12 2022 Informe Topografico

MUNICIPALIDAD DSITRITAL DE PAUCARPATA
EXPEDIENTE TÉCNICO DEL PROYECTO:

“RECUPERACIÓN DE AREAS DEGRADADAS POR
RESIDUOS SÓLIDOS EN EL SECTOR CERRO ALTO
JESÚS (PAMPAS EL CEBOLLAR), DISTRITO DE
PAUCARPATA, PROVINCIA DE AREQUIPA
DEPARTAMENTO DE AREQUIPA.”
ESTUDIO TOPOGRÁFICO
DISTRITO : PAUCARPATA.
PROVINCIA : AREQUIPA
DEPARTAMENTO : AREQUIPA
2021
EXPEDIENTE TÉCNICO DEL PROYECTO “RECUPERACIÓN DE AREAS DEGRADADAS POR RESIDUOS SÓLIDOS EN
EL SECTOR CERRO ALTO JESÚS (PAMPAS EL CEBOLLAR), DISTRITO DE PAUCARPATA, PROVINCIA DE
AREQUIPA, DEPARTAMENTO DE AREQUIPA."
ESTUDIO TOPOGRÁFICO
CONTENIDO
1. ASPECTOS GENERALES .........................................................................................................4
1.1. INTRODUCCIÓN...............................................................................................................4
1.2. OBJETIVO .........................................................................................................................4
1.3. UBICACIÓN Y ACCESO A ZONA ....................................................................................4
1.4. ACCESOS .........................................................................................................................5
1.5. ACTIVIDADES A REALIZAR ............................................................................................5
2. TRABAJOS DE GEODESIA Y TOPOGRAFÍA ..........................................................................5
2.1. PROCEDIMIENTO DE LOS TRABAJOS ..........................................................................5

2.2. EQUIPOS UTILIZADOS ....................................................................................................6
2.3. ACTIVIDADES REALIZADAS ...........................................................................................6
2.4. TRABAJO DE CAMPO ......................................................................................................9
2.4.1. METODOLOGÍA ................................................................................................................9
2.4.2. ESTABLECIMIENTO DE UNA RED GEODESICA ...........................................................9
2.4.3. POSICIONAMIENTO DE LOS PUNTOS DESDE LA BASE GEODESICA ......................9
2.4.4. DESCRIPCION DEL TRABAJO REALIZADO ................................................................10
2.4.5. POSICIONAMIENTO DESDE LA BASE GEODESICA A LOS PUNTOS DE CONTROL
11
2.5. TRABAJO DE GABINETE ...............................................................................................17
2.5.1. RESULTADOS DEL POST-PROCESO ................................................................18
2.6. AJUSTE DE CALIBRACION HORIZONTAL Y VERTICAL .............................................19
2.7. CONVERSIÓN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRÁFICAS ...................................20
2.8. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO ..............................................................................21
2.9. LOCALIZACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL PARA REPLANTEO .............................22
2.10. FICHAS TÉCNICAS DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS Y BMS DE CONTROL ...........23
3. VUELO FOTOGRAMÉTRICO ...................................................................................................26
3.1. INTRODUCCIÓN.............................................................................................................26
3.2. OBJETIVO .......................................................................................................................26
3.3. IDENTIFICACIÓN DEL PROYECTO ..............................................................................26
3.4. RECONOCIMIENTO DE CAMPO ...................................................................................27
3.5. RECURSO HUMANO .....................................................................................................27
3.6. RECURSO TÉCNICO .....................................................................................................27
3.7. EQUIPO DE CAMPO ......................................................................................................28
3.8. EQUIPO DE GABINETE .................................................................................................28
3.9. METODOLOGÍA ..............................................................................................................29
3.9.1. RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN ..................................................................29
Estudio Topográfico 2
3.9.2. PLAN DE VUELO ..................................................................................................29

3.9.3. VUELOS 30
3.9.4. TRABAJO DE GABINETE ....................................................................................30
3.9.5. RESULTADOS ......................................................................................................33
3.9.6. ESPECIFICACIONES DRONE PHAMTON 4 .......................................................33
VISTA DRONE PHAMTON 4 ..........................................................................................33
4. PANEL FOTOGRÁFICO ...........................................................................................................35
5. ANEXOS ....................................................................................................................................38
5.1. CERTIFICADOS DE OPERATIVIDAD Y CALIBRACIÓN ...............................................38

5.2. INFORME DE PROCESO DE VUELO............................................................................87
ESTUDIO DE TOPOGRAFÍA
1. ASPECTOS GENERALES
1.1. INTRODUCCIÓN
El presente estudio corresponde a los trabajos topográficos realizados para el

estudio del proyecto “RECUPERACIÓN DE AREAS DEGRADADAS POR
RESIDUOS SÓLIDOS EN EL SECTOR CERRO ALTO JESÚS (PAMPAS EL
CEBOLLAR), DISTRITO DE PAUCARPATA, PROVINCIA DE AREQUIPA,
DEPARTAMENTO DE AREQUIPA."
1.2. OBJETIVO
El objetivo del levantamiento topográfico es la determinación, tanto en

planimetría como en altimetría de puntos del terreno necesarios para la
representación fidedigna de la topografía para los posteriores estudios de
ingeniería.
1.3. UBICACIÓN Y ACCESO A ZONA
La zona donde se realizó los trabajos topográficos y geodésicos se encuentran

ubicado en el distrito de Paucarpata, sector el Cebollar en el antiguo botadero
municipal, Ver Imagen N° 1.
Departamento : Arequipa
Provincia : Arequipa
Distrito : Paucarpata
Imagen N° 1: Ubicación Área de Levantamiento del Proyecto
Fuente: Elaboración propia.
1.4. ACCESOS
Para llegar a la zona de estudio se toma como referencia los baños termales de
Jesús, siguiendo la carretera a unos 400 m se toma el desvió a la izquierda
continuando por la Avenida revolución alrededor de 1.2 Km hasta llegar al ex
botadero el Cebollar la cual es la zona de estudio., Ver Imagen N° 2.
Imagen N° 2: Acceso a la zona
1.5. ACTIVIDADES A REALIZAR
• Trabajos de levantamiento topográfico al detalle, incluye “monumentación,

pintado y referenciación de puntos de orden C enlazados a la red geodésica
nacional.
• Trabajo de levantamiento fotogramétrico con Drone.
2. TRABAJOS DE GEODESIA Y TOPOGRAFÍA
2.1. PROCEDIMIENTO DE LOS TRABAJOS
Los trabajos de campo se iniciaron el 21 de Febrero del presente año y

culminaron el 23 de febrero del presente, haciendo un total de 03 días.
El personal de campo con el que se conto fue el siguiente:
• 01 topógrafo
• 01 operador
• 01 asistentes
Para el inicio de los trabajos de topografía se realizó el posicionamiento satelital

GPS de 03 puntos de orden C, el cual tiene como objetivo establecer una base
Geodésica y establecer un sistema de control horizontal bajo la Norma Técnica
“ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA POSICIONAMIENTO GEODESICO
ESTATICO RELATIVO CON RECEPTORES DEL SISTEMA SATELITAL DE
NAVEGACIÓN GLOBAL”, establecidas por el Instituto Geográfico Nacional
(IGN), representados por placas de bronce y estaca de fierro, alojadas sobre
monumentos u obras de infraestructura, su permanencia y estabilidad son
factores de gran importancia en el área de trabajo a realizar en el proyecto.
Definidos los puntos geodésicos se realizaron los trabajos topográficos iniciales

del proyecto, (levantamiento topográfico) en concordancia con los términos de
referencia.
2.2. EQUIPOS UTILIZADOS
Para los trabajos de Geodesia y levantamiento topográfico, se utilizaron los

equipos GPS diferencial marca TRIMBLE, modelo, un Drone Phantom 4, y la
nivelación geométrica se utilizó un Nivel Automático marca GEOFENNEL
modelo ELN24, miras plegables de 5 m de altura. En el Cuadro N° 1 se describen
los equipos utilizados en los trabajos.
Cuadro N° 1: Equipos Utilizados

Equipo Marca Modelo Precisión
En Rtk
GPS Diferencial Trimble R8s –
10 mm + 1pm
Nivel Geofennel ELN24 0.1 mm + 2pm
Drone Dji Phantom 4
Mira Pegables 0.1 mm
Elaboración propia.
2.3. ACTIVIDADES REALIZADAS
Los trabajos de campo y gabinete en geodesia tienen por objetivo determinar y

materializar los puntos de control geodésicos. Con el tiempo de toma de datos
óptimo, como también el uso del software necesario para realizar las
correcciones diferenciales, que garanticen la precisión de los puntos geodésicos.
En cambio, en topografía los puntos geodésicos observados van a servir como

puntos topográficos, para el levantamiento de detalles y colocación de marcas
para el ajuste fotogramétrico.
Sistema de Coordenadas
• Proyección: Universal Transversal Mercator (UTM)

• Datum Horizontal: WGS 84
• Datum Vertical: EGM2008
• Zona: 19 Sur
Equipos Geodésicos
Los equipos empleados (03) receptores GPS geodésico diferenciales de doble

frecuencia, marca TRIMBLE, modelos R8S y R4, que a continuación se darán
las especificaciones técnicas relacionadas al equipo.
Especificaciones Técnicas de equipos GNSS
2.4. TRABAJO DE CAMPO
2.4.1. METODOLOGÍA
El presente describe la metodología usada para la georreferenciación de

los puntos de control geodésico monumentados en la zona de trabajo,
con la finalidad de obtener una buena precisión.
La ingeniería cartográfica recomienda tomar como base estaciones

geodésicas existentes de entidades oficiales, como puede ser el Instituto
Geográfico Nacional - I.G.N., cercanas al área del proyecto, obtenidas
con GPS de doble frecuencia, con la finalidad de estar enlazados a la
Red Geodésica Nacional.
La georreferenciación es una de las actividades prioritarias en un estudio

topográfico y está referida al establecimiento de puntos de control
terrestre. A continuación, se realiza una breve descripción de los pasos a
seguir.
2.4.2. ESTABLECIMIENTO DE UNA RED GEODESICA
La red geodésica está constituida por los puntos de control establecidos

y distribuidos convenientemente en la zona de trabajo a fin de permitir
desarrollar la topografía de levantamientos y replanteos.
2.4.3. POSICIONAMIENTO DE LOS PUNTOS DESDE LA BASE GEODESICA
Para la base geodésica se recomienda estar enlazada a la Red

Geodésica Nacional y, por consiguiente, partir desde un punto geodésico
de propiedad del IGN como estación base, para el posicionamiento
geodésico de los puntos de control terrestre en la zona de trabajo. En su
defecto, la base geodésica debe ser un punto de control conocido tanto
en coordenadas y cota, a fin de trasladar las coordenadas a los diferentes
puntos de control terrestre monumentados en la zona de trabajo. En el
posicionamiento se emplea el método Estático Diferencial, con
receptores GPS geodésicos, que incluye la capacidad de uso simultáneo
de las constelaciones de satélites GNSS, permitiendo de este modo
reducir el tiempo de observación y ganar en precisión al tener un mayor
número de satélites disponibles dentro del horizonte de observación.
Para el levantamiento geodésico se ha tomado como marco de referencia

el Elipsoide World Geodetic System 1984 (WGS84) el cual es definido
por los siguientes parámetros descritos en el Cuadro N° 2 y Cuadro N° 3:
Cuadro N° 2: Parámetros
Semieje Mayor a 6 378 137 m
Velocidad angular de la tierra w 7292115x10 11 rad /seg
Constante Gravitacional Terrestre GM 3 986 005x108 m3/seg2

Coeficiente armónico zonal de 2°
J2 C20=484.16685x10-6
grado del geopotencial
Cuadro N° 3: Constantes Geométricas Derivadas

Semieje Mayor b 6 356 752.300 m
Primera Excentricidad al Cuadrado e2 0.006 694 379 990.13
Segunda Excentricidad al Cuadrado e2 0.006 739 496 775.48
Achatamiento r 0.003 352 810 664.74
Reciproco del Achatamiento r-1 298 257 222
Asimismo, para receptores geodésicos se definió con los siguientes

parámetros, ver Cuadro N° 4.
Cuadro N° 4: Parámetros para Receptores Geodésicos

Método Estático Diferencial DGPS
Receptores Dos receptores Diferenciales
Frecuencia Receptores de Doble Frecuencia L1 y L2
Tiempo Mayor a 240 minutos en forma continua
N° Satélites 6 satélites como mínimo
Mascara de Elevación 10 grados
Dilución PDOP menor a 3
Para el posicionamiento se tomará un receptor geodésico (base), como

punto de control geodésico conocido y otro receptor geodésico (Móvil) en
los puntos de control terrestre a georreferenciar en la zona de trabajo,
dando el tiempo de observación necesario para obtener la precisión
requerida.
2.4.4. DESCRIPCION DEL TRABAJO REALIZADO
El trabajo consistió en la georreferenciación de dos (03) puntos de orden

C como puntos de partida para los levantamientos topográficos en modo
estático en la zona del proyecto. Estos puntos se encuentran ubicados
al inicio, al medio y al final del proyecto en zonas estratégicas y visión
entre ellas.
Los hitos de orden C han sido materializados en hitos de concreto y placa

de bronce en 02 y estaca de fierro 01, estos fueron pintados y codificados
de la siguiente manera.
• Hitos placas de bronce: CB-01 y CB-02.

• Hito estaca de fierro: Z3-73.
2.4.5. POSICIONAMIENTO DESDE LA BASE GEODESICA A LOS PUNTOS

DE CONTROL
Para el establecimiento del control geodésico estático en los puntos de

orden C y puntos de control topográfico a georreferenciar se tomó como
punto geodésico de control (base) el AQ01 AREQUIPA el cual se
encuentra ubicado dentro de las instalaciones del Gobierno Regional de
Arequipa, distrito de Paucarpata, provincia de Arequipa, departamento de
Arequipa; cuyas coordenadas en el sistema WGS 84 son las siguientes:
Estación (Base ERP): AR01219 – Orden “A”
• Latitud : 16°20’59.71352”S
• Longitud : 71°32’45.51316”O
• Altura Elipsoidal : 2594.6971
• Datum : WGS-84
• Zona : UTM 19 Sur
• Coordenadas UTM : Norte: 8190655.7785
Este: 228005.3314
El tiempo de posicionamiento de medición satelital para el punto CB-01

fueron de 2:15 horas y en el caso de los puntos de control CB-02 y Z3-73
fueron de 45 minutos usando como pivote en el procesamiento el punto
CB-01, el procedimiento se realizó de manera alternada, esta
georreferenciación se llevó a cabo con la finalidad de realizar Línea Base
entre los puntos posicionados para una mejor precisión.
Una vez terminado el posicionamiento de los puntos, se solicitó al IGN la

información geodésica y la Ficha de la estación de rastreo permanente a
cuál se adjunta.
Ficha: Estación Rastreo Permanente (Base ERP): ARE01219 – Orden “A”
2.5. TRABAJO DE GABINETE
Terminado las sesiones de campo, se procedió a realizar el post-proceso de los

datos en gabinete, de cada punto tomado, enlazado con la información de la
estación de rastreo permanente ARE01219, para el cual se utilizó el software
TBC (Trimble Business Center).
Este proceso de la data del GPS, es realizado completamente por el software

TBC (Trimble Business Center), que utiliza las observaciones obtenidas en
campo para realizar los procesos y promedios necesario de lecturas, entre el
GPS Base y el Rover, ver Imagen N° 3.
Imagen N° 3: Proceso Líneas Base
2.5.1. RESULTADOS DEL POST-PROCESO
• Valores obtenidos de los puntos de Orden C.
Lista de Puntos Geográficos
Lista de Puntos Coordenadas UTM-WGS-84
• Valores obtenidos de los puntos de control topográfico.
2.6. AJUSTE DE CALIBRACION HORIZONTAL Y VERTICAL
2.7. CONVERSIÓN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRÁFICAS
• PUNTO BASE
Para realizar los cálculos topográficos se tomó como punto de inicio:
A partir de las coordenadas UTM (Red Geodésica) y los factores de corrección

correspondientes, se procedió al cálculo de las coordenadas topográficas
(planas). Ver Imagen N°4.
Imagen N° 4: Proceso de conversión a coordenadas topográficos
Los resultados se muestran en el Cuadro N° 5.
Cuadro N° 5: Coordenadas topográficas
2.8. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
El levantamiento topográfico, se realizó desde el punto base CB-01 tomando

puntos de control fotogramétrico en la cantidad necesaria para poder representar
la topografía del terreno actual.
En este proceso se incluyeron todos los detalles necesarios como postes, losas
y construcciones existentes.
La faja de levantamiento topográfico, abarca un ancho suficiente que permite

proyectar las obras complementarias necesarias.
Para realizar los levantamientos topográficos se han empleado los diferentes

equipos que se ha tenido, es decir teníamos los GPS diferenciales, drone
Phantom 4 y Nivel Automático.
2.9. LOCALIZACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL PARA REPLANTEO
Jose L. Bustamante Y R.
AREA DEL PROYECTO
2.10. FICHAS TÉCNICAS DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS Y BMS DE CONTROL
DESCRIPCIÓN MONOGRÁFICA
NOMBRE CÓDIGO LOCALIDAD ESTABLECIDA POR:
CB-01 CB-01 PAUCARPATA TOPO SYSTEM S.A.C
UBICACIÓN: CARACTERISTICAS DE LA MARCA:
LATITUD (S) WGS-84 LONGITUD (W) WGS-84 NORTE (N) WGS-84 ESTE (E) WGS-84
S16°25'46.73402" O71°28'05.98157" 8181931.769 236412.456
ELEVACIÓN (EGM-08) ZONA UTM
2709.238 19
ORDEN DEL PUNTO GEODÉSICO “C”
CROQUIS TOPOGRÁFICO FOTO DE RASTREO DE ANTENA
DESCRIPCIÓN
La estación está anclada sobre un hito de concreto al costado de poste y trocha existente
CB-02 CB-02 PAUCARPATA TOPO SYSTEM S.A.C
S16°25'49.90799" O71°28'10.52237" 8181832.521 236278.881
2711.547 19
ORDEN DEL PUNTO GEODÉSICO “C”
CROQUIS TOPOGRÁFICO
FOTO DE RASTREO DE ANTENA
DESCRIPCIÓN
La estación está anclada sobre un hito de concreto en ladera de cerro
Z3-73 Z3-73 PAUCARPATA TOPO SYSTEM S.A.C
S16°25'41.78788" O71°27'58.40849" 8182086.610 236635.363
2718.709 19
PUNTO DE CONTROL
CROQUIS TOPOGRÁFICO FOTO DE RASTREO DE ANTENA
DESCRIPCIÓN
La estación está anclada sobre un hito de concreto al costado de poste y trocha existente
3. VUELO FOTOGRAMÉTRICO
3.1. INTRODUCCIÓN
Fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones

confiables por medio de las fotografías, para de esa manera obtener
características métricas y geométricas (dimensión, forma y posición), del objeto
fotografiado.
El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en proyectar en forma

ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografía,
la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyección central,
que es la usada por las lentes.
Actualmente, cualquier cartografía, así como los levantamientos topográficos de

una cierta magnitud son realizados con técnicas de fotogrametría, a partir de
fotografías aéreas. Si bien el concepto esta implícitamente ligado a la producción
de cartografía, comprende un ámbito de aplicación más amplio y se puede
decidir en numerosas ramas que abarcan desde fotointerpretación hasta la
teledetección.
3.2. OBJETIVO
Obtener el relieve del terreno, datos altimétricos y planimétricos, para estudios

posteriores de ingeniería.
3.3. IDENTIFICACIÓN DEL PROYECTO
Se identificó el proyecto con apoyo del programa Google Earth y Google Maps
para hacer el reconocimiento de campo, tomar datos como accesos a zona de
estudio, recolectar información para poder ver la ubicación de los puntos de
control terrestre, ver Imagen N° 7.
Imagen N° 7: Área de trabajo definida para vuelo fotogramétrico
3.4. RECONOCIMIENTO DE CAMPO
Se hizo el reconocimiento de campo junto al equipo técnico. Haciendo el

recorrido por toda la zona a levantar para el proyecto, la cual es de 9.76 Has
aproximadamente.
3.5. RECURSO HUMANO
El trabajo de levantamiento topográfico contó con 02 personales con

conocimiento en levantamientos topográficos y fotogramétricos.
3.6. RECURSO TÉCNICO
Se contó con puntos control terrestre debidamente acotado y referenciado, con

un GPS diferencial Trimble R8S enlazado a la Red Geodésica Nacional, de orden
C con base instalada en la estación A-08-UMA01, ver Imagen N° 8 e Imagen N°
9.
Imagen N° 8: Marca para ajuste de vuelo
Imagen N° 9: Toma de datos de marca en coordenadas
3.7. EQUIPO DE CAMPO
• 01 Computadora portátil
• 01 RPAS PHAMTON 4
• 01 GPS Diferencial TRIMBLE con RTK
• 01 Altímetro
• 01 camioneta
3.8. EQUIPO DE GABINETE
• 01 computadoras de alta velocidad para procesamiento de Imágenes y

restitución fotogramétrica.
• Programa para plan de Vuelo MAP PILOT.
• Software especializado de fotogrametría.
• Global Mapper 20.
• AutoCAD Civil-3D 2022.
3.9. METODOLOGÍA
3.9.1. RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN
La planificación es importante para poder elaborar el plan de actividades

o plan de trabajo de manera que el mismo pueda desarrollarse con los
recursos que se tienen previstos.
La recopilación de información se realizó en 3 etapas.

✓ Se realizó con una inspección de información de vías de accesos,
revisión de imágenes satelitales para identificar puntos visibles desde
el aire.
✓ Visita de reconocimiento a la zona para poder realizar la planificación

del trabajo de campo y ubicación de las estaciones también con la
finalidad de verificar la visibilidad.
✓ Definición de Parámetros de vuelo del drone y estrategias para la

colocación de puntos de control terrestre.
3.9.2. PLAN DE VUELO
En esta etapa se programó 01 plan de vuelo en gabinete previo

reconocimiento de campo, ver Imagen N° 10.
Imagen N° 10: Gráfico de plan de vuelo
3.9.3. VUELOS
El vuelo se realizó de manera autónomas ya cargado los datos que se

trabajaron en gabinete, estos fueron iniciados desde un punto de partida
a 100 metros de la superficie, recorriendo a una velocidad de 10 metros
por segundo para posteriormente capturar imágenes debidamente
distanciados los cuales obedecieron a un parámetro de solape a 75%
entre cada imagen, fueron capturadas con la cámara fotográfica del
propio equipo el cual está controlado automáticamente por un Gimbal
(accesorio inteligente que controla el posicionamiento de la cámara) el
cual ayuda a obtener fotografías totalmente horizontales.
3.9.4. TRABAJO DE GABINETE
Se realizó la descarga de las fotografías, posteriormente se realizó el

post-procesamiento de las imágenes y la restitución utilizando la
fotogrametría utilizando 01 Computadora de alta velocidad y software
antes mencionados.
Una vez terminado el proceso se procedió a generar la nube de puntos y

generar con esta el modelo digital de elevación (DEM) y Ortomosaico del
vuelo, ver Imagen N° 11, Imagen N° 12, Imagen N° 13 e Imagen N° 14.
Imagen N° 11: Proceso de Vuelo
Imagen N° 13: Proceso total de vuelo en el software Global Mapper
Imagen N° 14: Ortomosaico total de vuelo en el software Global Mapper
3.9.5. RESULTADOS
• No se encontraron errores de precisión en el proceso.

• Se obtuvo el DEM (Modelo digital de elevación) sin complicaciones.
• Se generó el ortomosaico general de terreno con el Software global
Mapper.
3.9.6. ESPECIFICACIONES DRONE PHAMTON 4
VISTA DRONE PHAMTON 4
• DRONE PHAMTON 4
Peso (Batería y Hélices Incluidas) 1380 g
Tamaño Diagonal (Hélices

350 mm
Excluidas)
Velocidad Máx. en Ascenso 6 m/s (modo Sport)
Velocidad Máx. en Descenso 4 m/s (modo Sport)
Velocidad Máx. 20 m/s (modo Sport)
Altura Max. de Servicio sobre el

6000 m
Nivel del Mar
Máx. Duración de Vuelo Aproximadamente 28 minutos
Temperatura de Funcionamiento de 0°C a 40°C
Modo GPS GPS / GLONASS
Vertical:
+/- 0.1 m (si el Posicionamiento Visual está
activado)
o +/-0.5 m
Precisión en Vuelo Estacionario
Horizontal:
+/- 0.3 m (si el Posicionamiento Visual está
activado)
o +/-1.5 m
• CÁMARA
Sensor 1/2.3” Píxeles efectivos: 12.4M
FOV 94° 20 mm (35 mm formato equivalente)

Objetivo
f/2.8, enfoque a ∞
Rango ISO 100-3200 (vídeo) 100-1600 (foto)
Velocidad Del Obturador 8s -1/8000s
Tamaño Máx. de Imagen 4000×3000
Disparo único
Disparo en ráfaga: 3/5/7 disparos
Exposición Automática en Horquillado (AEB): 3/5
Modos de Fotografía
Horquilla de Exposición a 0.7EV Bias
Intervalo
HDR
UHD: 4096×2160 (4K) 24 / 25p

3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p
2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p
Modos de Vídeo
FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 /
120p
HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
Tasa de Bits Máx. de

60 Mbps
Almacenamiento de Vídeo
Formatos de Archivo Admitidos FAT32 ( ≤ 32 GB ); exFAT ( > 32 GB )
Micro SD
Tipos de Tarjetas SD Compatibles Capacidad Máx.: 64 GB. Clase 10 ó UHS-1
valoración requerida
Temperatura de Funcionamiento de 0°C a 40°C
• SISTEMA DE POSICIONAMIENTO VISUAL

Rango de Velocidad ≤10 m/s (2m sobre el suelo)
Rango de Altitud 0 - 10 m
Rango de Operación 0 - 10 m
Superficie con un patrón definido y una

Entorno Operativo
iluminación adecuada (Lux > 15)
4. PANEL FOTOGRÁFICO
Monumentación de hito de concreto para punto de orden C.
Toma de datos en Fast Static.
5. ANEXOS
5.1. CERTIFICADOS DE OPERATIVIDAD Y CALIBRACIÓN
REPORTE DE PROCESAMIENTO DE LINEAS BASE (TRIMBLE

BUSINESS CENTER)
5.2. INFORME DE PROCESO DE VUELO

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MUNICIPALIDAD DSITRITAL DE PAUCARPATA

EXPEDIENTE TÉCNICO DEL PROYECTO:

1. ASPECTOS GENERALES .........................................................................................................4

2.1. PROCEDIMIENTO DE LOS TRABAJOS ..........................................................................5

3.9.2. PLAN DE VUELO ..................................................................................................29

5.1. CERTIFICADOS DE OPERATIVIDAD Y CALIBRACIÓN ...............................................38

El presente estudio corresponde a los trabajos topográficos realizados para el

El objetivo del levantamiento topográfico es la determinación, tanto en

1.3. UBICACIÓN Y ACCESO A ZONA

La zona donde se realizó los trabajos topográficos y geodésicos se encuentran

Imagen N° 1: Ubicación Área de Levantamiento del Proyecto

Fuente: Elaboración propia.

Imagen N° 2: Acceso a la zona

Fuente: Elaboración propia.

1.5. ACTIVIDADES A REALIZAR

• Trabajos de levantamiento topográfico al detalle, incluye “monumentación,

2. TRABAJOS DE GEODESIA Y TOPOGRAFÍA

2.1. PROCEDIMIENTO DE LOS TRABAJOS

Los trabajos de campo se iniciaron el 21 de Febrero del presente año y

El personal de campo con el que se conto fue el siguiente:

Para el inicio de los trabajos de topografía se realizó el posicionamiento satelital

Definidos los puntos geodésicos se realizaron los trabajos topográficos iniciales

2.2. EQUIPOS UTILIZADOS

Para los trabajos de Geodesia y levantamiento topográfico, se utilizaron los

Cuadro N° 1: Equipos Utilizados

2.3. ACTIVIDADES REALIZADAS

Los trabajos de campo y gabinete en geodesia tienen por objetivo determinar y

En cambio, en topografía los puntos geodésicos observados van a servir como

• Proyección: Universal Transversal Mercator (UTM)

Los equipos empleados (03) receptores GPS geodésico diferenciales de doble

Especificaciones Técnicas de equipos GNSS

2.4. TRABAJO DE CAMPO

El presente describe la metodología usada para la georreferenciación de

La ingeniería cartográfica recomienda tomar como base estaciones

La georreferenciación es una de las actividades prioritarias en un estudio

2.4.2. ESTABLECIMIENTO DE UNA RED GEODESICA

La red geodésica está constituida por los puntos de control establecidos

2.4.3. POSICIONAMIENTO DE LOS PUNTOS DESDE LA BASE GEODESICA

Para la base geodésica se recomienda estar enlazada a la Red

Para el levantamiento geodésico se ha tomado como marco de referencia

Velocidad angular de la tierra w 7292115x10 11 rad /seg

Constante Gravitacional Terrestre GM 3 986 005x108 m3/seg2

Cuadro N° 3: Constantes Geométricas Derivadas

Asimismo, para receptores geodésicos se definió con los siguientes

Cuadro N° 4: Parámetros para Receptores Geodésicos

Para el posicionamiento se tomará un receptor geodésico (base), como

2.4.4. DESCRIPCION DEL TRABAJO REALIZADO

El trabajo consistió en la georreferenciación de dos (03) puntos de orden

Los hitos de orden C han sido materializados en hitos de concreto y placa

• Hitos placas de bronce: CB-01 y CB-02.

2.4.5. POSICIONAMIENTO DESDE LA BASE GEODESICA A LOS PUNTOS

Para el establecimiento del control geodésico estático en los puntos de

Estación (Base ERP): AR01219 – Orden “A”

El tiempo de posicionamiento de medición satelital para el punto CB-01

Una vez terminado el posicionamiento de los puntos, se solicitó al IGN la

Ficha: Estación Rastreo Permanente (Base ERP): ARE01219 – Orden “A”

2.5. TRABAJO DE GABINETE

Terminado las sesiones de campo, se procedió a realizar el post-proceso de los

Este proceso de la data del GPS, es realizado completamente por el software

Imagen N° 3: Proceso Líneas Base

Fuente: Elaboración propia.

2.5.1. RESULTADOS DEL POST-PROCESO

• Valores obtenidos de los puntos de Orden C.

Lista de Puntos Geográficos