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Entrenador para cirugía laparoscópica.

Angulo Montenegro Diego Marcelo, Calle Vélez Pedro Xavier, Ochoa Rodríguez David Leonardo, Sigüenza Barros Edgar Patricio, Urgiles Ortiz Patricio Fernando Member, IEEE

Resumen—Los avances tecnológicos han hecho posible que la Ingeniería Electrónica sea parte activa en el campo de la medicina

y muy particularmente en el campo de la cirugía de mínima

invasión o cirugía laparoscópica. El presente trabajo tiene la finalidad de presentar un entrenador laparoscópico que servirá

como un prototipo para la enseñanza de cirugía laparoscópica en

el Departamento de Postgrados de la Facultad de Medicina de la

Universidad de Cuenca. Teniendo en cuenta que el éxito de una

cirugía depende en gran medida de la habilidad del cirujano en

el manejo de las pinzas y la percepción de la profundidad, es de

suma importancia el desarrollo de un proyecto que permita una mejor preparación del practicante de manera que pueda efectuar su trabajo más eficientemente. El proyecto en cuestión consiste en una maqueta con forma de cuerpo humano a la cual se le han realizado varias perforaciones para la introducción de las pinzas y se ha implementado una cámara en su parte interior para la visualización. La cámara tiene comunicación hacia la computadora y se presenta en una interfaz gráfica mediante LabView.

Index Terms—Bioingeniería, cirugía de mínima invasión, in- terfaz gráfica.

I.

INTRODUCCIÓN

Desde el nacimiento de la cirugía de mínima invasión o cirugía laparoscópica, se ha evidenciado un incremento en el interés por la misma dado sus beneficios con respecto a la cirugía convencional. En el aprendizaje de la cirugía de mínima invasión se requiere de varias habilidades psicomotoras distintas de la cirugía abierta. [1] No obstante, estos no son los únicos factores que inter- vienen en el aprendizaje laparoscópico, puesto que antes de operar directamente sobre el paciente, se necesita realizar un adiestramiento previo fuera del ambiente quirúrgico, siendo de vital importancia modelos que simulen de forma artificial las condiciones de visualización, orientación espacial, coordina- ción y manipulación de instrumental quirúrgico. El aprendizaje de cirugía laparoscópica se puede realizar mediante 2 métodos [2]:

1. Mediante simuladores orgánicos: Estos simuladores es- tán considerados los más apropiados puesto que reproducen

Angulo Montenegro Diego Marcelo, Universidad Politécnica Salesia- na, Cuenca - Ecuador (Números telefónicos de contacto: 2861-463 / 095249171; e-mail: dangulo@est.ups.edu.ec ). Calle Vélez Pedro Xavier, Universidad Politécnica Salesiana Cuenca - Ecuador (Número telefónico de contacto: 2801215 / 095965661; e-mail:

pcalle@est.ups.edu.ec ). Ochoa Rodríguez David Leonardo, Universidad Politécnica Salesiana Cuenca - Ecuador (Número telefónico de contacto: 088726407; e-mail:

dochoar@est.ups.edu.ec). Sigüenza Barros Edgar Patricio, Universidad Politécnica Salesiana Cuenca - Ecuador (Número telefónico de contacto: 088541134; e-mail:

esiguenza@est.ups.edu.ec ). Urgiles Ortiz Patricio Fernando, Docente de la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca-Ecuador (e-mail: furgiles@ups.edu.ec ).

de forma exacta las características anatómicas, de irrigación sanguínea y de sensibilidad de los tejidos que van a ser manipulados. 2. Mediante simuladores inorgánicos: Estos sistemas son muy útiles puesto que se tiene la opción de cometer errores

y repetir las cirugías sin riesgo para ningún paciente con el

inconveniente de su poca accesibilidad pues su precio es muy alto. Los modelos artesanales de simulación aparte de ser sen- cillos y de bajo costo, poseen otras ventajas, puesto que pueden ser utilizados en cualquier sitio, de esta forma el entrenamiento puede ser realizado fuera del ambiente del Hospital o en casa, aumentando aún más el tiempo de entrenamiento.

II. MATERIAL Y MÉTODOS

Este trabajo presenta un entrenador para prácticas de cirugía

laparoscópica el cual consiste en una maqueta que simula la caja torácica del cuerpo humano. A dicha maqueta se le han realizado dos perforaciones para la introducción de las pinzas y en la parte interior de la misma se ha implementado un sistema de monitorización de los movimientos mediante una cámara que tiene conexión hacia el computador y se visualiza en la pantalla del mismo mediante una interfaz gráfica en LabView. El material de la maqueta está hecho de fibra de vidrio y los orificios fueron recubiertos con caucho. En la parte interior de la maqueta se encuentra también implementada una caja metálica rectangular que sirve para detectar un error cuando

la pinza ha hecho contacto con una de las paredes. Cuando la

pinza hace contacto con una de las paredes un led indicador se enciende en la pantalla. De esta manera se puede contabilizar

el número de errores que el estudiante comete.

En la Figura 1 se presenta el modelo utilizado para la confección de la maqueta.

1 se presenta el modelo utilizado para la confección de la maqueta. Figura 1. Modelo para

Figura 1.

Modelo para la confección de la maqueta

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Luego de la confección de la maqueta se procedió a realizar las perforaciones respectivas y se implementó en su interior la cámara junto con la caja metálica para la realización del ejercicio. La iluminación estará dada por una hilera de diodos LED controlados mediante PWM. De esta forma se obtiene un control de la intensidad luminosa que podría ir disminuyendo conforme pasa el tiempo para aumentar la complejidad del ejercicio. En la Figura 2 se presenta la maqueta ya confeccionada. La adquisición de los datos se realiza mediante la DAQ de la National Instruments. Se puede reproducir mediante ejercicios las técnicas de operación laparoscópica como por ejemplo la cirugía de apéndice que es una de las más comunes en este tipo de intervenciones. En lo posterior se desarrollarán una serie de ejercicios de mayor complejidad que sirvan para evaluar de manera efectiva el desempeño de los estudiantes en la manipulación de las pinzas y la percepción de la profundidad. Además se pretende que estos ejercicios sean acordes a las situaciones reales que se presenten en la práctica médica de cirugía de mínima invasión. En la Figura 3 se puede observar el prototipo junto con la tarjeta de adquisición de datos y la interfaz gráfica mediante LabView.

de datos y la interfaz gráfica mediante LabView. Figura 3. Prototipo junto con la interfaz gráfica

Figura 3.

Prototipo junto con la interfaz gráfica

LabView. Figura 3. Prototipo junto con la interfaz gráfica Figura 2. Imagen del prototipo una vez

Figura 2.

Imagen del prototipo una vez confeccionado

Sabiendo que es de vital importancia que el estudiante reciba una capacitación adecuada que le permita desarrollar su labor de manera eficiente, este proyecto presenta un avance significativo con respecto al prototipo con el cual los estudian- tes estaban acostumbrados a realizar sus prácticas médicas. Además al implementar este proyecto se evita las prácticas en las cuales se tiene que trabajar con animales vivos. En la Figura 4 se puede observar a un practicante utilizando el prototipo. La iluminación es también una parte importante del proyec- to. Para el efecto, se ha implementado una cinta de 94 diodos LED de alta luminosidad de luz blanca, y su luminosidad es regulada mediante modulación de ancho de pulso PWM, que consume una corriente de 252,3 mA a una tensión de 12V. La cinta de diodos LED está ubicada de manera que la iluminación en el interior sea uniforme cubriendo un volumen de 51,27 cm 3 . En la Figura 5 se muestra la iluminación de la maqueta.

. En la Figura 5 se muestra la iluminación de la maqueta. Figura 5. Iluminación de

Figura 5.

Iluminación de la maqueta.

La parte final en la implementación de la maqueta es la de seleccionar los elementos quirúrgicos a ser utilizados para la práctica médica tales como trócares y pinzas para lo cual nos hemos servido del instrumental que la misma Universidad de

para lo cual nos hemos servido del instrumental que la misma Universidad de Figura 4. Practicante

Figura 4.

Practicante utilizando el prototipo

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Cuenca nos ha provisto. Las pinzas y los trócares utilizados tienen un alto costo y en las cirugías laparoscópicas reales se deben utilizar unas pocas veces antes de ser deshechados. En la Figura 6 se muestran las pinzas utilizadas en nuestro proyecto.

6 se muestran las pinzas utilizadas en nuestro proyecto. Figura 6. Pinzas utilizadas en el proyecto.

Figura 6.

Pinzas utilizadas en el proyecto.

III.

DISCUSIÓN

El desarrollo de este proyecto es sumamente importante para el avance de la medicina como lo demuestran sus beneficios presentados a los largo de este artículo. Con el prototipo diseñado se consigue que las prácticas se desarrollen de una forma autónoma, evitando la necesidad de supervisión por parte de un profesional capacitado para la evaluación de las habilidades del practicante. Esto por supuesto supone un ahorro significativo de recursos y una mayor calidad de la enseñanza que se reflejará en una disminución en la tasa de mortandad por mala práctica médica. Por último, es importante que se haga uso de las herramien- tas tecnológicas para su uso en el área de la medicina. De está forma la bioingeniería estaría dando sus frutos y aportando en el desarollo de la sociedad.

IV.

CONCLUSIONES

En la visualización de la imagen de video se puede notar un pequeño retraso de tiempo respecto a la manipulación de las pinzas, ya que la cámara que estamos utilizando es de 8 fps(Cuadros por Segundo), esto fue notado a primera instancia por los estudiantes de posgrado de cirugía laparoscópica en pruebas preliminares, por lo que conforme avance el proyecto se implementará una cámara de mejores características. Por cuestiones constructivas de la maqueta, ésta no presenta un cierre hermético por lo que se colocó un recubrimiento de caucho mejorando así el cierre y evitando interferencia de luz desde el exterior y fugas desde el interior. Para la iluminación se adquirió una cinta de diodos LED, lo que nos evitó el trabajo de soldadura de diodos individuales, dado que en experiencias anteriores no se obtuvo una ilumi- nación homogénea, debido a características propias de cada diodo, además de la tolerancia de los componentes pasivos y activos implementados en el circuito de control.

pasivos y activos implementados en el circuito de control. V. B IOGRAFÍAS Diego Angulo Nació en
pasivos y activos implementados en el circuito de control. V. B IOGRAFÍAS Diego Angulo Nació en
pasivos y activos implementados en el circuito de control. V. B IOGRAFÍAS Diego Angulo Nació en
pasivos y activos implementados en el circuito de control. V. B IOGRAFÍAS Diego Angulo Nació en

V. B IOGRAFÍAS

Diego Angulo Nació en Cuenca-Ecuador, el 24 de julio de 1986, La formación primaria la realizó en la Escuela “Padre Carlos Crespi”, la formación académica en el “Instituto Técnico Superior Sale- siano” donde obtuvo el título de “Bachiller Técnico Industrial en Electricidad” en el año 2004. Los es- tudios actuales superiores los realiza en la “Univer- sidad Politécnica Salesiana” cursando el 4to año en la Facultad de Ingenierías - Ingeniería

Pedro Calle Nació en Cuenca-Ecuador, el 4 de julio de 1987, La formación primaria la realizó en la Escuela “Luis Cordero”, la formación académica en la “Unidad Educativa Marista” de la ciudade de Macará, donde obtuvo el título de “Bachiller en Físico Matemático” en el año 2005. Los estudios actuales superiores los realiza en la “Universidad Politécnica Salesiana” cursando el 4to año en la Facultad de Ingenierías - Ingeniería Electrónica.

David Ochoa Nació en Cañar-Ecuador, el 21 de abril de 1987, La formación primaria la realizó en la Escuela “Martínez Andrade”, la formación académica en el “Instituto Tecnológico Superior Calasanz”, donde obtuvo el título de “Bachiller en ciencias básicas” en el año 2005. Los estudios actuales superiores los realiza en la “Universidad Politécnica Salesiana” cursando el 4to año de la Facultad de Ingenierías - Ingeniería

Patricio Sigüenza Nació en Cuenca-Ecuador, el 13 de septiembre de 1989, La formación primaria la realizó en la Escuela “Luis Cordero”, la formación académica en el “Instituto Tecnológico Francisco Febres Cordero” donde obtuvo el título de “Bachiller Técnico Industrial en Electrónica” en el año 2006. Los estudios actuales superiores los realiza en la “Universidad Politécnica Salesiana” cursando el 4to año en la Facultad de Ingenierías - Ingeniería Elec- trónica

REFERENCIAS

[1] Lobe TE. Pediatric Laparoscopy and Thoracoscopy. Primera Edición. USA: W.B. Saunders Company, 1994; [2] Soto GM. Simulador para el dominio de procedimientos bási- cos en cirugía laparoscópica. Cir. Endosc 2002; 3:25-27. [3] Justo JM. Un nuevo simulador de laparoscopía. Cir. Ciruj.

2007; 75: 19-23 [4] Gallager A,RitterE., Champion H. Virtual reality simulation for the operating room:proficiency-based training as a paradigm shift in surgical skills training. Ann Surg ; 2005; 241: 364-

362.

[5] Aggarwal R,Moorthy K. Laparoscopic skills training and as-

sessment. Br J Surg 2004 ; 91: 1549-1558. [6] Champion HR, Gallagher Ag. Surgical simulation – a good idea whose time has come. Br J Surg 2003; 90 (7): 767-768.