por friccién .. 2... . 5... Elementos de Jas transmisiones por friecién Caleulo de las transmisiones por friccién Particularidades del célculo de las transmisiobes por a? friccién con ruedas de materiales no metalicts Capitulo XIV. Transmisiones por correa Fundamentos de la teoria y del ‘trabajo de jas trnsmi- siones por correa . aoe: = Elementos de las transmisiones por Correa | Céleulo de las transmisiones por correa oe Capitulo XV. Transmisiones por engranaje . . Fundamentos de la teoria y del funcionamiento d las transmisiones de eyolvente ...-..-.- Bis Elementos de las transmisiones por engranaje . . CAlculo de las transmisiones por engranajes cilindcos de dientes rectos ..... Calculo de las transmisiones cilindricas de diertes oblicuos y bihelicoidales .......--. By 133 143 158 107 168 173 AS 180 184 190 194Sumario Galeulo de las transmisiones cénicas , . Fundamentos de la teorfa y del’ funcionamiento de ja * transmisi6n de Névikov Caleulo de las transmisiones cilindricas de Novikov Capitulo XVI. Transmisiones helicoidales e pate 5 Transmisiones helicoidales . . 2 le Transmisiones hipoidales | 2)... 1... Capttulo XV/J. Transmisiones por tornillo sin fin... ... Fundamentos de la teorfa y del funcionamiento de las trapsmisiones: . -. sive 6s wha Elementos de las transmisiones por tornillo sin fin Célculo de las transmisiones por tornillo sin fin Capitulo XVIII. Transmisiones por tornillo globoidal . . Fundamentos de la teoria y del funcionamiento de la Me sUM GN Sf Ms een Dai aise) Le nc hel ee Elementos de las transmisiones por tornilio globoidai Caleulo. de las transmisiones por tornillo globoidal Capitulo XIX. Reductores de velocidad .........- Tipos principales de los reductores de velocidad Construccién de los reductores de velocidad, CAleulo de los reductores de velocidad . Capitulo XX.-Transmisiones por cadena. . Elementos de las transmisiones por cadena’ Fundamentos de la teorfa y toh uncionamiento de ‘la transmision i Céleulo de Ia transmis Capitulo XXI, Transmisién por husillo y tuerca . mae Materiales y construcciones de husillos y tuereas Bes Calculo de las transmisiones ........- CUARTA PARTE ARBOLES Y EJES, COJINETES Y ACOPLAMIENTOS Capitulo XXII. Arboles y ejes. . 2. sa. oa es eee Arboles y ejes rectos Rae nee sane Arboles de alambres flexibles. ) ) ). 2) ) 1)! Capttule XXIIJ. Cojinetes de contacto plano... .......- > Materiales de los eojinetes y ranguas de contacto plano COUMG GRR S ctr arse 5. 5, iia ir Ue Ranguas Dispositivos Iubricadores de los cojinetes Procedimientos para aumentar Ja capacidad de ‘trabajo de los cojinetes de contacto plano... ... . ; Capitulo XXIV. Cojinetes de contacto rodante . . Fundamentos de la teorfa de los cojinetes ‘de contacto POUAB Ee Sty pO rept eRe So a ee pea ee 694 345 353, 359 364 365° 368. 374 372: 379 383 398. 399. 402 404 AA2 412 434 445, 447 455 460. 468. AT0692 Sumario CAleulo (seleccién) de los cojinetes de contacto rodante Instalacién, Jubricacién y empaquetadura de los coji- netes de contacto rodante ........... Procedimientos para aumentar la capacidad de trabajo de los cojinetes de contacto rodante Capitulo —- XX Acoplamientos aint sae. Sse Ge et Dia Acoplamientos de unién rigidos Embra gues Acoplamientos de conexién y desconexién mecanica Acoplamientos de embrague autodirigido QUINTA PARTE MUELLES MECANICOS, PIEZAS ARMAZON Capitulo XXVI,. Muelles mecdénicos ...... Muelles que trabajan a la torsién le Muelles que trabajan a la flexi6n . . . Muelles que trabajan para al y compresién > Ballestas Capitulo XXVIJ. Piezas armaz6n Sumario. ... 574 578 583 585° 588 607 638 654 654 657 664 670 672 676 689B. B. LOBPOBOJIBCKHM, K. 1. 8ABJIOHCHMM, C. JI, MAK, A.C, PATHE, JI. B. 9PIMX RETAIM MAUI Koutpompunit pezaxrop B. Canamepo oxaremerntt penaxrop H. B. YOcygosa Xynonnmn H. 2. Manytitosa XyAomectReHmEt Pelaxrop E. 1. Hodmapyxoea Texamueckmi poxaxrop H. K. Jtepea Kopperropst JI. Papeua, JI. E. Bewmostosa Cyano B Mpousponerso 18/X1 1969 Pr. Tognmcano x nevara 12/¥ 1970 r. Bymara Nf, dopwa r60X901/;¢=21,63:6ys nea. a, 43,25, Va.-nan. a. 46,94. Hag. Ni 19/4276. Tapam 18 000 axa. Tena 3p. 68 x. Bax. 1322 ‘Temmran 1970 r. Hsnareawerso «Mupe, nop. NM 252. M3{[ATEbCTBO «MMP» Mocxsa, {-it Puxexmit nep., 2 Mockopexan THmorpadua Ne 16 Taaspoanrpadnpoma Kommrera no nevar npn Cosere Muntucrpos CCCP. Mocxpa, Tpexnpynuuli nep., 9$e INTRODUCCION Cualquier maquina, por grande, pequefia o compleja gue sea, consta de varios grupos (aparatos), conjuntos (6rganos, mecanismos) y piezas (elementos). La pieza que es la unidad elemental de la maquina se elabora y confecciona sin utilizar dispositivos de montaje. El conjunto {unidad de montaje) comprende la unién de algunas piezas que pueden ser inseparables (fijas) 0 separables (desmontables), El grupo que es una de las partes principales e integrantes de las ma- quinas, se compone de la reunién de conjuntos u érganos y piezas acoplados para desempefiar funciones camunes de trabajo. A continuacién, para abreviar, las piezas propiamente dichas, Jos elementos de su unién, asi como los grupos y conjuntos que desem- pefian simples funciones en la maquina, los Namaremos elementos de m@quinas. Hay elementos de mdquinas de aplicacién general y otros, de aplicacion especial. Los elementos de maquinas de aplicacién general son: los elemen- tos de Jas uniones inseparables (fijas) y separables (desmontables); partes de las transmisiones de friccién y de embrague; Arboles y ejes, acoplamientos, cojinetes; resortes; piezas de armazén. Existe una infinidad de elementos de maquinas, que sieudo de un mismo tipo, van acoplados en una gran diversidad de mAquinas y desem- pefian iguales funciones; esto ha permitido destacar su estudio en una rama independiente de la ciencia, denominada elementos de maquinas. Por otro lado, las piezas o elementos de aplicicién especial sbho se acoplan a unos tipos determinados de mdquinas. Estos elementos son, por ejemplo, los émbolos, las vdlvulas, los husillos portaherra- mientas, las rejas de arado, etc. Los fundamentos de las proyecciores de estos elementos, se estudian en las disciplinas especiales respectivas («Maquinas y aparatos de elevacidn y transporter, «Maquinas de cortar metal», «Mdquinas agricolas», ete.}. En el presente curso de «Elementos de maquin o dis- ciplina cientifica, partiendo de las condiciones previsias de ante- mano que deben cumplir las piezas en fa miguina se examinan los ¥6 Introduccién métodos, reglas y normas de la proyeccién de los elementos que aseguren sus formas y dimensiones mas titiles y ventajosas, la eleccién de los materiales necesarios, el grado de exactitud, el acabado de Jas superficies y la designacién de las condiciones técnicas de su fabricacién. La ciencia que trata de los elementos de maquinas esté estrecha- mente vinculada: a) con la mecdnica tedrica y con la teoria de los mecanismos y las mdquinas, que permiten determinar las fuerzas que acttian sobre la pieza y las leyes del movimiento de las piezas; b) con Ia ciencia que trata de la resistencia de los materiales que permite caleular los elementos de mdquinas a la resistencia mecinica, rigidez y estabilidad; ¢) con el estudio de las propiedades y textura de los metales y de las leyes que determinan su transformacién, del cual se obtienen las informaciones necesarias para elegir racionalmente el material de‘las piezas; d) con Ja tecnologia de los procesos de fundicién, forja y solda- dura, asi como Ja tecnologia de los tratamientos térmico y mecdnico y del montaje que exigen los requisitos tecnolégicos de ingenieria al disefiar los elementos de maquinas; e) con el dibujo técnico. En los programas de estudio de los centros de ensefanza superior de ingenieros para la construccién de maquinas, el curso de «Elemen- tos de mdquinas» finaliza el ciclo de las disciplinas de ingenieria general y lo enlaza con el ciclo de disciplinas especiales, en las cuales se examinan los fundamentos de la teoria, céleulo, construccién y explotacién de las maquinas de determinada aplicacién. E] desarrollo de la construccién de piezas esté indisolublemente vinculado con el desarrollo técnico de las mdquinas en general. Vias principales de desarrollo de las construcciones de las ma~ quinas, Las mdquinas son medios de produccién que aprovechan las fuerzas de lg naturaleza para el bienestar de la sociedad, alivian la labor de los trabajadores y aumentan su productividad de trabajo. Hl nivel de Ia produccién de maquinas y su perfeccionamiento son un indice convincente del desarrollo industrial de un pais. La construccién de maquinas se perfecciona continuamente de acuerdo con las nuevas exigencias que imponen las condiciones de explotacién y produccién y las nuevas posibilidades que se abren con el desarrollo de la ciencia, con la aparicién de nuevos materiales, asi como con los nuevos procedimientos de dar a estos materiales Ja forma conveniente y Jas propiedades requeridas. Los requisitos principales de] buen funcionamiento y produccién de las maéquinas modernas que deben determinar su construccién son: el mayor rendimiento posible de las maquinas de servicio y laIntroduccion > 7 mayor potencia y economia de los motores; sencillez de servicio durante el cual se alivian Jos esfuerzos fisicos y mentales del obrero; alta seguridad de servicio, o sea, un funcionamiento duradero y sin * fallos de jas maquinas; fabricacién de las mdquinas disefadas en la cantidad que necesite la economia nacional, invirtiendo el minimo de trabajo, de materiales y otros recursos. El rendimiento de las mdquinas de servicio y la potencia de los motores se aumenta mas eficazmente si se eleva su velocidad y se automatizan los procesos de trabajo. La automatizacién que libra al hombre de los esfuerzos intensivos del trabajo consistente en cumplir operaciones auxiliares (conmutaciones, colocacién y extrac- cién de la pieza, separacién y acercamiento de los érganos de trabajo, etc.), el aumento de las velocidades de los procesos tecnoldgicos y, junto con eso, los pardmetros como la presién (de vapor, gas y liquidos) y temperatura, son las tendencias mas caracteristicas del desarrollo de la técnica moderna en la construccién de maquinaria. Sobre los adelantos en esta direccién se puede juzgar por los siguientes datos que se refieren a diversas ramas de la construccién de maquinaria. Las siguientes cifras caracterizan el aumento de la velocidad de Jos automéviles durante los tltimos 60 afios: 1895—1900 1900-1915 1915-1930 1930-1945 1945—1955 Velocidad mé- xima alcan- zada,enkm/h — 105,9 240,9 372,4 594,8 634,5 Velocidad mé xima de régi- men,enkm/h 15-20 30-40 58-15 90-110 430-150 Velocidad de corte al trabajar acero en maquinas heramienta: hasta 1850 1864 4900 1927 4950 Materiales de Jas herra- mientas. cor- ‘ tantes. . . > Acero al Acero al Acero répi- Aleaciones carbono. cromo y do duras volframio Velocidad de corte, enm/min. . 5 78 30 70-80 400 y mas En los afios de 1925—1950 cundié un aumento de la velocidad del Jaminado en frio de] fleje de acero, Este aumento se caracteriza por las cifras aproximadas que se dan a continuacién: 1925-1930 1940 1945 1950 Velocidad de jaminado, AMINE ese Ts Oe 0,3-0,5 5 20 308 Introduccion Un crecimiento andlogo de velocidades se observa también en otras maquinas, para otros procesos. Asi, por ejemplo, la velocidad media de las maquinas para la produccidén de cartén ondulado aumen- t6 de 3 m/min en 1895 a 165 m/min en 1962. La velocidad de las maquinas de coser que era de 800 r.p.m. en 1915, aleanz6 3 500 r.p.m. an 1947, etc. Estas cifras dan una idea de Ja manera en que han ido aumentando las velocidades de distintas maquinas y de cémo irén aumentando en un futuro préximo. Precisamente estas tendencias han determinado las siguientes importantes particularidades del desarrollo de las construcciones de las maquinas de la mds diversa aplicacién. 1. El cambio. de los mecanismos con movimiento alternative por los de movimiento uniforme de rotacién. En los albores de la construc- cién de maquinaria, el amplio empleo de los mecanismos con movi- Miento alternativo era normal. Esto se explica porque el hombre intentaba reproducir a través de Jos mecanismos, movimientos andlegos a los de sus manos. El movimiento alternativo esté inevi- tablemente vinculado con pérdidas de tiempo en las marchas en vacio y con las cargas dindmicas que limitan las velocidades de la marcha de los procesos. Por consiguiente, es natural la tendencia de sustitwir, en todas las méquinas modernas, el movimiento alter- nativo, periédico por su caracter, por el de rotacién ininterrumpido. Ejemplos del cambio de estos movimientos alternativos son las répidas y potentes turbinas de vapor y de gas que para grandes velocidades y potencias han sustituido los motores de émbolo; Jas bombas centrifugas, de engranajes y de paletas, asi como los turbo- compresores que sustituyen las bombas y compresores de émbolo; las perforadoras rotativas que han suplido a las de percusién; las maqui- nas de imprimir rotativas en lugar de las de impresién plana, ete. El desarrollo de las construcciones, en esta direccién, atin esta lejos de Ia perfeccién. Por ejemplo, la maquina que mas se emplea para mover terrenos sigue siendo la excavadora de cuchara y la que teje es el telar con lanzadera de movimiento alternativo. Méquinas de semejante tipo atin hay muchas. Sin embargo, en todas las ramas de la construccién de maquinaria esté perfectamente claro que se deben cambiar las mdquinas de movimiento alternativo por las de accién continua. 2. Empleo de las construcciones por conjuntos. E] seccionamiento de las mAquinas en partes, con el fin de facilitar e incluso posibilitar su fabricacién, montaje y transporte, se practica desde hace mucho tiempo. No obstante, a partir de los afios 30, el seccionamiento de las maquinas en partes, operacién que se hacia antes sélo por los motivos enumerados, es un medio independiente y hasta importante para el mejoramiento de los indices econdmicos de la produccién y fun-Introducciin 9 cionamiento de las maquinas. La construccién de las maquinas razonablemente disgregadas en conjuntos, teniendo en cuenta las consideraciones que se examinan a continuacién, ha adquirido la denominaci6n de construccién por grupos (construccién de maquinas herramienta y de aviones) o construccién por bloques (construccién de gréas). El seccionamiento de las construcciones de las maquinas modernas en conjuntos (grupos, bloques) tiene las siguientes ventajas. a) Al componer una maquina por conjuntos independientes, Ja elaboracién de diversas variantes constructivas o modificaciones, su ensayo y después la introduccién en la produccién en serie, se puede cada vez limitar s6lo a un conjunto, sin tocar los demas. Esto facilita el proceso de modernizacién de las maquinas. b) La construccién por conjuntos, permite a base de una pequefa cantidad de érganos (bloques) crear maquinas de distinta aplicacién. ¢) La divisién en conjuntos reduce el ciclo de los trabajos de montaje, ya que todos los conjuntos se pueden montar y ensayar ab mismo tiempo y una vez terminados, entregar al montaje general. d) La construccién per conjuntos hace mds facil la reparacién de las mdquinas, la cual puede consistir en cambiar unos conjuntos. por otros, nuevos o reparados. En la fig. 25 se muestran ejemplos: de segregacién de las maquinas. en 6érganos. . Empleo de distintos tipos de accionamientos. No hace mucho, la transmisién de la energia desde el motor principal a los mecanis- mos de las maquinas de servicio se realizaba casi exclusivamente con ayuda de drboles, ruedas dentadas, correas, cadenas, levas, impul- sores, palancas y otras piezas semejantes. Junto con estos procedimientos de transmisién de la energia es caracteristico de las maquinas modernas el amplio empleo de los. accionamientos eléctricos, hidrdulicos y neumaticos. El vasto- empleo de estos accionamientos facilita considerablemente el mando de los mecanismos, hasta la automatizacién total del mando: a distancia por el programa de cualquier complejidad (véase la pag. 196). 4. La reduccién del peso de las mdquinas junto con el mejora- miento de su calidad es una de las tendencias més importantes en el desarrollo de las construcciones de las mdquinas moternas. La reducci6n del peso de las méquinas es importante en muchos aspectos. a) El peso de una maquina @ junto con el coeficiente de apro- vechamiento del metal ,;, determina e] peso del metal Ger, que se consume én fabricar la maquina *). La reduccién del consumo de metal tiene una enorme importancia para la economia nacional. *) El coeficiente de aprovechamiento del metal es igual a Ja relacién de! peso- de la maquina (pieza} al peso del metal quo se consume en su fabricacion, es. decir, Gmet,= " met40 Introduccion Con la misma cantidad de metal que se produce en el pais, si se reduce su consumo improductivo, se puede aumentar la cantidad de maquinas y otros equipos a fabricar. Ademas, los gastos de metal componen una considerable parte del costo de las mdquinas. Por ejemplo, en la construccién de mdquinas herramienta estos gastos son del 30 al 40% de la suma total de los gastos de produccién. El promedio de estos gastos sobrepasa 3,5 veces el pago del trabajo. b) El peso de los vehiculos, ademas de su importancia en el sentido de consumo de metal, tiene también una significaci6n muy importante. Por ejemplo, el consumo de combustible de los auto- méviles marchando a velocidades medias, es aproximadamente proporcional al peso del vehiculo. Como indice de racionalidad de la construccién, desde el punto de vista del peso, sirve el peso especifico, es decir, la relacién entre -€l peso de la construccién y la carga Util, para la cual esta construc- -cién esta destinada. Asi, para los motores este indice es igual al peso en kG, que corresponde a cada 1 CV (0 4 kW) de potencia. Para las armas y sistemas de artilleria, este indice es igual a la relacién entre el peso del arma en kG y la magnitud de la energia -del proyectil, en kGm. Para los vagones de pasajeros del ferrozarril como tal indice sirve el coeficiente de tara, es decir, la relacién de la tara del vagén a la cantidad de pasajeros. Ejemplos de la magnitud del peso de tara por un viajero, en distintos tipos de transporte: avién, 250 kG; autobis, 317 kG; automévil, 363 kG; vagén, te- niendo en cuenta el peso de la locomotora, 1135 kG; idem, del vagén de un tren expreso, 4540 kG. Un indice andlogo por su estructura puede servir también para valorar la racionalidad del aprovechamiento del material en distintos conjuntos y piezas. En particular, para las cajas de cambio, reductores y acoplamientos, dicho indice es igual a la relacién del peso de la caja, del reductor o del acoplamiento respecto al par de torsién maximo que se transmite. Con el desarrollo de la técnica, con el aumento de las velocidades y las potencias de las maquinas, el peso especifico de éstas dismi- nuye constantemente. Asi, el peso especifico de los tornos de file- tear de tamafio medio disminuyé desde 680 kG/kW en el afio 1875 hasta 240 kG/kW en el aiio 1949, El peso espeeifico de una loco- motora diesel-eléctrica s6lo en el perfodo de 1950 a 1958 disminuyé desde 51,8 kG/CV hasta 31,8 kG/CV. La reduccién del peso no es el objetivo propio y por eso el peso especifico de una maquina se examina de acuerdo con la economia de su produccién y de su explotacién, con el gasto de materiales, con su longevidad, seguridad y otros indices que caracterizan el ‘trabajo de una pieza dada o de una maquina; la reduccién del peso nunca debe perjudicar @stos indices.PRIMERA PARTE NOCIONES GENERALES SOBRE LOS ELEMENTOS DE MAQUINAS CAPITULOT CRITERIOS SOBRE LA CAPACIDAD DE TRABAJO Y EL CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE MAQUINAS La maquina a proyectar debe satisfacer los distintos requisitos que establecen las condiciones técnicas. Estos requerimientos se refieren, ante todo, a su rendimiento, velocidades de régimen, su costo (inicial y en-explotacién), caracteristicas de peso y, su duracién deseada de servicio. En ciertos casos se formulan exigencias adi- cionales que se refieren a los tamaitos y posibilidades de transporte (por ejemplo, por ferrocarril, cuando conviene asegurar que la mé- quina se aloje en la plataforma segiin los galibos, ete.), grado de uniformidad de rotacién, trabajo silencioso, sencillez y facilidad de mando, aspecto exterior, etc. Con relacién a esto, ciertas piezas deben poseer resistencia meca- nica, rigidez, cualidades de ingenieria, resistencia a la vibracién (ausencia de oscilaciones de intensividad inadmisible); se deben fabricar de los materiales disponibles, su costo debe ser mini- mo,.ete. De entre estos requisitos se pueden designar algunos que, si no se satisfacen, la maquina funcionard mal, por lo tanto se deben examinar como criterios principales de capacidad de trabajo. Estos son: resistencia mecdnica (volumétrica y superficial) y rigidez necesarias y suficientes; para muchas piezas son también la resisten- cia a la vibracién y al calor, etc. La tarea de asegurar estos criterios principales de la capacidad de trabajo que exige el cumplimiento de los correspondientes cal- culos (ala resistencia mecanica, ala rigidez, a las oscilaciones eldsti- cas, etc.) es una parte integrante del proceso de proyeccién de los elementos de maquinas. Este proceso se suele llevar a cabo en el orden siguiente. ‘ipbcababieess (pt icaieRihattieaan: teil,42 Nociones generales sobre los elementos de maquina 4. Se confecciona un esquema previsto, en el cual se simplifica al m&ximo la construecién de las piezas y el cardcter de su acopla- miento con las otras; las fuerzas que se aplican a ellas se admiten de acuerdo con las leyes indicadas 0 aceptadas convencionalmente ya concentradas ya distribuidas. 2. Se determina la magnitud de las cargas que actian sobre eb elemento. Durante la explotacién de las mAquinas, sus elementos estan con frecuencia bajo la accién de cargas variables. El caracter del cambio de estas cargas puede depender de factores sistematicos o casuales. Asi, para las mdquinas que en el proceso de produccién desempefian determinadas funciones tecnolégicas, el caracter del cambio de las cargas para un ciclo tecnolégico es casi constante. En otros casos, por ejemplo, para los vehiculos, el caracter del cambio de los esfuerzos depende de una serie de factores casuales (de la resistencia que surge durante el desplazamiento, determinada por el relieve y por el estado del camino, por las acciones de la inercia y del viento, etc.). Por eso, la tarea de determinar y elegir las cargas que acttian sobre las piezas de las maquinas es bastan: compleja y de responsabilidad. Al realizar los caélculos se distinguen las cargas nominales y teé- ricas. Se entiende por carga nominal la carga convencional constante que se elige del nimero de las cargas activas, con frecuencia la maxima o la activa de mayor duracién y, a veces, la carga media por la magnitud. Se entiende por carga tedrica o prescrita, la carga que no cambia en funci6n del tiempo, la cual se puede realmente sustituir por la carga activa variable, teniendo en cuenta que por su influencia con relacién a los criterios correspondientes de la capacidad de trabajo, las cargas teérica y efectiva son equivalentes. 8. Se elige el material, a base de sus caracteristicas fisico-meca- nicas, entre ellas la maquinabilidad, teniendo en cuenta los factores econémicos, es decir, el costo, accesibilidad, etc. . 4, Se determinan por cAlculo algunas (las mas caracteristicas) dimensiones de la pieza por los criterios de la capacidad de trabajo los cuales son en gl caso dado los mas importantes y se concuerdan estas dimensiones con las normas en rigor. Frecuentemente, estos cdlculos son sélo previos, ya que se basan en los esquemas simplifi- cados que se han citado anteriormente. Con estos esquemas no se puede apreciar de una manera cierta la capacidad de trabajo efectiva de una pieza. Ademas, a los regimenes de carga, que son tipicos para la construccién de maquinaria, los cuales se caracterizan por que en las secciones de las piezas surgen tensiones variables o alterna- tivas, las caracteristicas mecdnicas de la capacidad de resistenciaf Cap. I. Capac. de trab, y cal. de los elem. de maquinas 43 { i (por ejemplo, el limite de fatiga) no son indices invariables para el material dado, es decir, éstas dependen de las dimensiones absolutas de la pieza, de su forma y de algunos otros factores. Por consiguiente, un cdleulo seguro es posible sélo cuando ya se sabe la forma y las dimensiones absolutas de la pieza, asi como otros datos que caracterizan su trabajo en el conjunto. Por eso, estos cdlculos permiten determinar sélo las dimensiones iniciales para proyectar la pieza y el conjunto, y solamente en casos senci- llisimos pueden ser definitivos, entonces estos cAlculos se denominan de proyecto. 5. Se trazan las piezas en vista general del conjunto y luego (en orden de proyeccién de trabajo) se hace el despiece, es decir, la elaboraci6n constructiva de la pieza, indicando en el plano de ejecucién todas las medidas, tolerancias, grados de acabado de las superficies, requerimientos tecnolégicos especiales (tratamiento térmico, recubrimientos, etc.), regimenes, etc, 6. Se hacen los célculos de verificacién segin los criterios prin- cipales de la capacidad de trabajo, es decir, determinacién de los grados de seguridad en las secciones (peligrosas) calculadas, defor- thaciones (inflexiones, A4ngulos de torsién), velocidades criticas (nimeros de r.p.m.), etc. y se confrontan sus magnitudes con los valores tolerables. En los casos en que no se asegura la necesaria correspondencia entre estas magnitudes, conviene modificar la construccién, después de lo cual de nuevo se hacen los cdlculos de verificacién, etc. Con la aproximacién sucesiva se consigue asegurar Ja correspondencia requerida entre los valores previstos y tolerables de los grados de seguridad, de las inflexiones, etc. Por cuanto en el proceso de proyeccién se debe hallar la solucién 6ptima, es decir, la solucién que mejor satisfaga los distintos (a veces contradictorios) requerimientos, la bisqueda de tal solucién exige habitualmente la elaboracién de distintas variantes de construccién, su confrontacién y aprecio. RESISTENCIA MECANICA DE LOS ELEMENTOS DE MAQUINAS Durante el funcionamiento de una maquina, por la accién de las cargas.aplicadas sobre sus piezas, si la resistencia mecdnica de éstas es insuficiente, pueden experimentar grandes deformaciones permanentes inadmisibles y romperse partes dela maquina. El surgimiento de las deformaciones permanentes, en muchos casos es inadmisible, debido a que el cambio de la forma y de las dimensiones de las piezas puede alterar la interaccién normal de las partes de la maquina y variar el requerido acoplamiento de las piezas en el conjunto, etc.14 Nociones generales sobre los elementos de méquina En Ja practica de Ja construccién de maquinaria se observan roturas y frecuentemente la fragmentacién de las superficies ttiles de las piezas, en forma de picadura, desgaste, etc. Son inadmisibles las averfas prematuras y el aumento progre- siyo de la fragmentacién de las superficies titiles de los elementos de maquinas. De este modo, el problema relacionade con la resistencia mecd- nica de Ios elementos de maquinas debe examinarse junto con el factor tiempo, es decir, con la duracidn de servicio de estos elementos. La necesidad de que se tenga que tomar en consideracién esta cir- cunstancia est4 dictada, ante todo, por la tarea de perfeccionar cons- tantemente los procesos de produccién, su mecanizacién y automa- tizacién exige la renovacién del parque de maéquinas, es decir, el eambio de las construcciones viejas de las maquinas por otras mds perfeccionadas y la modernizacién de las magquinas que se encuen- tran en servicio. Naturalmente que para las mdquinas de distinta aplicacién la Jongevidad deseable no es igual. Por ejemplo, la duracién de ser- vicio de un motor de aviacién es tan slo de algunos centenares de horas de vuelo, para las mdquinas de extraccién la duracién prevista de servicio se cuenta en unas 10.000 h y la de las maquinas de eor- tar metal] es del orden de 50 000 h. Por otro lado, debido al distinto esfuerzo que experimentan los elementos en los limites de Ia construccién de una maquina, para asegurar determinados plazos de servicio, entre reparaciones, es importante saber regular los procesos del desgaste y otras clases de roturas superficiales, evitando de este modo que las piezas queden indtiles prematuramente, por estas causas. Por esto, para ciertas piezas es importante saber predecir su deseable longevidad. Por ejemplo, para los cojinetes de contacto rodante que se emplean en las maquinas de cortar metal y algunas otras, se calcula una duracién de 5000 h. Por lo tanto, para asegurar la resistencia mecanica necesaria y suficiente se deben determinar las dimensiones y la forma de los elementos de maquinas de modo que se excluya el posible surgimiento de deformacién permanente inadmisible de roturas y de destrucciones superficiales. Actualmente, esté muy difundido un método para valorar la resistencia mecdnica de las piezas consistente en comparar los es- fuerzos (a, t) que surgen debido a la carga, con los esfwerzos admi- sibles de seguridad ([o], [tl). La condicién de rigidez escribe del -siguiente modo: 2 ‘ © Oudn 0 1 V< Vaame : (1) . 0; siendO Oaam= aCap. I. Capac. de trab. y cil. de los elem, de magquinas 15 En estas formulas o;;,, es la tensién normal limite y tim, la tangencial limite, con la cual la pieza se inutiliza a consecuencia del surgimiento de una deformacién permanente inadmisible o debido a la rotura; n es el grado de seguridad. La solucién de tos requisitos de la resistencia mecdnica (1) de Jos elementos de méquinas a proyectar depende de la exactitud de Ja determinacién prescrita de las tensiones efectivas y de Ja correcta aplicacién de las magnitudes de las tensiones o esfuerzos admisi- bles. Existe la tendencia de renunciar a la apreciacién de la resisten- cia mecaénica por Jas tensiones y pasar a los céleulos segin sean los estados limite de las piezas; se entiende por estado limite, los estados con los cuales no es posible la explotacién normal ulterior. De acuerdo con este método, se pueden establecer, para distintas piezas, los estados limite caracteristicos y para cada estado limite debe haber una condicion que excluya la posibilidad de su surgi- miento. Asi, por ejemplo, la condicién de resistencia de la pieza en el estado limite por la capacidad portante puede ser formulada del siguiente modo: las cargas maximas posibles que actiian sobre Ja pieza, durante el trabajo, deben ser menores que la carga minima, con la cual se altera Ja eapacidad portante de esta pieza. El método de calculo por los estados limite se aplica con excelen- tes resultados al proyectar obras de la construccién. Este métode es de gran interés también para la construccién de maquinaria, no obstante, esté poco elaborado para ser aplicado en los cdlculos de los elementos de maquinas. En algunos casos particulares este método de céleulo da los mismos resultados que el de calculo por las tensiones. Resistencia mecanica de volumen, £1 cdlculo segin sean las tensiones nominales o de régimen, determinadas por las férmulas del curso de «Resistencia de materiales» que no tienen en cuenta la forma de la pieza en todos Jos pormenores, no permite establecer el estado efective de tensién en las zonas peligrosas de la pieza a proyectar. Las formas de los elementos de maquinas suelen ser muy comple- jas. Unas secciones de transicién, ranuras, agujeros, encajes a pre- sién y otros concentradores de tensiones (llamados también enta- lladuras o escotes) originan la concentracién de tensiones, es decir, un fendmeno que consiste en el aumento local de tensiones y el cambio del estado de tensién en la zona del cambio brusco de la forma de la pieza. Tomando en consideracién esto: a) la mayor fensién local puede exceder de la tensién nominal; b) las tensiones locales disminuyen répidamente a medida que se alejan del con- centrador que causé la concentracién, dicho de otro modo, estas tensiones se caracterizan por un alto gradiente.46 Nociones generales sobre los elementos de maquina En la fig. 1 se muestra la distribucién de tensiones tangenciales a lo largo del radio de transicién de un drbol escalonado, retorcido por el momento M;. La relaci6n de la tensién local m&xima con respecto a la nomi- nal se llama coeficiente de concentracién de las tensiones, determi- nado en la regién eldstica: Tmax. __ Tmax aaa ae @) La reduccién efectiva de la resistencia mecdnica de una pieza, debide a la concentraci6n de tensiones no se determina por la mag- nitud del coeficiente . Esta reduccién no depende sélo de la forma de la entalladura, sino también de las propiedades del materia] de la pieza que se mani- fiestan de distinto modo, segin ‘or sea el régimen de carga y se apre- cia con el coeficiente efectivo de concentracién de las tensiones (k), bajo el cual se entiende la rela- cién entre las tensiones limite de una probeta lisa a tipos iguales de carga y las de una probeta con concentrador de tensiones de iguales dimensiones absolutas que Ja probeta lisa. Asi, a una carga que provoque tensiones variables, durante un tiempo determinado, se expresa Mor Fig. 1. hoa gr ¥ k= 6) siendo o,; t,; 67; 1; los valores de los limites de la resistencia a la fatiga correspondientemente para la probeta lisa (o,, t-) y para la probeta de las mismas dimensiones, pero con concentrador de ten- siones (O;, Tr). El coeficiente efectivo de concentracion de las tensiones deter- minado de este modo, toma en consideracién el efecto de atenuacién de las tensiones locales (igualacién de las tensiones) que se mani- fiesta segin sean las propiedades plasticas del material. Cuanto mas plastico sea el material, tanto mayor resultaré el efecto de atenuacién de la concentracién de tensiones y tanto mas esencialmente las tensiones mAximas locales y efectivas se diferenciaran de sus valores calculados por métodos tedricos y, por consiguiente, tanto mayor sera la diferencia entre a y k.Cap. I. Capac. de trad, y cal. de los clem. de méquinas 17 La capacidad de manifestacién de este efecto por distintos mate- yiales, se aprecia con el coeficiente de sensibilidad del material a la concentracién de tensiones (g), bajo el cual se entiende la relacién de la magnitud efectiva del aumento maximo de tensiones en la zona de concentracién con respecto a la calculada teéricamente: 1 ears 7? Para las tensiones normales; hg na, para las tensiones tangenciales. Si se conocen % y q se puede determinar el valor de los coefi- cientes efectivos de concentracién de las tensiones: hg =14-Go(%—1); ke=1+91(a,—1).! (4) Si el material no es sensible a la concentracién de tensiones (a = Oy gz = 0), entonces kz = 1 y k, = 1. Para los materiales que se distinguen por la sensibilidad total a la concentracién de las tensiones (gz = 1 y q, = 1), Ke=Oe ¥ ke Gre Resistencia mecanica a las tensiones estaticas. A las cargas que provocan tensiones estaticas en las secciones, la eleccién de Ojim (Ttim), en Condiciones de resistencia mecdnica (1) depende del estado del material (plastico o fragil). Para los materiales plésticos, se entiende por tensién limite, los limites de fluidez correspondientes. Para los materiales frdgiles de estructura heterogénea, tales como, por ejemplo, la fundicién, en calidad de tensién limite con- viene tomar el limite de resistencia. A las eargas estaticas, la concentracién de tensiones no reduce la capacidad portante de las piezas hechas de materiales plasticos. Esto se explica porque las deformaciones plasticas locales favorecen la rédistribucién e igualacién de las tensiones en las secciones de la pieza. En la zona de concentracién, en este caso, se observa un en- durecimiento que favorece la elevacién de la resistencia mecdnica y el coeficiente efectivo de concentracién de las tensiones resulta menor de la unidad. En relacién con esto, el cdlculo a la resistencia mecdnica con tensiones estaticas para piezas de materiales pldsticos, se verifica por las tensiones nominales. Los materiales poco plasticos de estructura homogénea (aceros aleados; aceros que trabajan a bajas temperaturas, etc.) se deben caleular por las tensiones maximas locales, ya que la concentracién de tensiones ejerce influencia decreciente a la resistencia de la pieza. 21322