Asignatura Microcontroladores y Lab.

Código de Laboratorio E3
Título de Laboratorio 402a.- Control de Motores DC desdde el PIC con cambio de GIRO
Estudiante Juan Carlos Ticona Quispe

1. OBJETIVO (¿Qué quieres o deseas lograr u obtener como producto final en este
laboratorio?)

Determinar y verificar todos los elementos que se usan en el proyecto y su funcionamiento con los
microcontroladores mediante mikroC for Pic poniendo en práctica el lenguaje de programación ya
practicado y dando como resultado el funcionamiento del lenguaje programado y simulado de los
microcontroladores.

2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO (¿Qué debe realizar el circuito?)

El circuito es un laboratorio en el cual se está demostrando el funcionamiento y el manejo de los

motores DC con cambio de Giro pic demostrando el software en el simulador proteus.

3. CIRCUITO Y/O DISEÑO EN PROTOBOARD

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4. LISTA DE COMPONENTES

 1 PIC 18F4550
 1 Cristal de 20MHz
 1 switch
 1 Resistencias de 10K ohm
 4 motores DC
 Panel de switches
 Proteus
 Mikroc

5. EXPERIENCIAS ADQUIRIDAS
Pude implementar el circuito propuesto, este mostro que el PIC18F4550 puede comunicar mensajes
a través de los pines de comunicación RX y TX uno para la transmisión de datos y otro para la
recepción.
6. CONCLUSIONES
Puedo concluir que el uso del PIC16F4550 nos permite realizar proyectos con comunicación a otros
dispositivos externos y así crear una retroalimentación entre el dispositivo externo y el PIC.
7. RECOMENDACIONES
Recomendaría realizar el experimento en físico para observar el interconectado por el puerto
serie del PIC18F4550 y la reacción de los motores según el programa cargado en el PIC.

8. CODIGO FUENTE DE PROGRAMACION (solo para PICs y Arduino) (Impreso)

8. CODIGO FUENTE DE PROGRAMACION

void menuMostrar(void);
void opcionMenu(char opcion);

int motor1 = 0;
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int motor2 = 0;
int motor3 = 0;
int motor4 = 0;
int sentidoM1 = 1;
int sentidoM2 = 2;
int sentidoM3 = 1;
int sentidoM4 = 2;

int opcionIngresada = 1;

unsigned char receive;

void main()
{
ADCON1|=15;
CMCON|=7;
UART1_Init(9600); // Inicializando modulo UART en 9600bps
Delay_ms(100);
UART1_Write(13);
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("Comenzando UART...");
UART1_Write_Text(" ok. ");
UART1_Write(13); //Enter
UART1_Write_Text("Recibiendo datos del PIC...");
UART1_Write(13);
UART1_Write(13); //Enter
TRISA=0;
TRISB=0;
TRISD=15;
TRISC6_BIT=0;
TRISC7_BIT=1;
menuMostrar();

while(1)
{

if (UART1_Data_Ready() == 1) {
receive = UART1_Read();
opcionMenu(receive);
}
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if(motor1==1){
if(sentidoM1==1){
PORTB.RB0 = 0;
PORTA.RA0 = 1;
}else{
PORTA.RA0 = 0;
PORTB.RB0 = 1;
}
}else{
PORTB.RB0 = 0;
PORTA.RA0 = 0;
}

if(motor2==1){
if(sentidoM2==1){
PORTB.RB1 = 0;
PORTA.RA1 = 1;
}else{
PORTA.RA1 = 0;
PORTB.RB1 = 1;
}
}else{
PORTB.RB1 = 0;
PORTA.RA1 = 0;
}

if(motor3==1){
if(sentidoM3==1){
PORTB.RB2 = 0;
PORTA.RA2 = 1;
}else{
PORTA.RA2 = 0;
PORTB.RB2 = 1;
}
}else{
PORTB.RB2 = 0;
PORTA.RA2 = 0;
}

if(motor4==1){
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if(sentidoM4==1){
PORTB.RB3 = 0;
PORTA.RA3 = 1;
}else{
PORTA.RA3 = 0;
PORTB.RB3 = 1;
}
}else{
PORTB.RB3 = 0;
PORTA.RA3 = 0;
}

Delay_ms(500);
}
}

void menuMostrar(){
UART1_Write_Text("1 - Giro en sentido Horario");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("2 - Giro en sentido Antihorario");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("Q - Encender Motor 1");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("A - Apagar Motor 1");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("W - Encender Motor 2");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("S - Apagar Motor 2");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("E - Encender Motor 3");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("D - Apagar Motor 3");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("R - Encender Motor 4");
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("F - Apagar Motor 4");
UART1_Write(13);
UART1_Write(13);
UART1_Write_Text("Ingrese Opción: ");
}
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void opcionMenu(char opcion){

UART1_Write(13);
UART1_Write(13);

UART1_Write_Text("Ahora seleccione el Motor...");

UART1_Write(13);
UART1_Write(13);
switch(opcion){
case'1':
sentidoM1 = 1;
sentidoM2 = 1;
sentidoM3 = 1;
sentidoM4 = 1;
UART1_Write_Text("Todos los motores con giro sentido Horario...");
break;
case'3':
sentidoM1 = 2;
sentidoM2 = 2;
sentidoM3 = 2;
sentidoM4 = 2;
UART1_Write_Text("Todos los motores con giro sentido AntiHorario...");
break;
case'Q':
if( (sentidoM1 == 1) && (motor1 == 1) ){
sentidoM1 = 2;
UART1_Write_Text("Motor 1 giro sentido Antihorario...");
}else{
sentidoM1 = 1;
UART1_Write_Text("Motor 1 giro sentido Horario...");
}
motor1 = 1;
break;
case'A': motor1 = 0; UART1_Write_Text("Motor 1 Apagado..."); break;
case'W':
if( (sentidoM2 == 1) && (motor2 == 1) ){
sentidoM2 = 2;
UART1_Write_Text("Motor 2 giro sentido Antihorario...");
}else{
sentidoM2 = 1;
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UART1_Write_Text("Motor 2 giro sentido Horario...");

}
motor2 = 1;
break;
case'S': motor2 = 0; UART1_Write_Text("Motor 2 Apagado...");break;
case'E':
if( (sentidoM3 == 1) && (motor3 == 1) ){
sentidoM3 = 2;
UART1_Write_Text("Motor 3 giro sentido Antihorario...");
}else{
sentidoM3 = 1;
UART1_Write_Text("Motor 3 giro sentido Horario...");
}
motor3 = 1;
break;
case'D': motor3 = 0; UART1_Write_Text("Motor 3 Apagado...");break;
case'R':
if( (sentidoM4 == 1) && (motor4 == 1) ){
sentidoM4 = 2;
UART1_Write_Text("Motor 4 giro sentido Antihorario...");
}else{
sentidoM4 = 1;
UART1_Write_Text("Motor 4 giro sentido Horario...");
}
motor4 = 1;
break;
case'F': motor4 = 0; UART1_Write_Text("Motor 4 Apagado...");break;
}
UART1_Write(13);
UART1_Write(13);

menuMostrar();
return;
}