3 B Sistema de Ecuaciones Lineales Forma Matricial

Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales Sección 3: Sistema Lineal de EDO L
3.2 Resolución de SL de EDO usando matriz exponencial: uso del Álgebra Lineal
Hay métodos muy sencillos que permiten transformar un sistema lineal de cualquier orden en uno
de primer orden. De allí que trataremos solo éstos.
t t

t

t
3.2.a Sistemas Homogéneos.
Supongamos el sistema t t

…… t

t ; donde (aunque

t t

t

t

podrían ser funciones continuas, solo trabajaremos con constantes reales). El mismo se puede

escribir de la forma matricial = o en su forma vectorial

.
Si
X ;
X ; …;
X son soluciones linealmente independientes de al
Observar la similitud de

con la ecuación de Abel , la que tiene por
conjunto formado por ellas se lo denomina conjunto fundamental de soluciones.
solución ! " # $ !1

2!
3!

)!
. El segundo teorema de esta
2 2 3 3 ) )
sección mostrará que una expresión similar es la solución del sistema de ecuaciones diferenciales.
1 1 - 1
e+ I
+
+
+

+

Se comenzará por la definir matriz exponencial
2! 3! n!
e + / I
+ t
+ t
+ t

+ t
.
-
! -! !
0 0
0
0 0 0

Ejemplo: Calcular e0 e 0 0 0
e0 I
0
! 0
-! 0-
I.

Resolución:
40 ! +
El resultado del ejemplo anterior permite escribir e+ ∑3 40 ! + t
y e+ ∑3

0 0 e 11 0 0

0 0 0 .
mostrar e5/ 0 e
Ejemplo: Siendo D=
22

0 0 0 0 e ))
0 0

Resolución:
0 0
En el caso que A sea una matriz diagonal D= , calcular e6/ es un problema

0 0
11 0 0
)
11 ) 0 0

0 22 0 0 22 ) 0 , luego
sencillo, dado que D

0 0 )) 0 0 )) )
11 ) 0 0

0 )
0
e5/ ∑3 Dt D t ∑
3 3 /8
22
40 ! 40 ! 40 !

0 0 )) )
=∑
Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 35

40 11 t
∑3 0
)
0 e 11 0 0

!
; 0 40 ! 22 t
∑3
) 0 > 0 e 22 0 .
e5/ :
: =
=
0 0 e ))
0 0 ∑3
40 ! 22 t <
)
9
Teorema: convergencia de la matriz exponencial e+ / .

H) e+ / I
+ t
! + t
-! + t-

! + t
∑3
40 ! + t

T) e+ / es convergente para todo t

Sin demostración.H
H J ; con coeficientes reales

Teorema: Solución general de un sistema lineal de ecuaciones diferenciales; forma matricial.
) función vectorial derivable sobre ;

cuyas componentes son constantes cualquieras
Q
T) es solución de
V) eW/ Q ) )
Por hipótesis e+ / I

+ t
! + t)
-! + t)-

+ t)

∑340 ! + t) . Usando el

Demostración:

!
teorema que expresa que una serie de potencia puede derivarse término a término sin que por ello cambie su
1 1 1
X Y" + $ Q
Z X[" + $ \ X Y]
+
2! + )
3! + )-

)! + )
Z
radio de convergencia se tiene:
Q
Q

X X X
X Y" + $ Q
Z X 3 1 3 3
X 1 )
^ + Q ^ _ + ` Q ^ + a Q

X X )! X )! )!
40 40 4
Yb$
Z es nulo, de allí que la última sumatoria comience
bc
desde ) 1. Haciendo algunos simplificaciones se tiene:

Notar que la derivada del primer término de la serie
X Y" + $ Q
Z 3
1 a
3
1 mo m
3
1
^ + Q
e ^ + Q
e ^ + + m m Q

X ) d 1! fghijgkl
n! pqgkl
n!
4 m40 m40
a4m + rst 4+ + r
X"+ Q
) 3
1

e + ^ m m Q

e
+ "+ Q
X ugfgkl vgf/lw flhú
n! + pqgkl yg
m40
ygq hg/wjz Wq { |}/wg{éklyg k|jjfjó k|
hg/wjz |}l|fjgy
v|wg k| yg qhg/lwjg; ík|h
Q
b + Q
" + " ; lo que prueba que V) es la general de la ecuación
+ Q ) +
).
b$
Entonces

V$)
V$)
H
1 0)
Observaciones:
0)
Si se conoce la condición inicial 0) 2 se puede determinar fácilmente el valor de Q

3 0)
) 0
pues 0 e Q ]Q Q. De forma similar mostrar la segunda afirmación del recuadro.


La solución (particular)

de es V " $
es V " $a

0

y la de
Este teorema anterior da el procedimiento para encontrar la solución general del sistema
y
si se conoce la condición inicial 0.
El método se reduce a calcular la matriz " $ , denominada matriz fundamental del sistema o solución
matricial fundamental. La complejidad de la determinación " $ depende de .
a) es diagonal;
Por orden de complejidad trataremos los tres casos posibles:
b) no es diagonal, pero es diagonalizable y

c) no es diagonalizable.
e#tt $ 0 0

a) es diagonal; la solución es V 0 e # $ 0 Q

0 0 e# $
2
Ejemplo: Obtener la solución general del sistema d y la particular sabiendo que
- 0
0 3
0
0 4
- 0 5
2 0 0 V
Resolución:
V
En forma matricial S: 0 d1 0 . La solución general es " $
- 0 0 0 - V- !
" $
0 0 V " $ V 3 3" $
= 0 " a $ V a $ V
0 " y la particular " 4 4" a $
$
0 0 " 0$ ! V- ! V- 5 5
no es diagonal, pero diagonalizable. Tampoco es difícil utilizar el teorema anterior si la

matriz es diagonalizable, esto es existe la matriz invertible ! tal que !6! a .
Bajo estas condiciones ! 6 ! a y ! 6 ! a
e+ / I
+ t
! + t
-! + t-

! + t

6 d1
6 d1
- 6 d1
Reescribiendo:
eW/ !]!
!6!
C !
C !

C !

d1 d1
2! 3! n!
Notando que cada sumando de la serie tiene como primer matriz del producto a ! y última a ! a , se extraen
e+ / C ]
6 t
! 6
-! 6-

! 6
!
d1
e#tt $ 0 0
ellas como factores comunes

e+ / ! "6 !
d1 0
. Luego V ! e # $ 0 ! a Q

0 0 e# $
d2

Ejemplo: Dado el sistema
5
2
, obtener:
a) la solución matricial fundamental del sistema

c) la particular tal que 0 6 y 0 7

b) la solución general del sistema
d) la solución particular tal que 1 0 y d1 3
d2 1 t
La forma matricial de S es Yt Z Y Z Y Z.
Resolución:

5 2
d2 d ¢ 1

Los autovalores de A son tales que ¡ ¡ 9 d ¢ ¤ ¢ ¥3.

5 2d¢
Para determinar los autovectores se resuelve § ¢ §. Luego
d1 d2 1 d1 d1
¢ d3 ¤ § Y Z (notar que Y Z Y Z d3 Y Z ).
1 5 2 1 1
1 d2 1 1 1
¢ 3 ¤ § Y Z (notar que Y Z Y Z 3 Y Z ).
5 5 2 5 5
d2 1 d1 1 d3 0 d1 1 a
Con estos datos es posible diagonalizar según Y ZY ZY ZY Z
5 2 1 5 0 3 1 5
dª ª
©
d1 1 " a-$ 0 d1 1 a d1 1 " a-$ 0
" $
!" ! Y
¨$ a
ZY ZY Z =Y ZY Z
1 5 0 " -$ 1 5 1 5 0 " -$
ª ª
" $ ª _ 5" a-$

" -$ d"
" `.
a-$ -$ a-$ -$
d5"
5" " a-$
5" -$
Yª " a-$
ª " -$ Z
d ª " a-$
ª " -$
©

La solución general es V " Y Z
$
;
Yd ª " a-$
ª " -$ Z
ª " a-$
ª " -$
© © ©
A 6 6
« La solución particular se obtiene planteando Y Z Y Z ; luego V Y®®t Z e / Y Z;
B 7 7
"
" V ª "
"
- a-$ - -$ - a-$ - -$
entonces V Y®®t Z ª- ª

ª
d "
" X d "
"
a-$ ª© -$ ; luego - a-$ ª© -$
ª ª ª ª
V Yª "
ª" Z
Yd ª "
" Z
© a-$ -$ a-$ -$
d Del ítem b) ª
V Yd ª "
ª " Z
Yª " a-$
ª " Z
© a-$ © -$ © -$
V 1 0 Yª " a-
ª " - Z
Yd ª " a-
ª " - Z
©
Usando las condiciones iniciales

V d1 3 Yd ª "
ª " Z
Yª " -
ª" Z
© - © a- © a-
Resolviendo este sistema se obtendrá ©o° ² y ©o° ², por lo que la solución será:
0¯° ± ¯° ±
108" - 5 a-$ 1 -$ 18" - 1 a-$ 1 -$

V _ "
" `
_d "
" `
5
" ª 6 6 5
"ª 6 6
108" - 5 a-$ 5 -$ 18" - 1 a-$ 5 -$
V _d "
" `
_ "
" `
5
" ª 6 6 5
"ª 6 6
Nota: V µ V podrían simplificarse si se continua operando. Queda como ejercicio
resolver este sistema usando el método de eliminación, debiendo llegar al mismo resultado.
2 d1 t
Ejemplo: Dado el sistema Yt Z Y Z Y Z, determinar:
5 d2
a) la matricial fundamental del sistema,
b) la solución general del sistema,
c) la solución particular si 0 1 y 0 d1.
d) la solución particular si 0 1 y ¶ 0.

2d¢ d1
En este caso los autolvalores son complejos ya que ¡ ¡ 1
¢ 0 ¢ ¥.
Resolución:
5 d2 d ¢
o a
El espacio propio es ·") ¸ © ¹,¸ © ¹»
1 1
a a
2 d1 0
o a o
La matriz es diagonalizable según Y Z¸ © © ¹Y Z¸ © ¹
5 d2 0 d
©
1 1 1 1
a© o
" !" ! =_ ` _ " $ 0 ` =

s¼ ¾¼
$ ¨$ a
0 "
½ ½
a$ © a

Reemplazando " $ cos
+") y " a$ cosd
+")d cos d +"),
a© o
cos
+") 0
" $ _ `_ ` ©
s¼ ¾¼

0 cos d +")
½ ½
a
; luego

cos
2+") d+")
Simplificando el producto matricial anterior " Y $
Z
5+") cos d 2+")
cos
2 +") d +") cos
2 d +")
a) Y Z " $ Y Z Y Z_ `
5A sen
cos d 2+") 5A d 2Bsen
cos
V 1 cos
3 +") V cos
3+")
b _ ` " $ Y ZY Z;
V d1 7 sen d cos V 7 sen d «+
V «+
2+")
.
1
c ¿ ¤
d 0 V 5 +")
« Àa matriz no es diagonalizable. Aquí es necesario recurrir a la forma canónica de Jordan de la

matriz . Así puede mostrarse existe la matriz Á tal que ! Á ! a.
Trataremos sólo el caso J, no diagonalizable. El polinomio característico tiene dos raíces
iguales ¢ y tiene un único autovector §. Para determinar el segundo vector columna § de ! se
¢ 1
Z, y " Â$ _ " " Ã $ `.
Ã$
resuelve el sistema § d ¢ ] § . Además Á Y
0 ¢ 0 "Ã $
Finalmente " $ ! " Â$ ! a. Luego V ! " Â$ ! a Q

3 d2 t
Ejemplo: Dado el sistema Yt Z Y Z Y Z, determinar:

8 d5
a) la matricial fundamental del sistema,
c) la solución particular si 0 1 y 0 2.

b) la solución general del sistema,
3d¢ d2
Aquí los autovalores son iguales ya que ¡ ¡ 1
2¢
¢ 0 ¢ d1.
Resolución:
8 d5 d ¢
3 d2 1
Para calcular § se resuelve la ecuación Y Z § d1 § ¤ § =Y Z
8 d5 2
3
1 d2 1

Para calcular § se resuelve la ecuación Y Z § § Y Z ¤ § =¸ Ä ¹
8 d5
1 2 0
3 d2 1 Ä d1 1 0

La matriz se reescribe bajo la forma de Jordan: Y Z¸ ¹Y Z¸ ¹;
8 d5 2 0 0 d1 4 d2
1 " " 0 " a$
4" a$ d2" a$ Z
a$ a$
a) " $
!" ! ¸
Â$ a Ä¹ Y Z ¸ ¹= Y
2 0 0 " a$ 4 d2 8" a$ " a$ d 4" a$

V " a$
4" a$ d 2 " a$ V " a$
4 d 2 " a$
b) _ ` " $ Y Z _ `
V 8" a$
" a$ d 4" a$ V " a$
8 d 4" a$
V 1 V " a$

c) _ ` " $ Y Z
V 2 V 2" a$

Å.
Se verá un método para resolver los SL de EDO que respondan a la forma
3.2.b Sistemas Inhomogéneos.

y
son soluciones del sistema no homogéneo
Å (1)
Teorema:

d es solución del sistema homogéneo (2)
H)
T)

Å y

Å. Restando m.a m. estas
Demostración:

ecuaciones se tiene
d
Å d

Å d .

Por hipótesis

Luego
d
H
Esto significa que d Ç ¤

Ç . Advierta la similitud del teorema con el
verifica el sistema homogéneo (2)
desarrollado para ecuaciones diferenciales lineales no homogénea. Al igual que en su similar, este
como V V Ç

V
È , denominando
VÇ a la solución general del sistema homogéneo.
teorema permite concluir que la solución general del sistema no homogéneo (1) puede expresarse
Luego

VÇ

(t),
lo que se interpreta que cualquier solución del sistema inhomogéneo
Así la solución general de sistema inhomogéneo

Å será V=V
Ç
V
È (t),
puede expresarse como la suma de la del homogéneo más una propia.
siendo
VÇ " $ Q y
VÈ (t) una solución propia. Resumiendo
La solución de

Å
es V= " $ Q

(t)
È
Para la determinación de la solución propia

VÈ de un sistema lineal de EDO de 1º orden se
demostrará el siguiente teorema:
H) Dada

Å ; matriz cuadrada de tamaño n; Å con funciones
Teorema: Método de variación de las constantes para determinar la solución propia
VÈ (t)= " $ É " a $ Å X es solución propia del sistema inhomogéneo
T)
componentes continuas.
Por las similitudes mencionadas anteriormente de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
parámetros o de constantes para determinar VÈ (t). Se supondrá entonces que VÈ (t)= " $ Ê
;
con las ecuaciones diferenciales lineales no será casual que se utilice el método de variación de
esto es: se varía el vector constante Q por la función vectorial .

Ê

Derivando miembro a miembro VÈ = "ËË
$
Ê

" . Así
Ê
$ È
" $ Ê
VÈ = V .

® Ì /
Por otro lado

VÈ es solución de
Å entonces
VÈ = V È
Å.
Utilizando las dos fórmulas finales de los párrafos anteriores: " $ Ê =Å. Sabiendo que la inversa
de " $ es " a $ (notar que " $ " a $ " 0 ]) es posible despejar Ê " a $ Å .
A partir de ésta calcular Ê = É " a $ Å X, siendo entonces la solución propia
VÈ (t)= " $ É " a $ Å X. H


Resumiendo

" $ É " a $ Å X es solución de
V " $ Q
Å
4
2
" $
Ejemplo: resolver el sistema
3
3
" $
4 2
Z . Y Z
Y" $ Z
$
Resolución:
La forma matricial es _ ` Y
3 3 "
4 2 4d¢ 2
Los autovalores de Y Z son 6 y 1 dado ambos son soluciones de ¡ ¡
3 3 3 3d¢
4 d ¢3 d ¢ d 6 0. Los el conjunto de autovectores es ¿Y1Z ; Yd2ZÍ. Luego la
1 3
4 2 1 d2 6 0 1 d2 a
diagonalización de la matriz expresa Y ZY ZY ZY Z
3 3 1 3 0 1 1 3
3 2
4 2 1 d2 6 0
Y ZY ZY Z 5 5
3 3 1 3 0 1 1 1
d
5 5
-
1 d2 " ª$ 0
La solución matricial fundamental es " $ Y ZY Z ©
©

1 3 0 "$ d
© ©
1
_ 2" $
3" ª$ d2"
2" `
Ä $ ª$ $ ª$
" $ "- -
Y Z$
5 d3"
3" 3" $
2" ª$
-
1 d2 " aª$ 0
La inversa de la matriz fundamental es " a $
Y ZY a$ Z
©

©

1 3 0 " d

© ©
1
_ 2" a$
3" aª$ d2"
2" `
Ä a$ aª$ a$ aª$
" a $ "
aY Z$
- -
5 d3"
3" 3" a$
2" aª$
Usando estos datos:
= _ 2"
3" d2" $
2" ª$ ` . Y Z=_2"
3"
d2"
2" `=
$ ª$ $ ª$
X f e / K
$ ª$
Solución complementaria:
© d3" $
3" ª$ 3" $
2" ª$ d3" $
3" ª$
3" $
2" ª$
2 d 2"
3
2"
$ ª$
X f _ `
d3
2" $
3
2" ª$
e / É ea / Åt dt
X
Solución propia:
X = _ 2"
3" d2" $
2" ª$ ` _ 2" a$
3" aª$ d2" a$
2" aª$ ` Y" $ Z X
$ ª$
© d3" $
3" ª$
É©
3" $
2" ª$ d3" a$
3" aª$ 3" a$
2" aª$ "$
° ¾½Ï
X = _ 2" $
3" ª$ d2"
2" ` Y" Z X _ 2"
3" d2"
2" ` a©
$ ª$ $ ª$ a©$ $ ª$ $ ª$
É a©$

© d3"
3" 3" $
2" ª$ " © d3" $
3" ª$ 3" $
2" ª$ ° ¾½Ï
a©
2 d 2" $
3
2" ª$
d Y" Z. Luego X
X _X ` _
f
X "$
$
X ` d Y Z.
© " $ X © d3
3"
3
2"
$ ª$ © "$
X "$
" ª$ d © " $
aÑ -oÑ
Finalmente © ©
X "
" d "
a-o-Ñ $ -oÑ ª$ $
© © ©

2 d1 t d2
Ejemplo: Dado el sistema Yt Z Y Z Y Z
Y Z, determinar su solución general.

5 d2
Resolución:
a© o
Del ejemplo resuelto en sistemas homogéneos se sabe
a
" $ 0 ` cos
2+") d+")
" © a ` _ =Y Z
s¼ ¾¼
Y Z$
0 " 5+") cos d 2+")
½ ½
a$ © a
=_

a© o
cos d 2+") +")
`_ " 0 `
a a$
" =Y Z
s¼ ¾¼
aY Z$
© a
0 " $ d5+") cos
2+")
=_ ½ ½
© a

Solución complementaria: X f = " $ Y Z

f =Y cos
2+") d+") cos
2 d +")
X ZY Z _ `
5+") cos d 2+") 5A d 2Bsen
«+
Solución Propia: VÈ " $ É " a $ Å X
Ycos
2+") d+") cos d 2+") +") d2
X ZÉY Z Y Z dt=
5+") cos d 2+") d5+") cos
2+")
X Y cos
2+") d+") d cos
4+")
+")
ZÒY Z dt
5+") cos d 2+") 10+")
cos
2 +")
X Ycos
2+") d+") d sen d 4
«+ d4 d
Z_ `Y Z
5+") cos d 2+") 2
+") d 9
2 cos d9 d 2
Solución general: Solución complementaria X X f
X

X
X _ cos
2 d +") `
Y d4 d Z
f
X
5A d 2Bsen
«+ d9 d 2
X cos
2 d +") d 4 d

X 5A d 2Bsen
cos d 9 d 2t
Finalmente

Å con valor inicial 0
Si se quiere resolver el sistema inhomogéneo ,
no es difícil comprobar que la solución será V " Ó
É " Å+X+.
$a$ $ a $a
Notar que: " a $a " a $ " ; entonces É " a $ " Å+X+ " a $ É " Å+X+, ya
0
$ $
É " Å+X+
0 0
que " es una constante para la integral. Así V "

"
a $ $a$ $ $ a
Ó
0
• si se deriva m.am se tiene, usando las reglas de derivación de la exponencial y la derivada

de un producto
V b$ [" $a$Ó \ Å+X+ + " $ b$ YÉ$ " a Å+X+Z
b b $ b
+b$ " $ É " a
0 Ó
b a
Por el teorema fundamental de las integrales deinidas b$ É$ " Å+X+=" a $ Å
Ó

" $ É " a Å+X+ + " $ " a $ Å
V = " $a$Ó
$
0
Sacando factor común la matriz entre los dos primeros sumandos y considerando que la
inversa de " $ es " a $
$

" $ Ò " a Å+X+¹
]Å
V ¸" $a$Ó
ËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËË 0
$
®
V V
Å; luego verifica la ecuación

Å .
• si se evalúa V en 0

V0 " $Õ a$Ó

" a $Õ É ea q fsds "Ù0

" a $Õ 0
.
/Õ
Ë
t0 ËËËËËËË
c
40
kgkl Ö| yg yl×j/k k|y j/|wØgyl
k| j/|×wgfjó |q yl
V0
; entonces verifica la ecuación (2)

Å

0

La solución de la ecuación con valor inicial es

É " $a Å+X+
V " $a$Ó
$
0
2 d1 t d2
Dado el sistema del ejemplo anterior Yt Z Y Z Y Z
Y Z, expresar

5 d2
Ejemplo:
a) la solución si 0 1 y 0 d1.

simbólicamente las soluciones propia es:
b) la solución propia si ¶ 1 y ¶ 0.
1 1
xo Y Z ; luego V " $ Y Z
" $ É0 " a Å+X+
a) t l 0 ;
Resolución:
$
d1 d1
d4 d
5 cos
2 +")
V _ `
d9 d 2t
9 sen
8 «+
1 1
xo Y Z ; luego V " $aÛ Y Z
" $ ÉÛ " a Å+X+
b) t l ¶ ;
$
0 0
d4 d d 5
¶«+ d +")
V _ `
d9 d 2 d 9
2¶«+ d 7
¶+")
cos
2+") d+") cos d 2+") +")
" $ Y Z y ea q =Y Z
Nota: Los cálculos se realizaron utilizando un SAC, usando (del ejemplo anterior):
5+") cos d 2+") d5+") cos

2+")
d
d -
Ejemplo: resolver el sistema 4 d 3
- d 3-
t
d1 1 d1 0
Resolución:
La forma matricial del sistema es 4 d3 0

0

- 1 0 d3 -
1 1 1
Primero se resolverá el sistema homogéneo. La diagonalización de la matriz arroja el resultado
d d
4 4 4>
d1 1 d1 d1 0 3 d4 0 0 ; 1 4
4 d3 0 4 1 4 0 d3 0 : 0 d =
1 0 d3 1 1 1 0 0 0 : 3 3 =
1 1 1
9 4 d <
12 12
d d

d1 0 3 e aÄ/
0 0 ; Ä Ä Ä >
Ä
Así e /
Ce C
5/ a
4 1 4 0 e a-/
0 : 0 d- - =
1 1 1 0 0 e0 /
d

9 Ä <
Y la solución complementaria será:

3A
B d C
A d B
CeaÄ/

x A ; >
Ä Ä
xt
f
x
e B : -
/ 3A
B d C d A d B
CeaÄ/
dB
4Cea-/ =

x- f
-
C
3A
B d C d A d B
Ce
dB
4Cea-/
aÄ/
9 Ä - <
Notar que sin perder generalidad, cambiando la expresión de las constantes K 3A
B d

Ä
C; K A d B
C y K - dB
4C la solución anterior se puede expresar en forma

Ä -
K
K eaÄ/
x
;- K d 4K e
K - e >
Ä
más sencilla como xt x
aÄ/ a-/
f
x- f
9 - d K e
K-e
Üt aÄ/ a-/
<
Para determinar la solución propia se resuelve la ecuación e / É ea /ft dt.
Recordando la propiedad de la matriz exponencial “siendo e / C e5/ Ca entonces su
inversa es e / a ea / C ea5/ Ca ; esto es, los autovalores son opuestos, y sus
dÄ dÄ

autovalores no cambian”
d1 0 3 e 0
0 ; Ä >
Ä/ Ä
e Ce C 4 1 4 0 0 : 0 d-

a / a5/ a
e-/ - =
1 1 1 0 0
e0 /
d

9 Ä <
d dÄ

d1 0 3 eÄ/ 0 0 ; Ä Ä 0
a / t Ä >
e Å 4 1 4 0 e-/ 0 : 0 d - - =
. 0
1 1 1 0 0 1 t
d

9 Ä <
d Ä
Ä t eÄ/
/
; / Ä -/ Ä/ >
: - - d
t e d t e x e / É ea / Åt dt
= . Luego
d
- te-/ d Ä teÄ/
/ Ä
9 <
d d d
t eÄ/
/
d1 0 3 eaÄ/ 0 0 ; Ä > ; >
Ä Ä Ä Ä Ä
x 4 1 4 0
ea-/ 0 : 0 d - É d -
- t e-/ d t eÄ/ = dt
/ Ä
- = :
1 1 1 0 0 1
d d
te-/ d Ä teÄ/
/ Ä
ËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËËË9 Ä < ËËËËËËËËËËËË
9 - <
|ÝÞ |¾ÝÞ v/
d ªÄ
ª d
/ /
¯
; / >
x : d

d x x
xt

-ß ß/
ª =
f
Ä- -ª
Finalmente
9d ß¯
ÄÄ d Ä<
à ©©/ /
K
K eaÄ/ d
d
/ /
x ªÄ ª ¯
K d 4K e
K e ; / >
; >
Ä
x
-
: d
aÄ/ a-/

d
-ß ß/
ª =
-
x- Ä- -ª
9 - d K e
K-e
Üt
.
aÄ/ a-/
<
9d ß¯
ÄÄ d Ä<
à ©©/ /

äx t K
K e d ªÄ
ª d ¯
aÄ/ / /
â
x t K d 4K eaÄ/
K - ea-/ d
d
Ä -ß ß/ /
ã - Ä- -ª ª
â x t Üt d K eaÄ/
K ea-/ d à
©©/ d /
Luego la solución
á - - - ß¯ ÄÄ Ä
Resta verificar la solución y compararla con la obtenida por el método de reducción (las que en
äx t A
Be
ª t d ¯ t
aÄ/
una primera mirada podrían parecer distintas).
â
Solución lograda por método de reducción: x t - A d 4BeaÄ/
ea-/ C d 0¯
-ª t d ª t
Ä ß ß
ã
â x t W d BeaÄ/
Cea-/
©© t d / d ©©

á - - ÄÄ Ä Ä-
Los ejercicios desarrollados aquí usando el álgebra lineal seguramente plantean interrogantes al
lector. Uno de ellos es que las fórmulas demostradas requieren tediosos cálculos entre matrices,
especialmente si éstas son de orden mayor que dos. Sin embargo ésta es muy útil ya que los cálculos
pueden eludirse al traducirlos en un algoritmo sencillo de programar en un sistema algebraico de
cómputos.
con la se cuenta valorizan todas las incógnitas (compontes de V) en el mismo valor de å . Si se
Otro interrogante es que dicha fórmula solo permite resolver el problema si las condiciones iniciales
conocen los valores iniciales de las componentes (o incluso de una derivada) en distintos valores de
la variable distintos el problema se resuelve determinando primero la solución general del problema,
2 d1 t d2
Ejemplo: Dado el sistema Yt Z Y Z Y Z
Y Z, expresar simbólicamente las
para luego encontrar las constantes. El siguiente ejemplo ilustra tal situación.

5 d2
a) la solución particular si 0 1 y ¶ 0.

soluciones particulares:
b) la solución particular si Y Z d1 µ 0 1 y.

Û
X t cos
2 d +") d 4 d
Resolución:
La solución general de S es
X t 5A d 2Bsen
cos d 9 d 2t
(resuelto ya en un
X 0 1 cos0
2 d +") 0 d 4 d 0 d 4 ;
ejemplo). Usando este resultado y los datos para cada ítem:
a)
X ¶ 0 5A d 2Bsen ¶
cos¶ d 9 d 2¶ d d 9 d 2¶
5 (en este caso ya resuelto). Reemplazando los
Queda así planteado el sistema ¿
B d9 d 2¶
X t 5 cos
19
2¶+") d 4 d
valores de los parámetros hallados
X t 43
4¶sen d 9
2¶ cos d 9 d 2t
c) X t d sen
2 d «+ d 1
2 d «+ Y Z d 1 d d 1
æ X Y Z d1 d sen Y Z
Û Û Û

X 0 1 5A d 2Bsen0
cos0 d 9 d 20 d 9
0
Resolviendo ¿
B 10
. Reemplazando los valores de los parámetros hallados
X t d10 +") d 4 d

X t d20sen
10 cos d 9 d 2t

Ejercicios propuestos sección 3

; siendo 0 1; 0 0
Utilizando los dos métodos (eliminación y matricial) resolver.
1. Dado S:
d3 d
ä cos[√2t\
√ sen√2t

a) Dar la matriz fundamental; b) resolver el sistema.
cos[√2t\
sen[√2t\ sen[√2t\

Rta: a) √ √

d sen[√2t\ cos[√2t\ d sen[√2t\ ã d sen[√2t\
- -
√ √
á √
k
2. Dado S ; siendo k y k constantes; a)dar la solución matricial fundamental; b)
k
k
a)_ e ét / 0` Ae t
é /

ét /
d1
e 1 k t
eét / A
B
resolver el sistema. Rta:

8
sent)
3. Dado S: ; siendo 0) 0 ; 0 1
d
ed3t
2 e3t d4ed3t
4e3t d1,3 ea-/
1,4e-/ d 0,1 cost d 0,1sent
a) Dar la matriz fundamental; b) resolver S.
Rta: d3t 3t
3 3
ë
de
e d3t
2 e
e3t 0,65 ea-/
0, 35e-/ d 0,1sent
6 3
d4 d
4. Dado el sistema
d 2
(necesita usar forma de Jordan)
b) Mostrar que ì t, tí ì1 d " a-$ , " a-$ í es solución
a) Calcular la solución general.
B
Aea-/ d A
Bt ea-/
Rta: b A 1; B 0
B ea-/
A
Btea-/
2 d
ea-/
5. Encontrar la solución general.
5 d 2
(autovalores imaginarios)
d0,1 ea-/
A cos t
2A d Bsen t
Rta:
0,5 ea-/
B cos t
5A d 2Bsen t
2 d
ea-/
6. Dado S:
5 d 2
(autovalores complejos). Calcular
a) la solución general; b) la solución particular que verifica (0)=0 y π e-ï
A e-/ cos 2t
2A d Be-/ sen 2t
Rta: bIdem A 0; B 1
B e-/ cos 2t
5A d 2Be-/ sen 2t
d3 3 d3
7. Dado S: d4 3 d4 , calcular la solución a) general y b) particular siendo
- 0 d1 0 -
(0)=0; (0)=0; - (0)=3;
4A d 3B
3F
d3A
3B d 3Fe/
Rta: a) d2A
2B d 2Fe/
2A d B
2Fea/ ; también puede
- d4A
3B d 3F
2A d 2B
2Fe
2A d B
2Fe
/ a/
1 A d 4B
2C
9 B et 1 d3
3 et
ser expresado 2 6Bet
3C edt b) 2 2 e t
2
3 dA
4B d 2C d 6 B et
3Cedt 3 3 d 2 et
2edt
.

3 B Sistema de Ecuaciones Lineales Forma Matricial

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3 B Sistema de Ecuaciones Lineales Forma Matricial

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Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales Sección 3: Sistema Lineal de EDO L

t  t

Supongamos el sistema t  t

 t  t

Observar la similitud de 

solución   ! " # $  !1

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 35

Teorema: convergencia de la matriz exponencial e+ / .

T) e+ / es convergente para todo t

H    J ; con coeficientes reales

) función vectorial derivable sobre  ;

Por hipótesis e+ /  I

desde )  1. Haciendo algunos simplificaciones se tiene:

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 36

           

b)  no es diagonal, pero es diagonalizable y

  no es diagonal, pero diagonalizable. Tampoco es difícil utilizar el teorema anterior si la

a) la solución matricial fundamental del sistema

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 37

c) la particular tal que 0  6 y 0  7

d) la solución particular tal que 1  0 y d1  3

Los autovalores de A son tales que ¡ ¡  9 d ¢ ¤ ¢  ¥3.

"  $  ª _ 5" a-$

entonces V  Y®®t Z  ª - ª

Usando las condiciones iniciales 

108" - 5 a-$ 1 -$ 18" - 1 a-$ 1 -$

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 38

" !" !  =_ ` _ " $ 0 ` =

« Àa matriz  no es diagonalizable. Aquí es necesario recurrir a la forma canónica de Jordan de la

c) la solución particular si 0  1 y 0  2.

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 39

    

como V  V Ç 

Así la solución general de sistema inhomogéneo     

La solución de    

Para la determinación de la solución propia 

H) Dada     

esto es: se varía el vector constante Q  por la función vectorial .

Por otro lado 

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 40

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 41

que " es una constante para la integral. Así V  " 

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 42

V0   "  $Õ a$Ó  

a) la solución si 0  1 y 0  d1.

b) la solución propia si ¶  1 y ¶  0.

5+")  cos  d 2+")  d5+")  cos 

La forma matricial del sistema es    4 d3 0   

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 43

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 44

a) la solución particular si 0  1 y ¶  0.

b) la solución particular si Y Z  d1 µ 0  1 y.

X t  d10 +")  d 4 d 

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 45

Ejercicios propuestos sección 3

Redactado por Mg. Sonia Pastorelli - año 2010-2011 Página 46

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t t

Supongamos el sistema t t

t t

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solución ! " # $ !1

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T) e+ / es convergente para todo t

H J ; con coeficientes reales

) función vectorial derivable sobre ;

Por hipótesis e+ / I

desde ) 1. Haciendo algunos simplificaciones se tiene:

b) no es diagonal, pero es diagonalizable y

no es diagonal, pero diagonalizable. Tampoco es difícil utilizar el teorema anterior si la

c) la particular tal que 0 6 y 0 7

d) la solución particular tal que 1 0 y d1 3

Los autovalores de A son tales que ¡ ¡ 9 d ¢ ¤ ¢ ¥3.

" $ ª _ 5" a-$

entonces V Y®®t Z ª- ª

Usando las condiciones iniciales

" !" ! =_ ` _ " $ 0 ` =

« Àa matriz no es diagonalizable. Aquí es necesario recurrir a la forma canónica de Jordan de la

c) la solución particular si 0 1 y 0 2.

como V V Ç

Así la solución general de sistema inhomogéneo

La solución de

Para la determinación de la solución propia

H) Dada

esto es: se varía el vector constante Q por la función vectorial .

Por otro lado

que " es una constante para la integral. Así V "

V0 " $Õ a$Ó

a) la solución si 0 1 y 0 d1.

b) la solución propia si ¶ 1 y ¶ 0.

5+") cos d 2+") d5+") cos

La forma matricial del sistema es 4 d3 0

a) la solución particular si 0 1 y ¶ 0.

b) la solución particular si Y Z d1 µ 0 1 y.

X t d10 +") d 4 d