PROBLEMA 2

Resolver los siguientes ejercicios del libro “Dynamics of Structures” del libro de
Anil K. Chopra: 2.1, 2.7 y 2.11.

A) EJERCICIO 2.1: Una masa pesada se apoya sobre patas de acero

planas. Su periodo natural de vibración es de 0.5 segundos. Cuando
se sujeta una placa de 50 lb a su superficie, el periodo natural de
vibración se alarga a 0.75 segundos. ¿Cuáles son el peso y la rigidez
del sistema?

Mesa sin placa:

M sistema=m

2π 2 π 2π
T n= ⟹ ω n= = =4 π rad / seg
ωn T n 0.5

ω n=
√ k
m
2
⟹ k =ω n2 ×m= ( 4 π ) × m=16 π 2 × m

Mesa con placa de 50 lb:

M sistema=m+50

2π 2π 2π 8
T n= ⟹ ω n= = = π rad / seg
ωn T n 0.7 5 3
 ω n=
√ k
m+50
8 2
( ) 64
⟹ k =ω n2 ×(m+50)= π ×(m+50)= π 2 × m+
3 9
320 0
9

Ambos sistemas presentan la misma rigidez:

64 2 320 0
16 π 2 × m= π × m+
9 9

m=40lb

Hallando la rigidez

K=ωn2 × m

4π
¿
¿
K=¿

B) EJERCICIO 2.7: Imagine un clavadista que pesa 200 libras al final de

un trampolín con un voladizo de 3 pies. El clavadista oscila a una
frecuencia de 2 Hz. ¿Cuál es la rigidez a flexión EI del trampolín?

Frecuencia Natural de Vibración: f n=2 Hz

1 1
Periodo Natural de Vibración:
T n= = =0.5 seg
fn 2

2 π 2π
Frecuencia Circular Natural:
ω n= = =4 π rad / seg
T n 0.5

200
Rigidez del sistema: k =ωn2 ×m=(4 π )2 × =965.83 lb/ft
32.7
 3
kL ( 965.83 ) ( 3 )
3
3 EI
k= 3
⟹ EI = = =8692.47 lb /ft 2
L 3 3

C) EJERCICIO 2.11: ¿Cuál es la relación entre amplitudes de vibración

sucesivas si se sabe que la fracción de amortiguamiento viscoso es
(a) =0.01, (b) =0.05 y (c) =0.25?

(a) =0.01

ln
[ u (t )
] =
2 πξ
u(t +T D ) √ 1−ξ 2

ln
[ u (t)
] =
2 π (0.01)
u(t +T D ) √ 1−(0.01)2

ln
[ u (t)
]
u(t +T D )
=0.063

u(t ) 0.063
¿e
u (t+T D)

u(t )
¿1.065
u (t+T D)

(b) =0.05

ln
[ u (t )
] =
2 πξ
u(t +T D ) √ 1−ξ 2

ln
[ u (t)
] =
2 π ( 0.05)
u(t +T D ) √ 1−(0.05)2

ln
[ u (t)
]
u(t +T D )
=0.315
 u(t ) 0.315
¿e
u (t+T D)

u(t )
¿1.370
u (t+T D)

(c) =0.25

ln
[ u (t )
] =
2 πξ
u(t +T D ) √ 1−ξ 2

ln
[ u (t)
] =
2 π ( 0.25)
u(t +T D ) √ 1−(0.25)2

ln
[ u (t)
]
u(t +T D )
=1.622

u(t ) 1.622
¿e
u (t+T D)

u(t )
¿5.063
u (t+T D)

PROBLEMA 3

Se realiza un ensayo en vibración libre de una estructura de 1 g.d.l. Se conoce

que la masa es de 750 kg. Se desplaza la masa 35 mm de su posición de equilbrio
y se suelta súbitamente. Se observa que luego de 18 segundos, la masa ha
oscilado 20 ciclos y su amplitud es de 2.5 mm. Calcular la rigidez y la razón de
amortiguamiento del sistema.

m=0.75 Ton

uo=35 mm

t=18 seg ⟶ 20 ciclos

 A=2.5mm

20 osc
Frecuencia Natural de Vibración: f D =f n= =1.11 Hz
18 seg

1 1
Periodo Natural de Vibración:
T n= = =0.9 seg
f n 1.11

2 π 2π
Frecuencia Circular Natural:
ω n= = =6.98 rad / seg
T n 0.9

Rigidez del sistema: k =ωn2 ×m=6.98 2 × 0.75=36.54 KN /m

uo
Razón de Amortiguamiento: ξ=
1
2 πN
ln ( )
=
1
u N 2 π × 20
ln
35
( )
2.5
=0.02=2

PROBLEMA 4

Calcular el periodo y la frecuencia natural de vibración y (las propiedades

amortiguadas) considerando h=3.70m y L=5.00m. Las columnas son 300mm x
450mm y el arriostre lateral de 25mm x 25mm. Además m=500 kg, E=210GPa y
ξ=3%.
Solución:

θ=tan −1 ( 3.70
5.00 )
=36.5°

L(arriostre)=√ 3.70 +5.00 =6.22 m

2 2

2
24 EI EA cos θ
k= 3
+
h L(arriostre )

( 0.30 ) ( 0.453 )
I= =2.28 ×10−3 m4
12

−5 2
A=0.025× 0.025=6.25 × 10 m

24 EI EA cos 2 θ
k= +
h3 L(arriostre )

 Rigidez del sistema

24 (210 ×109 )(2.28 ×10−3 ) (210× 109) ( 6.25 ×10−5 ) cos 2 36.5 °
k= + =240309.7 KN /m
3.703 6.22

b) Propiedades naturales:

 Frecuencia natural:
 W n=
√ √
K
m
=
240309.7
500
=693.27 rad /s

 Periodo natural:

2π 2π
T n= = =0.009 seg .
W n 693.27

 Frecuencia natural:

1 1
Fn = = =110.34 hz
T n 0.009

b) Propiedades amortiguadas (ξ=0.03)

 Razón de amortiguamiento:
∁=ξ ×∁cr

 Amortiguamiento crítico:
∁cr =2 ( m ) ( W n )=2 ( 500 )( 693.27 )=693270 kgf . s /m

 Amortiguamiento del sistema:

∁=ξ ×∁cr =( 0.03 )( 693270 ) =20798.1kgf . s /m

 Como ∁<∁cr : si hay oscilaciones (subcrítico)

 Frecuencia circular amortiguada:
W D=W n √ 1−ξ2=693.27 √1−0.032=692.96 rad / s

 Periodo amortiguado:
2π 2π
T D= = =0.009 seg .
W D 692.96
 Frecuencia amortiguada:
1 1
FD= = =110.34 H z
T D 0.009
 Respuesta de desplazamiento:
 W
W
W
(¿¿ D)t
(¿¿ D)t +B sin ¿
A cos ¿
ξ ¿(¿¿ D)t ¿
−¿
u ( t ) =e ¿
 Condiciones iniciales:

A=u 0=0
ú0=0
W
(¿¿ D)u0
ú0 +ξ =0
WD
B=¿
 Respuesta de desplazamiento final:

u ( t ) =e−20.79 t

PROBLEMA 5

Se realiza un ensayo en vibración libre de una estructura de 1 g.d.l. Se conoce

que la masa es de 700 kg. Se desplaza la masa 35 mm de su posición de equilbrio
y se suelta súbitamente. Se observa que luego de 15 segundos, la masa ha
oscilado 22 ciclos y su amplitud es de 2.8 mm. Calcular la rigidez y la razón de
amortiguamiento del sistema.

m=0.70 Ton

uo=35 mm

t=15 seg ⟶ 22 ciclos

A=2.8 mm

22osc
Frecuencia Natural de Vibración: f D =f n= =1.47 Hz
15 seg
 1 1
Periodo Natural de Vibración:
T n= = =0.68 seg
f n 1.47

2 π 2π
Frecuencia Circular Natural:
ω n= = =9.24 rad /seg
T n 0.68

Rigidez del sistema: k =ωn2 ×m=9.242 ×0.70=59.76 KN /m

u
Razón de Amortiguamiento: ξ=
1
2 πN ( )
ln o =
1
u N 2 π × 22
ln
35
( )
2.8
=0.018=1.8

PROBLEMA 7

Se tiene un pórtico de concreto armado (E=2,2x10 6 Tonf/m2). Las columnas son

de: C1 (30cm x 50cm) y la C2 (30cm x 60cm). La amplitud de las oscilaciones
después de 25 ciclos decrece a 1/30 de la amplitud inicial.

Calcular todas sus propiedades en vibración libre. Grafique sus respuestas de

desplazamiento, velocidad y aceleración cuando el pórtico es sometido a un
desplazamiento inicial de 10 cm. Considerar H1=5m y H2=3.50m.
SOLUCION:

Rigidez de la Columna 1 (C1):

3 EI 3 × 0.3 ×0.53 ×2.2 ×106 20625

k 1= = = =165 Tnf /m
( H 1)3 5 3 ×12 53

Rigidez de la Columna 2 (C2):

3 6
12 EI 12× 0.3× 0.6 ×2.2 ×10 142560
k 2= 3
= 3
= 3
=3325.02Tnf /m
(H 2) 3.5 × 12 3.5

Rigidez Total del Sistema: k T =k 1+ k 2=3490.015 Tnf /m

Frecuencia Circular Natural:

ω n=
√ √
k
m
=
3490.02
9
=19.69 rad / seg

Periodo Natural de Vibración:

2π 2π
T n= = =0.32 seg
ω n 19.69

Frecuencia Natural:

1 1
f n= = 3.13 Hz
T n 0.32

Coeficiente de amortiguamiento crítico:

C cr=2 m ×ω n=2(9) ×19.692=354.46 Tnf . s /m

Razón de amortiguamiento:

u
ξ=
1
2 πN
ln o =( ) 1
u N 2 π × 20
ln
1
1
( )
=0.0217=2.17
30

Amortiguamiento del Sistema:

C=ξ C cr =( 0.0217 ) ( 354.46 )=7.69 Tnf . s /m

Frecuencia Circular Amortiguada:

ω D =ωn √ 1−ξ 2=19.69 × √ 1−0.0217 2=19.69 rad /s

Respuesta de Desplazamiento:

[ (
u ( t ) =e−ξω t u0 cos ω D t +
n
u´0 + ξ ω n u0
ωD )sin ω D t
]
 [
u ( t ) =e−(0.0217)(19.69)t 0.1 cos 19.69 t+ ( 0+( 0.0217)(19.69)(0.1)
19.69 ) sin 19.69t ]
u ( t ) =e−0.427 t [ 0.1 cos 19.69 t+0.002 sin 19.69 t ]

Respuesta de Velocidad:

ú ( t ) =e−0.427 t [ −0.004 cos 19.69 t−1.971 sin19.69 t ]

Respuesta de Aceleración:

−0.427 t
ú ( t ) =e [ −38.804 cos 19.69 t+0.914 sin19.69 t ]

Respuesta de Desplazamiento:

Respuesta de Velocidad:
Respuesta de Aceleración: