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Instituto Tecnolgico de Quertaro

Alumnos: Ramn Hurtado Ramrez Vera Luna Jossemit Garca Morales Jess Trabajo: Brazo hidrulico

Fecha de revisin: 06/may/11

INTRODUCCION

Dentro de las materias relacionadas con la hidrulica, fluidos y dems nace la idea de desarrollar un proyecto que pueda ayudar a responder ciertas preguntas que nos hacemos constantemente como: Cmo saber si es cierto todo lo que se dice?. Con la ayuda del estudio se pretende crear un producto que responda a estas interrogantes. Es por eso que se decidi tomar el reto de aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se imparten en las aulas en su vida cotidiana; es por ello que la motivacin de crear un proyecto que permita el ahorro de energa y por ende ahorro econmico para las industrias, fue lo que permiti que se realizara este trabajo .Adems cuenta con una ventaja que contribuye a la reutilizacin de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la conservacin del medio ambiente, el ahorro de energa y la ausencia de bases slidas en los estudiantes con respecto al rea de la fsica, biologa y la misma ecologa, en El presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidrulico didctico para la enseanza del funcionamiento de las maquinas hidrulicas. En el texto se describe el diseo, fabricacin y funcionamiento del brazo hidrulico. El brazo hidrulico consta de un sistema de una captacin del paso del agua y un movimiento provocado por ella.

Fig. 1. Imagen de brazo hidraulico

Planteamiento Del Problema


Un brazo hidrulico es un mecanismo conformado por vasos comunicantes. Los pistones impulsados por pistones de diferente rea que mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores. Desde tiempos muy remotos el hombre ha buscado la manera de solucionar problemas que no poda realizar satisfactoriamente; la cual ha buscado por necesidad y uno de ellos es la prensa hidrulica, as facilitando realizar trabajos que demandan mucho esfuerzo y as solucionar sus problemas con facilidad. Es as que en las industrias, en las compaas mineras existen grandes palas hidrulicas que sirven para levantar grandes cantidades de materias o recoger tierra en las construcciones de grandes proyectos como: construccin de carreteras y explotacin de minerales de grandes empresas del mundo. La prensa hidrulica est en todas las ciencias que son utilizados para realizar distintas funciones esto le permite al hombre, seguridad de no exponerse al peligro de vida.

Fig. 2. Brazo Hidrulico descompuesto.

JUSTIFICACIN
Hoy en da la utilizacin del brazo hidrulico es un hecho en todas las industrias a ayudado a dar una gran paso gracias a la utilizacin de este las industrias han dado un gran paso en la tecnologa ayudado a que los costos de produccin sean ms eficientes rpidos y con calidad por ello nuestro equipo se enfoco en este tema de gran inters hoy en da. El brazo Funciona a base de agua mediante el Principio de Pascal. Hace movimientos de traslado y levantamiento. Est conectado por mangueras para transmitir a travs de la presin a las partes que cumplen funciones de agarrar, rotar, levantar y girar consiguiendo ms fuerza con menos presin.

OBJETIVOS GENERALES
-Estudiar el mecanismo y elaboracin del proyecto de un brazo mecnico dando a conocer o haciendo nfasis en su construccin y utilizacin en la industria abarcando puntos importantes que nos reduzcan el costo de operacin y mano de obra. -Demostrar el principio de Pascal con el brazo hidrulico que se ha elaborado para el proyecto. -Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico. -Demostrar la aplicacin de las fuerzas mediante la presin del agua.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
-Diseo de un brazo hidrulico, para cumplir una tarea definida. -Aplicar anlisis adecuado para el diseo de piezas mviles. -Desarrollo de esquemas que permitan la construccin -Construir el brazo hidrulico. -Efectuar la Puesta en Marcha y operacin del proyecto. -Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa. -Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.

ESPECIFICACIONES GENERALES DEL PROYECTO:


. El brazo hidrulico debe ser capaz de transportar objetos uno a uno . La estructura del brazo ser en base de madera, jeringas. . Las articulaciones sern con mangueras. . La unin de las jeringas a los brazos debe ser resuelta por los integrantes. . Existe libertad de usar otros materiales.

MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar. CLAVOS: sern utilizados para poder fijar el brazo, tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados. TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de un lado a otro, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos. MADERA: Para la base donde estar fijo el brazo. MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra. AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza. PINTURA: se utilizara para darle color al brazo. LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

FUNDAMENTOS TEORICOS

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo. En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.

FLUIDOS Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos. Se clasifica en: - Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica. - Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada Aerodinmica.

HIDROSTATICA:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.

PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:


La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3. SUSTANCIA Aceite Acero Agua Aire Alcohol Aluminio Caucho DENSIDAD EN KG/m3 920 7850 1000 1.3 780 2700 950

PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:


El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.