E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

Á LGEBRA L INEAL • S EMANA 13 C LASE 01

Semestre 2023-A Departamento de Formación Básica

6. A PLICACIONES LINEALES

6.5 Vector de coordenadas

D EFINICIÓN 1: Base ordenada

Sean ( E, +, ·, K ) un espacio vectorial y B una base del espacio vectorial E. Si
B es una sucesión, es decir,

B = { v1 , v2 , . . . , v n },

se la llama base ordenada.

D EFINICIÓN 2: Vector de coordenadas

Sean ( E, +, ·, K ) un espacio vectorial, B = {v1 , v2 , . . . , vn } una base ordenada
del espacio vectorial E y u ∈ E. El vector de componentes de u en la base B
es:  
α1
 α2 
 
[u] B =  .. 

 . 
αn
donde
u = α1 v1 + α2 v2 + . . . + α n v n

con αi ∈ K para todo i ∈ {1, . . . , n}.

En la literatura, también se puede encontrar la definición anterior bajo el

nombre de vector de componentes.

E JEMPLO 1. Considere el espacio vectorial R3 . Sea B1 = {(2, 0, 1), (1, 2, 0), (1, 1, 1)}
una base ordenada de R3 , para hallar las coordenadas del vector v = (4, −9, 5) en
la base B1 , realizamos la combinación lineal

v = (4, −9, 5) = α(2, 0, 1) + β(1, 2, 0) + γ(1, 1, 1)

1
Departamento de Formación Básica Semana 13 Clase 01

de donde α = 4, β = −5 y γ = 1, entonces las coordenadas del vector v =

(4, −9, 5) en la base B1 es  
4
[v] B1 = −5
 

1
puesto que
v = (4, −9, 5) = 4(2, 0, 1) − 5(1, 2, 0) + (1, 1, 1)

E JEMPLO 2. Considere el espacio vectorial R1 [ x ], sea C = {1, x } la base canónica

de R1 [ x ], entonces las coordenadas del vector p( x ) = −3 + 2x en la base C son
!
−3
[ p( x )]C =
2

puesto que p( x ) = −3 + 2x = −3(1) + 2( x )

E JERCICIO 1. Considere el espacio vectorial R3 hallar el vector de coordenadas

u = (−6, 2, 4):

1. En la base canónica C = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}.

2. En la base B = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}.

6.6 Matriz asociada

En adelante, consideraremos que la dimensión del espacio vectorial E es n y la

dimensión del espacio vectorial F es m. Además, cuando se haga referencia a una
base, ésta se asumirá que es ordenada.

D EFINICIÓN 3
Sean T ∈ L ( E, F ), B1 = {v1 , . . . , vn } y B2 = {u1 , . . . , um } bases de los es-
pacios vectoriales E y F respectivamente. La matriz asociada a la aplicación
B
lineal T en las bases B1 y B2 , que se denota por [ T ] B12 , es aquella cuya j− ésima
columna es [ T (v j )] B2 . Es decir,
 
[ T ] BB12 = [ T (v1 )] B2 · · · [ T (vn )] B2

E JEMPLO 3. Dada la aplicación lineal:

T: R3 −→ R2
( x, y, z) 7−→ ( x + y, y − z)

2
Semana 13 Clase 01 Departamento de Formación Básica

Sean B1 = {(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1)} y B2 = {(1, 2), (−1, 1)} bases de los espacios
B
vectoriales R3 y R2 ; vamos a calcular a [ T ] B12 .
 
B
Como [ T ] B12 = [ T (1, 0, 1)] B2 [ T (0, 1, 1)] B2 [ T (1, 1, 1)] B2 primero calcularemos
las imágenes de la base de salida y luego los vectores de coordenadas en la base
de llegada.
Las imágenes de los elementos de la base de salida son:

T (1, 0, 1) = (1, −1), T (0, 1, 1) = (1, 0) y T (1, 1, 1) = (2, 0).

Ahora, a estas imágenes las expresamos como combinación lineal de los elementos
de la base de llegada, tenemos:

(1, −1) = 0(1, 2) + (−1)(−1, 1),

 
1 2
(1, 0) = (1, 2) + − (−1, 1) y
3 3
 
2 4
(2, 0) = (1, 2) + − (−1, 1).
3 3

Entonces los vectores de coordenadas son:

2
   
! 1
0
[ T (1, 0, 1)] B2 = , [ T (0, 1, 1)] B2 =  32  y [ T (1, 1, 1)] B2 =  34  .
   
−1 − −
3 3
Por la definición, estos vectores son las columnas de la matriz asociada. Es decir,
 
1 2
0
[ T ] BB12 =  3 3 
4 .

2
−1 − −
3 3
O BSERVACIÓN 1. Otra posibilidad en el cálculo de los vectores de coordenadas de
las imágenes consiste en encontrar el vector de coordenadas del vector genérico
del espacio vectorial de llegada (en el ejemplo anterior R2 ) y luego reemplazar las
imágenes de la base de salida.
El vector genérico expresado como combinación lineal de los elementos de una
base se llama ecuación generadora.

En caso de no existir riesgo de confusión en las bases que se utiliza, se nota

simplemente por [ T ] a la matriz asociada a la aplicación lineal T.

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Departamento de Formación Básica Semana 13 Clase 01

P ROPOSICIÓN 1. Sean T ∈ L ( E, F ), v ∈ E, B1 = {v1 , v2 , . . . , vn } y B2 =

{u1 , u2 , . . . , um } bases de los espacios vectoriales E y F, respectivamente, en-
tonces
[ T (v)] B2 = [ T ] BB12 [v] B1 .

E JEMPLO 4. Considerando el ejemplo 3, sea (−2, 2, 8) ∈ R3 , se tiene que:

   
−2 6
 2  =  10  .
   

8 B
−8
1

Además, se tiene que T (−2, 2, 8) = (0, −6), de lo cual:

" !# !
0 −2
[ T (−2, 2, 8)] B2 = = .
−6 −2
B2

Notemos que verifica que:

[ T (−2, 2, 8)] B2 = [ T ] BB12 [(−2, 2, 8)] B1 .

P ROPOSICIÓN 2. Sean T ∈ L ( E, F ), B1 = {v1 , . . . , vn } y B2 = {u1 , . . . , um }

bases de los espacios vectoriales E y F, respectivamente. T es biyectiva si y
B
solo si [ T ] B12 es invertible.

E JEMPLO 5. Considerando el ejemplo 3 notemos que ya que dim(R3 ) 6= dim(R2 )

B
la aplicación lineal no será biyectiva, además, la matriz [ T ] B12 no es invertible.

E JERCICIO 2. Dada la aplicación lineal:

T: R3 −→ R3×1
 
x1 − x2
( x1 , x2 , x3 ) 7−→  x2 − x1  .
 

x3

Sean
B1 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

4
Semana 13 Clase 01 Departamento de Formación Básica

y      
 1
 1 1 
B2 = 0 , 1 , 1
     
 
0 0 1
 

bases de los espacios vectoriales R3 y R3×1 .

B
1. Determine a [ T ] B12 .

2. Sea (1, 0, 0) ∈ R3 verifique que se cumple que:

[ T (1, 0, 0)] B2 = [ T ] BB12 [(1, 0, 0)] B1 .

B
3. Calcule el determinante de [ T ] B12 .

4. Utilizando a la proposición 2 indique si la aplicación lineal T es biyectiva.

6.7 Matriz de cambio de base

D EFINICIÓN 4: Matriz de cambio de base

Sean E un espacio vectorial sobre el cuerpo K, B1 y B2 bases del espacio vec-
torial E. A la matriz asociada a la aplicación lineal identidad en las bases B1
de salida y B2 de llegada se le llama matriz de cambio de base de la base B1 a
la base B2 .

En la literatura, también se puede encontrar la definición anterior bajo el

nombre de matriz de transición y se utiliza también la notación PB2 ← B1 .

E JEMPLO 6. Una matriz de cambio de base en el espacio vectorial R2 .

B
Para obtener a la matriz de cambio de base [ I ] B12 , sean

B1 = {(1, 1), (2, −1)} y B2 = {(0, 1), (1, −1)}

dos bases para el espacio vectorial R2 .

Primero, calculemos las imágenes de la base de salida, tenemos:

I (1, 1) = (1, 1) y I (2, −1) = (2, −1).

Segundo, encontremos los respectivos vectores de coordenadas en la base B2 de

estas imágenes, para un ( a, b) ∈ R2 . Es decir, hay que calcular los valores de α y β
tales que
( a, b) = α(0, 1) + β(1, −1).

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Departamento de Formación Básica Semana 13 Clase 01

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que

α = a+b y β = a.

Por ende
!
a+b
[( a, b)] B2 = .
a

Para determinar los vectores de coordenadas de las imágenes de la base de salida,

reemplazamos los valores de a y b, tenemos:
! !
2 1
[(1, 1)] B2 = y [(2, −1)] B2 = .
1 2

Finalmente !
2 1
[ I ] BB12 = .
1 2

T EOREMA 3
Si B1 y B2 son bases del espacio vectorial E, entonces
  −1
[ I ] BB21 = [ I ] BB12 .

E JEMPLO 7. Usando las mismas bases del ejemplo 1, calcular la [ I ] BB21 .

B
Como ya conocemos a [ I ] B12 , usamos el teorema.
!
  −1 1 2 −1
[ I ] BB21 = [ I ] BB12 = .
3 −1 2