Carlos Gherardelli - Canales

1
Capı́tulo 1
Introducción
La Mecánica de Fluidos es la disciplina que estudia el comportamiento estático y dinámico de

un fluido. Entenderemos como fluido cualquier substancia (lı́quida o gaseosa) que se deforma en
forma continua cuando se ejerce sobre ella un esfuerzo de cizalle. Los fluidos se diferencian de
los sólidos básicamente por su estructura molecular. Estos últimos poseen una gran densidad
molecular con fuerzas intermoleculares cohesivas fuertes que permiten que el sólido mantenga
su forma y que sea muy difı́cil deformarlos.
Los lı́quidos poseen un espacio intermolecular mayor que el de los sólidos con fuerzas cohesivas
menores por lo que las partı́culas tienen mayor libertad de movimiento. Además ocupan un
volumen fijo independiente de la forma de éste. Los Gases poseen un espacio intermolecular
aún mayor. La atracción intermolecular es prácticamente despreciable por lo que se deforman
fácilmente, son compresibles y llenan el volumen del recipiente que los contiene.
Si bien la estructura molecular de los fluido es importante no sirve para describir el compor-
tamiento de éstos en reposo o movimiento. Es por ésto que el estudio de los fluidos se realiza
caracterizando el valor medio o macroscópico de la variable de interés (velocidad, presión, etc.),
donde éste valor medio se evalúa en un volumen pequeño con un gran número de moléculas1 .
Supondremos además que las propiedades del fluido como las variables del flujo varian en forma
continua y homogénea de un punto a otro del fluido2 .
1.1 Sistema de Unidades
Se utilizará en este apunte preferentemente el Sistema Internacional de unidades (SI). Sin em-
bargo y debido a que existe aún mucha literatura técnica como manuales de operación, diseño,
etc. donde se utilizan otros sistemas de unidades será necesario revisar también estos sistemas de
unidades. Como en todo sistema de unidades, en el SI existen magnitudes básicas de las cuales
se derivan todas las maginutes necesarias. En la tabla 1.1 se encuentran tabuladas alguna de
las magnitudes básicas del SI, su unidad y el sı́mbolo utilizado para representarlas. La tabla 1.2
muestra algunas magnitudes derivadas importantes para la mecánica de fluidos.
Dado que el tamaño real de las cantidades fı́sicas cubre una amplia variedad, se utilizan prefijos
para designar múltiplos y fracciones decimales de las distintas magnitudes como se muestra en
la tabla 1.3. En el SI se usan, por lo general, variaciones de 10±3 . La relación que existe entre
1
El espacio intermolecular es del orden de 10−6 y 10−7 mm para los gases y lı́quidos respectivamente en
condiciones normales de presión y temperatura. El número de moléculas por mm3 es del orden de 1018 en los
gases y 1021 en los lı́quidos
2
Se supone que el fluido es un continuo
1.1 Sistema de Unidades 2
Magnitud Dimensión Unidad SI Abreviación

Longitud L metro m
tiempo T segundo s
masa M kilogramo kg
temperatura θ Kelvin K
materia Mol mol
Tabla 1.1: Unidades del sistema internacional de unidades (SI) de algunas magnitudes básicas.
Magnitud Unidad SI Abreviación

tiempo minuto min
hora h
dı́a d
Frecuencia Hertz Hz
presión Pascal Pa
Bar bar
viscosidad dinámica Pascalsegundo Pa s
Energı́a, trabajo,
calor Joule J
Potencia, flujo de energı́a,
flujo de calor Watt W
Tabla 1.2: Unidades del sistema internacional de unidades (SI) de algunas magnitudes derivadas.
las unidades básicas y las unidades derivas es la siguiente
1 min = 60 s
1 h = 60 min = 3600 s
1 d = 24 h = 1440 min = 86400 s
1 Hz = 1/s
1N = 1 kgm/s2
kgm 1 kg
1 P a = 1 N/m2 = 1 2 2
=1
s m ms2
kgm 1 kg
1 bar = 105 N/m2 = 105 2 2
= 105
s m ms2
kgm 1 kg
1Pas = 1 N s/m2 = 1 =1
s m2 ms
kgm kgm2
1J = 1W s = 1N m = 1 2 m = 1 2
s s
kgm m kgm2
1W = 1 J/s = 1 N m/s = 1 2 =1 3
s s s
Relación Peso–Masa
La masa m es una propiedad de un cuerpo que se mide por su resistencia a un cambio de

movimiento. Es por lo tanto también una medida de la cantidad de fluido.
C. Gherardelli U. de Chile
1.2 Propiedades de los Fluidos 3
Factor Prefijo Abreviación Factor Prefijo Abreviación

1012 tera T 10−1 deci d
109 giga G 10−2 centi c
106 mega M 10−3 milli m
103 kilo k 10−6 micro µ
102 hecto h 10−9 nano n
10 deca da 10−12 pico p
Tabla 1.3: Múltiplos y fracciones de unidades utilizados
El peso w es la fuerza con que un cuerpo es atraido hacia la tierra por la acción de la gravedad
g.
w =m·g
En el SI g = 9.81 m/s2 .
1.2 Propiedades de los Fluidos
1.2.1 Densidad, ρ
Definición
La densidad se define como la masa m por unidad de volumen V

m
ρ= .
V
Las dimensiones de la densidad son por lo tanto

masa M
3 = L3 ,
Longitud
de donde, la unidad en el SI es
kg
.
m3
La densidad de un fluido depende de las variables de estado presión y temperatura
dρ
= βT · dp − βp · dT , (1.1)
ρ
donde βT y βp son los coeficientes de compresibilidad isotérmico e isobárico respectivamente.
Para los lı́quidos la dependencia de la densidad con la temperatura y sobre todo con la presión
es pequeña. Para los gases sin embargo, esta dependencia es fuerte.
Densidad de Lı́quidos
La dependencia de la densidad de los lı́quidos con la temperatura se puede describir mediante

el coeficiente de compresibildad isobárico βp
∆V = V0 βp ∆T ,
donde V0 es el volumen inicial.

⇒
V = V0 + ∆V = V0 (1 + βp ∆T )
como
m m
ρ= =
V V0 (1 + βp ∆T )
y
m
= ρ0
V0
⇒
ρ0
ρ= (1.2)
1 + βp ∆T
donde ρ0 es la densidad del lı́quido a una temperatura de referencia T0 y ∆T es la diferencia de

temperatura con respecto a la temperatura de referencia (∆T = T − T0 ).
Los lı́quidos presentan, al igual que los sólidos, una baja compresibilidad. Suponiendo una
relación lineal entre una variación del volumen y una variación de la presión se obtiene la
siguiente dependencia de la densidad con la presión
∆V = βT V0 ∆p
V = V0 − ∆V = V0 (1 − βT ∆p) .
Desarrollando se obtiene
ρ0
ρ= . (1.3)
1 − βT ∆p
Combinando las ecuaciones 1.2 y 1.3 se obtiene la dependencia de la densidad tanto con la
presión como con la temperatura para los lı́quidos
ρ0
ρ= . (1.4)
(1 + βp ∆T ) (1 − βT ∆p)
Densidad de Gases y Vapores
Los gases son altamente compresibles en comparación a los lı́quidos. La relación más sencilla que
permite relacionar variaciones en la densidad con variaciones de la presión p y la temperatura
T es la ecuación de estado para gases ideales o perfectos
p = ρ · Rg · T (1.5)
⇒
p
ρ=
Rg T
donde p es la presión absoluta, Rg la constante particular del gas y T la temperatura ter-

modinámica o absoluta. La constante del gas se obtiene a partir de la constante universal de los
gases R y el peso molecular P Mg de cada gas de la siguiente forma:
R
Rg = .
P Mg
En muchas aplicaciones prácticas es posible suponer que los gases se comportan como gases
ideales. Sin embargo, para presiones muy elevadas y temperaturas muy bajas la ecuación 1.5
es poco precisa. El comportamiento real de los gases se describe introduciendo un factor de
corrección denominado factor de compresibilidad Z en la ecuación de estado de la siguiente
manera:
p = Z ρRT
de donde
p
ρ=
Z RT
Cuando un gas se comprime (p ↑) o expande (p ↓) la relación que existe durante este proceso
entre la presión y la densidad dependerá de la naturaleza del proceso. Por ejemplo, si éste se
realiza a temperatura constante (proceso isotérmico) se obtiene
p
= cte.
ρ
Si el proceso es isoentrópico (entropı́a constante) se tiene
p
= cte. ,
ρk
donde k = Cp /Cv depende de cada gas. Para gases ideales se tiene que R = Cp − Cv .
Densidad del Aire
El aire es una mezcla compuesta de nitrógeno, oxı́geno, monóxido de carbono, gases nobles y
contiene por lo general vapor de agua. La cantidad máxima de vapor de agua que puede contener
el aire depende de la presión y la temperatura. Si el aire contiene ésta cantidad máxima se dice
que el aire esta saturado. La densidad del aire húmedo se puede determinar mediante la siguiente
relación:
pd

ρh = ρs 1 − 0.377 ϕ (1.6)
p
donde ρs es la densidad del aire seco, ϕ la humedad relativa, pd la presión de saturación del
agua y p la presión atmosférica local.
1.2.2 Volumen especı́fico, v
El volumen especı́fico se define como el volumen por unidad de masa
⇒
1
v= .
ρ
La unidad de v en el SI es por lo tanto
m3
.
kg
1.2.3 Peso especı́fico, γ
El peso especı́fico se define como el peso por unidad de volumen y se relaciona con la densidad
mediante la siguiente relación:
γ =ρ·g
donde g representa la aceleración de gravedad.
1.2.4 Gravedad especı́fica, SG
La gravedad especı́fica es la razón entre la densidad del fluido y la densidad del agua a alguna
temperatura especificada (por lo general se utiliza T = 4◦ C).
ρ
SG =
ρH2 O,4◦ C
1.2.5 Compresibilidad
La compresibildad de un fluido mide el cambio de volumen V que experimenta una substancia

que esta sujeta a un cambio de presión. Se representa por el módulo volumétrico de elasticidad
o simplemente módulo volumétrico Ev :
dp
Ev = − [P a] .
dV /V
Como m = ρ V se obtiene
dp
Ev = .
dρ/ρ
Como se mencionó anteriormente, los lı́quidos son en la práctica muy poco compresibles. Gases
sometidos a bajas presiones también pueden ser considerados como incompresibles. Para gases,
y dependiendo de la naturaleza del proceso, Ev se puede determinar de la ecuación de estado.
Para un proceso isotérmico y considerando un gas ideal se obtiene Ev = p y para un proceso
isoentrópico Ev = k p.
1.2.6 Velocidad del sonido
Una consecuencia importante que se desprende de la compresibilidad de los fluidos es que una
variación pequeña de la presión se expande o propaga en forma de una onda longitudinal en
el fluido con una velocidad finita. La velocidad con que se propaga esta onda se denomina
velocidad acústica o velocidad del sonido c, que para una compresión isoentrópica, es decir sin
fricción y sin transferencia de calor, es
s
dp
c= .
dρ
A partir de esta formulación general se pueden deducir las siguientes relaciones para lı́quidos y
gases.
Lı́quidos. Si se desprecian los cambios de temperatura que se producen en una compresión
isoentrópica diferencial dp, es decir dT = 0, se obtiene, a partir de la ecuación 1.1, la siguiente
relación
dρ
≈ βT · dp ,
ρ
de donde
1
dp ≈ .
βT ρ
⇒
s s
dp 1
c= ≈ .
dρ βT ρ
Por definición el recı́proco del coeficiente de compresibilidad isotérmico βT es el módulo de

elasticidad volumétrico Ev
⇒
s s
1 Ev
c≈ = .
βT ρ ρ
Gases. La compresión isoentrópica de un gas ideal se describe mediante la ecuación de estado

p
pv k = = cte.,
ρk
de donde
dp p
= cte · k · ρk−1 = · k · ρk−1
dρ ρk
pk
= = pvk = RT k.
ρ
Reemplazando en la ecuación para la velocidad del sonido se obtiene

s
pk √
= k R T ∝ T 1/2 .
p
c= pvk =
ρ
1.2.7 Presión de vapor
Si un liquido, como agua o bencina por ejemplo, es dejado en un recipiente abierto a la atmósfera,
éste comienza a evaporarse. La evaporación ocurre como efecto del movimiento de las moléculas
en el fluido. Algunas moléculas que se encuentran en la superficie del lı́quido poseen suficiente
cantidad de movimiento para vencer las fuerzas cohesivas y escapar a la atmósfera. Si el mismo
recipiente es sellado y se extrae el aire que queda sobre la superficie del lı́quido provocando un
vacio, se generará una presión debido a las moléculas que escapan del fluido. Cuando se alcanza
el equilibrio, es decir que el número de moléculas que sale es igual al número de moléculas
que entran al fluido, se dice que el vapor esta saturado y la presión que el vapor ejerce sobre
la superficie del lı́quido se denomina presión de vapor. La presión de vapor depende de la
temperatura (actividad molecular) y aumenta con ella. Cuando la presión sobre un lı́quido,
que se encuentra a una temperatura dada, es igual a la presión de vapor del lı́quido ocurre
la ebullición. Para la mecánica de fluidos éste es un punto de importancia ya que, como se
vera más adelante, en fluidos en movimiento las presiones involucradas pueden llegar a ser muy
pequeñas, incluso debajo de la presión de vapor, lo que genera ebullición. Este fenómeno se
denomina cavitación. Las burbujas producidas en la ebullición pueden viajar a zonas de mayor
presión donde colapsan con suficiente intensidad como para producir problemas operacionales
y/o estructurales.
1.2.8 Viscosidad
Para que exista movimiento de un cuerpo a través de un fluido (flujo externo) o para el
movimiento de un fluido dentro de un canal o tuberı́a (flujo interno) se debe ejercer una fuerza
que sobrepase la resistencia ofrecida por el fluido. La magnitud de la resistencia ofrecida por el
fluido es una resistencia a la deformación y estará determinada por la velocidad de deformación
como por una propiedad del fluido denominada viscosidad. En la práctica se utilizan dos tipos
de viscosidad:
a) viscosidad dinámica µ
b) viscosidad cinemática ν
Viscosidad dinámica, µ
Entre dos placas paralelas de igual superficie y separadas por una distancia b se encuentra un
fluido homogéneo a temperatura constante (Fig. 1.1). A la placa superior se le aplica una fuerza
F por lo que ésta se mueve con una velocidad U . La placa inferior permanece quieta. Dado
que el fluido en contacto con una superficie tiene la misma velocidad que la superficie, el fluido
entre las placas se deforma generando un perfil de velocidades lineal entre las placas. La fuerza
F resulta ser proporcional a la velocidad de la placa superior U , a la superficie de las placas A
e inversamente proporcional al espesor del fluido b
AU
F ∝ .
b
Como constante de proporcionalidad se introduce la viscosidad dinámica µ

⇒
AU
F =µ .
b
Figura 1.1: Esfuerzo de corte entre dos placas planas paralelas.
Reemplazando la fuerza F por el producto del esfuerzo de tangencial τ y el área de la placa se

obtiene
AU
F =τA=µ ,
b
de donde
U
τ =µ .
b
La razón U/b se denomina velocidad angular de deformación o rapidez de deformación del fluido.
Esta velocidad es equivalente al la variación temporal del ángulo δβ o la velocidad angular de
la linea ab0 . Para un tiempo δt pequeño y por lo tanto para una variación del ángulo pequeña
se tiene
δa
tan δβ ≈ δβ = .
b
Como
δa = U · δt
⇒
U
δβ = δt
b
de donde
δβ U
= β̇ = .
δt b
La formulación presentada para el flujo completo entre las placas también es aplicable a un
elemento diferencial de fluido, como el que muestra la Figura 1.2,
∆u u2 − u1 u1 + du − u1
τ = µ lim =µ =µ
∆y→0 ∆y dy dy
⇒
du
τ =µ
dy
Figura 1.2: Esfuerzo de corte entre dos elementos diferenciales de fluido.
La ecuación anterior se denomina Ley de viscosidad de Newton.

La viscosidad dinámica, denominada también viscosidad absoluta o simplemente viscosidad, es
una propiedad caracterı́stica de cada fluido y es además dependiente de la temperatura y la
presión ⇒ µ = µ(p, T ). La unidad de la viscosidad en el SI es el Pascalsegundo.
[µ] = P a · s .
Dependiendo de la relación funcional que exista entre la viscosidad y la velocidad de deformación

los fluidos se pueden clasificar en fluidos newtonianos y fluidos no newtonianos. Para un fluido
newtoniano la viscosidad dinámica es independiente de la velocidad de deformación por lo que
existe una relación lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la velocidad de
deformación (Fig. 1.3). En un fluido no newtoniano la relación entre la magnitud del esfuerzo
cortante y la velocidad de deformación no es lineal (Fig. 1.4). Para efectos de estos apuntes se
consideraran solo los fluidos newtonianos.
Figura 1.3: Dependencia de la viscosidad µ y el esfuerzo de corte τ con la velocidad de defor-

mación para un fluido Newtoniano.
Figura 1.4: Dependencia de la viscosidad aparente µap con la velocidad de deformación para un
fluido no Newtoniano.
Viscosidad cinemática, ν
La viscosidad cinemática se define como el cuociente entre la viscosidad dinámica y la densidad

µ
ν= .
ρ
Las unidades son por lo tanto
Pas N/m2 s kgm/s2 s

[ν] = = = ,
kg/m3 kg/m3 m2 kg/m3
m2
[ν] = .
s
Dependencia de la viscosidad con la temperatura
Si bien la viscosidad de los fluidos depende tanto de la presión como de la temperatura, la

dependencia con la presión es, por lo general, despreciable. La viscosidad dinámica de los
lı́quidos decrese con la temperatura y la de los gases crece. Esta diferencia puede ser explicada
por la diferencia de la estructura molecular. La resistencia al corte o deformación depende de
1. la cohesión molecular y
2. de la rapidez de transferencia de cantidad de movimiento molecular.
En los lı́quidos predominan las fuerzas cohesivas entre las moléculas y como éstas decrecen con
la temperatura la viscosidad también decrece con la temperatura (Fig. 1.5).
La actividad molecular da origen a la viscosidad en los gases. Como ésta aumenta con la
temperatura, la viscosidad también aumenta con la temperatura.
En la literatura es posible encontrar diversas relaciones empı́ricas que dan cuenta del efecto de
la temperatura sobre la viscosidad como por ejemplo las siguientes:
Gases
3/2
T0 + TS T

µ ≈ µ0 · ·
T + TS T0
Figura 1.5: Dependencia de la viscosidad µ para gases y lı́quidos con la temperatura.
donde µ0 es la viscosidad dinámica a la temperatura T0 = 273 K y TS una constante empı́rica

con unidades de temperatura que depende de cada gas.
Lı́quidos
µ = D eB/T
donde D y B son constantes empı́ricas particulares para cada lı́quido y T la temperatura abso-
luta.
Dependencia de la viscosidad con la presión
La dependencia de la viscosidad con la presión se hace manifiesta solo a altas presiones. Para
la mayorı́a de los lı́quidos la viscosidad aumenta con la presión en forma exponencial por lo que
se utiliza la siguiente relación para representar esta dependencia
µp ≈ µ0 · eα p
donde µp es la viscosidad a la presión p, µ0 la viscosidad a la presión p0 = 1 bar y la temperatura

Ty
1 dµp

α= .
µT dp T
13
Capı́tulo 2
Estática de Fluidos
~ = 0) o en un movimiento tal que

La estática de fluidos considera que el fluido está en reposo (V
no existe movimiento relativo entre partı́culas adyacentes. En ambos casos no existirán esfuerzos
de corte y las fuerzas existentes serán causadas sólo por la presión. La presión p ejercida sobre
una superficie es la fuerza total F~ perpendicular a la superficie por unidad de superficie, es decir
F~ · n̂
p=
A
donde F~ · n̂ es la componente normal a la superficie de

la fuerza F~ y A el área de la superficie.
Fuerza sobre un elemento de área.
La unidad de la presión en el SI se denomina Pascal y resulta de
N
[p] = [F/A] = ≡ Pa
m2
otras unidades de presión y su conversión al SI son
atm = 1.01325 · 105 P a (atmósferas)
bar ≡ 105 P a
lbf
psi = = 6.8948 · 103 P a
in2
lbf
psf = = 4.7880 · 10 P a
f t2
mmHG = 1.3332 · 102 P a (mm de columna de mercurio)
mm.c.a. = 9.8067 P a (mm de columna de agua)

2.1 Presión en un punto 14
Los instrumentos que miden presión no lo hacen, por lo general, directamente si no que entregan
la diferencia de presión del fluido (presión absoluta) y la presión del medio o atmosférica. Esta
diferencia se denomina presión diferencial, relativa o manométrica ⇒
pabs = pman + patm
A pesar de que la presión atmosférica no es constante de un lugar a otro, ésto no tiene mayor
influencia para muchos propósitos en ingenierı́a. Existen casos, sobre todo cuando se trabaja
con gases, donde es necesario considerar la presión absoluta. La figura 2.1 muestra gráficamente
la relación que existe entre la presión absoluta y relativa para niveles superiores e inferiores a la
presión atmosférica.
Figura 2.1: Relación entre la presión absoluta y la presión relativa.
2.1 Presión en un punto
Como se mencionó anteriormente la presión se utiliza para indicar la fuerza normal a una super-
ficie por unidad de superficie. Para analizar como varı́a la presión en un punto con la orientación
de la superficie analizaremos el esquema de la figura 2.2.
Figura 2.2: Elemento de fluido.
Las componentes de la ecuación de movimiento (F~ = m~a) en las direcciones y y z son

X δx δy δz
δFy = py δx δz − ps δx δs sin θ = ρ ay
2
2.2 Campo de presiones 15
X δx δy δz δx δy δz
δFz = pz δx δy − ps δx δs cos θ − ρ g=ρ az .
2 2
De la geometrı́a del problema se tiene que
δy = δs cos θ y
δz = δs sin θ .
Reemplazando se obtiene
δy
py − ps = ρay
2
δz
pz − ps = ρ(az + g) .
2
Dado que lo que interesa obtener es la presión en un punto se aplica el lı́mite cuando δy, δx, δz →
0 resultando
py = ps ,
pz = ps .
Este resultado es independiente del ángulo θ el cual fue además, elegido en forma arbitraria. Lo
anterior indica que la presión en cualquier punto de un fluido en reposo o en movimiento tal que
no existan esfuerzos de corte, es independiente de la dirección
⇒
px = py = pz = p
Si el fluido esta en un movimiento tal que existen esfuerzos de corte, los esfuerzos normales no
serán, por lo general, iguales en todas las direcciones. En estos casos se define la presión como
el promedio de los esfuerzos normales mutuamente perpendiculares en un punto, es decir
px + py + p z
p= .
3
2.2 Campo de presiones
Sabiendo como varı́a la presión en un punto de un fluido con la dirección se requiere saber cómo
varı́a ésta entre un punto del fluido y otro, para lo cual se analiza la figura 2.3 en donde se ha
realizado un desarrollo de Taylor de primer orden para la presión a partir del centro de la figura
y en todas las direcciones. La fuerza resultante en la dirección y es
∂p δy ∂p δy

δFy = p − δx δz − p + δx δz
∂y 2 ∂y 2
∂p
δFy = − δx δy δz .
∂y
Figura 2.3: Variación de la presión en torno a un elemento de fluido.
Para las demás direcciones se obtiene en forma análoga
∂p
δFx = − δx δy δz
∂x
y
∂p
δFz = − δx δy δz − γ δx δy δz .
∂z
El vector elemental de fuerza δ F~ resulta por lo tanto
∂p ∂p ∂p

δ F~ = − ı̂ + ̂ + k̂ δx δy δz − γδx δy δz k̂
∂x ∂y ∂z
ó, por unidad de volumen,
δ F~ ∂p ∂p ∂p

= f~ = − ı̂ + ̂ + k̂ − γ k̂ .
δx δy δz ∂x ∂y ∂z
El grupo de términos entre paréntesis representa el gradiente de la presión, el cual se abrevia

utilizando el operador ∇ (nabla)
∂() ∂() ∂()

∇() = ı̂ + ̂ + k̂ ,
∂x ∂y ∂z
por lo que la ecuación anterior queda
δ F~
= −∇p − γ k̂ .
δx δy δz
Para un elemento de fluido en movimiento sin esfuerzos de corte se tendrá que
−∇p − γ k̂ = ρ~a ,
donde ~a es la aceleración del elemento de fluido. Si el fluido esta en reposo o en movimiento

uniforme entonces ~a = 0 por lo que
−∇p − γ k̂ = 0 .
Las componentes escalares de ésta ecuación son
∂p
= 0,
∂x
∂p
= 0,
∂y
∂p
= −γ .
∂z
Estas ecuaciones nos dicen que la presión no depende de las coordenadas x e y. Por lo tanto, si
nos movemos sobre un plano horizontal paralelo al plano x − y la presión no cambia siempre que
haya continuidad en el fluido como se muestra en la figura 2.4. Vemos también de esta figura
que la distribución de presiones es también independiente de la forma o tamaño del recipiente
que contenga el lı́quido. La ecuación según k̂ puede escribirse, por lo tanto, como una ecuación
diferencial ordinaria
dp
= −γ (2.1)
dz
Figura 2.4: Variación de la presión hidroestática con la presión y forma del recipiente.
Fluido incompresible
Para un fluido homogéneo e incompresible γ puede considerarse constante. Integrando la

ecuación 2.1 entre los puntos 1 y 2 de la figura 2.5(a) se obtiene
p2 − p1 = γ(z2 − z1 )
p1 − p2 = γ(z2 − z1 ) = γ h
p1 = p2 + γh .
De la ecuación anterior se desprende que la presión puede ser expresada como una altura de
columna de lı́quido
p 1 − p2
h=
γ
(a) Variación de la presión entre dos nive- (b) Distribución de la presión atmosférica
les de profundidad distintos. y la hidroestática con la profundidad.
Figura 2.5: Presión hidroéstatica para un lı́quido en reposo.
h representa la altura de una columna de lı́quido de peso especı́fico γ que produce un diferencial
de presion p1 − p2 .
Cuando se tiene una superficie libre es conveniente utilizarla como plano de referencia. La
presión que actúa sobre este plano de referencia se denomina presión de referencia p0 .
p = p0 + γh
donde h se mide desde la superficie libre hacia abajo como indica la figura 2.5(b). p representa
en este caso la presión total o absoluta, la presión relativa resulta prel = p − p0 = γ h. Vemos
que la presión p0 se distribuye en forma contı́nua mientras que la presión relativa aumenta con
la profundidad. La presión total puede por lo tanto ser analizada como la superposición de una
distribución uniforme de presiones de magnitud p0 y una distribución de presiones que aumenta
en forma lineal con la profundidad.
Fluido compresible
Integrando la ecuación 2.1 para gases y considerando un gas ideal en reposo, es decir que se
cumple la ecuación de estado para los gases ideales, se tiene
dp gp
=− .
dz RT
Separando variables e integrando
Zp2 Zz2
dp g dz
=−
p R T
p1 z1
Zz2
p2 g dz
ln =− .
p1 R T
z1
2.3 Fuerzas hidroestáticas sobre superficies sumergidas 19
Se ve que se debe explicitar como varı́a la temperatura del gas con la elevación. Si se supone,
por ejemplo, que para el rango z1 , z2 T = T0 = cte. (condición isotérmica) se tendrá
g(z2 − z1 )

p2 = p1 exp − .
R T0
La variación de la temperatura en la atmósfera terrestre con la altura varı́a en los distintos
estratos de ésta como indica la tabla 2.1. Para la tropósfera y hasta una altura de 11 km
(valor que depende de la ubicación geográfica y de la estación del año) se puede suponer que el
gradiente de temperatura es constante y dado por
dT
= −0.0065K/m
dz
⇒
T = T0 + β z
donde β = −0.0065 K/m. Reemplazando y resolviendo la integral a partir del nivel z = 0 donde
p = patm y T = Tatm se obtiene
g/Rβ
βz

p = patm 1 −
Tatm
Como una forma de standarizar los resultados de cálculos y experimentos, donde intervienen
parámetros atmosféricos, se define una atmósfera standart, es decir una atmósfera para la cual
se fija la temperatura, presión, densidad y otras propiedades del aire al nivel del mar (z =
0). Existen principalmente dos definiciones que se denominan Atmósfera Normal y Atmósfera
Standart. Los valores de T, p, ρ para z = 0 para la Atmósfera Standart son
patm = 101325 P a
Tatm = 15◦ C
ρatm = 1.225 kg/m3
Altura (z) Nombre Temperatura

0 a 11 km Tropósfera Decreciente con la altura de +15◦ C a −56.5◦ C.
11 a 20 km Estratósfera Constante a −56.5◦ C.
20 a 50 km Creciente con la altura de −56.5◦ C a 0◦ C (Inversión)
50 a 60 km Constante en torno a 0◦ C
60 a 80 km Decreciente con la altura de 0◦ C a −80◦ C
80 a 400 km Creciente con la altura, sobre 1000◦ a 200 km de altura
Tabla 2.1: Variación de la temperatura en distintos estratos de la atmósfera.
2.3 Fuerzas hidroestáticas sobre superficies sumergidas
Para fluidos en reposo sabemos que la fuerza resultante es perpendicular a la superficie, ya que
no existen esfuerzos de corte, y que la presión aumenta en forma lineal con la profundidad.
Se analizará en esta sección las fuerzas que se ejercen sobre superficies planas y curvas que se
encuentran sumergidas en un fluido. Se verán además los conceptos de empuje y estabilidad en
la flotación.
2.3.1 Superficies Planas
Para una superficie plana cualquiera, como la que se muestra en la figura 2.6, que se encuentra
sumergida en un fluido e inclinada en un ángulo θ con respecto a la horizontal, se requiere
determinar la fuerza resultante, que actúa sobre la superficie, y su punto de aplicación.
Figura 2.6: Fuerza sobre una placa plana.
A una profundidad arbitraria h, la fuerza que actúa sobre un elemento diferencial de área dA es
dF = γ h dA
la cual es perpendicular a la superficie. Integrando sobre toda la superficie se puede determinar

la magnitud de la fuerza total o resultante FR
Z Z
FR = γhdA = γy sin θdA .
A A
Para valores constantes de γ y θ se obtiene

Z
FR = γ sin θ ydA .
A
La integral es el momento de primer orden del área A con respecto al eje x y puede ser escrito
como
Z
ydA = yc A ,
A
donde yc es la coordenada y del centroide, o centro de masa o de gravedad, medida desde el eje
x que pasa por O. FR resulta por lo tanto
FR = γ A yc sin θ = γ hc A = pc A .
| {z } |{z}
hc pc
Cabe hacer notar que la magnitud de la fuerza es independiente del ángulo θ y depende sólo del
peso del fluido y la profundidad del centroide del área bajo la superficie libre.
La coordenada y de la fuerza resultante, yR , se puede determinar realizando la suma de momentos
alrededor del eje x
Z Z
FR y R = y dF = γ sin θy 2 dA .
A A
Reemplazando el resultado anterior para FR y reordenando se obtiene
y 2 dA
R
A
yR = .
yc A
La integral del numerador es el momento de inercia de segundo orden1 Ix con respecto al eje
formado por la intersección del plano que contiene la superficie con el de la superficie libre x
⇒
Ix
yR = .
yc A
Utilizando el teorema de ejes paralelos Ix puede expresarse como
Ix = Ixc + A yc2 ,
donde Ixc es el mometo de segundo orden del área c/r a un eje que pasa por el centroide y
paralelo al eje x. Reemplazando se obtiene
Ixc
yR = + yc .
yc A
Como Ixc /yc A > 0, se ve que la fuerza resultante no pasa por el centroide sino que se encuentra
desplazada hacia abajo.
Análogamente para la coordenada x se obtiene
Z
FR xR = x dF ,
A
de donde
R
x y dA
A Ixy
xR = = .
yc A yc A
Ixy es el producto de inercia c/r al eje x e y. Utilizando el teorema de ejes paralelos se obtiene
Ixyc
xR = + xc .
yc A
1
El momento de inercia de un área con respecto a un eje particular se define como la suma de los productos
obtenidos al multiplicar cada elemento infinitesimal de ella por el cuadrado de su distancia al eje, es decir, es una
función de la ubicación del área con respecto a un eje.
2.3.2 Superficies curvas
En superficies curvas la fuerza elemental o por unidad de área varı́a su dirección ya que la presión
sigue siendo perpendicular a la superficie en todo punto de ésta. Si bien es posible realizar
una integración a través de la superficie de las fuerzas diferenciales de presión esto puede ser
muy complejo y tedioso. Es preferible separar las fuerzas en las correspondientes componentes
perpendiculares. Suponiendo una superficie curva sumergida como la de la figura 2.7, donde el
plano x − y es paralelo al plano de la superficie libre y el eje z es perpendicular a éste plano y
apunta hacia abajo, tendremos que las fuerza sobre un elemento diferencial de área según el eje
x es
dFx = pdA cos θ .
dA cos θ es la proyección del área dA sobre un plano formado por los ejes y − z perpendicular
al eje x, es decir dA cos θ = dAx .
Figura 2.7: Fuerza sobre un placa curva.
dFx = pdAx = ρ g z dAx .
Integrando sobre toda la superficie se tiene

Z Z
Fx = dFx = ρ g zdAx .
R
El término zdAx es igual al momento de primer orden de la proyección de área A sobre el
plano y − z y puede ser ecrito por
Z
zdAx = zc,x Ax ,
donde zc,x es la coordenada z del centroide de Ax . Se obtiene por lo tanto
Fx = ρ g zc,x Ax .
Para Fy se obtiene análogamente
Fy = ρ g zc,y Ay .
Para el eje z se obtiene
Fz = ρ g V
donde V es el volumen de lı́quido que se encuentra sobre la superficie. Vemos que Fz es igual
al peso del lı́quido que se encuentra sobre la superficie. En el desarrollo anterior se omitió la
presión que existe sobre la superficie libre ya que ésta actúa a ambos lados de la placa por lo
que su efecto neto es nulo.
2.3.3 Empuje y Flotación
Empuje estático
Si un cuerpo está parcial o totalmente sumergido en un fluido la resultante de fuerzas causadas

por la presión que actúan sobre el cuerpo se denomina fuerza de empuje o de flotación (E).
Analizando la figura 2.8 vemos que como la proyección del área sobre cualquier par de planos
paralelos y opuestos es la misma, es decir Ap1 = Ap2 , las fuerzas según el eje x se anulan
mutuamente. Lo anterior indica que la fuerza de empuje será siempre vertical. Analizando el
prisma de sección transversal δA se tiene
δE = (p2 − p1 ) δA = γ |h{z
δA} = γ δV .
δV
Suponiendo que γ es constante se puede integrar la ecuación anterior obteniéndose
E =γV .
Figura 2.8: Fuerza de empuje.
Se ve que la fuerza de empuje es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo. Realizando
un balance de momentos se determina que el punto de aplicación de la fuerza es el centro de
masa o centriode del volumen del fluido desplazado
1
Z
x̄ = xdV .
V
V
El punto de aplicación de la fuerza de empuje se denomina también centro de presiones (CP ).

Debido a la existencia del empuje un cuerpo parece perder peso al sumergirse en un fluido. Esta
pérdida aparente de peso ∆W es igual al empuje
∆W = E = γ V .
El peso aparente Wa del cuerpo sumergido es por lo tanto
Wa = W − ∆W = W − E = W − γ V .
De la ecuación anterior es posible determinar el volumen de lı́quido desplazado V
W − Wa
V = .
γ
Este volumen es, para cuerpos totalmente sumergidos, igual al volumen del cuerpo, de donde es
posible determinar la densidad media ρc de el o los materiales de que esta compuesto el cuerpo
W
ρc = ρ.
W − Wa
2.3.4 Flotación
Si la fuerza de empuje que experimenta un cuerpo en un fluido es igual a su peso, éste flotará si
parte de su volumen está sobre la superficie y se encontrará suspendido si está completamente
sumergido. La condición de equilibrio es por lo tanto para ambos casos
E=W.
Si estas fuerzas son diferentes existen dos posibilidades
a) E < W el cuerpo se hunde y
b) E > W el cuerpo sale a flote.
Estabilidad en la flotación
Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, ya sea flotando o suspendido, la fuerza de empuje y el

peso estan aplicadas sobre una misma lı́nea vertical. Debido a que los puntos de aplicación de la
fuerza de empuje y el centro de gravedad no coinciden necesariamente, este equilibrio puede ser
estable o inestable. Un cuerpo estará en equilibrio estable si al desplazarlo en forma angular éste
recupera su posición original e inestable si éste se mueve a una posición distinta de la original.
Para cuerpos totalmente sumergidos, como los que se muestran en la figura 2.9, si el centro de
gravedad está por debajo del centro de aplicación de la fuerza de empuje, ambas fuerzas crean un
momento que tiende a restaurar la posición original del cuerpo, si éste se desplaza angularmente,
es decir el equilibrio es estable si el centro de gravedad del cuerpo está por debajo del punto
de aplicación de la fuerza de empuje. Si el centro de gravedad está por encima del punto de
aplicación de la fuerza de empuje se crea un momento que tiende a volcar el cuerpo por lo que
el equilibrio es inestable.
En cuerpos que estan parcialmente sumergidos o flotando la estabilidad en la flotación puede
darse incluso si el centro de gravedad está por encima del punto de aplicación de la fuerza de
2.4 Fluido en Movimiento 25
Figura 2.9: Estabilidad en la flotación para cuerpos totalmente sumergidos.
Figura 2.10: Estabilidad en la flotación de un cuerpo flotante.
empuje. Esto se debe a que el punto de aplicación de la fuerza de empuje está asociado al
centro de gravedad del lı́quido desplazado y éste se desplaza al cambiar el volumen desplazado.
Analizando la figura 2.10 vemos que el punto de aplicación del empuje cambia desde punto B
a B 0 pero el punto de aplicación del peso se mantiene en C. Si el punto M , que se denomina
Metacentro y que es el punto de intersección de una lı́nea vertical que pasa por B 0 y la lı́nea
vertical original, se encuentra sobre C, se crea un momento restaurador y el cuerpo se encontará
por lo tanto en un equilibrio estable. La distancia M C se denomina altura metacéntrica. Por
lo tanto si
1. M esta sobre C existe equilibrio estable.
2. M esta bajo C existe equilibrio inestable.
3. M esta en C existe equilibrio neutro.
La distancia M C se obtiene de
γ Iyy
MC = −l.
W
2.4 Fluido en Movimiento
La ecuación de movimiento de un fluido que se encuentra en un movimiento tal que no existen

esfuerzos de corte es
−∇p − γ k̂ = ρ~a .
Esta ecuación se cumplen cuando el fluido está en movimiento, lineal o rotatorio, tal como
si fuera un cuerpo rı́gido. Las componentes de esta ecuación, para un sistema cartesiano y
suponiendo k̂ vertical hacia arriba, son
∂p
− = ρ ax
∂x
∂p
− = ρ ay
∂y
∂p
− = γ + ρ az .
∂z
La superficie libre generada es una superficie de equilibrio, por lo que la fuerza total ejercida
sobre las partı́culas de fluido es normal a la superficie en todo punto de ésta. Lo anterior indica,
y dada la curvatura terrestre, que la superficie que se genera sobre un lı́quido que sólo esta
sometido a la aceleración de gravedad tiene la forma de un casquete esférico. Este fenómeno
es, sin embargo, despreciable a escalas pequeñas, donde se puede considerar que la superficie es
plana, y sólo es posible de apreciar en supericies muy grandes como los océanos.
Considerando el recipiente de la figura 2.11, el cual está sometido a una aceleración constante
~a = ay ̂ + az k̂ con ay = a cos α y az = a sin α. El diferencial de presión en un pto cualquiera y, z
es
∂p ∂p
dp = dy + dz .
∂y ∂z
Reemplazando
dp = −ρ ay dy − ρ(g + az )dz .
l
h a
b
z
y
a
Figura 2.11: Lı́quido sometido a una aceleración lineal constante.
Esta ecuación se puede integrar conociendo la presión p0 en un punto. A lo largo de una lı́nea
de presión constante, como la superficie libre por ejemplo, se tiene que dp = 0 por lo que
dz ay a cos α
=− =−
dy g + az g + a sin α
o
a cos α
tan β = ,
g + a sin α
donde β es el ángulo que adquiere la superficie libre y las superficies isobáricas del lı́quido. Se ve
que la presión varı́a en forma hidroestática en el lı́quido. La variación en altura h que adquiere
el lı́quido entre un extremo y otro del recipiente se puede obtener de
a cos α
h = l · tan β = l ,
g + a sin α
donde l es el ancho del recipiente.

Para el caso particular de una aceleración horizontal, es decir α = 0 se obtiene
a
tan β = .
g
Si el fluido se encuentra en un movimiento vertical (ay = 0) no habrá inclinación y
dp
= −ρ(az + g) .
dz
Se ve que la presión varı́a en este caso en forma lineal con la profundidad pero bajo la acción
combinada de az y g. Si el fluido cae en caı́da libre entonces az = −g y se tendrá
dp
=0
dz
de donde vemos que la presión será, en todo el lı́quido, igual a la presión que rodea el fluido.
Analizaremos ahora el caso de un fluido que se encuentra en un recipiente el cual gira con una
velocidad angular constante ω como se muestra en la figura 2.12. Dado que estamos suponiendo
que no hay movimiento relativo entre las partı́culas del fluido, cada partı́cula de fluido tendrá
la velocidad angular ω y el lı́quido se estará moviendo como un bloque. La aceleración de
una partı́cula situada a una distancia r del eje tendrá una aceleración rω 2 en dirección radial.
Utilzando coordenadas cilı́ndricas tenemos
∂p 1 ∂p ∂p
∇p = r̂ + θ̂ + k̂
∂r r ∂θ ∂z
y
ar = −rω 2 ,
aθ = 0 ,
az = 0 .
De la ecuación de movimiento obtenemos

∂p
= −rω 2 ,
∂r
∂p
= 0,
∂θ
Figura 2.12: Lı́quido sometido a una velocidad angular ω constante.
∂p
= −γ .
∂z
El diferencial de presión resulta por lo tanto

∂p ∂p
dp = dr + dz
∂r ∂z
dp = ρrω 2 dr − γdz .
Integrando esta ecuación se obtiene
ρω 2 2
p= r − γ z + cte .
2
Se ve que la presión varı́a con la distancia al eje y que para un radio constante la presión varı́a en
forma hidroestática en la dirección vertical. Las superficies isobáricas se obtienen de la condición
dp = 0
⇒
dz r ω2
=
dr g
de donde la ecuación de la superficie resulta
ω2 2
z= r + cte .
2g
Vemos que las superficies isobáricas, y por lo tanto la superficie libre, tiene la forma de un
paraboloide de revolución o en dos dimensiones una parábola. Se puede ver además que la
forma de la curva es independiente del fluido. El valor de la constante se puede determinar de
la condición para r = 0 donde z = zmin ⇒ cte = zmin .
ω2 2
z= r + zmin .
2g
La ecuación anterior se puede expresar en función del nivel del lı́quido en reposo h por la siguiente
relación
ω2
z =h+ (2r2 − r02 )
4g
de donde
ω 2 r02
zmin = h −
4g
y
ω 2 r02
zmax = h + .
4g
30
Capı́tulo 3
Cinemática de Fluidos
La cinemática estudia varios aspectos de un fluido en movimiento como velocidad, posición y

aceleración sin analizar las fuerzas necesarias para que se produzca dicho movimiento.
En una primera parte describiremos el movimiento en términos del movimiento de una partı́cula
fluida y posteriormente se realizara un análisis macroscópico para la descripción de un flujo.
La descripción de cualquier propiedad del fluido puede ser descrita como una función de su
posición. En particular se utilizan coordenadas espaciales (x, y, z por ejemplo) para identificar
las partı́culas de fluido y sus propiedades. Esta representación se denomina representación de
campo. Ası́ por ejemplo, el campo de velocidades vendrá dado por V ~ =V ~ (x, y, z). Como la
representación de una partı́cula puede ser diferente en tiempos diferentes la representación debe
ser también una función del tiempo. Para el campo de temperaturas y velocidades por ejemplo
T = T (x, y, z, t)
~ =V
V ~ (x, y, z, t)
~ = u(x, y, z, t)ı̂ + v(x, y, z, t)̂ + w(x, y, z, t)k̂

V
El movimiento de una partı́cula puede ser descrito en términos de la velocidad y la aceleración.

Por definición la velocidad de una partı́cula es la variación temporal del vector posición
~ = d~r .
V
dt
~ |. Si las propiedades de un flujo, en todos los puntos
La rapidez es el módulo de la velocidad |V
del espacio, permanecen invariantes en el tiempo, se dice que el flujo es permanente. En caso
contrario se llama no–permanente. Un campo de velocidades permanente estará dado por
~ =V
V ~ (x, y, z) .
Para el caso permanente se cumple (∂/∂t = 0).

Como se mencionó anteriormente las propiedades de un fluido y las caracterı́sticas del flujo se
pueden representar como una función de la posición y del tiempo. Se desprende de lo anterior
dos formas de posibles de representación:
1. La primera, utiliza el concepto de campo mencionado anteriormente. La descripción del

flujo está dada por la descripción de las propiedades de éste como una función de la posición
3.1 Velocidad, Rotación, Deformación 31
y del tiempo. De esta manera se obtiene información del flujo en términos de qué pasa
en un punto fijo del espacio en un tiempo t cuando el flujo pasa por él. Este método de
descripción se denomina descripción Euleriana. La velocidad queda representada por el
campo de velocidades dado por
~ =V
V ~ (x, y, z, t) .
2. El segundo método, denominado Lagrangiano, analiza una partı́cula genérica del flujo para
analizar y caracterizar el flujo. En esta representación la posición x, y, z no son fijas sino
varı́an en el tiempo. Las coordenadas espaciales serán por lo tanto funciones del tiempo
y de una posición preescrita xo , yo , zo en un instante to . Para la velocidad se tiene por lo
tanto
~ =V
V ~ (x(t), y(t), z(t), t) .
Para representar el flujo en forma gráfica se utiliza el concepto

de lı́nea de corriente. Las lı́neas de corriente son las envolventes
de los vectores de velocidad de las partı́culas fluidas, es decir, V
V
el vector de velocidad es siempre tangente a las lı́neas de corri-
ente. Si el flujo es permanente (∂/∂t = 0) las lı́neas de corriente V
estarán fijas en el tiempo y coincidirán con la trayectorı́a de las
partı́culas. Si el flujo no es permanente (∂/∂t 6= 0) las lı́neas de
corriente serán solo una representación instantánea del flujo.
Se llama tubo de corriente al conjunto de lı́neas de corriente que A
pasan por el contorno de un área A, en un tiempo determinado.
Dado que la velocidad es tangente a las lı́neas de corriente, no Lı́neas y tubo de corriente
existirá flujo a través del manto de un tubo de corriente por lo
que se cumple que
~ × d~r = 0 ,
V
~ . De
donde d~r es el desplazamiento diferencial de una partı́cula fluida que tiene una velocidad V
la ecuación anterior resulta
dx dy dz
= = , (3.1)
u v w
que representan las ecuaciones para determinar las lı́neas de corriente.
3.1 Velocidad, Rotación, Deformación
Como se menciono en el capı́tulo 1 un fluido es una substancia que se deforma al aplicar sobre
ésta un esfuerzo de cizalle. Debemos esperar por lo tanto que una partı́cula fluida se encuentre
sometida a movimientos de traslación, rotación, deformación lineal y angular como se muestra
en la figura 3.1. Este tipo de movimientos esta asociado a variaciones complejas de las diferentes
componentes de la velocidad (u, v, w) en todas las direcciones. Lo anterior nos indica que, en
general, (∂Vi /∂xj ) 6= 0 ∀i, j. Analizaremos ahora cada uno de estos efectos por separado y su
relación con la variación de la velocidad según los distintos ejes coordenados.
Figura 3.1: Superposición de movimientos de una partı́cula fluida.
Traslación.
El movimiento mas sencillo al cual se puede encontrar sometida una partı́cula fluida es el
movimiento de traslación. En la figura 3.2 se muestra una partı́cula que viaja con una ve-
locidad constante desplazándose desde su posición original una nueva posición dada por los
puntos O0 A0 C 0 B 0 .
Figura 3.2: Movimiento de traslación de una partı́cula fluida.
Deformación lineal.
Analizaremos la deformación lineal según el eje x, como se muestra en la figura 3.3. Nos interesa
por lo tanto analizar la variación de la velocidad según el mismo eje, es decir (∂u/∂x). Como
se muestra en ésta figura, y debido a la diferencia de velocidad existente entre las lı́neas OB y
AC el elemento de fluido se deforma en un tiempo δt. La variación del volumen resulta
∂u

δV = δx δyδzδt .
∂x
Figura 3.3: Deformación lineal de una partı́cula fluida.
El cambio de volumen en el tiempo por unidad de volumen y tiempo es
1 d(δV ) (∂u/∂x)δt ∂u

= lim = .
V δt δt→0 δt ∂x
El cambio de volumen, por unidad de volumen, según todos los ejes es la superposición de los
cambios según cada eje y por lo tanto igual a
1 d(δV ) ∂u ∂v ∂w ~.
= + + =∇·V
V δt ∂x ∂y ∂z
~ , se encuentra asociada a la deformación lineal

Vemos como la divergencia de la velocidad, ∇ · V
de la partı́cula fluida. Como un cambio de volumen a masa constante significa una variación de
la densidad, se debe cumplir que
~ = 0 para un flujo incompresible y

∇·V
~ 6= 0 para un flujo compresible.

∇·V
Rotación.
La velocidad angular de la lı́nea OA, ΩOA , de la figura 3.4 queda definida por
δα
ΩOA = lim .
δt→0 δt
Para δα pequeños y de la figura se tiene que
∂v
∂x δxδt ∂v
tan α ≈ δα = = δt ,
δx ∂x
⇒
∂v
ΩOA = .
∂x
Figura 3.4: Rotación de una partı́cula fluida.
Análogamente la velocidad angular de la linea OB, ΩOB , resulta
δβ ∂u
ΩOB = lim = .
δt→0 δt ∂y
La velocidad angular en torno al eje z, Ωz , se define como el promedio aritmético de ΩOA y

ΩOB , es decir
1
Ωz = (ΩOA + ΩOB )
2
1 ∂v ∂u

= − . (3.2)
2 ∂x ∂y
Se puede observar de la ecuación 3.2 que la partı́cula fluida rotará en torno al eje z como un
cuerpo rı́gido, es decir sin deformación, sólo si ∂u/∂y = −∂v/∂x. En otro caso la rotación
estará asociada a una deformación. Se ve además que cuando ∂u/∂y = ∂v/∂x la rotación en
torno al eje z es cero.
Para los otros ejes se obtiene
1 ∂u ∂w

Ωy = − ,
2 ∂z ∂x
1 ∂w ∂v

Ωx = − .
2 ∂y ∂z
De las ecuaciones anteriores se puede ver que
~ = 1∇ × V
Ω ~.
2
~ = 0 se llama irrotacional y representa un tipo especial de flujo como

Un flujo para el cual ∇ × V
se vera mas adelante.
La vorticidad ω
~ de un flujo se define como
ω ~ =∇×V
~ = 2Ω ~.
Deformación angular.
Se ve de la figura 3.4 que las derivadas ∂u/∂y y ∂v/∂x pueden causar, además de la rotación
de la partı́cula, una deformación. La tasa de deformación angular de una partı́cula se mide
por la rapidez de cambio del ángulo que se forma entre las lı́neas OA y OB. Si OA gira a un
velocidad angular distinta a OB la partı́cula se esta deformando. Para el plano xy de la figura
la deformación xy resulta
1
xy = (ΩOA − ΩOB )
2
1 ∂v ∂u

= + .
2 ∂x ∂y
La deformación se representa mediante un tensor de deformación, ¯, cuya componente genérica

ij está dada por
!
1 ∂vj ∂vi
ij = + .
2 ∂xi ∂xj
Las componentes de la diagonal de éste tensor representan la deformación lineal por compresión
y/o tracción en los distintos ejes vista anteriormente y esta dada por
∂vi
ii = .
∂xi
Se verá mas adelante cómo este tensor de esfuerzos está relacionado con los esfuerzos normales
y de corte.
Velocidad
Haciendo un desarrollo de Taylor del campo de velocidades y despreciando los término de orden
2 y superiores se obtiene
!
∂vi
vi (~x, t) = vi (~xo , t) + ∆xi ∀i, j .
∂xj ~
xo
El primer término del lado derecho de la ecuación anterior representa la traslación por lo que el
segundo debe representar la rotación y la deformación. En forma matricial la ecuación anterior
queda
       
u(~x) u(~xo ) ∂u/∂x ∂u/∂y ∂u/∂z ∆x
v(~
x ) = v(~
x ) + ∂v/∂x ∂v/∂y ∂v/∂z   ∆y  .
       
   o  
w(~x) w(~xo ) ∂w/∂x ∂w/∂y ∂w/∂z ~x ∆z
o

∂vi
La matriz ∂x j ~
se puede dividir en dos matrices, una antisimétrica, que representa la rotación,
xo
y otra simétrica, que representa la deformación, de la siguiente manera:
 
1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
0 2 ∂y − ∂x −
 
∂u/∂x ∂u/∂y ∂u/∂z  2 ∂z ∂x 
 ∂v/∂x ∂v/∂y ∂v/∂z  =  − 12 ∂u ∂v
− ∂x 0 1 ∂v
− ∂w
   
∂y 2 ∂z ∂y 
∂w/∂x ∂w/∂y ∂w/∂z
 
1 ∂u ∂w
− 2 ∂z − ∂x − 2 ∂z − ∂w
1 ∂v
∂y 0
 
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
 ∂x 2 ∂y + ∂x 2 ∂z
+ ∂x 
1 ∂u ∂v ∂v 1 ∂v ∂w
+  2 ∂y + ∂z +
 
 ∂x ∂y 2 ∂y 

1 ∂u ∂w 1 ∂v ∂w ∂w
2 ∂z + ∂x 2 ∂z + ∂y ∂z
La velocidad de un fluido queda, por lo tanto, de la siguiente forma

        
u(~x) u(~xo ) 0 −Ωz Ωy ∆x ∆x
 ¯
v(~
x ) = v(~
x ) + Ω 0 −Ω ∆y +  ∆y  .
      
   o   z x   
w(~x) w(~xo ) −Ωy Ωx 0 ∆z ∆z
Recordando los resultados de la mecánica del sólido, donde sólo se consideran movimientos de
traslación y rotación, la velocidad esta dada por
~~x = V
V ~~x + Ω
~ × ~r ,
o
~ es el vector de velocidad angular. En forma matricial esta ecuación queda

donde Ω
      
u(~x) u(~xo ) 0 −Ωz Ωy ∆x
 v(~
x)  =  v(~xo )  +  Ωz 0 −Ωx   ∆y  .
      
w(~x) w(~xo ) −Ωy Ωx 0 ∆z
3.2 Aceleración 36
Vemos que este resultado es un caso particular de la ecuación para un fluido donde no existe
deformación.
3.2 Aceleración
La velocidad de una partı́cula cualquiera será una función de la posición asi como del tiempo
~ =V
V ~ (~r, t) .
La aceleración ~a es la variación temporal de la velocidad
d~ d~
~a = V (~r, t) = V (x, y, z, t) .
dt dt
Aplicando la regla de la cadena se obtiene
~ ∂x ∂ V
∂V ~ ∂y ∂ V ~ ∂z ∂ V ~
~a = + + +
∂x |{z}
∂t ∂y |{z}
∂t ∂z |{z}
∂t ∂t
u v w
~ ~ ~ ~
! !
∂V ∂V ∂V ∂V
~a = u+ v+ w + .
∂x ∂y ∂z ∂t
| {z } | {z }
aceleración aceleración
convectiva local
Se ve que existen dos efectos superpuestos en la aceleración:
• Aceleración local: representa la variación de la velocidad de una partı́cula en la posición

ocupada por esta, es decir, representa los efectos no permanentes existentes en un flujo.
• Aceleración convectiva: representa el hecho de que una propiedad asociada a una partı́cula
fluida puede cambiar debido al movimiento de ésta de un punto en el espacio a otro.
Las componentes escalares de esta ecuación son
∂u ∂u ∂u ∂u

ax = u+ v+ w + ,
∂x ∂y ∂z ∂t
∂v ∂v ∂v ∂v

ay = u+ v+ w + ,
∂x ∂y ∂z ∂t
∂w ∂w ∂w ∂w

aw = u+ v+ w + .
∂x ∂y ∂z ∂t
La ecuación para la aceleración puede escribirse de la siguiente forma
~
∂V
~a = + V~ ·∇ V ~.
∂t | {z }
operador
3.3 Sistemas y Volúmenes de Control 37

~ · ∇ es un operador matemático, que en el caso de la ecuación anterior se encuentra operando
V
~ . De lo anterior se puede decir que
sobre la velocidad V
∂() ~
+ V · ∇ ()
∂t
es también un operador que opera sobre la velocidad. Este operador se denomina derivada
material, sustancial o total y se representa por
D()
.
Dt
⇒
~)
D(V
~a = .
Dt
El concepto de derivada total es aplicable a distintos parámetros del flujo y no solo a la acel-
eración. Para la temperatura T (x, y, z, t) por ejemplo, que se diferencia de la velocidad por ser
un campo escalar, la derivada total resulta
DT ∂T ~ · ∇T
= +V
Dt ∂t
y para la presión p(x, y, z, t)
Dp ∂p ~
= + V · ∇p
Dt ∂t
donde vemos que el operador ∇ opera primero sobre el campo escalar.
3.3 Sistemas y Volúmenes de Control
Como cualquier materia el comportamiento de un fluido es gobernado por un set de leyes fı́sicas
fundamentales, las cuales son expresadas por relaciones matemáticas. Las ecuaciones básicas
que gobiernan el movimiento de un fluido son
• Conservación de la masa
• Segunda ley de movimiento de Newton (cantidad de movimiento)
• Conservación de la energı́a
• Segundo principio de la termodinámica
Además de estas leyes fundamentales existen relaciones secundarias como ecuaciones de estado,
dependencias de propiedades del fluido con la temperatura, etc.
Análogamente a lo que se vió para la descripción del movimiento de una partı́cula la aplicación
de estas leyes pueden ser aplicadas a un fluido principalmente mediante los conceptos de Sistema
o Volúmenes de Control.
Un Sistema es una cantidad de materia fija e identificable, la

cual puede cambiar de forma y tamaño pero no en la canti-
dad de masa. Las ecuaciones se deben satisfacer para todas las
partı́culas del sistema. La descripción mediante Volúmenes de Sistema
Control (VC) considera un volumen en el espacio (independi-
ente de la masa) a través del cual fluye el fluido. Las ecuaciones
deben cumplirse en este caso para el volumen de control. La
Sistema
superficie que encierra el volumen de control se denomina su-
perficie de control (SC). Por convenio se define el vector normal
a la superficie de control positivo hacia el exterior del volumen.
Se ve que un sistema es equivalente a la descripción Lagrangiana
del flujo y el Volumen de Control a la descripción Euleriana. En
el lı́mite cuando el sistema y el volumen de control son infinites-
imales ambas descripciones deben coincidir. Es por lo tanto
de gran utilidad encontrar una relación que nos permita cam-
biar entre estos dos tipos de representación. Consideramos para
este efecto el análisis de la variación de un parámetro N de un
flujo que tiene un campo de velocidades V ~ medido c/r a un sis-
tema coordenado (ı̂, ̂, k̂). Sea η la cantidad de N por unidad de
masa1 , es decir, N = η m o N = η ρ V donde m es la masa, ρ la
Volumen de Control
densidad y V el volumen. En forma infinitesimal esta relación
es δN = ηρδV . Se verifica por lo tanto que
Z
N= ηρdV .
V
Para encontrar la relación deseada suponemos un volumen de control y un sistema coincidentes

en t = t. En un tiempo t = t + δt el sistema se desplaza con el flujo y el volumen de control
queda fijo en el espacio como se muestra en la figura 3.5. La variación de N en el sistema queda
expresada por
A
VC
R III
II
I
B t+dt
t
Sistema
Figura 3.5: Volumen de Control y Sistema en t y t + dt.
1
Cualquier parámetro que es dependiente de la masa se dice que es un parámetro extensivo. Un parámetro
que es independiente de la masa se dice intensivo.
!
R
d ηρdV
dN DN

V S =
=
dt Sistema dt Dt S
 ! ! 
R R R R
 ηρdV + ηρdV − ηρdV + ηρdV 
 III II t+∆t I II 
t
= lim 


∆t→0 

∆t 

Reordenando adecuadamente se obtiene
 ! ! 
R R
 ηρdV − ηρdV 
DN
 II t+∆t II 
t
= lim 


Dt S ∆t→0 

∆t 

 !   ! 
R R
 ηρdV   ηρdV 
 III t+∆t 
  I t

+ lim   − lim 

∆t→0 

∆t  ∆t→0 
  ∆t 

Cuando ∆t → 0 el volumen II tiende al volumen seleccionado como volumen de control, por lo

que en el lı́mite se tendrá
! !
R R
ηρdV − ηρdV
∂
Z
II t+∆t II t
lim = ηρdV
∆t→0 ∆t ∂t
VC
El segundo término representa la cantidad de N que atraviesa la superficie delimitada por ARB.
Si ∆t → 0 la relación se transforma por lo tanto en el flujo de N por la superficie ARB. El
tercer término representa análogamente la cantidad de N que entra en el volumen de control.
⇒Los dos últimos términos dan el flujo neto de N , por unidad de tiempo, que atraviesa por la
superficie de control.
~ · dA.
El flujo de masa a través de dA es ρ V ~ Multiplicando por η se obtiene
unidades de N masa

η ~ · dA
ρV ~
masa unidad de tiempo
que representa el flujo de N por unidad de tiempo que pasa a través de dA. El flujo neto de N
que pasa a través de la superficie de control es por lo tanto
Z
~ · dA
η ρV ~
SC
3.4 Conservación de la masa / Ecuación de Continuidad 40
DN ∂
Z Z
= ηρdV + ~ · dA
η ρV ~
Dt S ∂t
VC SC
Esta ecuación, que relaciona la variación temporal de un parámetro N de un flujo en un sistema

y un volumen de control, se denomina Teorema de transporte de Reynolds.
Análogamente al caso de la derivada total, el teorema de transporte de Reynolds esta formado por
un término que involucra una derivada c/r al tiempo, que representa los efectos no permanentes
dentro del volumen de control, y un término espacial que representa los efectos convectivos
asociados al flujo del sistema a través de la superficie de control.
DN ∂
Z Z
= ηρdV + ~ · dA
η ρV ~
Dt S ∂t
VC SC
| {z } | {z }
variación no variación
permanente convectiva
Si el flujo es permanente (∂/∂t = 0)
DN
Z
= ~ · dA
η ρV ~
Dt S
SC
En el desarrollo anterior se supuso que el volumen de control estaba fijo c/r a la referencia
(ı̂, ̂, k̂) por lo que V~ se mide c/r al volumen de control ⇒DN/dt es un efecto observado desde
el volumen de control, por lo que todas las velocidades y derivadas c/r al tiempo son c/r al
volumen de control.
Si el volumen de control se encuentra en movimiento con una velocidad uniforme V ~V C la velocidad
que se debe utilizar, el en teorema de transporte de Reynolds, es la velocidad relativa al volumen
de control. Si V ~ es la velocidad del flujo, c/r a un sistema de referencia fijo, entonces la velocidad
relativa al volumen de control será W ~ =V ~ −V ~V C ⇒
DN ∂
Z Z
= ηρdV + ~ · dA
η ρW ~
Dt S ∂t
VC SC
3.4 Conservación de la masa / Ecuación de Continuidad
El principio de conservación de la masa dice que para un sistema la cantidad de masa m no

varı́a. Matemáticamente esto se expresa por
Dm

=0
Dt S
Aplicando el teorema de transporte de Reynolds tenemos que la propiedad extensiva es la masa

m y la propiedad intensiva es igual a la unidad ⇒
N =m
η=1
∂
Z Z
ρdV + ~ · dA
ρV ~ =0 (3.3)
∂t
VC SC
∂
Z Z
~ · dA
ρV ~ =− ρdV . (3.4)
∂t
SC VC
Esta ecuación nos dice que la cantidad de masa que pasa por la superficie de control es igual a
la disminución por unidad de tiempo de la masa que ocupa el volumen de control.
Si el flujo es permanente (∂/∂t = 0) se tiene
Z
~ · dA
ρV ~ = 0,
SC
es decir, la masa que entra al volumen de control es igual a la masa que sale.
~ · dA
El término ρ V ~ representa el flujo másico a través de dA. El flujo másico a través de una
superficie cualquiera A es
Z
ṁ = ~ · dA
ρV ~ [kg/s].
A
~ · dA
El término V ~ es el flujo volumétrico a través de dA. El flujo volumétrico que pasa a través
de una superficie cualquiera A se denomina caudal Q y es
Z
Q= ~ · dA
V ~ [m3 /s].
A
Si la densidad es constante en el área de integración se tiene que

Z Z
ṁ = ~ · dA
ρV ~=ρ ~ · dA
V ~ = ρ Q.
A A
Se define la velocidad media como la velocidad que

tendrı́a el flujo en una sección de paso dada A, si es
perfil de velocidades fuera constante y el flujo másico
se mantuviera, es decir
~ · dA
~
R
ρV
A
V̄ = =V
ρA
⇒
Q = V̄ A
ṁ = ρ Q = ρ V̄ A
Velocidad media
y
x
z
v
x 2 ) dy dz
(ru - (ru ) dx
u (ru+ x 2 ) dy dz
(ru) dx
dy
w dz
dx
Figura 3.6: Volumen de Control diferencial.
Volumen diferencial
Si se considera ahora un volumen diferencial como el de la figura 3.6 y aplicamos la ecuación de

continuidad obtenemos
∂ ∂ρ
Z
ρdV = δx δy δz
∂t ∂t
VC
y analizando el plano yz se tiene que el flujo neto en dirección ı̂ a través de la superficie es
∂ρ u
δx δy δz
∂x
Para los otros planos se obtiene análogamente
∂ρ v
δx δy δz
∂y
∂ρ w
δx δy δz
∂z
Reemplazando todo en la ecuación de continuidad y reoordenando se obtiene
∂ρ ∂(ρ u) ∂(ρ v) ∂(ρ w)

+ + + =0
∂t ∂x ∂y ∂z
Esta ecuación es la forma diferencial de la ecuación de continuidad o de conservación de masa.

Utilizando ecuación vectorial se puede escribir de la siguiente manera
∂ρ ~ =0
+ ∇ · ρV
∂t
43
Capı́tulo 4
Dinámica de Fluidos
4.1 Dinámica elemental

Se analizará en ésta sección la ecuación de cantidad
de movimiento lineal para una partı́cula fluida que se
desplaza sobre una lı́nea de corriente. Supondremos
que el régimen es permanente, por lo que las lı́neas de
corriente son fijas en el tiempo. Se utilizará un sistema
coordenado (ŝ, n̂) coincidente con la lı́nea de corriente,
donde s es la posición de la partı́cula a lo largo de la
lı́nea de corriente. La velocidad de la partı́cula en éste
sistema coordenado estará dada por
Partı́cula fluida sobre una lı́nea de
corriente
~ =V
V ~ (s, t) ŝ ,
dado que la velocidad es tangente a la lı́nea de corriente. El vector unitario ŝ es, sin embargo,
una función tanto de s como n, es decir, ŝ = ŝ(s, n). La aceleración de la partı́cula esta dada,
por lo tanto, por
~
DV D(V ŝ) DV Dŝ
~a = = = ŝ + V .
Dt Dt Dt Dt
Como ∂/∂t = 0 la ecuación anterior queda
~
DV ∂V

∂ŝ

= V ŝ + V V .
Dt ∂s ∂s
La derivada del vector unitario ŝ resulta
∂ŝ δŝ n̂
= lim = ,
∂s δs→0 δs R
donde n̂ es el vector normal a ŝ y R el radio de curvatura de la lı́nea de corriente en el punto.

4.1 Dinámica elemental 44
∂V V2
~a = V ŝ + n̂ .
∂s }
| {z |R{z }
componente componente
paralela a ŝ normal a ŝ
El término de la aceleración normal a ŝ tiene su origen en el cambio de dirección de la velocidad

de una partı́cula al moverse sobre una trayectoria curva. Si la trayectoria es recta, es decir
R → ∞, éste término desaparace.
Analizaremos a continuación la ecuación de cantidad de movimiento lineal (F = ma) según una
dirección de movimiento coincidente a la lı́nea de corriente y según una dirección de movimiento
normal a la lı́nea de corriente. Para determinar las fuerzas externas en ambas situaciones, es
decir según ŝ y n̂, se analizará el elemento diferencial de la figura 4.1.
4.1.1 Ecuación de movimiento según ŝ; Ecuación de Bernoulli
La ecuación de cantidad de movimiento según ŝ es
∂p δs ∂p δs ∂V

p− δnδy − p + δnδy − γδsδnδy sin θ = ρδsδnδyV
∂s 2 ∂s 2 ∂s
y
ds d
z g p 2) dn
ds ) dn
dy
ds
y
x (p- n (p+ ps 2 q dz
q
ds s
n dn dz q dn
y dy
dnd
dWn
s ) dW dn ) ds
pd 2 q p 2
n
(p- s
(p+
dW s
Línea de
corriente
Figura 4.1: Balance de fuerzas sobre una partı́cula fluida.
∂p ∂V
−γ sin θ − = ρV .
∂s ∂s
Se ve que para que exista movimiento debe existir un desbalance entre las fuerzas causadas por
la presión y el peso. Analizaremos a continuación la ecuación anterior a lo largo de la lı́nea de
corriente. El diferencial de la presión es
∂p ∂p

dp = ds + dn .
∂s ∂n
Sobre una lı́nea de corriente se cumple que n = cte de donde resulta dn = 0, por lo que
∂p dp
= .
∂s ds
Análogamente se tiene que
∂V 1 dV 2
V =
∂s 2 ds
y
∂z dz
sin θ = = .
∂s ds
Reemplazando en la ecuación de movimiento se obtiene
dz dp 1 d(V 2 )
−γ − = ρ .
ds ds 2 ds
Eliminando ds obtenemos
1
−γdz − dp = ρd(V 2 )
2
o
1
dp + ρd(V 2 ) + γdz = 0 .
2
Integrando sobre la lı́nea de corriente se obtiene
dp 1 2
Z
+ V + gz = C , (4.1)
ρ 2
donde C es una constante de integración. Las ecuaciones anteriores son válidas sólo sobre una
lı́nea de corriente. Se ve que para poder integrar el primer término de la ecuación anterior es
necesario conocer la relación existente entre la densidad y la presión.
Fluido incompresible.
Si la densidad es constante se obtiene

1
p + ρV 2 + ρgz = C . (4.2)
2
La ecuación anterior se denomina ecuación de Bernoulli (1778) y tiene implı́citas las siguientes
hipótesis
• efectos viscosos despreciable,
• flujo permanente,
• flujo incompresible,
• aplicable sólo a una lı́nea de corriente.
La última de estas hipótesis significa que la constante de integración será diferente entre una
lı́nea de corriente a otra. La ecuación de Bernoulli dice que para un flujo sin roce la energı́a total,
que es la suma de la energı́a cinética, la energı́a potencial y la energı́a de presión, se mantiene
constante. Se ve que la ecuación de Bernoulli, escrita en esta forma, tiene unidades de presión.
La constante C de la ecuación de Bernoulli se denomina presión total pT , es decir
1
pT = p + ρV 2 + ρgz .
2
Por lo tanto, la presión total se mantiene constante sobre una lı́nea de corriente en un flujo ideal
(µ = 0). Vemos además que la presión total esta compuesta por
1 2
ρV = presión dinámica,
2
p = presión estática y
ρgz = presión hidroestática.
Dividiendo por ρg se obtiene
p V2
+z+ = cte .
ρg 2g
Se puede apreciar que la ecuación de Bernoulli se puede escribir en términos de longitud. El

término de elevación z, que esta relacionado con la energı́a potencial se denomina altura to-
pográfica. El término (P/ρg) se denomina altura de presión y representa la altura de la columna
de lı́quido necesaria para producir una presión p. (V 2 /2g) se llama altura de velocidad y rep-
resenta la altura vertical necesaria para que si el fluido cae libremente, adquiera la velocidad
V.
Fluido compresible
Si suponemos ahora que el fluido es un gas ideal podemos utilizar la ecuación de estado de los
gases ideales para expresar la dependencia de la densidad con la presión y la temperatura. De
la ecuación de estado se obtiene
p
ρ= .
RT
Reemplazando en la ecuación 4.1 se obtiene
dp 1
Z
RT + gz + V 2 = C ,
p 2
de donde se ve que debemos explicitar la forma en que varı́a la temperatura a lo largo de la

lı́nea de corriente. Para un flujo isotérmico, es decir T = cte., se obtiene, integrando entre dos
puntos sobre una lı́nea de corriente
1 2 p1 1
V1 + gz1 + RT ln = V22 + gz2 .
2 p2 2
Para un flujo isoentrópico se cumple que

p
= cte.
ρk
4.2 Cantidad de movimiento lineal 47
Reemplazando, integrando entre dos puntos y reoordenando se obtiene
k p1 V12 k p2 V22

+ + gz1 = + + gz2 .
k−1 ρ1 2 k−1 ρ2 2
Esta ecuación es equivalente a la ecuación para un flujo incompresible salvo por el factor (k/k−1)
que multiplica la presión y por el hecho de que las densidades son distintas.
4.1.2 Ecuación de cantidad de movimiento según n̂.
Haciendo un desarrollo análogo al realizado en el punto anterior pero ahora según n̂ se obtiene
dz ∂p ρV 2
−γ − = .
dn ∂n R
Esta ecuación indica que la variación en la dirección del flujo de la partı́cula esta acompañada de
una combinación apropiada del gradiente de presión y el peso en la dirección normal a la lı́nea
de corriente. Si la partı́cula se mueve por una trayectoria recta (R → ∞) la presión varia en
forma hidroestática. Si por ejemplo despreciamos la gravedad o consideramos un flujo horizontal
obtenemos
∂p ρV 2
− = ,
∂n R
que nos dice que la presión aumenta si uno se aleja del centro de curvatura, dado que n̂ apunta
hacia adentro del centro de curvatura y el término del lado derecho de la ecuación es positivo.
Para un s constante se tiene que ds = 0 y por lo tanto (∂p/∂n) = dp/dn. Por lo tanto, si
multiplicamos la ecuación anterior por dn e integramos a través de las lineas de corriente con
ds = 0 se obtiene
dp V2
Z Z
+ dn + gz = cte. normal a la lı́nea de corriente.
ρ R
Si el flujo es incompresible se tiene además que
V2
Z
p+ρ dn + ρgz = C .
R
Esta ecuación nos dice que cuando una partı́cula viaja sobre una lı́nea de corriente curva (R < ∞)
se requiere una fuerza neta adicional con dirección hacia el centro de curvatura para vencer los
efectos centrı́fugos asociados a la curvatura. Esta fuerza o diferencial de fuerza adicional es
proporcionada por la presión. La presión será, por lo tanto, mayor en la parte externa que en
la parte interna de la curvatura.
4.2 Cantidad de movimiento lineal
4.2.1 Ecuación diferencial
La segunda ley de movimiento de Newton para un sistema diferencial queda expresada por
D
dF~ = ~ ).
(dmV
Dt
Como la masa de un sistema es constante se tendrá que
DV~
dF~ = dm = dm~a = ρd∀~a
Dt
~
!
∂V
~ ·∇ V ~ .
= ρd∀ + V
∂t
Como se vió anteriormente las fuerzas externas que actúan sobre un elemento de fluido, en
ausencia de esfuerzos de corte, esta dada por

dF~ = −∇p − γ k̂ d∀ ,
de donde reemplazando y reordenando se obtiene
~
!
∂V
~ ·∇ V~
−∇p − γ k̂ = ρ + V
∂t
1 ~
∂V
− ∇p − g∇z = + V~ ·∇ V~. (4.3)
ρ ∂t
Esta ecuación se denomina Ecuación de Euler y representa la forma diferencial de la segunda

ley de movimiento de Newton para un fluido ideal, donde no existen esfuerzos de corte.
Ecuación de Euler vs. Ecuación de Bernoulli
Una de las restricciones más fuertes en la ecuación de Bernoulli es que es aplicable sólo a una
lı́nea de corriente, es decir, la constante es en general distinta entre una lı́nea de corriente y otra.
Aplicando la ecuación de Euler para un flujo permanente se obtiene
1
~ ·∇ V~.
− ∇p − g∇z = V
ρ
El término del lado derecho de la ecuación anterior se puede desarrollar de la siguiente forma
!
2
~ =∇ V

~ ·∇ V
V ~ × (∇ × V
−V ~ ).
2
~ = 0, es decir que el flujo es irrotacional, la ecuación de Euler queda

Si se cumple que ∇ × V
!
1 V2
− ∇p − g∇z = ∇ .
ρ 2
Según una dirección arbitraria de movimiento d~r, es decir, realizando un producto punto entre
la ecuación anterior y d~r se obtiene
!
dp V2
+d + gdz = 0 .
ρ 2
Integrando para un flujo incompresible se obtiene
1
p + ρgz + ρV 2 = cte. ,
2
que es equivalente a la ecuación de Bernoulli. Como la dirección d~r del desplazamiento fue
elegida en forma arbitraria, se puede decir que la ecuación obtenida es válida en cualquier parte
del fluido. Lo anterior indica que si el flujo es irrotacional (∇ × V~ = 0) entonces la ecuación de
Bernoulli es válida entre cualquier par de puntos del fluido y no sólo sobre una lı́nea de corriente.
4.2.2 Ecuación Integral
Para un sistema no diferencial la cantidad de movimiento total P~ es

Z
P~ = ~ dm ,
V
sis
Se ve que la cantidad de movimiento es una propiedad extensiva cuya propiedad intensiva aso-
~ . Aplicando el teorema del transporte de Reynolds se obtiene
ciada es la velocidad V
D
Z
F~sis = ~ ρdv
X
V
Dt
sis
⇒
∂
Z Z
F~ = ~ ρdv + ~ ρV
~ · dA
~
X
V V (4.4)
∂t
VC SC
Esta ecuación nos dice que la variación en el tiempo de la cantidad de movimiento lineal de un
sistema es igual a la variación temporal de la cantidad de movimiento lineal del contenido del
volúmen de control más el flujo neto de cantidad de movimiento a través de la superficie de
control y es además igual a las fuerzas externas que actúan sobre el volúmen de control. Esta
ecuación es válida para un sistema inercial.
Las fuerzas que actúan sobre el volumen de control se pueden subdividir en fuerzas de superficie
F~s , como la presión y los esfuerzos de corte por ejemplo, y en fuerzas másicas F~m como por
ejemplo el peso.
⇒
∂
Z Z
F~ = F~s + F~m = ~ ρdv + ~ ρV
~ · dA
~ .
X
V V
VC
∂t
VC SC
Si el flujo es permanente se obtiene

Z
F~ = ~ ρV
~ · dA
~ .
X
V
VC SC
Se debe tener presente que las ecuaciones anteriores son ecuaciones vectoriales cuyas correspon-
dientes componentes escalares son
∂
Z Z
~ · dA
~ ,
X
Fx = uρdv + u ρV
∂t
VC SC
∂
Z Z
~ · dA
~ ,
X
Fy = vρdv + v ρV
∂t
VC SC
∂
Z Z
~ · dA
~ .
X
Fz = wρdv + w ρV
∂t
VC SC
~V C con
Considerando un volumen de control, que se desplaza con una velocidad constante V
respecto a una referencia inercial, se tiene que
∂
Z Z
F~ = ~ ρdv + ~ ρW
~ · dA
~ .
X
V V
VC
∂t
VC SC
Donde se cumple que
~ =W
V ~ +V
~V C .
∂
Z Z
F~ = ~ +V
~V C )ρdv + ~ +V
~ V C ) ρW
~ · dA
~ .
X
(W (W
∂t
VC SC
Si dentro del volumen de control se cumple que el flujo es permanente se obtiene
∂
Z
~ +V
(W ~V C )ρdv = 0
∂t
VC
⇒
Z
F~ ~ +V
~ V C ) ρW
~ · dA
~
X
= (W
SC
Z Z
= ~ ρW
W ~ · dA
~ +V
~V C ~ · dA
ρW ~ .
SC SC
La ecuación de continuidad para un flujo permanente relativa a un volumen de control en

movimiento queda dada por
Z
~ · dA
ρW ~ = 0.
SC
Reemplazando obtenemos finalmente

Z
F~ = ~ ρW
~ · dA
~.
X
W
SC
4.3 Cantidad de movimiento angular 51
4.3 Cantidad de movimiento angular
En esta sección se verá el momento que ejerce una fuerza con respecto a algún punto. Para esto
relacionaremos la cantidad de movimiento angular con el momento ejercido. En particular nos
interesará el momento que se ejerce sobre un eje.
Si ~r es el vector posición de un elemento diferencial de fluido, medido desde el origen de un
sistema referencial inercial, el momento con respecto a éste origen será
D ~
~r × δF = ~r × V ρdv .
Dt
Desarrollando el siguiente término
D h ~
~ ρdv = D~r × V
~ ρdv + ~r × D(V ρdv)
i
~r × V
Dt Dt Dt
y como
D~r ~
=V
Dt
se obtiene
D h ~
~ ρdv + ~r × D(V ρdv) .
i
~ ρdv = V
~r × V ~ ×V
Dt | {z } Dt
=0
D h ~
~ ρdv = ~r × D(V ρdv) .
i
~r × V
Dt Dt
Se cumple por lo tanto que
D h i
~ ρdv = ~r × δ F~
~r × V
Dt
Integrando sobre el sistema se obtiene
D h
Z i X
~ ρdv =
~r × V ~r × F~
Dt
Sis
Como (D/Dt) es la derivada temporal que sigue al sistema (dm = cte.) se puede sacar de la
integral
⇒
D
Z h i
~ ρdv =
X
~r × V ~r × δF ,
Dt
Sis
es decir, la suma de momentos externos que actúan sobre el sistema es igual a la tasa de cambio
temporal del momento de momentos del sistema.
4.3 Cantidad de movimiento angular 52
Utilizando el teorema de transporte de Reynolds se tendrá, para un volúmen de control inercial

coincidente con el sistema, la siguiente relación
D ∂
Z h i Z Z
~ ρdv = ~r × F~ = ~ ρdv + ~ ρV
~ · dA
~.
X
~r × V ~r × V ~r × V
Dt VC
∂t
Sis VC SC
∂
Z Z
~
M ~ ρdv +
~r × V ~ ρV
~r × V ~ · dA
~.
VC = ∂t
VC SC
Esta ecuación es muy utilizada para resolver problemas que involucran turbomáquinas como
bombas, turbinas, ventiladores, compreseores, etc.. En la mayorı́a de los problemas prácticos
se requiere sólo la componente escalar de la ecuación anterior, que entrega el momento con
respecto a un eje de rotación. Las coordenadas cilı́ndricas presentan en éste caso una ventaja
~ = rVθ ,
si se coinsidera el eje z coincidente con el eje de rotación. Según z se tiene que ~r × V
donde r es la distancia al eje y Vθ es la componente tangencial de la velocidad. La componente
escalar requerida es por lo tanto
∂
Z Z
Mz = (rVθ ) ρdv + ~ · dA
(rVθ ) ρV ~.
∂t
VC SC
Si el flujo es permanente se obtiene

Z
Mz = ~ · dA
(rVθ ) ρV ~.
SC
El torque ejercido sobre el eje de rotación o torque resistivo, es la reacción al momento entregado
por la ecuación anterior, es decir
Teje = −Mz .
La ecuación anterior se puede desarrollar para encontrar la siguiente relación
Teje = (−ṁe )(±re Vθ,e ) + (+ṁs )(±rs Vθ,s ) ,
donde ṁ es el flujo másico, r la posición desde el eje, y los subindices e, s representan la entrada
y salida respectivamente. El signo que acompaña a ṁ será positivo si el flujo sale del volumen
de control y negativo si el flujo entra al volumen de control. El signo que acompaña al producto
rVθ será positivo si Vθ y U , que es la velocidad de rotación del volumen de control, tienen la
misma dirección y negativo en caso contrario.
La potencia resistiva o la potencia en el eje Ẇeje se obtiene de multiplicar el torque en el eje
Teje con la velocidad de rotación ω
Ẇeje = Teje ω .
Reemplazando Teje se obtiene
Ẇeje = −ṁe (±re ωVθ,e ) + ṁs (±rs ωVθ,s ) .
4.4 Turbomáquinas 53
Como rω = U ⇒
Ẇeje = −ṁe (±Ue Vθ,e ) + ṁs (±Us Vθ,s ) .
En la mayorı́a de los casos se cumplirá además que
ṁe = ṁs = ṁ .
4.4 Turbomáquinas
Las turbomáquinas son elementos mecánicos que extraen (turbinas) o entregan (bombas) energı́a
de o a un fluido respectivamente, como resultado de una interacción dinámica entre el fluido y
la máquina. Una caracterı́stica de las turbomáquinas es que el fluido nunca esta confinado en el
equipo. Las máquinas en las cuales el fluido se encuentra confinado por un tiempo determinado
dentro de ellas, se denominan máquinas alternativas.
Dentro de los elementos que entregan energı́a al fluido se pueden citar las bombas, los ventiladores
y los compresores por ejemplo. Dentro de las turbomáquinas que extraen energı́a de un fluido
se encuentran las turbinas hidráulicas, las turbinas a vapor y a gas.
La interacción dinámica entre el fluido y la turbomáquina se lleva a cabo en los álabes. Los
álabes se encuentran unidos al eje de rotación mediante el rodete.
De acuerdo a la dirección del flujo dentro de la turbomáquina, éstas se pueden clasificar en
axiales, radiales, mixtas o tangenciales. Además de la clasificación mencionada anteriormente
la turbinas se clasifican en turbinas de acción o impulsión y en turbinas de reacción:
• Las turbinas de impulsión son accionadas por uno o más chorros libres de fluido a elevada
velocidad. La transformación de energı́a de presión en energı́a cinética se realiza fuera de
la turbina y no en los álabes de ésta. La variación de presión del fluido, a través de los
álabes, es por lo tanto nula. Si no se considera la fricción y la gravedad el chorro de fluido
no sufrirá variaciones de la velocidad con respecto al álabe. Un ejemplo de éste tipo de
turbinas es la turbina Pelton (Fig. 4.3(a)).
• En las turbinas de reacción el fluido entra a la turbina a una presión elevada. La trans-
formación de energı́a de presión en energı́a cinética se produce dentro de la turbina. La
velocidad no se mantendrá constante respecto de los álabes. Ejemplo de éste tipo de
turbina son las turbinas a vapor y gas. En la figuras 4.2 y 4.3(b) se pueden observar
una turbina de a gas y una hidráulica, del tipo Kaplan, que corresponden a turbinas de
reacción.
Triángulo de velocidades
La representación gráfica de la relación vectorial

~ =W
V ~ +V
~
VC ,
V
que relaciona la velocidad absoluta del fluido (V
~
~ ) con
W Vr
la velocidad relativa a los álabes (W ) y la velocidad
~ = V ~ ), se denomina
U
de rotación de la turbina (U VC Vq
triángulo de velocidades.
Triángulo de velocidades
4.4 Turbomáquinas 54
(a) (b)
Figura 4.2: a) Turbina a gas. Al lado derecho se ve el compresor y al lado izquierdo las tres
etapas de expansión de la turbina. b) Acercamiento a la última etapa de expansión
de la turbina
(a) Turbina de acción Pelton (b) Turbina de reacción Kaplan
Figura 4.3: Turbinas hidráulicas.
55
Capı́tulo 5
Energı́a
En este capı́tulo se verán los aspectos energéticos asociados al flujo de un fluido cualquiera.
Para ésto se introduce, en una primera etapa, la primera ley de la termodinámica que establece
la ley de conservación de la energı́a. En una segunda etapa se analiza la segunda ley de la
termodinámica, lo cual permite introducir la no idealidad o irreversibilidad de un flujo y la
existencia de pérdidas de energı́a.
5.1 Primera ley de la termodinámica
Q W
DE
El primer principio de la termodinámica establece que
la energı́a se conserva en todo instante, por lo que sólo
puede transformarse de un tipo de energı́a en otro.
Sistema cerrado
Para un sistema cerrado, el cual sólo puede relacionarse con el medio mediante la transferencia de
calor Q y trabajo W , la primera ley de la termodinámica queda representada matemáticamente
por
DE dQ dW
= − ,
Dt |dt {z dt }
interacción
energética
donde
Q: Calor o Energı́a neta de transición que se transfiere de un sistema a otro como resultado
de una diferencia de temperatura. El calor transferido por unidad de tiempo, Q̇ = dQ/dt,
representa todas las formas de intercambio de energı́a entre el sistema y el medio circun-
dante, que se produce a causa de una diferencia de temperatura entre ambos como por
ejemplo radiación, conducción, convección. Por convención Q̇ se considera positivo si entra
en el sistema.
W : Energı́a de transición neta hacia o desde un sistema que existe cuando fuerzas exteriores al
5.1 Primera ley de la termodinámica 56
sistema desplaza a este una cierta distancia. El trabajo transferido por unidad de tiempo,
Ẇ = dW/dt, se denomina potencia y esta compuesto por
a) el trabajo neto realizado sobre el medio exterior al sistema como consecuencia de las
tensiones en los puntos de la superficie que separa el sistema y el medio externo, a
través de los cuales existe un flujo de fluido Este trabajo se designará por Wflujo .
b) Otras formas de trabajo realizado sobre el medio. Por lo general se trata del trabajo
realizado por o sobre un eje de rotación y se representará por Weje .
E: Energı́a almacenada en el sistema que depende, por lo tanto, de la masa. Dentro de la

energı́a almacenada, E, se consideran la energı́a potencial, la energı́a cinética y la energı́a
interna.
Una diferencia importante entre la energı́a almacenada y las interacciones energéticas es que la
primera es una propiedad del sistema y depende por lo tanto sólo del estado actual del sistema
y no de cómo se alcanzó ese estado. Q y W son, por el contrario, funciones que dependen tanto
de los estados final e inicial como de proceso de transformación de un estado a otro. Este tipo
de funciones se denominan también funciones de lı́nea.
Si E es la energı́a almacenada en el sistema y e es la energı́a almacenada por unidad de masa o
energı́a especı́fica, se cumple que
Z
E= eρdv ,
Sis
con
V2
e= + gz + u
2
donde V es la velocidad y el término asociado representa la energı́a cinética, z es la altura con

respecto a alguna referencia y representa la energı́a potencial y u es la energı́a interna. Para un
sistema cerrado se cumple por lo tanto que
DE D dQ dW
Z
= eρdv = − .
Dt Dt dt dt Sis
Sis
Aplicando el teorema de transporte de Reynolds, para un volumen de control coincidente con el

sistema, se obtiene
D ∂ dQ dW
Z Z Z
eρdv = eρdv + ~ · dA)
e(ρV ~ = − .
Dt ∂t dt dt VC
Sis VC SC
dQ dWeje dWflujo ∂
Z Z
− − = eρdv + ~ · dA)
e(ρV ~ .
dt dt dt ∂t
VC SC
Si sobre la superficie de control analizamos un ele-

mento diferencial de área dA, la fuerza que actúa so-
V n
bre este elemento es ~τ dA, donde ~τ es la tensión en el
punto. ~τ tendrá, por lo general, una componente ~σnn t
normal a la superficie, y otra ~τss paralela a ésta. El
flujo de trabajo por unidad de tiempo que es trans-
~.
ferido a través de dA es ~τ dAV
Superficie de control
Integrando sobre la superficie de control y considerando la convención de signos se obtiene

Z Z Z
Ẇflujo = − ~ dA = −
~τ · V ~ dA = −
~τss · V ~ dA .
~σnn · V
SC SC SC
Reemplazando en la ecuación de conservación de energı́a se obtiene
dQ dWeje ∂
Z Z Z Z
− ~ ~
+ ~τss · V dA + ~σnn · V dA = eρdv + ~ · dA)
e(ρV ~ .
dt dt ∂t
SC SC VC SC
El término asociado a los esfuerzos de corte se puede hacer cero eligiendo un volumen de control
adecuado tal que se cumpla ~τss · V ~ = 0 sobre toda la superficie de control (esta condición se
cumple cuando el vector velocidad es normal a la superficie de control en lo puntos donde el
flujo entra en el volumen de control). Considerando sólo la componente normal de ~τ , es decir,
~σnn , la relación para Ẇflujo se puede reescribir de la siguiente manera
Z
Ẇflujo = − ~ dA .
~σnn · V
SC
Como además se cumple que ρ v = 1 se obtiene finalmente

Z Z
Ẇflujo = − ~ dA = −
vρσnn n̂ · V ~ · dA .
σnn vn̂ · ρV
SC SC
Reemplazando en la ecuación de conservación de energı́a y asociando el vector unitario n̂ al

elemento de área dA, se obtiene finalmente
!
dQ dWeje ∂ V2
Z Z
− = eρdv + ~ · dA)
+ gz + u − σnn v (ρV ~ . (5.1)
dt dt ∂t 2
VC SC
Esta ecuación es válida en ausencia de esfuerzos de corte o viscosos y para un flujo que entra y
sale de un volumen de control en dirección normal a la superficie de control. El esfuerzo normal
a la superficie de control es igual a la presión con signo cambiado, es decir, σnn = −p, por lo
que la ecuación anterior queda
!
dQ dWeje ∂ V2
Z Z
− = eρdv + ~ · dA)
+ gz + u + pv (ρV ~ .
dt dt ∂t 2
VC SC
En la termodinámica se define además la entalpı́a especı́fica h como
h = u + pv .
!
dQ dWeje ∂ V2
Z Z
− = eρdv + ~ · dA)
+ gz + h (ρV ~ .
dt dt ∂t 2
VC SC
Si el flujo es permanente la ecuación anterior queda

!
dQ dWeje V2
Z
− = ~ · dA)
+ gz + h (ρV ~ .
dt dt 2
SC
Si se tiene un número finito de secciones donde el flujo atraviesa la superficie de control entrando
(e) o saliendo (s) del volumen de control y si además suponemos que las propiedades del fluido
y del flujo permanecen constantes en éstas secciones, lo cual es una aproximación aceptable en
muchos casos, la integral de la ecuación anterior puede ser reemplazada por sumatorias sobre
las secciones de paso de la siguiente manera
! ! !
V2 X V2 X V2
Z
~ · dA)
+ gz + h (ρV ~ = + gz + h (ρV A) − + gz + h (ρV A) .
2 s 2 e 2
SC
Reemplazando, la ecuación de conservación de la energı́a queda

! !
dQ dWeje X V 2 X V2
− = + gz + h (ρV A) − + gz + h (ρV A) .
dt dt s 2 e 2
Si existe solo una entrada y una salida se tendrá

! !
dQ dWeje Vs2 Ve2
− = + gzs + hs (ρs Vs As ) − + gze + he (ρe Ve Ae ) .
dt dt 2 2
Por continuidad se tiene además que
ρe Ve Ae = ρs Vs As = ṁ
⇒
" #
V 2 − Ve2
ṁ (hs − he ) + g(zs − ze ) + s = Q̇ − Ẇeje .
2
Para un flujo adiabático (Q̇ = 0) y con una variación en la energı́a interna despreciable (ue −us ≈
0) la ecuación anterior queda de la siguiente manera
" #
V 2 − Ve2
ṁ (p/ρ)s − (p/ρ)e + g(zs − ze ) + s = Ẇneto .
2
Para un flujo incompresible se obtiene
ṁ 1

(ps − pe ) + gρ(zs − ze ) + ρ(Vs2 − Ve2 ) = Ẇneto .
ρ 2
Aplicación
V=30 m/s
h=3348 kJ/kg
Si el flujo a través de la turbina de la figura es
adiabático, es decir, Q̇neto = 0, y se desprecian los W
Turbina
cambios de altura, es decir, z1 = z2 , determine la po-
V=60 m/s
tencia a extraer de la turbina por unidad de masa de h=2550 kJ/kg
vapor.
Turbina a vapor
5.1.1 Flujo no uniforme
Hasta aquı́ se ha considerado que el flujo es uniforme en las secciones en que el flujo entra y/o
sale del volumen de control analizado. Si el flujo no es uniforme se introduce el coeficiente de
correción para la energı́a cinética, α, tal que
!
V2 ~ ~ αs V̄s2 αe V̄e2
Z
ρV dA = ṁ − ,
2 2 2
SC
donde V̄ es la velocidad media y α se define por

R V 2
~ · dA
ρV ~
2
α=A .
ṁ 12 V̄ 2
La ecuación de conservación de energı́a para un flujo no uniforme quedará, por lo tanto, de la

siguiente forma
1 1 Ẇ

p + ραV̄ 2 + ρgz = p + ραV̄ 2 + ρgz + .
2 s 2 e Q
Sin embargo, para la mayorı́a de los casos prácticos se puede considerar α = 1.
5.1.2 Conservación de la energı́a vs. Bernoulli
La ecuación de Bernoulli desarrollada para una lı́nea de corriente y un flujo incompresible donde
no existen efectos viscosos es
1
p + ρgz + ρV 2 = cte
2
o entre dos puntos de una misma lı́nea de corriente se obtiene
1 1
pe + ρgze + ρVe2 = ps + ρgzs + ρVs2 .
2 2
La ecuación de conservación de la energı́a se puede aplicar también al flujo de una partı́cula
entre dos puntos de una lı́nea de corriente. Esta ecuación, en ausencia de trabajo neto (Ẇ = 0)
y para un flujo incompresible, es
(ps − pe ) 1

ṁ (us − ue ) + + g(zs − ze ) + (Vs2 − Ve2 ) = Q̇neto .
ρ 2
Dividiendo por ṁ y reordenando se obtiene

! !
pe Ve2 ps Vs2 Q̇
+ + gze − + + gzs = (us − ue ) − .
ρ 2 ρ 2 ṁ
Se ve que la ecuación de conservación de energı́a y la ecuación de Bernoulli son equivalentes si

el término del lado derecho de la última ecuación desaparece, es decir, si
Q̇
(us − ue ) − = 0.
ṁ
La diferencia en la formulación de ambas ecuaciones está en que la ecuación de Bernoulli despre-

cia las posibles irreversibilidades existentes en el flujo y la ecuación de conservación de energı́a
Q̇
no. Por lo tanto, la diferencia entre ambos resultados, es decir, el término (us − ue ) − ṁ debe
estar asociado a las irreversibilidades existentes en el flujo.
A la combinación de términos
p V2
+ + gz ,
ρ 2
que representan las tres diferentes formas de energı́a mecánica asociadas a un flujo no viscososo o
Q̇
sin pérdidas, se le denomina energı́a útil. Por lo tanto, la combinación de términos (us − ue ) − ṁ
representa la variación de energı́a útil en un flujo por causa de lss irreversibilidades. Como
veremos en la siguiente sección, para un flujo cualquiera, se cumple además que
Q̇
(us − ue ) − ≥0
ṁ
por lo que este término representa una disminución o pérdida de energı́a útil, es decir
Q̇
(us − ue ) − = pérdida.
ṁ
Como el flujo que estamos analizando es incompresible se puede multiplicar la ecuación de

conservación de energı́a por ρ obteniendose la siguiente ecuación en unidades de presión
1 1

pe + ρVe2 + ρgze − ps + ρVs2 + ρgzs = ∆PR ,
2 2
donde ∆PR representa las irreversibilidades en unidades de presión. Dividiendo por ρg obten-
emos el equivalente de ésta ecuación en unidades de longitud o altura, es decir,
! !
pe V2 ps V2
+ e + ze − + s + zs = ∆HR .
ρg 2g ρg 2g
Si se considera ahora que el trabajo neto Ẇ 6= 0, el primer principio de la termodinámica para

un flujo incompresible y estacionario se puede escribir como
1 1 Ẇ

p + ρV 2 + ρgz = p + ρV 2 + ρgz + − ∆PR . (5.2)
2 s 2 e Q
Esta ecuación se denomina, en algunos libros, como la ecuación extendida o generalizada de

Bernoulli o simplemente ecuación de Bernoulli. Dependiendo de la dirección de Ẇ , es decir, si
se trata de una bomba o turbina, el signo que lo acompaña será positivo o negativo.
Aplicación
El ventilador axial de la figura, que es accionado por

un motor eléctrico que entrega 0.4 kW de potencia, V=0 V=12 m/s
produce un flujo de un diámetro de 0.6 m y una ve-

Motor
locidad de 12 m/s. Si la velocidad del aire aguas arriba
del ventilador es despreciable determine el aumento de r=1.23 kg/m3
energı́a útil en el flujo y la eficiencia del ventilador.
Ventilador axial
5.2 Segunda ley de la termodinámica 63
5.2 Segunda ley de la termodinámica
En esta sección analizaremos la segunda ley o principio de la termodinámica. En particular nos

interesará la relación entre este principio y las pérdidas de energı́a útil. El segundo principio de
la termodinámica para un sistema cerrado queda expresado mediante la siguiente relación
!
DS D δ Q̇
Z X
= sρdv ≥ ,
Dt Dt T Sis
Sis
donde S es la entropı́a del sistema y s la entropı́a especı́fica. Evaluando la ecuación anterior

entre dos estados termodinámicos distintos 1 y 2 nos queda
Z 2 δQ
S2 − S1 ≥ , (5.3)
| {z } 1 T
Propiedad | {z }
Transporte
es decir la variación de la entropı́a del sistema, que es una propiedad termodinámica del sistema,
es mayor que la transferencia de entropı́a. El signo igual asociado a la ecuación anterior se refiere
un proceso de transformación, entre el estado 1 y el 2, reversible, es decir
Z 2 δQrev
S2 − S1 = .
1 T
Se define, como una medida de la desigualdad de la ecuación 5.3, lo que representa a su vez una
medida de la irreversibilidad o no idealidad existente, la generación de entropı́a, Sgen , como
Z 2 δQrev
Sgen = S2 − S1 − ≥ 0. (5.4)
1 T
Se ve que Sgen nunca será negativo, que depende del proceso de transformación y que será igual
a cero sólo en procesos reversibles.
En forma diferencial, la segunda ley de la termodinámica resulta
X δQ
dS ≥
T
o en forma especı́fica
X δQ/ṁ δq
ds ≥ = .
T T
Reordenando se obtiene
T ds ≥ δq
T sgen = T ds − δq ≥ 0 . (5.5)
5.2 Segunda ley de la termodinámica 64
Para un sistema abierto, o un volumen de control, la segunda ley de la termodinámica se escribe

de la siguiente forma
dS X Q̇ X X
Ṡgen = − + ṁs − ṁs ≥ 0
dt i
Ti s e
donde el primer término del lado derecho representa la tasa de acumulación de entropı́a en el
volumen de control, el segundo la transferencia de entropı́a via transferencia de calor y los dos
últimos el flujo neto de entropı́a a través de la superficie de control.
Para un elemento diferencial, la ecuación de conservación de la energı́a en ausencia de trabajo
externo, es decir Ẇ = 0, resulta
h i
ṁ du + d(p/ρ) + d(V 2 /2) + gdz = δ Q̇
o en forma especı́fica
δ Q̇
du + d(p/ρ) + d(V 2 /2) + gdz = = δq .
ṁ
De la termodinámica se sabe que
T ds = du + pd(1/ρ) .
T ds − pd(1/ρ) + d(p/ρ) + d(V 2 /2) + gdz = δq .
Desarrollando el tercer término del lado izquierdo de la ecuación anterior y reordenando se

obtiene
dp

− + d(V 2 /2) + gdz = (T ds − δq) = T sgen .
ρ
Como se vió anteriormente (ecuación 5.5) el lado derecho es mayor que cero y está relacionado
con las irreversibilidades presentes, es decir, representa las pérdidas de energı́a útil.
⇒
dp

− + d(V 2 /2) + gdz = δ(pérdidas) ,
ρ
que es lo que se habı́a expresado al hacer la comparación entre la ley de conservación de la

energı́a y la ecuación de Bernoulli para un flujo incompresible.
Si el flujo es compresible se obtendrá
du − pd(1/ρ) − δq = δ(pérdidas)
o
Z s
us − ue + pd(1/ρ) − q = pérdidas .
e
70
Capı́tulo 6
Flujo Potencial
Se analizará en éste capı́tulo un tipo particular de flujo o escurrimiento denominado flujo po-
tencial. Este tipo de flujo se denomina ası́ ya que es posible definir una función potencial φ
mediante la cual se puede representar el campo de velocidades. La condición necesaria para
la existencia de la función potencial es que el flujo sea irrotacional, es decir, ∇ × V ~ = 0. Si
bien la condición de irrotacionalidad en un flujo es difı́cil de encontrar existen, en algunos flujos,
zonas las cuales pueden ser tratadas como si el flujo fuese irrotacional. Para que una partı́cula
fluida, originalmente sin rotación, comience a rotar se requiere de un esfuerzo de corte. Como se
vio anteriormente los esfuerzos de corte τ están asociados a la viscosidad µ y los gradientes de
velocidad en la dirección normal al desplazamiento (∂V /∂n). Para fluidos de viscosidad baja,
como el aire por ejemplo, los esfuerzos de corte estarán asociados principalmente a la existencia
de gradientes de velocidad. En las regiones del flujo donde no existan gradientes de velocidad el
flujo podrá ser considerado como irrotacional. De particular interés es el estudio de flujo alrede-
dor de cuerpos sólidos inmersos en un flujo, como un perfil alar por ejemplo. Sobre la pared
del cuerpo, y por el principio de adherencia, el fluido tendrá una velocidad relativa al cuerpo
nula. A medida que uno se separa del cuerpo la velocidad del fluido aumenta aproximándose a la
velocidad de la corriente libre a partir de una cierta distancia, a partir de la cual prácticamente
no existen gradientes de velocidad. La zona cercana al cuerpo es una zona de grandes gradientes
de velocidad y por lo tanto una zona donde los esfuerzos de corte son importantes. Esta zona se
denomina capa lı́mite y será estudiada en el capı́tulo 10. En la zona fuera de la capa lı́mite los
gradientes de velocidad desaparecen y con ellos los esfuerzos de corte, por lo que el flujo puede
ser considerado como irrotacional.
VO V=VO
Capa límite
ÑxV=0
Flujo irrotacional
ÑxV=0
Figura 6.1: Flujo irrotacional y capa lı́mite sobre un cuerpo.
Además de la condición de irrotacional se supondrá que el fluido es incompresible (ρ = cte), el

flujo es permanente (∂/∂t = 0), y se analizarán solamente flujos bidimensional, es decir un flujo
6.1 Función potencial φ 71
donde las propiedades y caracterı́sticas del flujo son independientes de una de las coordenadas
espaciales (2D).
6.1 Función potencial φ
De la condición de irrotacionalidad de un flujo se obtiene que
∂Vz ∂Vy
=
∂y ∂z
∂Vx ∂Vz
=
∂z ∂x
∂Vy ∂Vx
=
∂x ∂y
Analizando éstas relaciones se ve que las componentes de la velocidad se pueden expresar medi-
ante una función escalar φ(x, y, z) tal que
∂φ
Vx =
∂x
∂φ
Vy =
∂y
∂φ
Vz =
∂z
La función φ se denomina función potencial de velocidades y se cumple que
~ = ∇φ
V
Reemplazando la relación anterior en la ecuación de continuidad para un flujo incompresible se

obtiene
~ = ∇ · ∇φ = 0
∇·V
∇2 φ = 0
que se conoce como ecuación de Laplace. En coordenas rectangulares la ecuación anterior queda
∂2φ ∂2φ ∂2φ

+ 2 + 2 =0
∂x2 ∂y ∂z
Una caracterı́stica importante de la ecuación de Laplace es que es una ecuación en derivadas

parciales lineal, lo que implica que si φ1 y φ2 son soluciones o satisfacen la ecuación ∇2 φ = 0,
entonces φ3 = φ1 + φ2 será también solución de la ecuación de Laplace. Esta caracterı́stica
permite generar diferentes tipos de flujos a partir de otros conocidos superponiendo las funciones
potenciales respectivas. Esto se conoce como superposición de flujos.
6.2 Función de corriente ψ 72
6.2 Función de corriente ψ

~ = 0, que en
La ecuación de continuidad para un flujo incompresible y permanente es ∇ · V
coordenadas cartesianas y para un flujo bidimensional resulta
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Analizando la ecuación anterior se ve que es posible definir una función ψ = ψ(x, y), llamada
función de corriente, tal que
∂ψ
Vx =
∂y
∂ψ
Vy = −
∂x
Reemplazando en la ecuación de continuidad. se obtiene
∂ ∂ψ ∂ ∂ψ

+ − =0
∂x ∂y ∂y ∂x
∂2ψ ∂2ψ
− =0
∂x∂y ∂y∂x
de donde vemos que ψ satisface la ecuación de continuidad. Obtenemos de ésta manera nueva-
mente una reducción del número de funciones necesarias para representar el campo de veloci-
dades. Se ve además, de la ecuación anterior, que la función de corriente satisface también la
ecuación de Laplace
⇒
∇2 ψ = 0
Las lı́neas para las cuales la función de corriente es constante son las lı́neas de corriente. Difer-
enciando ψ se obtiene
∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = 0
∂x ∂y
⇒
−Vy dx + Vx dy = 0
Esta ecuación representa, como se vio anteriormente, la ecuación para las lı́neas de corriente.
La variación del valor de la función de corriente, entre
dos lı́neas de corriente, esta relacionado con el cau- q
dal que pasa entre ellas. La ecuación de continuidad
aplicada a la figura queda
y2
Vxdy
dq = Vx dy − Vy dx Vydx
Introduciendo la función de corriente y1
Caudal entre lı́neas de corriente.
6.2 Función de corriente ψ 73
∂ψ ∂ψ
dq = dy + dx = dψ
∂y ∂x
Integrando entre ψ1 y ψ2 se obtiene
Zψ2 Zψ2
q= dq = dψ
ψ1 ψ1
q = ψ2 − ψ1
Se ve que la diferencia del valor de la función de corriente entre dos lı́neas de corriente es igual
al caudal volumétrico, por unidad de profundidad, que pasa entre las dos lı́neas.
Para una lı́nea de corriente se tiene que
dy Vy

=
dx ψ=cte Vx
que representa la pendiente de las lı́neas de corriente. La pendiente de las lı́neas equipotenciales,
es decir las lı́neas para las cuales φ = cte, resulta de igualar a cero el diferencial de φ, es decir
∂φ ∂φ
dφ = dx + dy = 0
∂x ∂y
Vx dx + Vy dy = 0
dy Vx

=−
dx φ=cte Vy
Multiplicando ambas pendientes se obtiene
dy dy

· = −1
dx ψ=cte dx φ=cte
o
−1
dy dy

=−
dx ψ=cte dx φ=cte
lo cual indica que la intersección de las lı́neas equipotenciales y las lı́neas de corriente ocurre
formando un ángulo recto, es decir φ y ψ son perpendiculares entre si. Esta condición se utiliza
para representar un flujo gráficamente mediante una malla formada por las lı́neas de corriente
y las equipotenciales.
6.3 Circulación 74
6.3 Circulación
La circulación se define como la integral de lı́nea, sobre
una curva cerrada, de la componente tangencial de la ds
velocidad a lo largo de la curva, es decir, V
I
Γ= ~ · d~s
V
c
c
Aplicando el teorema de Stokes se obtiene además que
Circulación.
Z
Γ= ~ ) · dA
(∇ × V ~
A
~ = 0, entonces no existirá circulación. Como se verá

Se ve que si el flujo es irrotacional, ∇ × V
mas adelante la circulación posee gran importancia en la teorı́a de la sustentación.
En coordenadas cilı́ndricas la ecuación de Laplace para la función de corriente, la ecuación de
continuidad y las componentes de la velocidad se expresan respectivamente por las siguientes
relaciones
1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ

∇2 ψ = r + =0
r ∂r ∂r r2 ∂θ2
1 ∂ 1 ∂Vθ
(r Vr ) + =0
r ∂r r ∂θ
1 ∂ψ ∂φ
Vr = =
r ∂θ ∂r
∂ψ 1 ∂φ
Vθ = − =
∂r r ∂θ
6.4 Flujos simples
Se presentarán a continuación algunos flujos bidimensionales sencillos y sus correspondientes

funciones de corriente y potenciales.
Flujo uniforme
El flujo más sencillo es aquel que tiene lı́neas de corriente rectas y paralelas y donde la magnitud
de la velocidad es constante. Este tipo de flujo se llama flujo uniforme.
Si la velocidad del flujo (U ) es paralela al eje x se tendrá además que Vx = U y Vy = 0. De las
relaciones anteriormente vistas para la función potencial se obtiene que
∂φ
=U
∂x
y
∂φ
= 0.
∂y
6.4 Flujos simples 75
Integrando se obtiene
φ=Ux+C,
donde C es una constante de integración que elegimos arbitrariamente igual a cero (C = 0)

⇒
φ=Ux.
Se ve que las lı́neas equipotenciales son paralelas al eje y. La función de corriente correspondiente
al flujo uniforme se obtiene a partir de
∂ψ
=U
∂y
y
∂ψ
=0
∂x
⇒
ψ=Uy
que son lı́neas paralelas al eje x. φ y ψ se pueden apreciar en la figura 6.2(a) para un flujo
uniforme paralelo al eje x. Si el flujo forma un ángulo α c/r al eje x se obtienen las siguientes
funciones de corriente y potencial respectivamente (figura 6.2(b))
ψ = U (y cos α − x sin α) ,
φ = U (x cos α + y sin α) .
U f1 f2 f3 f4 y f4 y4
y f2
f3
y4 f1 y3
U
y3 y2
y2 y1
y1 a
x x
(a) Flujo uniforme paralelo a x (b) Flujo uniforme inclinado
Figura 6.2: Flujo uniforme
Fuente y sumidero
Consideraremos ahora un fluido que fluye en forma

radial a partir de un punto y en todas las direcciones. y
Si q es la razón volumétrica de fluido, por unidad de
profundidad, que sale de la fuente, por conservación r
de la masa se debe cumplir que q
q
2 π r Vr = q , x
de donde se puede despejar Vr
Fuente/sumidero.
q
Vr = .
2πr
Como el flujo es radial se cumple además que Vθ = 0.

⇒
∂φ q
=
∂r 2πr
y
1 ∂φ
=0
r ∂θ
de donde
q
φ= ln r
2π
que representa la ecuación de una familia de cı́rculos concéntricos centrados en el origen.

Si q es positivo entonces el flujo es radial hacia afuera y se denomina fuente. Si q es negativo el
flujo es radial hacia adentro y se denomina sumidero. El caudal q se denomina intensidad de la
fuente o sumidero.
La función de corriente se obtiene de
1 ∂ψ q
= Vr =
r ∂θ 2πr
y y=cte
y
∂ψ
∂r
=0 f=cte
⇒
q x
ψ= θ
2π
que representa una familia de lı́neas radiales.
Lı́neas de corriente y
equipotenciales.
Vórtice libre o irrotacional
En éste tipo de flujo las lı́neas de corriente son cı́rculos concéntricos1 como se muestra en la
figura.
y
Para éste caso se tiene que Vr = 0 y Vθ = Vθ(r) . Las
funciones potencial y de corriente que se obtiene para Vq
éste caso son y=cte
r
q
φ=Kθ
x
y f=cte
ψ = −K ln r ,
Vórtice libre.
donde K es una constante. La velocidad Vθ se obtiene de
1 ∂φ ∂ψ
Vθ = =−
r ∂θ ∂r
⇒
K
Vθ = .
r
Se ve que la velocidad varı́a inversamente proporcional con la distancia al centro, es decir, si r ↑

entonces Vθ ↓ y viceversa. Ejemplos que pueden ser aproximados mediante éste tipo de flujo
son el tornado y el flujo de agua saliendo por un drenaje.
Se puede demostrar que
Γ
K=
2π
donde Γ es la circulación sobre una curva que encierra el origen. La circulación será distinta de
cero ya que el origen representa una singuralidad dentro del flujo donde V → ∞. Sobre una
curva que no encierre al origen la circulación será cero (Γ = 0). Se obtiene por lo tanto
Γ
φ= θ
2π
y
Γ
ψ=− ln r .
2π
1
Dado que el flujo esta representado por un potencial de velocidades el flujo debe ser irrotacional. Esto puede
generar confusión con el tipo de flujo. Debe recordarse que la rotacionalidad esta relacionada con el cambio de
orientación de una partı́cula fluida y no con la trayectoria seguida por la partı́cula.
6.5 Superposición de Flujos 78
Doblete
La combinación de una fuente y un sumidero, de igual
intensidad, separados por una distancia infinitesimal
y
r1
origina lo que se denomina doblete. Para la fuente y
r2
el sumidero, separados por una distancia 2a la función q r
q1 q q2
de corriente esta dada por -q x
q a a
ψ = − (θ1 − θ2 ) .
2π
Fuente y sumidero.
Expresando la función anterior en función del ángulo θ se obtiene
q 2ar sin θ

ψ = − tan−1 .
2π r2 − a2
Para valores pequeños de a la ecuación anterior queda
qar sin θ
ψ=− .
π(r2 − a2 )
El doblete se obtiene haciendo tender a → 0 y q → ∞ de tal forma que el producto (qa/π) sea
constante. Para este caso se obtiene que
r 1
→
r2 −a2 r
Y=cte
de donde
k sin θ
ψ=−
r
donde k = qa/π se denomina intensidad del doblete.
El potencial de velocidades asociado al doblete resulta
k cos θ
φ= .
r
Lineas de corriente.
6.5 Superposición de Flujos
Como se mencionó anteriormente los flujos potenciales están gobernados por la ecuación de
Laplace. Esto significa que se pueden combinar diferentes flujo potenciales para formar otros
de interés. Otro punto que se debe recordar es que a través de una lı́nea de corriente no existe
flujo por lo que puede ser considerada como una pared sólida. Lo anterior indica que si se logran
combinar distintos tipos de flujo de tal manera que una lı́nea de corriente tenga la forma de un
cuerpo particular, se puede analizar analı́ticamente el flujo que se establece alrededor del cuerpo.
Este método se denomina superposición. A continuación se verán algunos ejemplos simples de
superposición.
Fuente y flujo uniforme

U y
La función de corriente y la función potencial para la
r
superposición del flujo uniforme y la fuente esta dado Punto de q
por
estancamiento
q
x
ψ = ψuniforme + ψfuente b
Flujo uniforme y fuente.
⇒
q
ψ = U r sin θ + θ,
2π
q
φ = U r cos θ + ln r .
2π
En algún punto del eje x (negativo) la velocidad de la fuente se anulará con la del flujo uniforme
y se formará, por lo tanto, un punto de estancamiento. Para la fuente se tiene que Vr = q/2πr
por lo que el punto de estancamiento es tal que en x = −b, U = q/2 π r ⇒
q
b= . (6.1)
2πU
Evaluando ψ para r = b y θ = π se obtiene

q
ψestancamiento = = πbU .
2
Punto de
Graficando estos resultados vemos como ésta combi- estancamiento
nación de flujos puede ser utilizada para analizar el
flujo sobre un cuerpo inmerso en un flujo uniforme.
Para esta combinación el cuerpo es como el que mues-
tra la figura, el cual se encuentra abierto aguas abajo.
Con la función de corriente conocida se puede obtener
el campo de velocidades en cualquier parte del flujo.
Lı́neas de corriente.
1 ∂ψ q
Vr = = U cos θ +
r ∂θ 2πr
∂ψ
Vθ = − = −U sin θ
∂r
de donde el cuadrado del módulo de la velocidad resulta

2
U q cos θ q

2
V = Vr2 + Vθ2 2
=U + +
πr 2πr
!
b b2
V 2 = U2 1 + 2 cos θ + 2 .
r r
Conocida la velocidad es posible determinar además el campo de presiones, utilizando la ecuación

de Bernoulli entre dos puntos cualesquiera del flujo ya que el flujo es irrotacional. Por ejemplo,
entre un punto lejano del cuerpo, o de la fuente, donde V = U y p = p0 y despreciando las
variaciones de z se obtiene
1 1
p0 + ρU 2 = p + ρV 2
2 2
de donde se puede despejar la presión p

!
1 b b2
p = p0 − U 2 2 cos θ + 2 .
2 r r
Doblete y flujo uniforme
La superposición de un flujo uniforme con un doblete genera el flujo alrededor de un cilindro.

La función de corriente y la función potencial son, respectivamente, las siguientes
k sin θ
ψ = U r sin θ −
r
y
k cos θ
φ = U r cos θ + ,
r
donde k es la intensidad del doblete. Para que el cuerpo que se genera con esta superposición
sea un cilindro se debe cumplir que ψ = cte para r = a, donde a es el radio del cilindro. Sobre la
superficie del cilindro, o sobre la lı́nea de corriente que representa el cilindro, se cumple además
que Vr = 0 ∀ θ
⇒
1 ∂ψ k

Vr = = U− 2 r cos θ = 0 ,
r ∂θ r
de donde
k

U− 2 =0
r r=a
k = U a2 .
y = cte
Reemplazando en ψ y en φ se obtiene
!
a2
ψ=Ur 1− 2 sin θ ,
r
!
a2
φ=Ur 1+ 2 cos θ .
r
Lı́neas de corriente para un
cilindro.
Se ve que para r = a, ψ = 0. En los puntos de estancamiento se cumple que Vθ = 0 ⇒

!
1 ∂φ a2
Vθ = = −U r 1+ 2 sin θ = 0
r ∂θ r
de donde sin θ = 0 o θ = ±π.

Sobre la superficie del cilindro, es decir, para r = a, se tiene que Vθ = −2U sin θ de donde las
velocidades máximas se obtiene para θ = ±π/2 ⇒
Vθ,máx = Vθ (θ = ±π/2) = 2 U .
La distribución de presiones en la superficie del cilindro (ps ) se obtiene utilizando la ecuación

de Bernoulli y resulta
1
ps = po + ρU 2 (1 − 4 sin2 θ)
2
Integrando la presión ps sobre el manto del cilindro se puede obtener tanto la fuerza horizontal
o arrastre y la fuerza vertical o sustentación a la cual está sometido el cilindro. Para este caso,
y dada la simetrı́a del flujo que se genera en torno al cilindro como se puede ver de la figura,
ambas fuerzas tendrán un valor cero.
Vórtice, doblete y flujo uniforme
La función de corriente y la función potencial para esta superposición de flujos son

!
a2 Γ
ψ = Ur 1 − 2 sin θ − ln r
r 2π
!
a2 Γ
φ = Ur 1 + 2 cos θ − θ
r 2π
respectivamente, donde Γ es la circulación. Se puede ver que para r = a, ψ = cte por lo que el
cuerpo generado es, al igual que el caso anterior, un cilindro de radio a. La diferencia es que el
cilindro generado por esta superposición se encuentra girando en el sentido de giro del vórtice
libre. La velocidad tangencial sobre la superficie (Vθ,s ) toma ahora el siguiente valor
∂ψ Γ
Vθ,s = − = −2U sin θ + .
∂r 2πa
La forma que adquiere el flujo, y por lo tanto la forma que tienen las lı́neas de corriente, dependen
de la intensidad del vórtice. La posición de el/los puntos de estancamiento en la superficie de
cilindro se encuentran imponiendo la condición Vθ = 0
⇒
Γ
sin θestanc. =
4πU a
En la figura 6.3 se muestran las diferentes posibilidades que se pueden presentar, de acuerdo al
Γ Γ
valor de 4πU a . Se ve que si 4πU a > 1 entonces el punto de estancamiento no se encuentra sobre
el cilindro ya que sin θestanc. > 1 no tiene solución.
Figura 6.3: Lı́neas de corriente y puntos de estancamiento para diferentes valores de (Γ/4πU a).
La presión sobre la superficie se encuentra utilizando al ecuación de Bernoulli y resulta

!
1 2Γ sin θ Γ2
ps = p0 + ρU 2 1 − 4 sin θ2 + − 2 2 2
2 πaU 4π a U
La fuerza por unidad de longitud que se desarrolla sobre el cilindro se obtiene integrando ps
sobre el cilindro. Dada la simetrı́a vertical del flujo sobre el cilindro el arrastre es cero. La
sustentación, por unidad de longitud, resulta
FS = −ρ U Γ .
Se puede apreciar que la fuerza de sustentación apunta, para éste caso, hacia abajo y que depende
de la densidad y velocidad del flujo libre y de la circulación alrededor del cilindro. Si Γ = 0
entonces se tendrá que FS = 0. Para un cilindro girando en el sentido de giro del reloj, la fuerza
de sustentación apuntará hacia arriba.
6.6 Aplicaciones 83
6.6 Aplicaciones
El flujo bidimensional de un fluido ideal e incompre-

sible (ρ = 103 kg/m3 ) en la vecindad de una esquina
recta se puede describir mediante la función de cor-
riente Ψ = 2r2 sin 2θ, donde Ψ tiene unidades de m2 /s
cuando r se expresa en metros. Determine la función
potencial correspondiente. Si la presión en el punto (1)
de la pared es 30 kP a, cual es la presión en el punto
(2). Asuma que el plano xy es horizontal.
6.6 Aplicaciones 84
Se pide determinar el campo de velocidades que se ob-

tiene mediante la superposición de dos fuentes de igual
intensidad q separadas por una distancia 2l. Para un
plano de simetrı́a entre las dos fuentes se pide determi- y
nar la velocidad del flujo a través del plano. Dado el r1
resultado anterior, que situación real se podrı́a repre- r2
q r
sentar mediante esta superposición? Para el plano de q1 q q2
q x
simetrı́a se pide determinar el campo de velocidades y
l l
de presión sobre el plano.
6.6 Aplicaciones 85
Un flujo potencial que fluye contra una placa plana

se puede describir mediante la funcion de corriente
Ψ = A·xy donde A es una constante. Este tipo de flujo
permite describir aceptablemente el flujo en la vecin-
dad de un punto de estancamiento. Superponiendo
una fuente de intensidad m en el origen O se obtiene
el flujo sobre una placa plana con una protuberancia.
Determine la relacion entre la altura h, la constante A
y la intensidad de la fuente m.
6.6 Aplicaciones 86
Suponga que el flujo que se genera sobre un hangar

de seccion semicircular de diametro D = 6 m y largo
L = 18 m se puede aproximar por el flujo potencial
que se genera alrededor de un cilindro con θ ∈ [0, π].
Durante una tormenta el viento alcanza una velocidad
de U = 100 km/hr y la temperatura exterior es de
5◦ C. Si la presion dentro del hangar es igual a p0 =
720 mmHg, se pide que determine la fuerza neta sobre
el hangar que trata de levantarlo de sus fundaciones.
87
Capı́tulo 7
Flujo Viscoso
Se analizará en este capı́tulo las ecuaciones diferenciales de movimiento que gobiernan el

movimiento de un fluido viscoso (µ 6= 0). Se considerarán en el desarrollo de estas ecuaciones
los esfuerzos normales de compresión1 y los esfuerzos cortantes.
7.1 Tensor de esfuerzos
Sobre un elemento diferencial de fluido actúa una distribución de esfuerzos según todas las
direcciones como se muestra en la figura 7.1. Esta distribución de esfuerzos se agrupa en un
tensor denominado tensor de esfuerzos σ̄ ¯:
z s
zz
tzy
tzx tyz
txz syy
txy
tyx y
sxx
x
Figura 7.1: Esfuerzos sobre un elemento de fluido.
 
σxx τxy τxz
¯
σ̄ =  τyx σyy τyz  .
 
τzx τzy σzz
El elemento genérico de este tensor es τi,j donde el subı́ndice i representa la normal al plano
asociado con la tensión y el subı́ndice j representa la dirección de la tensión. Por convención se
adopta la siguiente convención de signos:
• La normal a la superficie es positiva hacia afuera del volumen que encierra la superficie.
1
Los fluidos no pueden por lo general soportar esfuerzos de tracción.
7.2 Ecuaciones de movimiento / Ecuaciones de Navier-Stokes 88
• Una componente de la tensión es positiva cuando tanto el vector que representa la superficie
sobre la que actúa la tensión como la tensión misma tienen sentidos coincidentes, es decir,
ambos positivos o ambos negativos.
Se cumple además que τi,i = σi,i que representa la componente de esfuerzos normal al plano i.
Se puede demostrar que este tensor es simétrico, es decir
τxy = τyx
τxz = τzx
τzy = τyz
⇒
 
σxx τxy τxz
¯
σ̄ =  τxy σyy τyz 
 
τxz τyz σzz
Se puede demostrar también que la suma de las tensiones normales es una invariante, es decir,
no depende de los ejes del sistema coordenado (x, y, z en este caso). Se define
1
σ̄ = (σxx + σyy + σzz )
3
como la tensión volumétrica que es un escalar. Para el caso de fluidos ideales o no viscosos se
tiene que σxx = σyy = σzz que se definió la presión como el negativo de la tensión normal, es
decir
σ̄ = σxx = −p .
Para el caso de fluidos viscosos se define la presión termodinámica como la tensión volumétrica
con signo cambiado, es decir
σ̄ = −p
7.2 Ecuaciones de movimiento / Ecuaciones de Navier-Stokes
Para determinar las ecuaciones de movimiento para un fluido viscoso se analizará el elemento
diferencial de la figura 7.2 donde se han considerado solo las fuerzas según la dirección y.
Realizando un balance de fuerzas y desarrollando se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
para todas las direcciones:
∂τxy ∂σyy ∂τzy ~y

DV
ρgy + + + =ρ (7.1)
∂x ∂y ∂z Dt
∂σxx ∂τxy ∂τxz DV~x
ρgx + + + =ρ (7.2)
∂x ∂y ∂z Dt
∂τxz ∂τyz ∂σzz DV~z
ρgz + + + =ρ (7.3)
∂z ∂y ∂z Dt
tzy dz
(tzy+ z 2 ) dy dx (txy- txy dx
x 2 ) dy dz
syy dy
(syy- syy dy
y 2 ) dx dz dz
(syy+ y 2 ) dx dz
z
y
dx
x
dy
tzy dz
(txy+ txy dx
x 2 ) dy dz (tzy- z 2 ) dy dx
Figura 7.2: Balance de fuerzas sobre un elemento de fluido.
Se ve que si no se consideran los esfuerzos de corte el sistema de ecuaciones anterior se reduce

al sistema de ecuaciones de Euler (ec. 4.3) que gobiernan el movimiento de un fluido no viscoso.
La existencia de esfuerzos de corte esta asociada a las deformaciones a que esta sometido un
elemento diferencial de fluido. Debe por lo tanto existir una relación entre el tensor de esfuerzos
¯ y el tensor de deformaciones ¯ analizado en el capı́tulo 3 ⇒
σ̄
¯ = f (¯) .
σ̄
Fluidos de Stokes
Se define un fluido de Strokes al fluido que comple con las siguientes condiciones:
¯ es una función continua del tensor de velocidad de deformación ¯ y

1. Tensor de esfuerzos σ̄
del estado termodinámico local.
¯ es independiente de la traslación y rotación del elemento considerado.
2. σ̄
3. las propiedades del fluido son independientes del sistema de referencia utilizado.
4. El fluido carece de elasticidad.
5. El fluido es homogéneo, la función f no depende explicitamente de las coordenadas.
6. El fluido es isótropo, es decir, las propiedades son independientes de la dirección y las

¯ y¯ coinciden.
direcciones principales de σ̄
Fluido Newtoniano
¯
Se define un fluido Newtoniano como un fluido de Stokes lineal, es decir, las componentes de σ̄
¯
son funciones lineales de las componentes de .
Bajo las condiciones anteriores la relación que se obtiene es la siguiente:
¯ + pI¯¯ = 2µ¯ + λ∇ · V
~ I¯¯

σ̄ (7.4)
donde
1
• −p = (σxx + σyy + σzz )
3
• µ (viscosidad dinámica) y λ (segundo coeficiente de viscosidad) son constantes de propor-
cionalidad.
• I¯¯ es el tensor identidad.
De acuerdo a la ec. 7.4 el elemento genérico para los esfuerzos de corte esta dado por
!
∂vi ∂vj
τij = µ + .
∂xj ∂xi
Según los distintos ejes coordenados la relación anterior resulta
∂Vx ∂Vy

τxy =µ +
∂y ∂x
∂Vx ∂Vz

τxz = µ +
∂z ∂x
∂Vy ∂Vz

τyz =µ +
∂z ∂y
Para un flujo con un perfil de velocidades según un solo eje (x) se obtiene
∂Vx
τxy = µ
∂y
que representa la Ley de viscosidad de Newton vista en el capı́tulo 1.

Para los esfuerzos normales la ecuación 7.4 según x queda
∂Vx
σxx + p = 2µxx + λ (7.5)
∂x
Sumando las tres componentes y recordando que σxx + σyy + σzz = −3p se obtiene
2
λ=− µ.
3
Reemplazando el resultado anterior en la ec. 7.4 se obtiene finalmente
2

¯ = 2µ¯ −
σ̄ ~
p + µ∇ · V I¯¯ . (7.6)
3
| {z }
componente normal
de la deformación
En notación indicial la ecuación anterior queda:
2

~
σij = 2µij − p + µ∇ · V δij (7.7)
3
~ = 0) o es uniforme (V
Si el flujo esta en reposo (V ~ = cte) se recupera lo visto en el capı́tulo 2:
σij = −pδij .
~ = 0) se obtiene para la componente normal del esfuerzo

Si el flujo es incompresible (∇ · V
∂Vi
σii = 2µ −p.
∂xi
Reemplazando el tensor de esfuerzos obtenido (ec. 7.6) en el sistema de ecuaciones 7.3 y con-
siderando que
∂ ∂
[%]δij = [%] ,
∂xj ∂xi
se obtiene
!
∂Vi ∂Vi ∂ ∂ 2

ρ + Vj = ρgi + (2µ¯) − ~
p + µ∇ · V .
∂t ∂xj ∂xj ∂xi 3
Como
!
1 ∂vj ∂vi
ij = +
2 ∂xi ∂xj
se obtiene finalmente
! " !#
∂Vi ∂Vi ∂ ∂Vj ∂Vi ∂ 2

ρ + Vj = ρgi + µ + − ~
p + µ∇ · V (7.8)
∂t ∂xj ∂xj ∂xi ∂xj ∂xi 3
Las ecuaciones anteriores (3 ecuaciones escalares) representan las ecuaciones de movimiento

general para un fluido newtoniano y se denominan ecuaciones de Navier-Stokes. La ecuación de
continuidad,
∂ρ ~ ) = 0,
+ ∇ · (ρV
∂t
proporciona la ecuación faltante para cerrar el sistema de ecuaciones. En el caso mas general
deben incluirse además la ecuación de estado del fluido (f (p, ρ, T ) = 0) y la dependencia de la
viscosidad con la temperatura y la presión (µ = µ(T, p)). Estas ecuaciones no han sido resueltas
salvo en casos muy particulares y simples.
7.2.1 Flujo incompresible
La ecuación de continuidad para un flujo incompresible esta dada por la siguiente relación
~ = 0.
∇·V
Veremos a continuación como se modifican las ecuaciones de Navier-Stokes bajo esta condición.
Para esto desarrollaremos la componente x (i = x) del segundo término del lado derecho de la
ec. 7.8:
" !#
∂ ∂Vj ∂Vi ∂ ∂Vx ∂Vx ∂ ∂Vx ∂Vy ∂ ∂Vx ∂Vz

µ + = µ + + + + +
∂xj ∂xi ∂xj ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂z ∂z ∂x
 
 2
∂ 2 Vx ∂ 2 Vx

 ∂ Vx ∂ ∂Vx ∂Vy ∂Vz 

= µ

2
+ + + + + 
 ∂x ∂y 2 ∂z 2 ∂x ∂x ∂y ∂z 
| {z }
~ =0
∇·V
" #
∂2Vx ∂2V x ∂2V x
= µ 2
+ 2
+ 2
= µ∇2 Vx .
∂x ∂y ∂z
7.3 Flujo turbulento 92
⇒
" !#
∂ ∂Vj ∂Vi
µ + = µ∇2 Vi .
∂xj ∂xi ∂xj
Realizando un desarrollo análogo según los otros ejes coordenados y reemplazando en las
ecuación 7.8 se obtienen las siguientes ecuaciones escalares:
!
∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂2u ∂2u ∂2u

ρ +u +v +w =− + ρgx + µ + 2 + 2 , (7.9)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x2 ∂y ∂z
!
∂v ∂v ∂v ∂v ∂p ∂2v ∂2v ∂2v

ρ +u +v +w =− + ρgy + µ + + , (7.10)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
!
∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂2w ∂2w ∂2w

ρ +u +v +w =− + ρgz + µ + + . (7.11)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
En forma vectorial estas ecuaciones quedan de la siguiente forma:
~
!
∂V
~ ·∇ V~ ~.
ρ + V = −∇p + ρ~g + µ∇2 V (7.12)
∂t
Se ve que para el caso de flujos no viscosos (µ = 0) es sistema de ecuaciones se reduce al sistema

de ecuaciones de Euler (ec. 4.3) visto anteriormente.
7.3 Flujo turbulento
En esta sección se verán las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo turbulento. Un flujo
turbulento se caracteriza por un movimiento aleatorio de las partı́culas fluidas con un compor-
tamiento aleatorio de las variables del flujo como la velocidad, los esfuerzos de corte, etc.. Este
tipo de flujo se representa o modela por el valor medio (A) de la variable A más una fluctuación
(A0 ). Para la velocidad por ejemplo lo anterior queda expresado por
V =V +V0
donde
tZ
0 +T
1
V = V (x, y, z, t)dt .
T
t0
T es un tiempo grande en comparación con las pequeñas fluctuaciones turbulentas y pequeño

en comparación con las inestabilidades globales del flujo. Aplicando la definición de promedio o
media a la componente fluctuante (V 0 ) se obtiene:
tZ
0 +T
0
1
V = (V − V )dt
T
t0
 t +T tZ
0 +T

0
1
Z
= V dt − V )dt
T
t0 t0
= V −V =0,
es decir la media de las fluctuaciones es igual a cero.

Se desarrollarán las ecuaciones de Navier-Stokes para las medias temporales de la velocidad (ya
que esta medida es fácilmente cuantificable) y se verá el efecto de las fluctuaciones sobre estas.
Según la coordenada x la ecuación de Navier-Stokes es:
!
∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂p ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx

ρ + Vx + Vy + Vz =− + ρgx + µ + + . (7.13)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
En la ecuación anterior se debe reemplazar Vi = Vi + Vi0 . Por ejemplo, el término Vx (∂Vx /∂x)
queda
" #
∂(Vx + Vx0 )
Vx (∂Vx /∂x) = Vx + Vx0
∂x
∂Vx ∂V 0 ∂Vx ∂V 0
= Vx + Vx x + Vx0 + Vx0 x
∂x ∂x ∂x ∂x
Realizando todos los reemplazos y tomando la media temporal sobre toda la ecuación (se propone
hacerlo como ejercicio) se obtiene:
! !
∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂p ∂V 0 ∂V 0 ∂V 0
ρ Vx + Vy + Vz = − +ρgx +µ∇2 Vx −ρ Vx0 x + Vy0 x + Vz0 x .(7.14)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
La ecuación de continuidad para un flujo turbulento queda expresada mediante la siguiente

relación:
∂(Vx + Vx0 ) ∂(Vy + Vy0 ) ∂(Vz + Vz0 )

+ + = 0. (7.15)
∂x ∂y ∂z
Promediando en el tiempo se obtiene:
∂Vx ∂Vy ∂Vz ∂Vx0 ∂Vy0 ∂Vz0

+ + + + + = 0. (7.16)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Como las perturbaciones promedio son cero se obtiene finalmente:La media a la ecuación anterior
queda
∂Vx ∂Vy ∂Vz

+ + =0 (7.17)
∂x ∂y ∂z
∂Vx0 ∂Vy0 ∂Vz0

+ + = 0. (7.18)
∂x ∂y ∂z
De lo anterior se puede demostrar que
∂Vx0 ∂Vy0 ∂V 0 ∂(Vx0 )2 ∂(Vy0 )2 ∂(Vz0 )2

Vx0 + Vy0 + Vz0 z = + + . (7.19)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Sustituyendo en la ecuación 7.14 se obtiene

!
DVx ∂p ∂(Vx0 )2 ∂(Vx0 Vy0 ) ∂(Vx0 Vz0 )
ρ =− + ρgx + µ∇2 Vx − ρ + + . (7.20)
Dt ∂x ∂x ∂y ∂z
Comparando la ecuación anterior con la ecuación 7.9 se puede ver que la existencia de fluc-
tuaciones en la velocidad genera esfuerzos en el fluido y estos afectan la velocidad media del
flujo. Estos esfuerzos se denominan esfuerzos aparentes o de Reynolds. Considerando todas las
direcciones se obtiene un tensor de esfuerzos denominado tensor de esfuerzos aparente:
0 0 0
   
σxx τxy τxz (Vx0 )2 (Vx0 Vy0 ) (Vx0 Vz0 )
0 0 0 0
¯ =  τyx σyy τyz  = −ρ  (Vy0 Vx0 ) (Vy0 )2 (Vy0 Vz0 ) 
σ̄  .
  
0 0 0
τzx τzy σzz 0 0 0 0 0 2
(Vz Vx ) (Vz Vy ) (Vz )
Lo anterior se puede interpretar también como que el esfuerzo total en un flujo turbulento se
compone de un valor medio, asociado a la viscosidad del fluido, más una fluctuación, asociada
naturalmente a la turbulencia existente en el flujo, es decir:
τ = τ + τ 0. (7.21)
Escribiendo las ecuaciones de Navier-Stokes en estos términos en notación indicial resulta:
DVi 1 ∂p 1 ∂ T

=− + gi + τji + τji . (7.22)
Dt ρ ∂xi ρ ∂xj
Un punto importante a considerar es que la existencia de fluctuaciones introduce nuevas

incógnitas y por lo tanto se requiere de nuevas ecuaciones para cerrar y solucionar
(numéricamente) el sistema ecuaciones. Existen diversos modelos, llamados modelos de cierre,
que proporcionan estas ecuaciones adicionales. El estudio de estos modelos queda fuera del
alcance de este curso por lo que no serán tratados.
7.4 Aplicaciones 95
7.4 Aplicaciones
Determinar el campo de velocidades que se establece

para el flujo permanente e incompresible entre dos pla-
cas paralelas e infinitas.
7.4 Aplicaciones 96

para el flujo permanente e incompresible entre dos pla-
cas paralelas e infinitas donde la placa inferior esta fija
y la superior se mueve con una velocidad constante U .
Este tipo de flujo se denomina Flujo de Couette.
7.4 Aplicaciones 97

en un tubo horizontal de radio R si el flujo es per-
manente e incompresible y se mueve paralelamente al
eje z. Este tipo de flujo se denomina Flujo de Hagen-
Poiseuille.
87
Capı́tulo 8
Análisis Dimensional y Semejanza
Dado que el número de problemas que se puede resolver en forma puramente analı́tica es pequeño,
la gran mayorı́a requiere algún grado de resultados empı́ricos o experimentales. Lo anterior es
particularmente cierto en el ámbito de la mecánica de fluidos, cuyo desarrollo ha dependido
fuertemente de resultados experimentales. Por otro lado los resultados obtenidos en forma ex-
perimental deben ser lo más generales posibles y extrapolables a situaciones fuera de las condi-
ciones “ideales” en las que se realizaron. El análisis dimensional ofrece un método para reducir
problemas fı́sicos complejos a su forma funcional mas simple antes de obtener una respuesta
cuantitativa acerca del problema. Permite, por lo tanto, tener una visión general del problema
y las variables (adimensionales) relevantes involucradas.
En el corazón del análisis dimensional se encuentra el concepto de similitud o semejanza. En
términos fı́sicos, la similitud se refiere a alguna equivalencia entre dos fenómenos diferentes.
Por ejemplo, bajo algunas condiciones particulares hay una relación directa entre las fuerzas
que actúan sobre un avión de tamaño real y aquéllas que actúan sobre un modelo a escala que
se prueba en el túnel de viento de un laboratorio. La pregunta es naturalmente, cuales son
esas condiciones que hacen equivalente el estudio y extrapolables los resultados de un modelo a
escala. En términos matemáticos, la similitud se refiere a una transformación de variables que
llevan a una reducción en el número de variables independientes que especifican un problema.
Aquı́ la pregunta natural es, qué tipo de transformación es necesaria hacer y en cuanto se pueden
reducir el número de variables independientes. El análisis dimensional es una herramienta que
responde éstas preguntas. Su utilidad principal radica en la capacidad de representar en forma
más reducida la forma funcional de relaciones fı́sicas involucradas en un fenómeno dado. Un
problema que en un principio puede parecer complejo, puede a veces resolverse con un esfuerzo
pequeño a través del análisis dimensional.
Como ejemplo de lo anterior consideraremos el problema de determinar la caı́da de presión por
unidad de largo ∆pl , que se produce a lo largo de la tuberı́a lisa por efecto de la fricción. Dentro
de las variables geométricas y fı́sicas que se esperarı́a que influyeran en la caı́da de presión se
encuentra el diámetro de la tuberı́a, la velocidad del flujo y la viscosidad y densidad del fluido.
Se puede establecer por lo tanto una relación funcional f de la siguiente forma:
∆pl = f (D, ρ, µ, V )
donde f es la función a determinar experimentalmente. El desarrollo de experimentos sis-

temáticos para encontrar f implicarı́a necesariamente el medir ∆pl variando solo una de las
variables a la vez, la velocidad por ejemplo, y manteniendo las demás constantes. Este proceder
deberı́a repetirse análogamente para cada una de las variables obteniendo una gran cantidad
de información la cual se puede representar gráficamente como se muestra en el gráfico 8.1.
88
Extraer de esta información la deseada función f que relacione las variables independientes con
la dependiente es, incluso para este caso sencillo, prácticamente imposible. Además de esto las
dificultades experimentales, como por ejemplo, variar la densidad manteniendo la viscosidad
constante, no son despreciables e incluso pueden llegar a ser imposibles de solucionar.
Dpl Dpl
D,r,m= constante V,r,m= constante

V D
(a) (b)
Dpl Dpl
V,D,m= constante
V,D,r= constante
r m
(c) (d)
Figura 8.1: Relación entre la caı́da de presión con las distintas variables independientes.
Salta a la vista que esta forma de proceder, tanto desde un punto de vista práctico como
económico, no es apropiada . En este caso la relación funcional entre la variable dependiente
(∆pl ) y las variables independientes (D, V, ρ, µ) se puede expresar en función de dos grupos de
variables sin dimensión, denominados grupos adimensionales, de la siguiente forma:
D∆pl ρV D

2
=φ .
ρV µ
Una primera ventaja de este proceder es que se redujo el número de variables de cinco a dos.
Un experimento para determinar φ requerirı́a solo la variación del grupo adimensional ρV D/µ
para determinar el valor de D∆pl /ρV 2 . Los resultados se pueden representar mediante una sola
curva universal (figura 8.2) que será independiente del tamaño de la tuberı́a, del fluido utilizado
y además del sistema de unidades utilizado y será, por lo tanto, extrapolable a otras condiciones
distintas a las del experimento.
Este tipo de análisis es lo que se denomina análisis dimensional y las bases para su aplicación
se encuentra en el teorema Π de Buckingham, que se describe a continuación.
8.1 Teorema Π de Buckingham 89
DDpl
2
rV
rVD
m
Figura 8.2: Representación adimensional de la caı́da de presión ∆pl
8.1 Teorema Π de Buckingham
Uno de los puntos importantes a determinar es el número de grupos o productos adimensionales

necesarios para representar un fenómeno dado, en forma adimensional. La respuesta a esta
pregunta la entrega el siguiente teorema:
El número de grupos adimensionales (Π) independientes necesarios para describir

un fenómeno dimensionalmente homogéneo, en el que intervienen k variables dimen-
sionales, es igual a k−r, donde r es, generalmente, el número de dimensiones básicas
o fundamentales mı́nimas necesarias para representar las variables del fenómeno
El teorema entrega solo el número de grupos adimensionales necesarios para representar un

fenómeno dado y no la forma que tienen estos grupos ası́ como tampoco entrega información
acerca de la relación funcional que representa un fenómeno dado. Esta relación de determinarse
ya sea analı́tica o experimentalmente.
8.2 Obtención de grupos adimensionales
Existen varios métodos para determinar los grupos adimensionales involucrados en un fenómeno
dado, partiendo desde el simple tanteo, lo cual involucra o supone un gran conocimiento del
fenómeno y una gran experiencia en análisis dimensional, hasta metodologias mas sistemáticas
que aseguran el número adecuado de grupos adimensionales y que estos sean independientes. A
continuación se describirá uno de esos métodos denominado método de las variables repetidas.
8.2.1 Método de las variables repetidas
El método de las variables repetidas se divide en una serie de pasos a seguir independiente del
fenómeno a analizar. Estos pasos son los siguientes:
1. Determinar variables involucradas. Este es el punto más difı́cil dentro del análisis
dimensional y es de vital importancia que todas las variables involucradas sean incluidas.
Esto requiere, por lo tanto, un conocimiento mı́nimo del fenómeno a estudiar. Es aconse-
jable incluir variables de las cuales no se esta seguro sobre su pertinencia. Un desarrollo
posterior, por ejemplo experimental, mostrará si es posible eliminarla o no. Dentro de
8.2 Obtención de grupos adimensionales 90
las variables, y dependiendo por supuesto del tipo de fenómeno, se deben incluir vari-
ables geométricas como diámetros, largos, etc., propias del fluido como la densidad, la
viscosidad, etc., efectos externos como gradientes de presión y cualquier otra variable que
se estime necesaria. Para mantener el número de variables en un mı́nimo las variables
elegidas deben ser independientes entre sı́, es decir, ninguna variable debe poder formarse
como una combinación de las demás variables.
2. Expresar las variables en términos de sus dimensiones básicas. Para los problemas
tı́picos de la mecánica de fluidos las dimensiones básicas pueden ser F , L, T o M , L, T .
Estos dos sets de dimensiones se encuentran relacionados mediante la segunda ley de
Newton por la relación F = M LT −2 .
3. Determinar el número de grupos adimensionales. Dado el número de variables

incluidas en el punto 1 y el número de dimensiones básicas que aparecen en el punto 2,
el número de grupos adimensionales se determina a través del teorema Π de Buckingham
como la resta entre estas dos magnitudes.
4. Seleccionar un número de variables repetidas igual al número de dimensiones

básicas involucradas. Lo que se debe hacer aquı́ es seleccionar de la lista de variables
un número igual al número de dimensiones básicas que aparecen en el punto 2, para poder
combinarlas con las demás variables para formar los grupos adimensionales. Las variables
seleccionadas deben ser dimensionalmente independientes entre sı́, es decir, las dimensiones
de una no puede obtenerse como una combinación de las dimensiones de las otras variables
repetidas. Tampoco se debe elegir como variable repetida la variable dependiente del
fenómeno ya que ésta aparecerá, por lo general, en mas de un grupo adimensional.
5. Formar los grupos adimensionales. Los grupos adimensionales se forman multipli-

cando las variables excluidas de la lista de variables repetidas con las variables repetidas
elevadas cada una a un exponente por determinar, es decir,
Πi = ui ua1 ub2 uc3 .

| {z }
variables
repetidas
6. Expresar los grupos adimensionales en función de las dimensiones básicas y

resolver sistema de ecuaciones asociado. Como los grupos Π son adimensionales se
deben determinar los exponentes a, b, c de modo que esto se cumpla.
7. Verificar que los grupos obtenidos sean adimensionales. Dado que es fácil cometer
un error al determinar los grupos adimensionales es recomendable verificar la adimension-
alidad de los grupos reemplazando las dimensiones de cada variable del grupo y verificando
que sea adimensional. Es recomendable también realizar en esta verificación en términos
de M , L, T , si las dimensiones básicas utilizadas en los puntos anteriores fueron F , L, T
o viceversa.
8. Formar la relación funcional entre los grupos Π. Con los números adimensionales
determinados se puede escribir la relación funcional entre ellos de la siguiente forma:
Π1 = φ(Π2 , . . . Πk−r )
donde Π1 contiene la variable dependiente en el numerador.
Ejemplo
Determinar los grupos adimensionales necesarios para describir el fenómeno de caı́da de presión
por unidad de largo ∆pl que se produce a lo largo de la tuberı́a lisa por efecto de la fricción.
1. Como se mencionó anteriormente las variables independientes involucradas son el diámetro

de la tuberı́a D, la densidad ρ y la viscosidad µ del fluido y la velocidad del flujo V , es
decir:
∆pl = f (D, ρ, µ, V ).
2. Utilizando F , L, T como las dimensiones básicas se cumple que:
∆pl = F L−3
D=L
ρ = F L−4 T 2
µ = F L−2 T
V = LT −1
El utilizar F , L, T como las dimensiones básicas es una decisión arbitraria y perfectamente

se podrı́a haber utilizado M , L, T . Lo que no se debe hacer es mezclar ambos sistemas.
3. Del punto anterior se puede ver que las dimensiones básicas involucradas son tres. Dado
que el número de variables involucradas es 5 (∆pl , D, ρ, µ, V ), y utilizando el teorema de
Buckingham, se obtiene que el número de grupos adimensionales Π es igual a 2 (5-3).
4. Como tenemos tres dimensiones básicas involucradas se deben elegir tres variables a repetir.
Estas variables deben contener entre ellas todas las dimensiones básicas y ser independi-
entes entre sı́. Se eligen D, ρ, V como variables repetidas.
5. Los grupos adimensionales Π se forman con las variables repetidas y cada una de las demás
variables:
Π1 = ∆pl Da V b ρc
Π2 = µDa V b ρc
6. Para que Π1 sea adimensional se debe cumplir que:
(F L−3 )(L)a (LT −1 )b (F L−4 T 2 )c = F 0 L0 T 0
La relación anterior lleva al siguiente sistema de ecuaciones:
1+c=0
−3 + a + b − 4c = 0
−b + 2c = 0
que tiene como solución a = 1, b = −2 y c = −1. Por lo tanto,
∆pl D
Π1 =
ρV 2
Análogamente, para que Π2 sea adimensional se debe cumplir que:
(F L−2 T )(L)a (LT −1 )b (F L−4 T 2 )c = F 0 L0 T 0
1+c=0
−2 + a + b − 4c = 0
1 − b + 2c = 0
que tiene como solución a = −1, b = −1 y c = −1. ⇒

µ
Π2 =
ρV D
7. Verificación. Se hará la verificación utilizando tanto las dimensiones F LT como M LT .
∆pl D (F L−3 )(L)

Π1 = = = F 0 L0 T 0
ρV 2 (F L−4 T 2 )(LT −1 )2
µ (F L−2 T )
Π2 = = = F 0 L0 T 0
ρV D (L)(LT −1 )(F L−4 T 2 )
∆pl D (M L−2 T −2 )(L)

Π1 = = = M 0 L0 T 0
ρV 2 (M L−3 )(LT −1 )2
µ (M L−1 T −1 )
Π2 = = = M 0 L0 T 0
ρV D (L)(LT −1 )(M L−3 )
8. Finalmente, la relación funcional que se obtiene es
∆pl D µ

2
=ϕ
ρV ρV D
Como los grupos Π son adimensionales, estos se pueden reordenar y en particular se pueden
invertir. Por ejemplo Π2 se podrı́a escribir como
ρV D
Π2 =
µ
y la relación entre Π1 y Π2 como
∆pl D ρV D

=φ ,
ρV 2 µ
que es la relación mencionada anteriormente. Veremos mas adelante que el grupo adimen-
sional (ρV D/µ) es un grupo adimensional importante en la mecánica de fluidos.
8.3 Grupos adimensionales de importancia en la Mecánica de Fluidos 93
Cabe mencionar que los grupos adimensionales, determinados mediante el método de las va-
riables repetidas, dependen de las variables elegidas como variables a repetir. En el ejemplo
anterior se eligieron ρ, V y D y se obtuvo la relación
∆pl D ρV D

2
=φ .
ρV µ
De haber elegido, por ejemplo, µ, V y D como las variables repetidas se obtiene la relación
∆pl D2 ρV D

= φ1 .
µV µ
Ambas relaciones llevarı́an a la misma función para ∆pl , sin embargo, las funciones φ y φ1
son distintas. La discusión anterior permite concluir que no existe un set único de números
adimensionales Π para un problema dado. Visto desde otro punto de vista, el análisis dimensional
solo asegura la cantidad de números adimensionales necesarios para representar un problema
pero no su unicidad.
8.3 Grupos adimensionales de importancia en la Mecánica de

Fluidos
Durante los años de desarrollo de la mecánica de fluidos se han identificado un sin número
de grupos adimensionales de relevancia. El entender el significado fı́sico que estos encierran
permite tener una visión mas acabada de los distintos fenómenos. Las variables que generalmente
intervienen en los distintos fenómenos son la presión y la velocidad del flujo, la viscosidad,
densidad y tensión superficial del fluido, aceleración de gravedad, la velocidad de propagación
del sonido, etc.. Dentro de las fuerzas que influyen en un flujo se encuentran por ejemplo las
fuerzas debidas a la inercia, la viscosidad, presión, tensión superficial y compresibilidad. La razón
entre cualquiera par de estas fuerzas genera grupos adimensionales. Por ejemplo, de la segunda
ley de Newton las fuerzas inerciales son F = ma. La masa se puede escribir como m = ρ∀ y
como el volumen ∀ tiene dimensiones de longitud, se obtiene que m ∝ ρL3 . Análogamente, se
obtiene que a ∝ V 2 /L. Por lo tanto la fuerza de inercia será
V2
F ∝ ρL3 = ρV 2 L2 .
L
Haciendo un desarrollo análogo para las fuerzas viscosas se obtiene
du V
Fuerzas viscosas = τ A = µ A ∝ µ L2 = µV L.
dy L
Haciendo la razón entre las fuerza de inercia sobre las fuerzas viscosas se obtiene el grupo
adimensional llamado número de Reynolds Re:
Fuerzas de inercia ρV 2 L2 ρV L
Re = = = ,
Fuerzas viscosas µV L µ
donde L es una dimensión caracterı́stica descriptiva de la geometrı́a del flujo. Este número fue
introducido por Reynolds quien estudiaba la transición entre los regı́menes laminar y turbulento
8.4 Semejanza 94
para el flujo en una tuberı́a. Para este caso la dimensión caracterı́stica es el diámetro del tubo
D, de donde
ρV D
Re = ,
µ
que es igual al grupo adimensional encontrado en el ejemplo desarrollado anteriormente. Lo
anterior indica que la caı́da de presión en una tuberı́a lisa depende del número de Reynolds
∆pl D
= φ (Re) ,
ρV 2
El número de Reynolds es uno de los números adimensionales mas importantes y utilizados en

la mecánica de fluidos debido a que los efectos inerciales son de importancia en la mayorı́a de
los problemas.
La tabla 8.1 muestra alguno de los números adimensional más importantes en la mecánica de
fluidos ası́ como una interpretación fı́sica y su campo de aplicación.
Tabla 8.1: Grupos adimensionales importantes en la mecánica de fluidos.

Grupo Interpretación Tipo de
Adimensional Nombre fı́sica aplicación
ρV L fuerzas inerciales
Reynolds, Re De importancia en la
µ fuerzas viscosas
mayorı́a de las aplicaciones
√V Froude, F r fuerzas inerciales Flujos con superficies libres

gL fuerzas gravitacionales
p fuerzas de presión
Euler, Eu Aplicaciones donde la
ρV 2 fuerzas inerciales
presión o las diferencias de
presión son de interés
ρV 2 fuerzas inerciales
Cauchy, Ca Aplicaciones donde la com-
Ev fuerzas de compresibilidad
presibilidad del fluido es im-
portante
V fuerzas inerciales
Mach, M Aplicaciones donde la com-
c fuerzas de compresibilidad
presibilidad del fluido es im-
portante
wL fuerzas de inercia local

Stroudhal, St Flujos no permanentes con
V fuerzas inerciales convectivas
una frecuencia natural de os-
cilación
ρV 2 L fuerzas inerciales
Weber, W e Aplicaciones donde la
σ fuerzas de tensión superficial
tensión superficial es impor-
tante
8.4 Semejanza
Como se mencionó anteriormente el término similitud o semejanza fı́sica se refiere a la equiva-

lencia entre dos fenómenos. En términos de la mecánica de fluidos interesa, por ejemplo, las
8.4 Semejanza 95
condiciones que deben ser satisfechas para que los resultados de un fenómeno obtenidos en un
laboratorio mediante un modelo a escala sean aplicables a un prototipo a escala real. Dicho
de otra manera, cuales son las condiciones a satisfacer para que la función entre los números
adimensionales, obtenida para el modelo, sea la misma que para el prototipo. Para que se
cumpla la similitud entre un modelo y un prototipo debe existir:
• Semejanza geométrica. El modelo debe ser una versión a escala lo más detalladamente
posible del prototipo.
• Semejanza cinemática. Dos flujos son cinemáticamente semejantes cuando las velocidades
en puntos equivalentes tienen la misma dirección y la razón entre las magnitudes de la
velocidad y la aceleración es constante para todo el flujo, es decir,
Vm
= constante,
Vp
am
= constante.
ap
Flujos cinemáticamente semejantes tienes lı́neas de corriente geométricamente semejantes

y como el contorno del cuerpo corresponde a una lı́nea de corriente se desprende que la
semejanza cinemática implica necesariamente la semejanza geométrica.
• Semejanza dinámica. Si la distribución de fuerzas en dos flujos es tal que en puntos corres-
pondientes y para fuerzas del mismo tipo (cortante, presión, etc.) las fuerzas son paralelas
y la razón entre sus módulos es constante para todos los puntos equivalentes y para los
diversos tipos de fuerzas presentes, se dice que los flujos son dinámicamente semejantes.
Por lo tanto, en el caso de semejanza dinámica entre dos flujos existirá una relación sencilla
y de fácil cálculo entre fuerzas correspondientes. Esto es de gran importancia, por ejemplo,
para evaluar las fuerzas de arrastre y sustentación, a las que estarı́a sometido un prototipo,
a partir de las determinadas en un modelo a escala en un laboratorio.
En términos prácticos lo anterior se traduce en que, asegurada la semejanza geométrica, la

semejanza dinámica se obtiene si los grupos adimensionales involucrados en el fenómeno son
iguales, es decir, tienen el mismo valor para el modelo y el prototipo.
Ejemplo
Se debe determinar el arrastre al que estarı́a sometido un sonar esférico de 30 cm de diámetro

si se desplaza a una velocidad de 2.57 m/s (5 nudos marı́timos) sumergido en en el mar (ρ =
1028.4 kg/m3 , ν = 1.57 · 10−6 m2 /s), a partir de los datos en un túnel de viento (ρ = 1.23 kg/m3 ,
ν = 1.46 · 10−5 m2 /s). El modelo tiene 15 cm de diámetro. Determine la velocidad requerida en
el túnel de viento. Si la fuerza de arrastre sobre el modelo es igual a 24.82 N, evalúe la fuerza a
la que estarı́a sometido el sonar.
De un análisis dimensional se obtiene la siguiente relación funcional.
F ρV D

2 2
=φ .
ρV D µ
Para que se exista semejanza dinámica se debe cumplir que
Remodelo = Reprototipo
8.5 Semejanza basada en las ecuaciones que gobiernan el fenómeno 96
ρV D

= Rep .
µ m
Para el prototipo se tiene
2.57 · 0.30
Rep = = 4.91 · 105 = Rem
1.57 · 10−6
⇒
νm 1.46 · 10−5
Vm = Rem = 4.91 · 105 = 47.8 m/s
Dm 0.15
A esta velocidad el modelo y el prototipo son dinámicamente semejantes por lo que
F F

=
ρV 2 D2 modelo ρV 2 D2 prototipo
ρp Vp2 Dp2 1028.4 (2.57)2 (0.3)2

Fp = Fm = 24.82 = 240 N
ρm Vm2 Dm
2 1.23 (47.8)2 (0.15)2
8.5 Semejanza basada en las ecuaciones que gobiernan el

fenómeno
El éxito del análisis dimensional depende fundamentalmente de la selección adecuada de las vari-
ables involucradas en un fenómeno dado y tiene, por lo tanto, un cierto grado de incertidumbre.
Las conclusiones con respecto a la semejanza entre dos fenómenos que de el extraigan, incorpo-
ran, por lo tanto, este grado de incertidumbre. Este nivel de incertidumbre disminuye con la
experiencia que se tenga acerca de los fenómenos estudiados.
Una forma más rigurosa para determinar las condiciones necesarias bajo las cuales dos flujos
sean semejantes es utilizar las ecuaciones diferenciales y las condiciones de borde que gobiernan
el flujo. Dos fenómenos fı́sicos serán semejantes si las ecuaciones diferenciales y las condiciones
de borde que los gobiernan tienen la misma forma adimensional. En este caso, la semejanza
dinámica se obtiene al igualar los coeficientes adimensionales, para el modelo y el prototipo, de
las ecuaciones y las condiciones de borde.
Como ejemplo de lo anterior se analizará el caso de un flujo bidimensional, laminar, permanente
e incompresible en un plano xy donde la gravedad actúa según el sentido negativo de y. La
ecuación de continuidad para este caso es:
∂u ∂v
+ =0 (8.1)
∂x ∂y
Las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a:

!
∂u ∂u ∂p ∂2u ∂2u

ρ u +v =− +µ + 2 , (8.2)
∂x ∂y ∂x ∂x2 ∂y
8.5 Semejanza basada en las ecuaciones que gobiernan el fenómeno 97
!
∂v ∂v ∂p ∂2v ∂2v

ρ u +v =− − ρg + µ + . (8.3)
∂x ∂y ∂y ∂x2 ∂y 2
La adimensionalización de las ecuaciones anteriores se realiza dividiendo todas las longitudes por
una longitud caracterı́stica L, las velocidades por una velocidad de referencia V∞ y la presión
por ρV∞2 . Una caracterı́stica importante de estas magnitudes es que son constantes. Lo anterior
introduce las siguientes variables adimensionales:

x ∗ y u v p
x∗ = , y = , u∗ = , v∗ = , y p∗ = 2
.
L L V∞ V∞ ρV∞
Las ecuaciones adimensionales se obtienen despejando las variables dimensionales (x, y, u, v, p)

de las relaciones anteriores y reemplazando en las ecuaciones 8.1, 8.2 y 8.3. Por ejemplo
∂u ∂ (V∞ u∗ ) V∞2
∗ ∂u
∗
u = (V∞ u∗ ) = u .
∂x ∂ (x∗ L) L ∂x∗
Realizando todos los reemplazos se obtiene
V∞ ∂u∗ V∞ ∂v ∗
+ = 0, (8.4)
L ∂x∗ L ∂y ∗
!
ρV∞2 ∂u∗ ∂u∗ ρV 2 ∂p∗ µV∞ ∂ 2 u∗ ∂ 2 u∗

u∗ ∗ + v ∗ ∗ =− ∞ ∗ + 2 + ∗2 , (8.5)
L ∂x ∂y L ∂x L ∂x∗ 2 ∂y
!
ρV∞2 ∂v ∗ ∂v ∗ ρV 2 ∂p∗ µV∞ ∂2v ∂ 2v∗

u∗ ∗ + v ∗ ∗ = − ∞ ∗ − ρg + 2 2 + . (8.6)
L ∂x ∂y L ∂y L ∂x∗ ∂y ∗ 2
2 /L
Dividiendo la ecuación de continuidad por V∞ /L y las ecuaciones de Navier-Stokes por ρV∞
se obtiene
∂u∗ ∂v ∗
+ = 0, (8.7)
∂x∗ ∂y ∗
!
∗ ∂u∗ ∂p∗ ∂ 2 u∗ ∂ 2 u∗
∗ ∂u µ
u + v∗ ∗ =− ∗ + + ∗2 , (8.8)
∂x∗ ∂y ∂x ρV∞ L ∂x∗ 2 ∂y
!
∗ ∂p∗ ∗ ∂2v ∂ 2v∗
∗ ∂v ∗ ∂v gL µ
u + v = − − 2 + + . (8.9)
∂x ∗ ∂y ∗ ∂y ∗ V∞ ρV∞ L ∂x∗ 2 ∂y ∗ 2
De la ecuaciones anteriores se ve que dos flujos serán semejantes si las ecuaciones diferenciales
anteriores son idénticas para ambos casos. Lo anterior se cumple si los grupos µ/ρV∞ L y gL/V∞ 2
tienen el mismo valor. Analizando estos grupos se ve que corresponden al número de Reynolds y
el número de Froude. Por lo tanto, los flujos serán dinámicamente semejantes si tanto el número
de Reynolds como el número de Froude son iguales.
Las ecuaciones anteriores son aplicables en el caso donde las fuerzas volumétricas, representadas
por la gravedad, son importantes. Este es el caso del estudio del arrastre sobre superficies
parcialmente sumergidas, que corresponde al caso de cascos de embarcaciones marı́timas.
En los casos donde las fuerzas volumétricas son despreciables, las ecuaciones diferenciales cor-
respondientes no incluirán el término ρg y, por lo tanto, la semejanza dinámica entre dos flujos
se obtiene si el número de Reynolds es igual para ambos flujos.
98
Capı́tulo 9
Flujo Viscoso en ductos
9.1 Experiencia de Reynolds
Reynolds utilizó un montaje como él de la figura 9.1, donde variando la apertura de la válvula
se puede regular el caudal volumétrico que pasa por el tubo, y por lo tanto la velocidad del flujo.
Introduciendo un filamento de tinta en la corriente principal del flujo le permite visualizar los
distintos regı́menes de escurrimiento que se obtienen para distintas velocidades.
Laminar
Tinta
Transición
Turbulento
D
Figura 9.1: Experiencia de Reynolds.
Reynolds caracterizo los distintos tipos de flujo mediante un parámetro adimensional, llamado
número de Reynolds, que representa la razón entre las fuerzas de inercia y las viscosas
fuerzas de inercia ρV 2 /L ρV L
Re = = 2
=
fuerzas viscosas µV /L µ
donde L es una longitud caracterı́stica del escurrimiento. En ductos ésta longitud es el diámetro
hidráulico DH definido por
A
4 · (área de paso) 4A
DH = = .
perı́metro mojado P
El perı́metro mojado es igual a la parte del perı́metro P

del ducto que se encuentra en contacto con el fluido.
Ducto
9.2 Pérdida de Carga 99
Para un tubo de sección circular y que se encuentra lleno de fluido el diámetro hidráulico es
igual al diámetro del tubo ⇒DH = D.
Reynolds determino los siguientes rangos para los distintos tipos de flujo
Re ≤ 2300 flujo laminar

2300 < Re ≤ 4000 flujo de transición/crı́tico
Re > 4000 flujo turbulento
Los valores lı́mites no son exactos y dependen de muchos factores del flujo como de factores
externos. Sin embargo, éstos valores son aceptados para realizar cálculos en ingenierı́a.
9.2 Pérdida de Carga
En ésta sección se analizarán las pérdidas en ductos debidas a la fricción, que se llaman pérdidas
regulares, y las debidas a cambios puntuales en las condiciones del flujo como por ejemplo un
cambio de dirección, una reducción o expansión en el área de paso del flujo, elementos externos
como filtros, válvulas , etc.. Estas últimas se denominan pérdidas singulares.
9.2.1 Pérdidas regulares
La pérdida de energı́a por fricción es la energı́a que se utiliza para vencer los esfuerzos de corte
existentes en el sistema. De un análisis dimensional resulta que
ρV D L e 1 2

∆PR = φ , , ρV
µ D D 2
donde L es el largo de la sección de tuberı́a anal-

izada, D el diámetro y e la rugosidad media de la
D
pared del tubo. El cuociente e/D se llama rugosidad

e
relativa. Como las pérdidas deben ser directamente

proporcionales a la longitud recorrida por el fluido, el
Rugosidad de un ducto
término L/D puede sacarse de la función φ obteniéndose
L ρV D e 1 2

∆PR = f , ρV
D µ D 2
La función f se denomina coeficiente o factor de fricción

⇒
L 1 2
∆PR = f ρV
D 2
La ecuación anterior es válida tanto para un flujo laminar como turbulento. La diferencia reside
en como evaluar el factor de fricción f .
Para un flujo laminar se determina que
64
f=
Re
Figura 9.2: Diagrama de Moody.
Se puede ver que para un flujo laminar el factor de fricción no depende de la rugosidad relativa.
Para flujos turbulentos los valores de f han sido determinados experimentalmente y se encuen-
tran representados en forma gráfica. El gráfico más utilizado es el diagrama de Moody que se
muestra en la figura 9.2. Las variables de entrada de éste gráfico son el número de Reynolds y la
rugosidad relativa e/D o su inverso D/e. En éste diagrama es posible distinguir tres zonas que
representan los tres tipos de flujo (laminar, transición, turbulento). En la zona de transición
no es posible, por lo general, determinar el factor de fricción. La zona turbulenta presenta 2
subregiones
• zona de turbulencia en desarrollo, donde f depende tanto de la rugosidad relativa como

de el número de Reynolds, y
• zona de turbulencia completamente desarrollada, donde f solo depende de la rugosidad
relativa.
Como se puede apreciar de la figura, éstas dos zonas se encuentran separadas por la lı́nea
punteada. La curva inferior, en la zona turbulenta, representa el factor de fricción para tuberı́as
lisas, es decir tuberı́as para las cuales e = 0.
Además de las representaciones gráficas existentes para determinar el factor de fricción existen
actualmente las siguientes relaciones matemáticas para los distintos tipos de flujo:
flujo laminar
64
f= ,
Re
tubo liso
1 p
√ = 0.86 ln Re f − 0.8 .
f
Para el flujo turbulento se cuenta con la ecuación implı́cita de Colebrook, dada por
1 e/D 2.51

√ = −2.0 log + √
f 3.7 Re f
o
1 e/D 2.51

√ = −0.86 ln + √
f 3.7 Re f
y la ecuación explı́cita de Swamee y Jain dada por
0.25
f=h i2 .
e/D 5.74
log 3.7 + Re0.9
La ecuación de balance de energı́a tomará, para una (1) (2)

D
tuberı́a o ducto de largo L y diámetro D como el de

L
la figura, la siguiente forma
Balance de energı́a para un ducto
1 Ẇ L 1 2 1

p1 + ρV12 + ρgz1 ± −f ρV1 = p2 + ρV22 + ρgz2 .
2 Q D 2 2
9.3 Sistema de tuberı́as 102
9.2.2 Pérdidas singulares
Además de las pérdidas regulares o por fricción los elementos adicionales existentes en todo
sistema de tuberı́as, como por ejemplo válvulas, codos, expansiones, etc., introducen pérdidas
energéticas adicionales. Los fenómenos de disipación energética, que tienen lugar en éstos el-
ementos, son tan complejos que sólo pueden ser determinados, en forma efectiva, experimen-
talmente y se representan mediante un factor de pérdida singular k. La pérdida de carga se
representa, al igual que en el caso de pérdidas regulares, como una pérdida de la energı́a cinética
del fluido mediante la siguiente relación
1
∆PS = k ρV 2 .
2
Los valores de k para los distintos elementos pueden ser encontrados en forma de gráficos o
tablas. En la figuras 9.3(a) y 9.3(b) se muestra a modo de ejemplo los gráficos para determinar
k para un codo y una expansión respectivamente.
(a) Codo en ángulo recto. (b) Expansión.
Figura 9.3: Coeficiente de pérdida singular de carga k.
Las pérdidas singulares se pueden expresar también como un equivalente en largo de tuberı́a
1 Leq 1 2
∆PS = k ρV 2 = f ρV ,
2 D 2
de donde
kD
Leq = .
f
Es decir, que longitud de tuberı́a produce la misma pérdida de carga que el elemento considerado.
D y f corresponden a los valores para la tuberı́a que contiene el elemento de pérdida singular.
9.3 Sistema de tuberı́as
En la mayorı́a de los sistemas de tuberı́as existe más de una tuberı́a, las cuales pueden variar en
diámetro, longitud, material, etc.. Estas se encuentran además distribuidas tanto en serie como
en paralelo. Si bien los mecanismos que gobiernan el flujo en éstos sistemas son los mismos que
lo hacen para una tuberı́a simple, la cantidad de variables e incógnitas a definir hacen que la
complejidad para resolver estos circuitos sea mayor.
9.3.1 Tuberı́as en serie
Para los sistemas de tuberı́a en serie, como el que se

Q Q
(1) (2) (3)
muestra en la figura, se cumple que A
B
Q1 = Q2 = Q3
Tuberı́as en serie
y
∆PR,AB
¯ = ∆PR,1 + ∆PR,2 + ∆PR,3 ,
donde los ∆PR,i dependerán de las condiciones de flujo en cada tramo i. Para éste tipo de
sistemas existen los siguientes 3 tipos básicos de problemas de los cuales se derivan problemas
más complejos.
1. Dado un flujo y el circuito de tuberı́as se debe determinar la caı́da de presión.

2. Dada la caı́da de presión entre dos puntos y la geometrı́a del circuito se debe determinar
el caudal.
3. Dados el caudal que debe establecerse entre dos puntos y la caı́da de presión admisible se
debe determinar el diámetro de la tuberı́a para cumplir con las especificaciones.
Ejemplo
Por el sistema de la figura 9.4 deben circular 0.002 m3 /s de agua a 10◦ C. La tuberı́a tiene un
largo total de 20 m con una rugosidad media de e = 0.26 mm. Los codos son todos iguales y
tienen un coeficiente de pérdida k = 1.5 cada uno. El coeficiente de pérdida de la entrada y la
salida de la tuberı́a es 0.5 y 1.0 respectivamente. Se pide determinar el diámetro D del tubo.
Se supone que los estanques son suficientemente grandes como para que el nivel de la superficie
(1)
ke
2 m
D
(2)
kc
ks
Figura 9.4: Sistema de tuberı́as en serie.
se mantenga constante. Un balance de energı́a entre ambas superfices de los estanques entrega
la siguiente ecuación
1 1
p1 + ρV12 = p2 + ρV22 + ∆PR + ∆PS
2 2
De las condiciones del problema se obtiene que p1 = p2 = patm , V1 = V2 = 0 y z1 − z2 = 2

⇒
L1 2 X 1 2
ρg(z1 − z2 ) = f ρV + k ρV
D2 2
1 L X

ρg(z1 − z2 ) = ρV 2 f + k .
2 D
Reemplazando los valores se obtiene
V2 20

9.81 · 2 = f + 6 · 1.5 + 0.5 + 1.0 .
2 D
La velocidad se obtiene del caudal y el área de paso del tubo
Q 0.002
V = =
A πD2 /4
2.55 · 10−3
V = .
D2
Reemplazando y reoordenando se obtiene finalmente
6.03 · 106 D5 − 10.5 D − 20 f = 0 . (9.1)
El número de Reynolds, necesario para determinar f , es también una función de D
ρV D VD 2.55 · 10−3 D
Re = = = 2
µ ν D · 1.307 · 10−6
1.95 · 103
Re = . (9.2)
D
La rugosidad relativa queda
e 2.6 · 10−4
= , (9.3)
D D
donde e debe ser expresado en metros. Las ecuaciones 9.1, 9.2 y 9.3 más una forma (diagrama
de Moody, ecuación de Coloebrook) para determinar f a partir del número de Reynolds y la
rugosidad relativa, representan el sistema de ecuaciones a resolver.
Los caminos para resolver éste sistema de ecuaciones son
• asumir un valor para f , resolver la ecuación 9.1 obteniendo un valor para D, recalcular
un nuevo f a partir del número de Reynolds y la rugosidad relativa e iterar hasta que el
sistema converja.
• asumir un valor para D, calcular f a partir de 9.1 y de la forma gráfica o funcional utilizada
para determinar f , comparar los resultados e iterar con D hasta que el sistema converja.
Utilizando el segundo de los caminos (dado que de ésta manera se evita resolver la ecuación
de quinto orden) se asume D = 0.05 m. De 9.1 se obtiene f = 0.068. De 9.2 y 9.3 se obtiene
Re = 3.9 · 104 y e/D = 5.2 · 10−3 con lo cual del diagrama de Moody se obtiene f = 0.033 lo cual
es distinto al valor obtenido anteriormente por lo que se debe modificar el valor de D. Iterando
se obtiene finalmente
D ≈ 0.045 m = 45 mm .
Ejemplo
Petróleo crudo es bombeado a través de Alaska por una tuberı́a de 799 millas de longitud y
4 f t de diámetro. El caudal máximo es de Q = 2.4 millones de barriles diarios lo que equivale
a 117 f t3 /s. Determine la potencia necesaria para cumplir con los requerimientos. Datos:
e = 0.0015 f t, µ = 8 · 10−5 lbs/f t2 , γ = 53.7 lb/f t3 .
La ecuación de balance de energı́a, expresada en términos de longitud, para éste sistema es
p1 V12 p2 V22
+ + z1 + H B = + + z2 + ∆HR
γ 2g γ 2g
donde HB es la potencia de bombeo expresada en unidades de longitud. Del enunciado se puede

asumir que p1 = p2 , V1 = V2 = 0 y que z1 = z2 , de donde la ecuación anterior queda
L V2
HB = ∆HR = f
D 2g
La velocidad se obtiene del caudal y el área de paso

Q
V = = 9.31 f t/s
A
⇒
)
e
D= 0.0000375
⇒ f = 0.0125
Re = 7.76 · 105
9.312
HB = 0.0125 1.05 · 106 ·
2 · 32.2
HB = 17700 f t
de donde la potencia se obtiene como
Ẇ = γ Q HB = 53.7 · 117 · 17700
f t lb 1 hp

Ẇ = 1.11 · 108 ·
s 550 f t lb/s
Ẇ = 220000 hp .
Se ve que éste valor es excesivamente alto y no puede ser aportado por una sola bomba por lo
que se requieren varias bombas para lograr el objetivo.
9.3.2 Sistema de tuberı́as en paralelo

Un sistema de tuberı́as en paralelo es básicamente un Q1
número de tuberı́as conectadas en dos puntos del sis-
Q Q2 Q
tema como se muestra en la figura. Cada rama del
sistema tiene asociado componentes de pérdida singu-
P
lar ( k). Como las condiciones iniciales y finales Q3
Tuberı́as en paralelo
de cada rama son idénticas se debe cumplir que las pérdidas de carga por cada rama sean iguales,
es decir
∆P1 = ∆P2 = . . . = ∆Pn
donde n es el número de ramas del sistema. Otra forma de ver lo anterior es que por cualquier
camino cerrado que se recorra a partir de un punto la pérdida de carga debe ser cero. Por
continuidad se debe cumplir además que
Q = Q1 + Q2 + . . . + Qn .
Las incógnitas en las ecuaciones anteriores son los caudales que fluyen por cada rama Qi y la
pérdida de carga entre los nudos ∆PAB ¯ . La cantidad de fluido que recorre cada rama depende de
la resistencia al flujo en la rama en relación con la resistencia en las otras ramas. La resolución
de sistemas de dos tubos en paralelo es relativamente simple. Para sistemas con más de dos
ramificaciones la complejidad aumenta debido a que existen más incógnitas que ecuaciones. Para
éste tipo de sistemas se han desarrollados varios métodos iterativos de solución como por ejemplo
el método de Hardy–Cross. La solución de éste tipo de sistemas queda fuera del alcance de estos
apuntes por lo que no se tratará.
9.3.3 Ramificaciones
Otro tipo de disposición o arreglo de tuberı́as que es Q2

posible encontrar en la práctica es un sistema de tu- Q1
berı́as ramificadas como el que se muestra en la figura.
Si no existen elementos direccionadores de flujo el sen-
tido que adquiere el flujo en alguna de las ramas no es
Q3
obvia, por lo que parte de la solucióndel problema es
determinar el sentido del flujo en alguna de la ramas.
Tuberı́as ramificadas
Suponiendo conocidas las condiciones en los extremos de cada rama, las incógnitas son los flujos
o caudales Qi que pasan por cada rama y las condiciones que se establecen en el punto de
intersección de las ramas, punto que es coincidente para cada rama. Además la ecuación de
continuidad para el punto de intersección queda
X
Qi = 0
donde Qi es el caudal que pasa por la rama i.
Ejemplo
Para el circuito mostrado en la figura 9.5 determine el flujo que se establece en cada una de las
ramas si el factor de fricción tiene un valor 0.02 en cada rama.
A
z1=100ft B
z2=20ft
L1=1000ft
L2=500ft
D1=D2=D3=1ft
C
z3=0
L3=400ft
Figura 9.5: Sistema de tuberı́as en ramificadas.
Supondremos que el flujo fluye desde el estanque A a los estanques B y C. Por continuidad se
obtiene por lo tanto que
Q1 = Q2 + Q3
V 1 A1 = V 2 A2 + V 3 A3
y como por las condiciones del problema se tiene que A1 = A2 = A3 ⇒
V 1 = V 2 + V3 . (9.4)
Aplicando la ecuación de balance energético entre los puntos A y B y entre los puntos A y C se
obtiene
L1 1 2 L2 1 2
ρgzA = ρgzB + f1 ρV1 + f2 ρV
D2 D2 2
y
L1 1 2 L3 1 2
ρgzA = ρgzC + f1 ρV1 + f3 ρV .
D2 D2 3
Reemplazando los valores numéricos del problema se obtiene
258 = V12 + 0.5 V22 (9.5)
322 = V12 + 0.4 V32 (9.6)
El sistema de ecuaciones a resolver esta conformado por las ecuaciones 9.4, 9.5 y 9.6. Sustrayendo
la ecuación 9.5 de la ecuación 9.6 se obtiene
q
V3 = 160 + 1.25 V22 .
Reemplazando la ecuación 9.4 y el resultado anterior en la ecuación 9.5 se obtiene

q 2
258 = (V2 + V3 )2 + 0.5V22 = V2 + 160 + 1.25 V22 + 0.5V22
9.4 Flujo no permanente en tuberı́as 108
de donde desarrollando, elevando al cuadrado ambos lados de la ecuación resultante y reoorde-

nando se obtiene la siguiente ecuación para V2
V24 − 460 V22 + 3748 = 0
que tiene como soluciones V2 = 21.3 f t/s y V2 = 2.88 f t/s. La primera de las soluciones es
una solución introducida al elevar al cuadrado en el paso anterior por lo que la solución válida
es la segunda, es decir V2 = 2.88 f t/s. Reemplazando y resolviendo las demás velocidades
resultan V1 = 15.9 f t/s y V2 = 13.02 f t/s. Con éste resultado el valor de los caudales por las
distintas ramas resulta Q1 = 12.5 f t3 /s, Q2 = 2.26 f t3 /s y Q3 = 10.2 f t3 /s. Si al comienzo de
la resolución se supone que existe un flujo de B a C el sistema de ecuaciones obtenido no tiene
solución real.
9.4 Flujo no permanente en tuberı́as
Los flujos no permanentes en tuberı́as están tradicionalemente asociados a plantas hidroeléctricas

y sistemas de distribución de lı́quidos, como agua y petróleo, por tuberı́as a largas distancias.
Sin embargo estos aparecen en muchas otras situaciones prácticas. Para la existencia de un flujo
no permanente es necesario que exista algún fenómeno o excitación en el sistema que cambie
las condiciones de flujo permanente. Este tipo de excitaciones se producen, por ejemplo, con el
cierre o apertura de válvulas, el encendido o apagado de bombas o turbinas, la ruptura de tubos
y la aparición del fenómeno de cavitación. De acuerdo a las caracterı́sticas de la excitación y
de su influencia sobre la compresibilidad del fluido y la deformación de la tuberı́a se obtienen
dos tipos de flujos no permanentes básicos que son el golpe de ariete y el flujo oscilatorio. En el
primero de los fenómenos mencionados anteriormente, la elasticidad del material del ducto como
la compresibilidad del lı́quido desempeñan un papel importante, mientras que en el segundo se
supone que la tuberı́a es rı́gida y el lı́quido incompresible. A continuación se analizarán sólo los
aspectos fundamentales de éstos fenómenos.
9.4.1 Golpe de ariete
El golpe de ariete es un fenómeno que aparece en tuberı́as causado por una obstrucción repentina
parcial o total al paso del flujo. Esto puede suceder por ejemplo al cerrar una válvula en forma
rápida, con la detención de una bomba, etc.. En estos casos el lı́quido no se comporta como
incompresible ni la tuberı́a como rı́gida. La interacción de los cambios de cantidad de movimiento
y las fuerzas aplicadas hacen que el fluido se comprima ligeramente y que la tuberı́a experimente
deformaciones. Lo anterior puede llevar a cambios de presión significativos y a un flujo oscilatorio
del fluido dentro de la tuberı́a, fenómeno que se llama golpe de ariete.
Velocidad de propagación a
Al obstruir el paso de un flujo en forma repentina se producen pertubaciones en la presión y la

velocidad del flujo. Estas perturbaciones se desplazan en forma ondulatoria dentro de un tubo
a velocidades cercanas a la velocidad del sonido, como se verá a continuación. Además la acción
ondulatoria resultante ocurre a frecuencias muy altas. Dada la existencia de la onda de presión
que se mueve dentro del volumen de control de la figura 9.6, éste no es inercial. Transformamos
éste VC a uno inercial suponiendo que la onda es estacionaria dentro del VC para un observador
que se mueve con la misma velocidad.
V a V+DV V+a V+DV+a

<=>
VC VC
Figura 9.6: Velocidad de propagación de una onda de presión para un volumen de control esta-
cionario y para uno que se mueve con la velocidad de la onda.
La ecuación de continuidad para el nuevo volumen de

control queda
(ρ + ∆ρ) (V + ∆V + a) (A + ∆A) − ρ(V + a)A = 0 . (p+Dp)(A+DA)

pA
Si se desprecian los efectos viscosos, la ecuación de VC
(p+Dp)DA
cantidad de movimiento resulta
Fuerzas externas sobre el volumen
de control
pA + (p + ∆p) ∆A − (p + ∆p) (A + ∆A) = ρA (V + a)[V + ∆V + a − (V + a)] .
Desarrolando las ec. anteriores y despreciando los términos de orden ∆2 y superiores se obtiene
ρA∆V + (V + a) (A + ∆ρ + ρ∆A) = 0
−A∆p = ρA(V + a)∆V .
Si además se supone que V a, lo que es una suposición aceptable, se obtiene
∆p = −ρ a ∆V
que se denomina ec. de Joukowsky. Esta ecuación relaciona el cambio de presión con el cambio
de velocidad experimentado por el fluido y la velocidad de propagación de la onda en el fluido.
El signo negativo indica que ∆p y ∆V tienen sentidos opuestos.
Las condiciones alteradas (p + ∆p, ρ + ∆ρ, etc.) se mantienen en el volumen de control después
de que la onda lo atraviesa completamente. La onda se refleja al final (o inicio) del tubo
produciéndose un flujo ondulatorio.
Combinando la ecuación de continuidad y de cantidad de movimiento e imponiendo la condición
V a se obtiene
∆p ∆ρ ∆A
2
= + . (9.7)
ρa ρ A
Mediante el módulo de elasticidad volumétrico (Ev ), visto en el capı́tulo 1, se puede relacionar

el cambio de densidad experimentado por una variación de la presión por
∆ρ ∆p
= .
ρ Ev
Considerando una respuesta elástica del material de la tuberı́a se puede relacionar el cambio de
sección ∆A con el cambio en la presión ∆p mediante el módulo de elasticidad E del material
dado por
∆σ
E=
∆
donde σ es el esfuerzo circunferencial y es la de deformación circuferencial de la pared del tubo,

es decir
∆A ∆r
∆ = =2
A r
donde r es diámetro del tubo. Para una pared delgada (e r) resulta que
pr
σ=
e
donde e es el espesor de la pared. Para cambios pequeños de r y e se tendrá por lo tanto que
r
∆σ = ∆p .
e
Reemplazando en el módulo de elasticidad E se obtiene
∆σ (r/e) ∆p (2r/e) ∆p
E= ≈ = .
∆ ∆r/r ∆A/A
Despejando (∆A/A) e introduciéndolo en la ecuación 9.7 se obtiene
∆p ∆p 2 r∆p
2
= + ,
ρa Ev eE
de donde
s
Ev /ρ
a= , (9.8)
1 + De EEv
que es la velocidad de propagación de la onda de presión en un lı́quido compresible y un tubo

deformable. Se ve que a está relacionada tanto con las propiedades del fluido (ρ y Ev ) como
con las del tubo (D, e, E). Se puede apreciar además que la elasticidad del tubo tiene como
efecto una disminución de la velocidad de propagación a. Para tubos muy rı́gidos se cumple que
E → ∞ por lo que
s
Ev
a=
ρ
que es, como se vio en el capı́tulo 1, la velocidad del sonido en un lı́quido.
Línea de
energía total
H V=V0
L
Figura 9.7:
Ciclo de movimiento en el golpe de ariete
Explicaremos el ciclo de movimiento que se produce en un ducto como el de la figura 9.7 cuando
la válvula se cierra repentinamente. Se despreciarán en esta explicación los efectos viscosos.
En t = 0 la válvula se cierra completamente en forma a
instantánea. El lı́quido que se encuentra inmediata- Dp
mente contiguo a la válvula se frena hasta tener una
velocidad igual a cero. Por conservación de energı́a,
tubería
la presión aumenta en ∆p. Este fenómeno se repite y
V=V0 expandida
propaga aguas arriba por la tuberı́a. El lı́quido detrás
de la onda de presión queda comprimido y la tuberı́a
expandida. V=0
0 ≤ t ≤ L/a
En t = L/a la onda llega al depósito y se produce un a
desbalance de fuerzas en la entrada del tubo. En el Dp
tubo la presión se reduce a la presión del depósito y la
velocidad cambia de dirección, es decir fluye del tubo
tubería
al recipiente. Este fenómeno se propaga aguas abajo a
V=-V0 expandida
la velocidad a. En t = 2L/a la onda llega a la válvula.
En ese momento la velocidad en todos los puntos del
tubo es −V0 y la presión es la presión original p. V=0
L/a ≤ t ≤ 2L/a
Como la válvula se encuentra cerrada la velocidad ”au-
menta“ hasta tener un valor cero y la presión se reduce
Dp
en ∆p. Esta onda de baja presión viaja aguas arriba a
con velocidad a. Detrás de la onda el lı́quido se en-
tubería
cuentra expandido y la tuberı́a contraida. Si la presión V=-V0 contraida
detrás de la onda se reduce por debajo de la presión
de vapor parte del lı́quido se evaporará produciéndose
el fenómeno de cavitación. V=0
2L/a ≤ t ≤ 3L/a
En t = 3L/a la onda alcanza nuevamente el estanque

produciéndose un desbalance de fuerzas de magnitud
opuesta al producido para t = L/a. Para reestablecer
Dp
el equilibrio la presión aumenta en ∆p y se produce a
un flujo con una velocidad V = V0 . Este efecto se
tubería
propaga aguas abajo por la tuberı́a. En t = 4L/a las V=V0 contraida
condiciones iniciales vuelven a prevalecer en todo el
tubo, por lo que se cierra un ciclo. Este proceso se
repite por lo tanto cada 4L/a segundos. V=0
3L/a ≤ t ≤ 4L/a
En condiciones reales, es decir donde la fricción no es despreciable, donde existe movimiento

de la tuberı́a y con un comportamiento no elástico del material del tubo, se produce un amor-
tiguamiento de la oscilación y el flujo finalmente se detendrá.
Si el cierre de la válvula se realiza en un tiempo menor que 2L/a se dice que el cierre es rápido.
Si el tiempo de cierre es mayor se llama cierre lento.
Ecuaciones diferenciales para el golpe de ariete
Para determinar las ecuaciones que describen el movimiento en el golpe de ariete se utilizan las
ecuaciones de cantidad de movimiento lineal y continuidad. Como variables independientes se
considerán el tiempo t y la posición x, ⇒V = V (x, t), p = p(x, t), A = A(x, t).
Cantidad de movimiento. La ecuación de cantidad de movimiento es
∂pA ∂A dV

pA − pA + δx + p δx − γ A δx sin θ − τ0 π D δx = ρ A δx
∂x ∂x dt
Dividiendo por δ ṁ = ρAδx y simplificando se obtiene:

) dx
1 ∂p 4 τ0 dV (pA
−
ρ ∂x
− g sin θ −
ρD
=
dt
g A dx + x
p x pA
q
Suponiendo un régimen turbulento y permanente se (q)
sin
dx
puede utilizar τ0 = ρ f V 2 /8 para representar el es- gA
fuerzo de corte en función del factor de fricción f . pA
x
gAdx Dd
Para conservar el signo de V , ya que en el golpe de ari- t 0p
ete el sentido del flujo cambia, se utiliza V 2 = V |V |. dx
Reemplazando y reordenando se obtiene la siguiente x
ecuación diferencial
Elemento diferencial
dV 1 ∂p f V |V |
+ + g sin θ + =0
dt ρ ∂x 2D
En aplicaciones de golpe de ariete el término V ∂V

∂x es despreciable con respecto al término
∂V
∂t ,
es decir V ∂V
∂x ∂V
∂t , por lo que la derivada total de la velocidad será
dV ∂V
=
dt ∂t
Reemplazando se obtiene finalmente
∂V 1 ∂p f V |V |
+ + g sin θ + = 0. (9.9)
∂t ρ ∂x 2D
Ecuación de continuidad La ecuación de continuidad aplicada al volumen de control de la

figura es
∂ ∂
− (ρAV ) δx = (ρAδx)
∂x ∂t
V ∂A 1 ∂A V ∂ρ 1 ∂ρ ∂V
+ + + + =0
|A ∂x {z A ∂t} ρ ∂x ρ ∂t ∂x
| {z }
1 dA 1 dρ
A dt ρ dt
⇒
1 dA 1 dρ ∂V
+ + =0
A dt ρ dt ∂x
El término A1 dA
dt está relacionado con la elasticidad de la pared del tubo y la velocidad de
deformación. El término ρ1 dρ
dt está relacionado con la compresibilidad del lı́quido.
Se puede demostrar que
1 dA D dp
=
A dt e E dt
donde D, e y E son el diámetro del tubo, el espesor de la pared del tubo y el módulo de
elasticidad o módulo de young del material del tubo respectivamente. Por otro lado tenemos
que
1 dρ 1 dp
=
ρ dt Ev dt
1 Ev D dp ∂V

1+ + =0
Ev E e dt ∂x
| {z }
1/ρa2
⇒
1 dp ∂V
+ = 0.
ρa2 dt ∂x
Desarrollando la derivada total de p y despreciando las derivadas espaciales con respecto a las
∂ ∂
derivadas temporales, es decir, ∂x ∂t , se obtiene finalmente
∂p ∂V
+ ρa2 = 0. (9.10)
∂t ∂x
Las ecuaciones 9.9 y 9.10 representan las ecuaciones de movimiento para el golpe de ariete. Estas
ecuaciones deben ser resueltas en forma numérica.
9.4.2 Oscilaciones en tuberı́as
En ésta sección se analizará el flujo oscilatorio producido en una tuberı́a. Se supondrá que el
flujo es incompresible y que las tuberı́as son inelásticas. Consideraremos sólo el caso más sencillo
para el cual se supone que los efectos viscosos son despreciables.
Para el tubo en U de la figura, la ecuación de Euler
para un flujo no permanente y para un sistema coor-
denado que sigue el tubo, queda (2) V
z
1 ∂p ∂z ∂V ∂V z=0
+g +V + = 0. posición de
ρ ∂s ∂s ∂s ∂t (1)
equilibrio
Integrando enrte 1 y 2 se obtiene V
l
p2 − p1 V 2 − V12 2 ∂V
Z
+ g(z2 − z1 ) + 2 + ds = 0 .
ρ 2 1 ∂t
Tubo en U sin roce
∂V
Como p1 = p2 y V1 = V2 , ∂s es independiente de s por lo que
Z 2 ∂V ∂V
Z 2 ∂V
ds = ds = l.
1 ∂t ∂t 1 ∂t
Reemplazando obtenemos
∂V
g(z2 − z1 ) = −l .
∂t
Por otro lado y analizando la figura se tiene que g(z2 − z1 ) = 2gz y de la definición de velocidad
∂V d2 z
∂t = dt2 por lo que se obtiene la siguiente ecuación diferencial
d2 z 2g
+ z = 0,
dt2 l
que tiene la siguiente solución general

r r
2g 2g
z = C1 cos t + C2 sin t,
l l
donde C1 y C2 son constantes de integración. Si en t = 0 se cumple que z = z 0 y dz/dt = 0

entonces C1 = z 0 y C2 = 0 ⇒
r
0 2g
z = z cos t
l
p
que representa la ecuación de un movimiento armónico simple con un periodo 2π l/2g.
116
Capı́tulo 10
Capa Lı́mite
Un cuerpo que este inmerso en un flujo experimenta una fuerza resultante debido a la acción
entre el flujo y el cuerpo. Esta es la fuerza resultante de los esfuerzos de corte en la pared del
cuerpo (τw ) y de los esfuerzos normales a la superficie. La resultante de las fuerzas en dirección
horizontal se denomina Arrastre (D) y las fuerza con dirección vertical se denomina Empuje o
sustentación (L).
Figura 10.1: Resultante de fuerzas horizontal y vertical sobre un perfil alar.
La magnitud de estas fuerzas dependerá de la forma que tome el flujo alrededor del cuerpo y por
lo tanto de la forma del cuerpo, de las condiciones del flujo y de la posición relativa del cuerpo
con respecto al flujo. La figura 10.2 muestra el flujo alrededor de 3 cuerpos con distinta forma.
Separación
Capa límite Capa límite
Capa Límite U Estela

U
U
(a) Placa plana delgada. (b) Cuerpo aerodinámico. (c) Cuerpo obstructor.
Figura 10.2: Flujo alrededor de diferentes cuerpos.
La influencia sobre el flujo para el caso de la placa plana delgada paralela al flujo es mı́nima y
las lı́neas de corriente tenderán a ser paralelas a la placa. Alrededor de un cuerpo aerodinámico
el flujo que se establece es tal que las lı́neas de corriente se cierran detrás del cuerpo. Alrededor
de un cuerpo obstructor por el contrario, las lı́neas de corriente no son capaces de cerrarse detrás
del cuerpo generando detrás de este lo que se conoce como estela.
10.1 Desarrollo de la capa lı́mite 117
La figura 10.3 muestra el flujo alrededor de una placa plana paralela al flujo para distintos
números de Reynolds. Se puede ver de esta figura que a medida que aumenta Re disminuye la
región donde los efectos viscosos son importantes y por lo tanto también su influencia en el flujo
externo.
Efectos viscosos
despreciables
Re=Ul/n=0.1 u<0.99U Efectos viscosos
Efectos viscosos despreciables Efectos viscosos
importantes Re=10
importantes
y y
l l
Capa Límite x Capa Límite x
u<0.99U
Líneas de corriente
desviadas levemente
Líneas de corriente desviadas
U U
considerablemente U U
(a) Placa plana, Re = 0.1. (b) Placa plana, Re = 10.
y l
Efectos viscosos
despreciables Efectos viscosos
7 Capa Límite importantes
Re=10
x
d<<l u<0.99U
Líneas de corriente
inalteradas
U
U
(c) Placa plana, Re = 107 .
Figura 10.3: Flujo alrededor de una placa plana para diferentes Re.
Se denomina Capa lı́mite a la región alrededor de un cuerpo en la cual los efectos viscosos (τ ) no
son despreciables. Como se vio anteriormente los esfuerzos de corte están asociados a gradientes
de velocidad por lo que en la capa lı́mite los gradientes de velocidad no son despreciables. Se
debe recordar que las partı́culas fluidas en contacto con un cuerpo tienen la misma velocidad del
cuerpo. Lo anterior indica que existe una diferencia de velocidades entre el contorno del cuerpo
y el flujo libre lejos del cuerpo. Fuera de la capa lı́mite se puede considerar el flujo como ideal.
En este capı́tulo se verá, en una primera parte, el desarrollo teórico-empı́rico de las ecuaciones
que gobiernan el flujo dentro de la capa lı́mite sobre una placa plana delgada paralela al flujo. En
una segunda parte se analizarán los efectos que la curvatura de los cuerpos produce sobre el flujo
y su influencia en la interacción dinámica entre el flujo y el cuerpo (lease sustentación y arrastre).
Se considerará, para efectos de estos apuntes, que el flujo es incompresible y permanente.
10.1 Desarrollo de la capa lı́mite
La figura 10.4 muestra el desarrollo de la capa lı́mite sobre una placa plana inmersa en un flujo
para un número de Reynolds elevado. δ es el espesor de la capa lı́mite, es decir, es el lı́mite de
la región donde los esfuerzos de corte no son despreciables. El número de Reynolds se define
como:
ρU x
Re = . (10.1)
µ
10.1 Desarrollo de la capa lı́mite 118
En una primera parte se desarrolla la capa lı́mite laminar (x pequeño → Re pequeño). En esta
región el flujo es laminar por lo que las partı́culas se encontrarán sometidas a esfuerzos de corte
laminar y no existirá mezcla entre las capas. El espesor de la capa lı́mite δ aumenta con x
debido al flujo que entra en esta región desde la corriente libre. Como Re es una función de la
posición x sobre la placa, éste aumenta con x. Lo anterior indica que para una placa dada y
una velocidad de la corriente libre U dada siempre se alcanzará el régimen turbulento siempre y
cuando la placa sea lo suficientemente larga. Por lo tanto, si la placa es lo suficientemente larga,
existirá un punto de transición (en realidad existe una zona de transición) donde el régimen se
torna turbulento. La aparición de un régimen turbulento esta asociado a un aumento notable
en el espesor de la capa lı́mite. En esta región las partı́culas estarán sometidas a deformaciones
en todas direcciones y existirá mezcla o difusión entre las distintas capas del fluido.
Partícula
fluida
Capa límite Capa límite

laminar turbulenta
Borde de
ataque
Figura 10.4: Desarrollo de la capa lı́mite sobre una placa plana.
En la zona cercana a la placa las velocidades relativas entre el flujo y la placa son pequeñas
generando una zona donde el flujo es laminar. Esta región se denomina sub-capa laminar. Se
puede ver también de la figura 10.4 que las partı́culas que pasan fuera de la capa lı́mite no se
encuentran sometidas a deformaciones y, por lo tanto, tampoco a esfuerzos de corte.
En cuerpos curvados existe una aceleración de las partı́culas fluidas en la parte anterior del
cuerpo hasta el punto de mayor espesor (lı́neas de corriente se juntan). Pasado este punto el
flujo se desacelera (lı́neas de corriente se abren) y aumenta la presión. Si la curvatura del cuerpo
es muy grande, y dependiendo de las condiciones del flujo, se puede generar un flujo inverso y lo
que se denomina desprendimiento de la capa lı́mite (sección 10.6). Detrás del cuerpo se generará
un zona denominada estela (Fig. 10.5).
Capa límite
Cuerpo
Pto.de Zona de
desprendimiento torbellinos o estela
Figura 10.5: Desprendimiento y flujo inverso en un cuerpo curvo.
10.2 Espesor de capa lı́mite 119
10.2 Espesor de capa lı́mite
Hasta aquı́ se ha definido la capa lı́mite como la región del flujo donde los esfuerzos viscosos, y
por lo tanto los gradientes de velocidad, son importantes. Ya que la aproximación de la velocidad
del flujo entre el cuerpo y el flujo libre es asintótica, no existe en realidad un lı́mite determinado
para definir el espesor de la capa lı́mite. Debido a lo anterior se ha definido (en forma arbitraria)
el espesor δ como la distancia a la pared donde la velocidad es igual a un 99% la velocidad de
la corriente libre (Fig. 10.6).
d=y donde u = 0.99 U

y
U
u(y)
d=d(x)
Figura 10.6: Espesor de la capa lı́mite δ.
Otra forma de definir la capa lı́mite es considerar el hecho de que la existencia de un gradiente
de velocidades en la región cercana al cuerpo tiene como consecuencia una disminución tanto
del caudal másico como de la cantidad de movimiento del flujo que pasa por esta región si se le
compara con un flujo no viscoso. Este tipo de definición elimina la arbitrariedad de la definición
anterior. Se define el espesor de desplazamiento δ ∗ (ec. 10.3) como la distancia a la que habrı́a
que desplazar el contorno del cuerpo si se supone que no existe roce pero se mantiene el caudal
másico real.
Z∞
∆q = (U − u)dy = δ ∗ U (10.2)
0
⇒
Z∞
u

∗
δ = 1− dy . (10.3)
U
0
y y
U U
u(y)
d
A
d*
x x
Figura 10.7: Espesor de desplazamiento δ ∗ .
10.3 Capa lı́mite laminar 120
Se define el espesor de cantidad de movimiento Θ (ec. 10.5) como la distancia a la que habrı́a
que desplazar el contorno del cuerpo suponiendo que no hay roce pero se mantiene el flujo de
cantidad de movimiento del flujo viscoso (Fig. 10.7), es decir:
Z∞
2
ρU Θ = ρ u(U − u)dy (10.4)
0
⇒
Z∞
u u

Θ= 1− dy . (10.5)
U U
0
y
U
x
Figura 10.8: Espesor de cantidad de movimiento Θ.
Tanto el espesor de la capa lı́mite como el espesor de desplazamiento y el espesor de cantidad

de movimiento son funciones de la coordenada x ⇒
δ = δ(x)
δ ∗ = δ ∗ (x)
Θ = Θ(x)
10.3 Capa lı́mite laminar
Las ecuaciones que gobiernan el flujo viscoso en la capa lı́mite son las ecuaciones de Navier
Stokes. Consideraremos en el siguiente desarrollo un flujo bidimensional, permanente y laminar.
Las ecuaciones de Navier Stokes para este caso son
!
∂u ∂u 1 ∂p ∂2u ∂2u
u +v = − +ν + 2 , (10.6)
∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y
!
∂v ∂v 1 ∂p ∂2v ∂2v
u +v = − +ν + . (10.7)
∂x ∂y ρ ∂y ∂x2 ∂y 2
Además se cuenta con la ecuación de continuidad
∂u ∂v
+ = 0. (10.8)
∂x ∂y
Hasta la fecha no se ha encontrado una solución analı́tica al sistema de ecuaciones anterior.

Debido a esto se realizan una serie de aproximaciones para obtener un sistema de ecuaciones
más simple. Estas aproximaciones se basan en la magnitud relativa de los valores de las variables
involucradas dentro de la capa lı́mite y son:
1. (δ/x) 1. Válida lejos del borde de ataque.
2. (δ ∗ /x) 1.
3. (Θ/x) 1.
4. v u.
∂ ∂
5. ∂x ∂y .
Alguna de éstas aproximaciones son solo válidas para números de Reynolds altos (Re > 1000).
Introduciendo las hipótesis anteriores el sistema de ecuaciones se reduce a
∂u ∂u 1 ∂p ∂2u
u +v =− +ν 2 , (10.9)
∂x ∂y ρ ∂x ∂y
∂u ∂v
+ = 0. (10.10)
∂x ∂y
Para la variación de la presión con x se puede suponer que el flujo de la corriente principal
∂p
impone su distribución de presiones dentro de la capa lı́mite, es decir, ∂x dentro de la capa
∂p
lı́mite es igual al ∂x existente fuera de la capa lı́mite, el cual se puede determinar mediante un
análisis de flujo potencial. Lo anterior indica que para una placa delgada, donde las lı́neas de
corriente son paralelas a la placa y por lo tanto no existe una variación de la velocidad y por lo
∂p
tanto tampoco de la presión (ec. 4.2) el término ∂x = 0.
Las condiciones de borde, necesarias para resolver el sistema de ecuaciones, son u = v = 0 para
y = 0 y u → U cuando y → ∞.
De un análisis dimensional se puede determinar que el número de Reynolds (Rex ) es del orden
de magnitud de (1/δ 2 ), es decir
1/2 1/2
νx ν

δ∝ =x
U Ux
⇒
δ −1
∝ Rex 2 . (10.11)
x
Blasius resolvió las ecuaciones simplificadas de Navier Stokes para el caso de la placa delgada
∂p
(donde ∂x = 0) encontrando que la constante de proporcionalidad de la ecuación anterior es
4.96 ⇒
δ −1
= 4.96 Rex 2 . (10.12)
x
Análogamente, para el espesor de desplazamiento y el espesor de cantidad de movimiento se

obtiene
δ∗ −1
= 1.73 Rex 2 . (10.13)
x
Θ −1
= 0.664 Rex 2 . (10.14)
x
Determinado el perfil de velocidades es posible determinar el esfuerzo de corte que se produce

en la pared (τw ), es decir, para y = 0.
∂u

τw = µ
∂y y=0
donde el gradiente del perfil de velocidades se obtiene de la solución de Blasius resultando

r
3 ρµ
τw = 0.332 U 2 . (10.15)
x
Se puede apreciar que el esfuerzo de corte decrece con x debido al aumento del espesor de la
capa lı́mite δ.
10.3.1 Cantidad de movimiento lineal / Ec. de von Karman
Como resolver las ecuaciones de Navier Stokes analı́ticamente es prácticamente imposible, salvo
en casos muy simplificados, se debe tener una forma alternativa de resolver el problema en forma
aproximada. Una forma de resolver este tipo de problemas es aplicando la ecuación de cantidad
de movimiento sobre un elemento diferencial de capa lı́mite como se el que muestra la figura 10.9
y realizando aproximaciones sobre el perfil de velocidades tanto dentro como fuera de la capa
lı́mite.
y
d d+dd
dx
x
x x+dx
Figura 10.9: Elemento diferencial dentro de la capa lı́mite.
Las fuerzas externas según x que actúan sobre el elemento diferencial de la figura 10.9 son
(fig. 10.10):
dp 1 dp

dFx = pδ − p + dx (δ + dδ) + p + dx dδ − τw dx . (10.16)
dx 2 dx
dp

dFx = − δ + τw dx . (10.17)
dx
(p+ 21 dx
dp
dx)dd
dd
pd
(p+ dx
dp
dx)(d+dd)
dx
twdx
Figura 10.10: Fuerzas externas sobre un elemento de la capa lı́mite.
Esta fuerza neta debe ser igual al flujo neto de cantidad de movimiento que sale del volumen de
control (fig. 10.11), es decir,
Zδ
 
dp d 

− δ + τw dx = ρu2 dy  dx + U (ρV dx − ρU dδ) . (10.18)
dx dx
0
V
U n
u n
n
dx
Figura 10.11: Flujo cantidad de movimiento a través del VC.
La ecuación de continuidad para el volumen de control es
Zδ
 δ  δ  
d 
Z Z
ρu dy − ρV dx + ρU dδ −  ρu dy + ρu dy  dx = 0, (10.19)
dx
0 0 0
de donde simplificando y reordenando resulta

 δ 
d
Z
ρV dx − ρU dδ = −  ρu dy  dx. (10.20)
dx
0
Reemplazando el resultado anterior en la ecuación 10.18 se obtiene

 δ   δ 
dp d  d 
Z Z
−δ − τw = ρu2 dy  − U ρu dy  . (10.21)
dx dx dx
0 0
La ecuación 10.21 se denomina ec. integral de la cantidad de movimiento de von Karman. Para
el caso de la placa placa delgada, donde (dp/dx) = 0, se cumple que U = cte., es decir, U 6= U (x)
por lo que se puede introducir dentro de la derivada y la integral en el segundo término del lado
derecho de la ecuación 10.21. ⇒
Zδ
 
d 
− τw = ρ(u2 − U u)dy  . (10.22)
dx
0
En términos de δ ∗ y Θ y suponiendo que la variación de presión dentro de la capa lı́mite es igual

a la variación fuera de la capa lı́mite, la ecuación 10.21 se puede escribir de la siguiente forma:
τw d 2 dU dΘ dU
= U Θ + δ∗U = U2 + (δ ∗ + Θ) U . (10.23)
ρ dx dx dx dx
Para el caso de la placa plana delgada resulta
τw dΘ
= U2 . (10.24)
ρ dx
Integrando τw sobre toda la superficie se obtiene el arrastre que el fluido ejerce sobre el cuerpo.
En forma general, para calcular el espesor de la capa lı́mite sobre una placa plana que se
encuentra inmersa en un flujo laminar, incompresible y permanente se debe:
1. utilizar el gradiente de presiones (dp/dx) determinado para el flujo exterior a la capa lı́mite.
2. Definir o aceptar una forma razonable del perfil de velocidades dentro de la capa lı́mite.
3. Determinar τw como (∂u/∂y)y=0 .
Ejemplo
Determinar el espesor de la capa lı́mite que se genera sobre una placa plana delgada suponiendo
que el perfil de velocidades dentro de la capa lı́mite es cuadrático.
El perfil de velocidades debe tener la siguiente forma
u = αy + βy 2
donde α y β se deben determinar de las condiciones de borde


y = 0 ;u = 0 
β = −(U/δ 2 )

y = δ ;u = U ⇒
α = 2 (U/δ)
y = δ ; ∂u
∂y = 0


⇒
2
y y

u = 2U −U .
δ δ
Substituyendo el perfil de velocidades anterior en la ecuación 10.22 se obtiene

y 2 Zδ "
 
y 2 # 2
∂ 2U −U " 2 # 
d y y y y

δ δ
−ν = 2U −U − U 2U −U dy .
∂y
dx  δ δ δ δ 
y=0 0
10.4 Transición a la turbulencia 125
Desarrollando y reordenando se obtiene
δ 1
= 5.48 Rex2 .
x
Este resultado es del orden de un 10% mayor al obtenido en forma analı́tica por Blasius.
Análogamente se obtiene para el espesor de desplazamiento la siguiente relación
δ∗ 1
= 1.835 Rex2 ,
x
resultado que es del orden de un 6% superior al resultado de Blasius. Las diferencias exis-
tentes entre ambas soluciones son atribuibles a que la solución de la ecuación de von Karman
supone un perfil de velocidades de forma conocida y por lo tanto es solo una solución aproxi-
mada. La figura 10.12 muestra distintos perfiles tı́picos de velocidad utilizados para resolver la
ecuación 10.22 ası́ como la solución obtenida por Blasius.
Lineal
Cúbico
Sinusoidal
Parabólico
Figura 10.12: Perfiles tı́picos utilizados en resolver la ecuación de cantidad de movimiento de

von Karman.
10.4 Transición a la turbulencia
Los resultados presentados hasta aquı́ son válidos para la capa lı́mite laminar. Estos resulta-
dos concuerdan con mediciones experimentales hasta el punto donde la capa lı́mite se torna
turbulenta.
Dado que el número de Reynolds, parámetro principal que gobierna la transición a la turbulencia,
es una función de la posición relativa sobre el cuerpo, siempre es posible alcanzar el régimen
turbulento en la capa lı́mite, independiente de la velocidad del flujo libre U y del fluido. Para
el caso particular de la placa plana basta con que ésta sea lo suficientemente larga.
La transición a la turbulencia depende de varios factores como
1. número de Reynolds Re,
10.4 Transición a la turbulencia 126
2. rugosidad de la superficie,
3. curvatura de la superficie,
4. grado de turbulencia de la corriente libre,
5. vibración de la placa.
Para una placa plana y delgada la transición ocurre para un rango de la coordenada x tal que
2 · 105 ≤ Rex ≥ 3 · 106 . La figura 10.13 muestra el efecto del número de Reynolds en el espesor de
la capa lı́mite sobre una placa lisa. Se ve que para Re = 3.2·105 el espesor aumenta rápidamente
y se puede considerar este valor de Reynolds como crı́tico para la transición a la turbulencia.
Como Re es función de x se puede determinar la posición x a lo largo de la placa en que más
probablemente aparecerá la transición a la turbulencia.
Figura 10.13: Variación del espesor de la capa lı́mite con el número de Reynolds local para el
flujo sobre una placa plana.
La figura 10.14 muestra el efecto de el grado de turbulencia de la corriente libre sobre la transición
para un flujo sobre una placa plana. Las lı́neas de este gráfico representan los lı́mites entre los
distintos tipos de flujo y por lo tanto la curva inferior representa la variación del número de
Reynolds crı́tico con el grado de turbulencia de la corriente libre U 0 /Ū .
La rugosidad de la superficie de la placa producirá un adelantamiento del punto de transición
si se le compara con una superficie lisa (pelotas de golf). La transición a la turbulencia conlleva
también una variación notable del perfil de velocidades dentro de la capa lı́mite como se puede
observar en la figura 10.15.
10.5 Capa lı́mite turbulenta 127
Figura 10.14: Efecto del grado de turbulencia de la corriente libre sobre la transición para el
flujo sobre una placa plana.
Flujo de aire U=89 ft/s
Transición
Turbulento
Laminar
Figura 10.15: Variación tı́picas del perfil de velocidades para distintos tipos de regı́menes.
10.5 Capa lı́mite turbulenta
La estructura de la capa lı́mite turbulenta es muy compleja, irregular y aleatoria. No existe, por
lo tanto, una solución exacta para el flujo en ésta zona por lo que se recurre a aproximaciones
10.5 Capa lı́mite turbulenta 128
y validación experimental.
Utilizaremos la ecuación de von Karman deducida anteriormente, donde u representará la media
temporal de la velocidad, es decir, u = ū.
Blasius encontró que para Re ≤ 107 y una superficies lisa se cumple
1/4
ν

τw = 0.0225ρU 2 . (10.25)
Uδ
Este resultado puede utilizarse en la ecuación 10.22.

Para el perfil de velocidades se ha determinado que el resultado utilizado en tuberı́as es una
buena aproximación, es decir,
1/7
y
u=U . (10.26)
δ
Reemplazando las ecuaciones anteriores en la ec. de von Karman y desarrollando para una placa
plana delgada se obtiene
δ −1
= 0.376 Rex 5 . (10.27)
x
Para el espesor de desplazamiento y el esfuerzo de corte en la pared se obtienen análogamente

los siguientes resultados
1
ν

5 4
δ ∗ = 0.0463 x5 , (10.28)
U
ρU 2
τw = 0.0288 1 . (10.29)
Rex5
Integrando sobre toda la placa es posible determinar la fuerza de arrastre debida a la fricción
Df
ZL
Df = bτw dx , (10.30)
0
donde L y b representan el largo y ancho de la placa respectivamente. Desarrollando se obtiene
área A
z}|{
bL
Df = 0.036 ρU 2 1 . (10.31)
Rel5
El arrastre se expresa generalmente en términos de un coeficiente de arrastre por fricción CDf

de la siguiente forma
1
Df = CDf · ρU 2 A (10.32)
2
10.6 Separación / Efecto del gradiente de presión 129
Donde A = b L es el área de la placa y el término 12 ρU 2 representa la presión de estancamiento

para la corriente libre. Despejando se obtiene
Df
CDf = 1 2
. (10.33)
2 ρU A
Para el caso anterior se cumple que
− 15
CDf = 0.072 · Rel . (10.34)
El coeficiente de arrastre por fricción en la placa plana es una función de la rugosidad de la

placa y del número de Reynolds como se puede apreciar en el gráfico 10.16.
Turbulento
desarrollado
Turbulento
Transición
Laminar Placa lisa

Flujo turbulento
Figura 10.16: Coeficiente de arrastre CD para una placa plana paralela al flujo (Recrit = 5 · 105 ).
Las ecuaciones que aproximan las distintas zonas del gráfico son
1.328
CDf = Re0.5 flujo laminar
l
0.455 1700
CDf = (log Rel )2.58
− Rel transición con Rex,c = 5 · 105
0.455 flujo turbulento, placa lisa

CDf = (log Rel )2.58
CDf = [1.89 − 1.62 log (e/L)]−2.5 flujo turbulento
10.6 Separación / Efecto del gradiente de presión
Hasta ahora se ha analizado el flujo en la capa lı́mite sobre una placa plana delgada, donde
∂p
consideramos que no existe variación de la presión en la dirección del flujo, es decir ∂x = 0. Lo
anterior debido a que se supone que el gradiente de presión en la capa lı́mite es igual al gradiente
de presión existente fuera de la capa lı́mite y que como la placa es delgada las lı́neas de corriente
son paralelas a la placa por lo que no existe variación de la velocidad y por ende de la presión
fuera de la capa lı́mite.
Para cuerpos distintos a una placa plana delgada existe una variación (magnitud y sentido)
de la velocidad de la corriente libre alrededor del cuerpo y por lo tanto una variación de la
∂p
presión ⇒ ∂x 6= 0. Como el flujo tiene que “abrirse” para que pase el cuerpo en la parte anterior
de estos se producirá un aumento de la velocidad y una disminución de la presión. Pasado el
punto de máximo espesor del cuerpo el flujo se expande nuevamente disminuyendo la velocidad
y aumentando la presión. Una consecuencia importante de la existencia de un gradiente de
presión es lo que se conoce como separación de la capa lı́mite.
La disminución de la presión en la dirección del flujo se denomina gradiente de presión favorable.
El aumento de presión en la dirección del flujo se denomina gradiente de presión adverso ya que
tiende a frenar el flujo. Por otro lado, los esfuerzos de corte existentes dentro de la capa lı́mite
tienden también a frenar el flujo. Las partı́culas fluidas tienden a fluir a regiones del flujo
donde el gradiente de presión sea menos adverso, generando de ésta manera la separación de
la capa lı́mite. Detrás de la zona de separación se produce una reestructuración del flujo que
comúnmente se conoce como estela. Como efecto de la separación se produce un aumento notable
en el arrastre y una baja en la sustentación.
El punto de separación se caracteriza por tener una velocidad y un gradiente de velocidad nulo
en la pared como muestra la figura 10.17.
Capa límite
u=0
tw= u =0
y y=0
Figura 10.17: Esfuerzo de corte en el punto de separación.
La ecuaciones de Navier Stokes para la capa lı́mite en la superficie del cuerpo, donde u = v = 0,
es
!
1 dp ∂2u
=ν . (10.35)
ρ dx ∂y 2 y=0
dp
Para el caso de un gradiente de presión favorable, es decir, dx < 0 se cumple que
!
∂2u
< 0. (10.36)
∂y 2 y=0
Al alejarse de la pared del cuerpo y a medida que y → δ se cumple que u → U por lo que
∂u
∂y disminuye con y. Lo anterior indica que no habrá un cambio en la curvatura del perfil de
velocidad entre y = 0 e y = δ en este caso ⇒

!
∂2u
< 0 ∀ y. (10.37)
∂y 2
dp
Para el caso de un gradiente de presión adverso, es decir, dx > 0 se cumple que
!
∂2u
> 0. (10.38)
∂y 2 y=0
2

Cerca del borde la la capa lı́mite sin embargo, se sigue cumpliendo que ∂∂yu2 < 0. Esto indica
que existe un cambio de la curvatura (punto de inflexión) del perfil de velocidades entre y = 0
e y = δ. De lo anterior se concluye que para que exista la separación debe existir un gradiente
de presión adverso. Esta es una condición necesaria pero no suficiente. La separación produce
además de un aumento en el arrastre una disminución de la sustentación pudiendo llegar a
situaciones extremas como la pérdida total de la sustentación (stall).
En la capa lı́mite turbulenta las partı́culas fluidas tienen mayor cantidad de movimiento que
en una capa lı́mite laminar (esto se puede ver en la diferencia entre los perfiles de velocidad
existentes en ambas situaciones) y por lo tanto pueden resistir mejor un gradiente de presión
adverso y, por lo tanto, resiste mejor la separación. Analizado desde otro punto, si se adelanta
la transición a la turbulencia de la capa lı́mite, se retardará la separación de ésta influyendo
positivamente en el arrastre (menor) y la sustentación (mayor). Lo anterior puede ser visto en
la figura 10.18 donde, para una misma velocidad de la corriente libre, se ha producido mediante
un alambre en la parte anterior de la esfera la transición adelantada a la turbulencia en forma
artificial (fig. 10.18(a)) produciendo un retraso en la separación de la capa lı́mite.
(a) Laminar (b) Turbulento
Figura 10.18: Desprendimiento de la capa lı́mite sobre una esfera con y sin generadores de
vórtices.
Este fenómeno se utiliza en la práctica por ejemplo en pelotas de golf y en algunos perfiles alares.
132
Capı́tulo 11
Flujo Compresible
En éste capı́tulo se considerarán los efectos de la compresibilidad del fluido sobre las carac-
terı́sticas del flujo. Los efectos de la compresibilidad se ven reflejados por ejemplo en una
variación brusca de las propiedades del fluido, como por ejemplo la densidad y la presión, a-
celeración del flujo en ductos divergentes, etc.. Dado que los efectos de la compresibilidad de
los lı́quidos son despreciables en comparación a los efectos de la compresibilidad de los gases se
considerará sólo el flujo de gases. Además se supondrá que los gases se comportan como gases
ideales.
11.1 Relaciones termodinámicas para un gas ideal
Dado que una variación de la densidad esta asociada a una diferencia o variación de la temper-
atura y/o la presión será necesario utilizar en el análisis las distintas relaciones termodinámicas
existentes para un gas ideal.
Ecuación de estado. La ecuación de estado para un gas ideal es
1
pv = p = RT
ρ
p = ρRT
donde p es la presión, ρ la densidad, T la temperatura absoluta y R la constante del gas que se

obtiene de
RG
R=
M
donde RG es la constante universal de los gases y M el peso molecular del gas.
Energı́a interna. Para un gas perfecto la energı́a interna especı́fica u es una función solo de
la temperatura, es decir, u = u(T ). Diferenciando u y suponiendo que la temperatura T y el
volumen especı́fico v como variables de estado para representar u se obtiene
∂u ∂u

du = dT + dv
∂T v ∂v T
11.1 Relaciones termodinámicas para un gas ideal 133
de donde para un gas ideal
du ∂u

= .
dT ∂T v
El calor especı́fico a volumen constante Cv se define como
gas
ideal
∂u du

↓
Cv = = .
∂T v dT
Integrando la ecuación anterior entre dos puntos es posible determinar la variación de la energı́a
interna u debida a una cambio de temperatura
u2 − u1 = Cv (T2 − T1 ) .
Para gases reales se cumple que Cv es una función de la temperatura, es decir, Cv = Cv (T ).
Entalpı́a. La entalpı́a especı́fica h se define como
h = u + pv .
Para un gas ideal o perfecto se cumple que u = u(T ). Introduciendo la ecuación de estado en la
ecuación anterior se obtiene
h = u(T ) + RT = h(T ) ,
de donde es posible apreciar que la entalpı́a de un gas ideal es solo función de la temperatura,
es decir, h = h(T ). El calor especı́fico a presión constante Cp se define como
gas
ideal
∂h dh

↓
Cp = = .
∂T p dT
Al igual que para la energı́a interna, la relación anterior se puede utilizar para determinar el
cambio de entalpı́a debido a un cambio de temperatura
h2 − h1 = Cp (T2 − T1 ) .
Para gases reales se cumple que Cp = Cp (T ).

Diferenciando la relación para la entalpı́a h = u + pv se obtiene
dh = du + R dT
dh du
= +R
dT dT
Cp = Cv + R
11.1 Relaciones termodinámicas para un gas ideal 134
Cp − Cv = R .
Dado que R > 0 se desprende que Cp > Cv . Se define el coeficiente isoentrópico k como la razón
entre Cp y Cv
Cp
k= ,
Cv
de donde
k
Cp = R,
k−1
1
Cv = R.
k−1
Entropı́a. Para analizar la variación de entropı́a existen básicamente las siguientes dos rela-
ciones

1
1. T ds = du + p d ρ ,
1
2. T ds = dh − ρ dp.
De las relaciones anteriores se puede obtener que

dT R 1

ds = Cv + d
T 1/ρ ρ
y
dT dp
ds = Cp −R .
T p
Integrando las relaciones anteriores entre dos puntos es posible determinar el cambio de entropı́a
especı́fica ⇒
T2 ρ1
s2 − s1 = Cv ln + R ln ,
T1 ρ2
T2 p2
s2 − s1 = Cp ln − R ln .
T1 p1
Si el flujo es adiabático y sin fricción se tiene que ds = 0 o s2 − s1 = 0. Este tipo de flujo se

denomina flujo isoentrópico. De las relaciones anteriores se obtiene
T2 ρ1 T2 p2
Cv ln + R ln = Cp ln − R ln = 0.
T1 ρ2 T1 p1
⇒
k k
T2 ρ2 p2

k−1
= = .
T1 ρ1 p1
Se puede concluir que para el flujo isoentrópico de un gas ideal se cumple la relación
p
= cte. .
ρk
11.2 Número de Mach / Velocidad del sonido 135
11.2 Número de Mach / Velocidad del sonido
El número de Mach (M ) es un número adimensional definido como la razón entre la velocidad

del flujo V y la velocidad local del sonido en el gas c ⇒
V
M= .
c
La velocidad del sonido (ver capı́tulo 1.2.6) es la veloci-

pulso de
dad con que se propaga una onda de presión a través VC presión
de un fluido. Considerando el pulso de presión de la
figura (onda elástica) que se desplaza a la velocidad V=0 p+d p
c r+d
del sonido en un fluido originalmente en reposo. Aguas r
arriba del pulso de presión las condiciones del fluido
quedan alteradas. p d V
Pulso de presión
Tomando un volumen de control que envuelva el pulso podemos aplicar la ecuación de con-
tinuidad y cantidad de movimiento para determinar la velocidad de propagación c. Aplicando
la ecuación de continuidad se obtiene
ρAc = (ρ + δρ) A (c − δV ) .
Desarrollando y despreciando los términos de orden δ 2 se obtiene
ρ δV = c δρ .
La ecuación de cantidad de movimiento aplicada al volumen de control queda
−cρcA + (c − δV ) (ρ + δρ) (c − δV ) A = pA − (p + δp)A .
Desarrollando y despreciando los términos de orden δ 2 y superiores se obtiene
−cρc + (c − δV )ρc = δp
⇒
δV
ρδV = .
c
Combinando los dos resultados anteriores se obtiene
s
δp
c= .
δρ
Tomando el lı́mite cuando δ → ∂ se obtiene finalmente

s
∂p
c= .
∂ρ
Para un flujo isoentrópico se tiene que p = cte · ρk de donde

√
c = kRT .
Utilizando el módulo de compresibilidad volumétrica Ev se obtiene

s
Ev
c= .
ρ
Para fluidos incompresibles se cumple que c → ∞, lo que implica que una variación de la presión
del flujo en algún punto de éste se propaga instantáneamente a todo el fluido.
11.2.1 Clasificación de los tipos de flujo
A parte de las clasificaciones vistas hasta aqui (flujo ideal, uni-, bidimensional, permanente, no
permanente, etc.) la compresibilidad agrega una nueva posibilidad que queda caracterizada por
el valor del número de Mach. El gráfico 11.1 muestra la variación de la presión con el número
de Mach para el caso de un flujo incompresible y un flujo compresible. De este gráfico se puede
ver que para valores de M inferiores a 0.3 la solución incompresible es idéntica a la compresible.
Para un valor de M = 0.4 la diferencia entre ambas soluciones es del orden de un 4 %. Por lo
tanto, un flujo de gases se puede considerar como incompresible si M < 0.3. Lo anterior nos
entrega la siguiente clasificación de acuerdo al número de Mach:
Flujo incompresible M < 0.3

Flujo compresible subsónico 0.3 ≤ M < 1.0
< <
Flujo transónico 1.0 ∼ M ∼ 1.0
Flujo supersónico 1.0 < M ≤3
Flujo hipersónico 3.0 < M
2.0
1.20
1.8 Solución
1.15 Compresible
1.6 1.10
p0/p
1.05
1.4 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
1.2 Solución
Incompresible
1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
M
Figura 11.1: Efecto del número de Mach en la presión para un flujo compresible e incompresible
11.2.2 Cono de Mach
Supongamos que una fuente estacionaria inmersa en un fluido produce pulsos de presión a
intervalos de tiempo ∆t. Si el fluido se encuentra en reposo (V = 0) las ondas se propagarán en
forma de cı́rculos concéntricos como muestra la figura 11.2(a) (en tres dimensiones se tiene por
supuesto esferas concéntricas).
Si el fluido tiene un movimiento uniforme relativo a la fuente, con una velocidad menor que la
velocidad del sonido, es decir, V < c, los circulos no serán concéntricos, si no que sus origenes se
encontrarán desplazados, pero si estarán completamente inmersos dentro de un pulso producido
con anterioridad, como muestra la figura 11.2(b).
Para el caso lı́mite cuando V = c el pulso de presión generado será incapas de viajar aguas
arriba de la fuente, generándose un plano sobre el cual no es posible detectar la presencia de la
fuente ni del pulso de presión (figura 11.2(c)). Esta zona se denomina zona de silencio. La zona
donde si es posible detectar la existencia de variaciones de la presión se denomina zona activa.
V<c
t=0
t=0
dt dt
2dt
2dt
(a) V = 0 (b) V < c
V=c
t=0 V>c t=0
dt dt zona
2dt activa
fuente
2dt
zona de
zona de zona silencio
Alta concentración
de ondas de presión
silencio activa Cono de Mach
(c) V = c (d) V > c
Figura 11.2: Expansión de ondas de presión en un fluido para distintas velocidades del fluido
Si la velocidad del flujo es mayor que la velocidad del sonido, es decir, V > c, las esferas viajarán
a una velocidad mayor que lo que su velocidad de expansión por lo que ya no se encontrarán
unas inmersas en otras. En éste caso se genera una superficie tangencial cónica denominada
Cono de Mach (figura 11.2(d)). La zona activa estará en este caso restringida al volumen dentro
del cono. La superficie del cono es una región con una alta concentración de ondas de presión
y por lo tanto una región a través de la cual existen variaciones bruscas en las propiedades de
los fluidos. Como se verá más adelante este fenómeno es equivalente a lo que ocurre a través de
una onda de choque.
11.3 Flujo compresible unidimensional 138
Para el ángulo medio α del cono se cumple que

M>1
c 1
sin α = = , Onda
V M +a izquierda
de donde claramente se puede observar que si el -a Onda
número de Mach aumenta el ángulo α disminuye y derecha
viceversa.
Cono de Mach
11.3 Flujo compresible unidimensional
Analizaremos en ésta sección el flujo compresible unidimensional, es decir un flujo en el cual se

pueden considerar constantes las propiedades del flujo sobre una sección perpendicular a éste.
Los parámetros y variables del flujo variarán por lo tanto solo en la dirección del flujo.
11.3.1 Flujo isoentrópico
Analizaremos el flujo isoentrópico de un gas compresible. En particular nos interesará el efecto

que tiene un cambio en la sección de paso del flujo A sobre las condiciones del flujo.
La ecuación de continuidad es
ṁ = ρ A V = cte.
Para un flujo incompresible, ρ = cte, una variación de A implica una variación inversa de la
velocidad V . Veremos a continuación que éste resultado no es siempre aplicable a un flujo
compresible.
De la segunda ley de Newton para un flujo sin roce se obtuvo en capı́tulos anteriores que
1
dp + ρ d(V 2 ) + ρg dz = 0 .
2
Despreciando dz frente a los otros dos términos se obtiene
1
dp + ρ d(V 2 ) = 0 .
2
Desarrollando se obtiene
dp = −ρV dV
⇒
dp dV
2
=− . (11.1)
ρV V
A partir de la ecuación de continuidad se puede obtener que
ln ρ + ln A + ln V = cte ,
de donde diferenciando se obtiene

dρ dA dV
+ + =0
ρ A V
o
dV dρ dA
− = + . (11.2)
V ρ A
Igualando los dos resultados anteriores y reordenando adecuadamente se obtiene

! !
dp V2 dp V2 dA
1− = 1− 2 = . (11.3)
ρV 2 dp/dρ ρV 2 c A
dp 2
dA
2
1 − M = . (11.4)
ρV A
De las ecuaciones 11.1 y 11.2 la ecuación anterior se puede escribir como
dA dV
=− 1 − M2 . (11.5)
A V
dρ dA M 2
= . (11.6)
ρ A (1 − M 2 )
De la ecuación 11.5 se puede ver que si un flujo es subsónico (M < 1) la velocidad y el área
de paso cambian en direcciones opuestas. Es decir si A aumenta la velocidad V se reduce. Se
tiene además que la presión aumenta. Este resultado es equivalente al obtenido para un flujo
incompresible.
Si el flujo es supersónico (M > 1) se tiene que un cambio en el área de paso del flujo en una
dirección tiene como efecto un cambio de la velocidad en la misma dirección y un cambio de
la presión en la dirección opuesta. Por lo tanto si A aumenta la velocidad V también aumenta
y la presión disminuye y si A disminuye la velocidad disminuye y la presión aumenta. Este
resultado es opuesto al caso de un flujo incompresible. El origen de éste comportamiento se
puede encontrar analizando la ecuación 11.6. Para un flujo subsónico la densidad y el área
de paso varı́an en la misma dirección y para un flujo supersónico éstos varı́an en direcciones
opuestas. Como el flujo másico es constante ⇒ρAV = cte, y suponiendo un ducto divergente
donde dA > 0, para un flujo subsónico dρ > 0 por lo que la velocidad V debe disminuir para
mantener el flujo másico constante. Para un flujo supersónico tendremos que dρ < 0 por lo que
la velocidad debe aumentar para mantener el flujo másico constante.
Flujo subsónico Flujo supersónico
M <1 M >1
dA > 0 dA > 0
dV < 0 dV > 0
dp > 0 dp < 0
Flujo subsónico Flujo supersónico

M <1 M >1
dA < 0 dA < 0
dV > 0 dV < 0
dp < 0 dp > 0
Se denomina tobera al elemento cuya función es transformar la entalpı́a de un fluido en energı́a

cinética de un modo eficiente. Por lo tanto, para un flujo subsónico la tobera será convergente
y para un flujo supersónico tobera será divergente.
Se denomina difusor al elemento cuya función es transformar la energı́a cinética de un fluido en
entalpı́a o presión. Para un flujo subsónico el difusor será divergente y para un flujo supersónico
convergente.
La ecuación 11.5 se puede reordenar de la siguiente manera
dA A
=− 1 − M2 ,
dV V
dA
de donde para M = 1 se cumple que dV = 0. Lo anterior implica que el área asociada a M = 1 es
un mı́nimo o un máximo lo cual se puede presentar en la práctica mediante dos combinaciones
que son un ducto convergente–divergente o un ducto divergente–convergente. De un análisis
de los objetivos (tobera o difusor) de éste tipo de elementos muestra que solo la combinación
convergente–divergente es válida.
Tobera convergente–divergente / Tobera de Laval
Se denomina tobera convergente–divergente a un ducto que posee una sección convergente

seguida de una divergente como se muestra en la figura 11.3
Garganta
M<1 M>1
M=1
Figura 11.3: Tobera convergente–divergente o tobera de Laval
Si el flujo que entra por la sección convergente de la tobera es subsónico, éste aumentará su
velocidad hasta la garganta. Si en éste punto se alcanza la condición sónica, es decir, M = 1, el
flujo seguirá acelerando en la sección divergente. Si el flujo que entra en la tobera es supersónico
la velocidad de éste disminuirá en la sección convergente y si se alcanza la condición sónica en
la garganta el flujo seguirá desacelerando en la sección divergente. En éste caso el elemento
actuará como difusor.
Las condiciones del flujo en la garganta se denominan condiciones crı́ticas y se distinguen gen-
eralmente mediante un superı́ndice ∗, es decit, T ∗ , p∗ , ρ∗ , A∗ , etc.. Las toberas y difusores son
diseñados para satisfacer, dadas las condiciones del flujo inicial, las condiciones requeridas a la
salida.
En el cálculo de flujos compresibles es común utilizar como referencia el estado termodinámico
de estancamiento que es el estado que se alcanza al frenar un fluido mediante un proceso sin roce
y adiabático (isoentrópico) hasta el reposo (V = 0). Las propiedades del fluido en éste estado
se denominan propiedades de estancamiento. Si el proceso de frenar el flujo no es adiabático las
propiedades de estancamiento no serán las mismas para todos los puntos del flujo. Estas últimas
se denominan propiedades de estancamiento local. Los parámetros del flujo y las propiedades
del fluido en el punto de estancamiento se designan con un subindice o, es decir, To , po , ρo etc..
En el desarrollo posterior se considerará que las condiciones de estancamiento son constantes.

Despreciando las diferencias de altura (dz ≈ 0) la forma diferencia de la ecuación de movimiento,
utilizada anteriormente, queda
!
dp V2
+d = 0.
ρ 2
Para un flujo isoentrópico se cumple además

p po
k
= cte = k ,
ρ ρo
Reemplazando en la ecuación anterior resulta

1 !
pok dp V2
· 1 +d = 0.
ρo p k 2
Integrando entre el punto de estancamiento y un punto cualquiera del flujo se obtiene
k po p V2

− − = 0.
k−1 ρo ρ 2
Utilizando la ecuación de estado para un gas ideal en la ecuación anterior tenemos
kR V2
(To − T ) − =0 (11.7)
k−1
| {z }
2
Cp
V2
Cp (To − T ) − =0
2
o
V2
ho − h − = 0.
2
La ecuación 11.7 se puede ordenar de la siguiente forma
To k−1 V2
=1+ .
T 2 kRT
Como c2 = kRT se obtiene
To k−1 2
=1+ M .
T 2
⇒
T 1
= k−1
. (11.8)
To 1 + 2 M2
De las condiciones de flujo isoentrópico se tenı́a que

k
p T

k−1
=
po To
⇒
" # k
k−1
p 1
= k−1
(11.9)
po 1 + 2 M2
y
" # 1
k−1
ρ 1
= k−1
. (11.10)
ρo 1 + 2 M2
Estas tres ecuaciones permiten relacionar T , p y ρ en cualquier punto de una tobera convergente
divergente con las condiciones de estancamiento. Se puede ver además que al aumentar M tanto
T como p decrecen, lo que significa que tanto temperaturas como presiones bajas están asociadas
a númeroas de Mach altos.
Si las condiciones a la salida de la tobera son tales que se alcanza la condición M = 1 en la
garganta cualquier disminución posterior de p no afectará el flujo en la sección convergente, en
particular el flujo másico no se verá afectado. Bajo éstas condiciones se dice que el flujo se
encuentra estrangulado.
Las siguientes ecuaciones relacionan las condiciones en la garganta, suponiendo M = 1 en ella,
con las condiciones de estancamiento:
k
p∗ 2

k−1
= ,
po k+1
T∗ 2

= .
To k+1
La razón A/A∗ , donde A y A∗ son el área de paso de la tobera en un punto cualquiera y en la

garganta respectivamente resulta (de ρ A V = ρ∗ A∗ V ∗ )
k+1
k−1
" #
1+ 2 2(k−1)
A 1 2 M
∗
= . (11.11)
A M 1 + k−1
2
Las relaciones 11.8, 11.9, 11.10 y 11.11 se pueden ver gráficamente en la figura 11.15.
Flujo real en toberas
En la sección anterior se supone que el flujo es adiabático y sin roce o isoentrópico. En condi-
ciones reales la restricción más fuerte es la no existencia de fricción. La existencia de fricción
produce, en un flujo adiabático, un aumento de la temperatura del fluido debido a lo cual la
entalpı́a de salida será mayor que la que se alcanzarı́a en un flujo isoentrópico. Dado que la
función de la tobera es convertir la entalpı́a del flujo en energı́a cinética, la existencia de fricción
claramente introduce ineficiencias al sistema. Lo anterior se representa en el diagrama h − s de
la figura donde a partir de las condiciones de entrada p1 el flujo se expande hasta la presión p2 .
Para un flujo isoentrópico las condiciones de salida quedan representadas por el punto 2. Para
un flujo real sin embargo las condiciones de salida son las condiciones correspondientes al punto
20 . El rendimiento de una tobera esta dado por
V 2 /2 real V 20 /2 real

η= 2 2 = 2 2 .
V1 /2 + (h1 − h2 ) isoentr. V1 /2 + (h1 − h2 ) isoentr.
Por lo general la energı́a cinética del fluido a la entrada es despreciable con respecto a (h1 − h2 )
por lo que el rendimiento se puede escribir como
V 2 /2 real

η= 2 .
(h1 − h2 )
Es frecuente también encontrar en la literatura el rendimiento expresado mediante el factor de

recalentamiento y definido por
h h2 0 − h 2
p1 y= .
h 1 − h2
h1 1
p2 Se puede demostrar que
h2 η = 1−y,
2
h2 2 de donde
s1 s2 h 1 − h2 0
s η= .
h1 − h2
Diagrama h − s.
garganta
Ejemplo A través de un ducto convergente pasa aire
en forma permanente desde la atmósfera a una tuberı́a
como se ve en la figura. La sección de paso mı́nima o
garganta tiene un área de paso de 10−4 m2 . Determine
el flujo másico si la presión en el ducto es de a) 80 kP a tobera ducto
y b) 40 kP a. convergente
Tobera converjente
Dibuje un diagrama T −s para ambos casos. Datos: ρ = 1.23 kg/m3 , k = 1.4, R = 286.9 J/kgK,
Tatm = 15◦ C, patm = 101 kP a (abs).
Para determinar el flujo másico se debe utilizar la siguiente relación
ṁ = ρ A V = cte
que en la sección mı́nima o garganta es
ṁ = ρg Ag Vg .
Para determinar ρg se utiliza la ecuación 11.10

" # 1
k−1
ρg 1
= k−1
,
ρ0 1 + 2 Mg2
donde la incognita es Mg . Para determinar Mg se cuenta con la relación para las presiones.
Además se sabe que si la presión en el ducto pd es mayor o igual que la presión crı́tica p∗ ,
entonces pg = pd . Por otro lado si pd < p∗ entonces el flujo estará estrangulado y pg = p∗ . Se

debe por lo tanto determinar p∗ . Para el aire con k = 1.4 se obtiene que
p∗ = 0.528 p0 .
Las condiciones de estancamiento son para este caso iguales a las condiciones ambientales ya
que se puede suponer que lejos de la entrada a la tobera la atmósfera se encuentra en reposo, es
decir, T0 = Tatm , p0 = patm y ρ0 = ρatm
⇒
p∗ = 0.528 patm = 0.528 · 101 = 53 kP a .
La velocidad en la garganta se determina de

q
Vg = Mg c(Tg ) = Mg kRTg .
Tg se obtiene de la ecuación 11.8.

a) Para una presión en el ducto de 80 kP a que es mayor que la presión crı́tica calculada anteri-
ormente se cumple que pg = pd . Reemplazando en la ecuación 11.9 se obtiene
" # 1.4
1.4−1
80 1
= 1.4−1
101 1+ 2 Mg2
de donde se obtiene
M = 0.587 .
Con este resultado se obtiene

" # 1
1.4−1
ρg ρg 1
= = 1.4−1
ρ0 1.23 1+ 2 0.5872
ρg = 1.04 kg/m3
y
" #
Tg 1
= 1.4−1
15 + 273 1+ 2 0.5872
Tg = 269 K .
⇒
√ q
Vg = 0.587 286.9 · 1.4 · 269 = 193 J/kg
Vg = 193 m/s .
Por lo tanto
ṁ = 1.04 · 10−4 · 193 kg/s
ṁ = 0.0201 kg/s .
b) Para pd = 40 kP a se cumple que pg = p∗ = 53 kP a y Mg = 1. Reemplazando en las mismas

relaciones que para el punto a) se obtiene
ρg = 0.780 kg/m3
Tg = 240 K.
⇒
√
Vg = 1 · 1.4 · 286.9 · 240 = 310 m/s .
ṁ = 0.780 · 310 · 10−4
ṁ = 0.0242 kg/s.
11.3.2 Flujo de Fanno
Q=0
Se denomina Flujo de Fanno al flujo de un gas ideal
compresible, no isoentrópico (s 6= cte) y adiabático en
un ducto de sección constante como el de la figura. La
(1) (2)
ecuación de continuidad es
A VC. A
ṁ = ρ A V = cte .
Flujo de Fanno
Como A = cte se obtiene
ρ V = cte .
La ecuación de conservación de la energı́a aplicada al volumen de control queda expresada por

" #
V 2 − V12
ṁ h2 − h1 + 2 + g (z2 − z1 ) = Q̇ + Ẇ .
2
Despreciando la diferencia de cotas entre los puntos 1 y 2 y como el flujo es adiabático y no hay
trabajo externo, es decir Q̇ = Ẇ = 0, se obtiene
V22 V2 V2
h2 + = h1 + 1 = h + = h0 ,
2 2 2
donde h0 es la entalpı́a de estancamiento. Para un gas ideal se cumple además que
h − h0 = Cp (T − T0 ) .
Combinando ambas ecuaciones se obtiene

V2
T+ = T0 = cte
2 Cp
o
(ρV )2 T 2
T+ 2 = T0 = cte .
2 Cp Rp 2
Como T0 es constante y ρ V también es constante, la ecuación anterior relaciona las variables

p y T para un flujo de Fanno. Por otro lado y a partir de la segunda ecuación para T ds vista
anteriormente en éste capı́tulo, se obtiene la siguiente relación
T p
s − s1 = Cp ln − R ln
T1 p1
donde se consideró al pto. (1) como referencia. Combinando las últimas dos ecuaciones el flujo
de Fanno queda representado en un diagrama T − s, para unas condiciones de estancamiento
(T0 ), un tipo de gas (Cp , R) y unas condiciones iniciales (T1 , p1 , s1 ) dadas, por lı́neas como la
que se muestra en la figura 11.4. Estas lı́neas se denominan lı́neas de Fanno.
línea de
T Fanno
ds =0
dT
Ta a
sa s
Figura 11.4: Diagrama T − s para el flujo de Fanno
De la relación
dp
T ds = dh −
ρ
y considerando un gas ideal y que ρ V = cte de donde
dρ dV
=−
ρ V
se obtiene
ds Cp Cp 1

= −R + .
dT T V2 T
Para el punto (a) de la lı́nea de Fanno se cumple que ds/dT = 0 de donde obtiene
Cp Cp 1

0= −R 2
+
Ta Va Ta
⇒
p
Va = R Ta k ,
es decir, la velocidad en el punto (a) de la curva es igual a la velocidad del sonido o el número
de Mach es igual a 1, M |a = 1. Como la temperatura de estancamiento es igual para todos
los puntos de la lı́nea de Fanno lo anterior significa que la temperatura en (a) corresponde a la
temperatura crı́tica T ∗ . La parte de la curva que se encuentra sobre el punto (a) corresponde a
un flujo subsónico y la parte bajo el punto (a) a un flujo supersónico.
La segunda ley de la termodinámica dice que para un flujo adiabático con roce la entropı́a debe
aumentar. Sobre la lı́nea de Fanno lo anterior indica que un flujo solo puede desarrollarse hacia
el punto (a) de la curva. Un flujo subsónico es, por lo tanto, acelerado por la fricción hasta un
valor máximo posible de M = 1. Un flujo supersónico es desacelerado a causa de la fricción
obteniéndose valores inferiores del número de Mach. Más adelante se verá que mediante una
onda de choque es posible que un flujo supersónico se transforme en un flujo subsónico. Un flujo
subsónico, sin embargo, jamás podrá convertirse en un flujo supersónico.
T
T0
Flujo
M<1 subsónico
Ta
M=1
M>1 Flujo
supersónico
sa s
Figura 11.5: Desarrollo del flujo para el flujo de Fanno
Se analizará cualitativamente a continuación como varı́a el flujo con el largo del ducto para el
caso subsónico y supersónico. Para un flujo subsónico y un ducto de largo l1 se tiene que si el
flujo en l1 no ha alcanzado el estado sónico (M = 1), es decir M (l1 ) < 1, entonces el flujo saldrá
del ducto subsónicamente a la presión externa como un chorro libre. Suponiendo que el ducto se
alarga se puede alcanzar M = 1 a la salida. Si el ducto se alarga por sobre ésta condición y dado
que el flujo no puede seguir aumentando su velocidad se producirá un reajuste (disminución)
en el caudal másico del flujo de tal forma de reestablecer la condición sónica a la salida. Lo
anterior indica que para un ducto dado existe un caudal máximo que puede pasar por el ducto
y éste se obtiene cuando M = 1 a la salida. En éste csao se dice que el flujo esta estrangulado.
Un reajuste del flujo significa en el diagrama T − s que el flujo cambia de una lı́nea de Fanno a
otra.
Para un flujo supersónico a la entrada de un ducto de largo l1 se tiene que si M > 1 a la salida
se produciran ondas de choque fuera del ducto para ajustar la presión del chorro con la presión
ambiente. Alargando el ducto se alcanzará la condición M = 1 a la salida y el flujo estará
estrangulado. Un aumento posterior de l llevará a que se produzcan ondas de choque dentro del
Flujo
subsónico
M<1 M=1
l1
l*
l3
Figura 11.6: Flujo de Fanno subsónico
tubo generándose de ésta forma un flujo subsónico que acelera hasta reeestablecer la condición
sónica a la salida.
Flujo
supersónico
M>1 M=1
l1
l*
l3
Figura 11.7: Flujo de Fanno supersónico
Relaciones para un gas perfecto
Se supondrá en el desarrollo que el ducto es de sección dx

circular y por lo tanto el área de paso estará dada por p p+dp
A = πD2 /4. Para el volumen de control de la figura

A VC. A
la ecuación de cantidad de movimineto queda de la
siguiente forma t w
pA − (p + dp)A − πDτw dx = −ρV 2 A + (ρ + dρ)(V + dV )2 A
πDτw
dp + d(ρV 2 ) = − dx
A
4 τw
dp + d(ρV 2 ) = − dx .
D
Como
d(ρV 2 ) = ρV dV + V d(ρV ) = ρV dV
⇒
4
dp + ρV dV = − τw dx .
D
Expresando τw como una función de un factor de fricción f tal que
f 1 2
τw = ρV
4 2
y reemplazando se obtiene
1f
dp + ρV dV = ρV 2
2D
⇒
dp f 1 2 dx 1 d(V 2 )
+ ρV + ρ = 0.
p p2 D 2 p
Introduciendo la ecuación de estado para gases ideales, la ecuación para la velocidad del sonido,
la definición del número de Mach, la ecuación de conservación de la energı́a para un gas ideal la
ecuación anterior se puede escribir como
1 − M 2 d(M 2 )

dx
h i =f .
1+ k−1
M2 kM 4 D
2
Esta ecuación se puede integrar entre dos secciones de un ducto. Por lo general se utiliza el
estado sónico (M=1), independientemente si éste exista en la realidad, como referencia para la
integración, es decir,
M
Z =1 Z ∗
l=l
1 − M 2 d(M 2 )

dx
h i = f .
1+ k−1
M 2 kM 4 D
M 2 l
Suponiendo un factor de fricción medio f¯ constante se obtiene
f¯(l∗ − l) k+1
" #
2
1 (1 − M 2 ) k + 1 2 M
= + ln . (11.12)
D k M2 2k 1 + k−1
2 M
2
Los valores de la función se encuentran en forma de tablas y gráficos para el aire. La ecuación
anterior es aplicable entre dos puntos cualesquiera (1) y (2) de un ducto de la siguiente forma
Zl2 Zl∗ Zl∗

dx f dx dx f (l∗ − l2 ) f (l∗ − l1 )
f = (l2 − l1 ) = f − f = − .
D D D D D D
l1 l2 l1
Para las demás propiedades del flujo se obtienen las siguientes relaciones para un flujo de Fanno
k+1
T 2
= ,
T∗ 1+ k−1
2 M2
#0.5
k+1
"
2
V 2 M
= ,
V∗ 1 + k−1
2 M
2
ρ 1 + k−1
2 M
2
= ,
ρ∗ k+1
2 M
2
#0.5
k+1
"
p 1 2
∗
= k−1
,
p M 1+ 2 M2
k+1
p0 1 2 k−1 2

2(k−1)
∗ = 1+ M .
p0 M k+1 2
Las relaciones anteriores se pueden ver gráficamente en la figura 11.16.
11.3.3 Flujo de Rayleigh
Q=0
Se denomina Flujo de Rayleigh al flujo de un gas
perfecto compresible, isoentrópico (s = cte) y no
adiabático (Q̇ 6= 0) en un ducto de sección con- (1) (2)
stante como el de la figura.La ecuación de cantidad
A VC. A
de movimiento aplica al volumen de control es
p1 A1 + ṁV1 = p2 A2 + ṁV2 + 0
(ρV )2
p+ = cte . (11.13)
ρ
Utilizando la ecuación de estado para gases ideales la ecuación anterior se puede escribir como
(ρV )2 RT
p+ = cte .
p
Como el producto ρV es constante para el flujo de Rayleigh la ecuación anterior relaciona, para
un flujo dado (R), la presión con la temperatura. Combinando ésta relación con la segunda
ecuación vista anteriormente para la entropı́a se puede gráficar el desarrollo del flujo en un
diagrama T − s obteniéndose curvas como la que se muestran en la figura.
línea de
T Rayleigh b dT
ds
=0
ds =0
dT
Ta a
M= k 1 M=1
sa s
Figura 11.8: Diagrama T − s para el flujo de Rayleigh
Diferenciando 11.13 y utilizando la forma diferencial de la ecuación de estado, la ecuación de

continuidad y la segunda de las ecuaciones para T ds la ecuación anterior se puede escribir como
ds Cp V 1
= + .
dT T T T V
V − R
Para el punto (a) de la curva se cumple que ds/dT = 0 de donde

p
Va = R Ta k
lo que indica que el número de Mach en el punto a es uno, es decir, Ma = 1. Para el punto b se
cumple que dT /ds = 0 de donde
r
1
Mb = .
k
Dado que k > 1 para todos los gases, el flujo en el punto b debe ser subsónico.
La ecuación de conservación de la energı́a para el VC. es
" #
V2 V2
ṁ h2 − h1 + 2 − 1 + g(z2 − z1 ) = Q̇ + Ẇ .
2 2
Como Ẇ = 0 para el flujo de Rayleigh y despreciando z2 − z1 la ecuación anterior, en forma

diferencial, se escribe de la siguiente manera
dh + V dV = δq = (Q̇/ṁ) .
Utilizando dh = Cp dT , la ecuación para la velocidad del sonido, el número de Mach, la ecuación

de continuidad y la ecuación de estado, la ecuación anterior se escribe como
dV δq 1
= .
V Cp T (1 − M 2 )
De la ecuación anterior se puede ver que para un flujo subsónico (M < 1) un calentamiento del
flujo (δq > 0) produce una aceleración del flujo (dV > 0) y que un enfriamiento (δq < 0) produce
una desaceleración del flujo (dV < 0). Para el caso supersónico se verifica un comportamiento
inverso, es decir, δq > 0 ⇒dV < 0 y δq < 0 ⇒dV > 0. Este comportamiento se puede determinar
también a partir de la gráfica para las lı́neas de Rayleigh ya que para un flujo sin roce la entropı́a
aumenta si δq > 0 y disminuye si δq < 0. Cabe hacer notar además que entre el punto b y a de
la curva de Rayleigh que al calentar el flujo (δq > 0) se produce un descenso en la temperatura
de éste.
Efectuando un desarrollo equivalente al realizado para el flujo de Fanno es posible determinar
las siguientes ecuaciones
p1 1 + kM22
= ,
p2 1 + kM12
!2
T1 M1 1 + kM22
= ,
T2 M2 1 + kM12
11.4 Ondas de choque 152
T d q<0
d q>0 a
d q>0
d q<0
s
Figura 11.9: Diagrama t − s para el flujo de Rayleigh
k k
k−1 k−1
" # " #
2 2
(p0 )1 p1 1 + 2 M1
k−1
1 + kM22 1+ 2 M1
k−1
= = · .
(p0 )2 p2 1 + k−1 2
2 M2
1 + kM12 1+ k−1 2
2 M2
Utilizando el punto a, donde Ma = 1, como referencia se obtiene
p 1+k
= ,
pa 1 + kM 2
2
T M (1 + k)

= ,
Ta 1 + kM 2
k
(p0 ) 1+k 2 k−1 2

k−1
= · 1+ M ,
(p0 )a 1 + kM 2 1+k 2
h i
T0 2(k + 1)M 2 1 + k−1 2 M
2
= ,
(T0 )a (1 + kM 2 )2
ρa V M 2 (1 + k)
= = .
ρ Va 1 + kM 2
La figura 11.17 muestra en forma gráfica las relaciones anteriores.
11.4 Ondas de choque
Una onda de choque es una onda de presión o acústica de intensidad finita, es decir, las varia-
ciones en la propiedades del flujo se manifiestan en un entorno muy cercano al frente de onda.
Para efectos de éste capı́tulo se considerará que éste entorno es tan pequeño que se considerará
como una discontinuidad en el flujo. Se verá que las ondas de choque se encuentran sólo en flujo
supersónicos.
11.4.1 Ondas de choque normales
En las ondas de choque normales o planas el vector ve-

locidad del flujo es normal a la superficie que contiene
la onda tanto antes como después de la onda. En éste VC.
tipo de ondas de choque el flujo despúes de la onda será
siempre subsónico. Dado que el espesor de la onda es x y
infinitesimal y que a través de la onda ocurren cam-
bios finitos en las propiedades y parámetros del flujo,
los términos diferenciales se pueden considerar como onda de
despreciables. choque
Onda de choque plana
Lo anterior permite suponer que la sección de la onda, a través de la cual pasa el flujo, es
constante (A = cte, que a través de la onda el flujo es adiabático (Q̇ ≈ 0) y que el roce con la
pared es despreciable (τw = 0).
Fanno De lo anterior se desprende que el flujo a través de un
T
y onda choque plana debe cumplir tanto con las condi-
ciones para el flujo de Fanno y el flujo de Rayleigh. Si
se dibujan las curvas de Fanno y Rayleigh que pasan
por el estado del fluido antes (x) de la onda de choque
x Rayleigh
se tendrá que el punto de salida (y) de la onda debe
estar con la otra intersección de las curvas como se
s muestra en la figura.
Se cumple además que el punto y se encuentra siempre a la derecha del punto x y como la
entropı́a aumenta en todo proceso irreversible se concluye que un onda de choque solo puede
producirse en un flujo supersónico y que tiene como consecuencia un flujo subsónico.
A partir de las relaciones obtenidas anteriormente para el flujo de Fanno y Rayleigh se obtiene
las siguientes ecuaciones que relacionan el flujo antes (x) y después (y) de una onda de choque.
py 1 + k Mx2
= ,
px 1 + k My2
k−1
Ty 1+ 2 Mx2
= k−1
,
Tx 1+ 2 My2
2
Mx2 + k−1
My2 = 2k 2
,
k−1 Mx − 1
py 2k k−1
= Mx2 − ,
px k+1 k+1

k−1 2k
Ty 1+ 2 Mx2 2
k−1 Mx −1
= (k+1)2
,
Tx Mx2
2(k−1)
ρy Vx (k + 1)Mx2
= = ,
ρx Vy (k − 1)Mx2 + 2
k k
k+1 2 k−1 k−1 2 1−k
(p0 )y 2 Mx 1+ 2 Mx
= 1
(p0 )x
2k 2 k−1

k−1
k+1 Mx − k+1
(T0 )y
= 1.
(T0 )x
11.4.2 Ondas de choque oblicuas / Ondas de expansión
Las ondas de choque oblicuas son ondas de amplitud o intensidad finita cuya normal se encuentra
inclinada con respecto a la dirección del flujo. Este tipo de ondas se encuentran principalmente
en el flujo alrededor de cuerpos que viajan a velocidades supersónicas y en un cambio de dirección
cóncavo de un flujo supersónico. Las lı́neas de corriente giran, al pasar el flujo por una onda
de choque oblicua, hacia el flujo principal. Para encontrar las relación entre las condiciones del
flujo antes y después de la onda de choque se analizará la figura 11.10 donde existe un flujo
supersónico el cual es obligado a cambiar de dirección. Para ésta figura se tiene que V1 y V2
son la velocidad antes y después de la onda de choque, Vi,n y Vi,t las componentes normal y
tangencial, de la velocidad Vi , a la superficie que contiene la onda de choque, θ el ángulo de giro
de la superficie y β el ángulo en el cual se produce la onda de choque.
V2
V1 V2n V2t
b
V1n V1t
q
Figura 11.10: Onda de choque oblicua producida por un cambio de dirección del flujo.
Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento al volumen de control, que está formado por
un tubo de corriente donde A1 = A2 se obtiene para las direcciones normal y tangencial a la de
choque las siguientes ecuaciones
2
ρ1 V1,n + p1 = ρ2 V2,n + p2
ṁV1,t = ṁV2,t
V1,t = V2,t .
La ecuación de continuidad aplicada al volumen de control resulta
ρ1 V1,n = ρ2 V2,n .
De las ecuaciones anteriores y de lo visto en la sección anterior sobre ondas de choque plana, se
desprende que
• La componente tangencial de la velocidad no sufre alteraciones al pasar por la onda de

choque.
• Para la componente normal de la velocidad, y las demás propiedades, se cumplen las

relaciones vistas para la onda de choque plana.
Una consecuencia de lo anterior es que la velocidad después de la onda de choque V2 puede

ser supersónica. Utilizando las relaciones para una onda de choque plana se puede llegar a las
siguientes relaciones equivalentes entre los ángulos θ y β y el número de Mach antes del choque
M1
" #
tan β 2
tan (β − θ) = k−1+ 2 ,
k+1 M1 · sin2 β
" #
M12 sin2 β − 1
tan θ = 2 cot β · 2 .
M1 (k + cos 2β) + 2
90
choque
fuerte 90
80 M2<1
80 choque
70 fuerte
M2<1
q 70
4
60 60
M2>1 choque
b 50 choque
q 50 débil
débil 3 b
40 M1=2
40 M2>1
q 2 30 3
30 5
q 20 oo
20
q=0 1
10
10 0
1 2 3 4 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
M1 q
Figura 11.11: Relación entre el ángulo de deflección θ, el ángulo de la onda de choque β y el

número de Mach antes del choque M1 .
Estas relaciones se encuentran graficadas el la figura 11.11. De éstos gráficos se pueden extraer
las siguientes conclusiones
1. Para un M1 y un ángulo de deflexión θ dado existen 2 posibles ángulos de choque β, uno

grande y otro pequeño. Para el primero la disminución de la velocidad y el aumento de la
presión es elevado y se denomina choque fuerte. Para un ángulo β pequeño las variaciones
de la velocidad y la presión son menores y el choque se denomina débil.
2. Para un ángulo θ dado existe un número de Macha M1 mı́nimo para el cual existe solo un
ángulo β.
3. Para un θ dado, si M1 es menor que el mı́nimo para esa curva so existe un ángulo beta
correspondiente. Esto significa que la onda de choque se separa del cuerpo. Lo anterior se
puede expresar también como que para un M1 dado existe un ángulo θ lo suficientemente
grande como para producir una onda de choque separada.
Para el flujo alrededor de un cuerpo obtuso se generará por lo tanto una onda de choque separada.
Como entre la onda de choque y el punto de estancamiento la velocidad del fluido se reduce
considerablemente existirá por lo general, una zona en la cual el choque será fuerte (M2 < 1) y
otra donde será débil (M2 > 1).
Choque
Choque M2>1 debil
fuerte
M2<1
q
q
M1
M2>1
Figura 11.12: Onda de choque separada de la superficie del cuerpo.
Dado que la presión aumenta a través de la onda de choque, éstas se denominan también ondas
de compresión. Para el caso de vuelos supersónicos un aumento de la presión esta asociado
directamente a un aumento en el arrastre. Lo anterior se traduce en que los perfiles alares
supersónicos tienen un forma puntiguda con un ángulo θ pequeño.
Abanico de
expansión
V1
V
2 >V
1
Figura 11.13: Ondas y abanico de expansión.
En contraste con las ondas de compresión o choque, en los lugares del flujo en los que existe un
cambio de dirección convexo, es decir, el flujo gira en sentido contrario a la dirección del flujo
como se muestra en la figura, se producira una expansión del flujo (p ↓, V ↑). Si el cambio de
dirección de la superficie se concentra en un punto o esquina las lı́neas de corriente se deflectarán
hacia abajo a través de una serie de ondas de expansión oblicuas o abanico de expansión. Estas
ondas se denominan también ondas de expansión de Prandtl-Meyer debido a que fueron los
primeros en estudiar este fenómeno (1907-1908). A diferencia de lo que pasa en las ondas de
choque los cambios a través de las distintas ondas de expansión son continuos, salvo para el
punto adjacente a la esquina (A) del cuerpo. A través de una onda de expansión el número de
Mach aumenta, y la presión, la temperatura y la densidad disminuyen.
11.4.3 Funcionamiento de toberas
Se analizará en esta sección las diferentes condiciones de flujo que se alcanzan en una tobera
convergente divergente cuando se varı́a la presión de descarga o contrapresión pd . El análisis se
realiza graficando la distribución de presiones p en la tobera adimensionalizada por la presión
de estancamiento p0 para diferentes valores de la contrapresión.
Para pd = p0 no existirá flujo en la tobera. Reduciendo pd por debajo de p0 comenzará el flujo.
Si pd es tal que no se alcanza el estado sónico o crı́tico en la garganta el flujo acelerará en la
sección convergente y desacelerará en la sección divergente. Esta situación queda representada
mediante la curva a del gráfico. Reduciendo pd aumentará el flujo másico ṁ que pasa a través
de la tobera e irá aumentando su velocidad. En el lı́mite se alcanzará el estado sónico en la
garganta desacelerando posteriormente en la sección divergente (curva b). El flujo másico será
el máximo posible para las condiciones de estancamiento (p0 , T0 , ρ0 ), la presión será la presión
crı́tica p∗ . La curva b es el lı́mite para la región I del gráfico donde el flujo es subsónico en toda
la tobera.
Onda de choque
plana interior
p
p0 Ondas de
a choque oblícuas
b
c
I
pd
II d
III
e Ondas de
IV expansión
g
Figura 11.14: Funcionamiento de una tobera convergente divergente fuera de las condiciones de
diseño.
Reduciendo pd el flujo en la tobera se encontrará estrangulado y en la parte divergente se

desarrollará un flujo supersónico. Si pd es superior a la presión que se alcansarı́a al expandir
completamente el flujo en la tobera será necesario un reajuste (aumento) de la presión del gas
dentro de la tobera. Este ajuste se logra mediante una onda de choque plana. Como el flujo
detrás de una onda de choque plana es subsónico, éste desacelerará y aumentará la presión en la
sección divergente que resta hasta que la presión de salida del flujo sea igual a la contrapresión
pd . Este fenómeno queda representado por la curva c. Reduciendo la presión pd el lugar donde
se produce la onda de choque se desplaza hacia la salida de la tobera. En el lı́mite ésta se
producirá justo en la sección de salida de la tobera (curva d). Las curvas b y d son los lı́mites
de la región II donde las ondas de choque se producen en el interior de la tobera.
Descensos posteriores de pd tendrán como efecto un reajuste de la presión del flujo con la presión
de descarga fuera de la tobera mediante una serie de ondas de choque bi- y tridimensionales. A
medida que se reduce pd la intensidad de las ondas de choque disminuirá ya que la diferencia
entre la presión de salida del flujo y la presión de descarga disminuye. En el lı́mite la presión de
descarga pd será igual a la presión de salida del flujo y la tobera se encontrará operando bajo
las condiciones de diseño. En este caso no existirán ondas de choque. Entre las curvas d y e la
presión de salida del flujo es menor que la presión de descarga por lo que se dice que la tobera
se encuentra operando sobreexpansionada (III).
Si pd se baja por debajo de la curva e la presión de salida del flujo será mayor que la presión
de descarga y por lo tanto nuevamente será necesario un ajuste de la presión. Este ajuste se
produce fuera de la tobera mediante ondas de expansión bi- y tridimensionales. Esta región
(IV ) se denomina región subexpansionada.
1.0 10
0.9 9
T/T0
0.8 8
0.7 7
0.6 r/r0 6
*
0.5 5A/A
0.4 p/p0 4
0.3 3
0.2 2
0.1 1
0.0 0
0.1 1 10
M
Figura 11.15: Correlaciones para el flujo compresible isoentrópico.
0.1 1 10
5 5
*
p/p*
r/r
4 p0/p*0 4
3 3
2 V/V* 2
T/T*
1 f(l*-l)/D 1
0 0
0.1 1 10
M
Figura 11.16: Correlaciones para el flujo de Fanno.
0.1 1 10
2.5 2.5
p0/p0,a
2.0 2.0
V/V*
1.5 1.5
1.0 1.0
T0/T0,a
0.5 0.5
T/Ta
p/pa
0.0 0.0
0.1 1 10
M
Figura 11.17: Correlaciones para el flujo de Rayleigh.
1.0 40
0.8
p0,y/p0,x
30
p0,y/px
0.6
My My
py/px
20
p0,y 0.4
p0,x
10
0.2
Vx/Vy
Ty/Tx
0.0 0
1 2 3 4 5
Mx
Figura 11.18: Correlaciones para el flujo a través de una onda de choque plana.
163
Capı́tulo 12
Flujo en Canales Abiertos
La caracterı́stica principal que diferencia el flujo en un canal abierto del flujo en un ducto cerrado
es que en el canal existe una superficie libre la cual se encuentra a una presión constante. Por
ejemplo, la presión sobre la superficie del agua en un rı́o se encuentra sometida a la presión
atmosférica y esta presión es constante a lo largo del rı́o. La implicancia fundamental de esta
caracterı́stica es que el movimiento del fluido se origina en el peso del fluido (fuerza gravitatoria)
y no la existencia o no de una diferencia de presiones, como es el caso de un ducto cerrado. La
distribución de presiones en un canal abierto es por lo general hidroestática, es decir, depende
solo de la profundidad del fluido. Las otras fuerzas de importancia en el estudio de canales
abiertos, son la fuerza de inercia y la fuerza originada por la fricción.
Además de las clasificaciones vistas anteriormente como laminar, turbulento, etc., la existencia
de una superficie libre permite clasificar los flujos en canales abiertos de acuerdo a la forma en
que varı́a su profundidad (y) a lo largo del canal (x). Un flujo se dirá uniforme si la profundidad
del flujo no varı́a a lo largo del canal, es decir, si dy/dx = 0, y no–uniforme si la profundidad
varı́a a lo largo del canal, es decir, si dy/dx 6= 0. Los flujo no uniformes se dividen además en
flujos que varı́an rápidamente, dy/dx ' 1 y flujos que varı́an lenta o gradualmente, dy/dx 1.
Como en cualquier tipo de flujo, el flujo en canales abiertos puede ser laminar, de transición o
turbulento. Esto estará determinado por el valor del número de Reynolds, definido como
ρV RH
Re = , (12.1)
µ
donde V es la velocidad media y RH el radio hidráulico

definido como
B
área de paso A
RH = = .
perı́metro mojado P
El perı́metro mojado es igual a la parte del perı́metro A
P
del canal que se encuentra en contacto con el fluido.
B es el ancho de la superficie libre del canal.
Sección transversal de un canal
Como regla general se considera que el flujo laminar si Re ≤ 500, turbulento si Re ≥ 12500 y
de transición si 500 < Re < 12500. Estos son solo valores de referencia y dependen, entre otras
cosas, de la geometrı́a del canal y por lo tanto varı́an de una geometrı́a a otra. En la práctica,
el flujo en canales es por lo general turbulento.
Una caracterı́stica importante de la superficie libre es que esta se puede deformar. Esta de-
formación forma ondas de superficies (olas) que viajan sobre la superficie a una velocidad que
12.1 Ondas de superficie 164
depende tanto de propiedades de la onda, como su amplitud y longitud, como de caracterı́sticas

del canal como profundidad, velocidad del flujo, etc.. El carácter del flujo dependerá, entre
otras cosas, de la velocidad del flujo relativo a la velocidad de desplazamiento de una onda de
superficie. El número adimensional que describe este comportamiento, y por lo tanto caracteriza
los distintos tipos de flujo, es el número de Froude, que, como se vio en el capı́tulo 8, se define
como:
V
Fr = √ , (12.2)
gl
donde l es una dimensión caracterı́stica del flujo. Como se verá mas adelante, el denominador de
la ecuación anterior representa la velocidad de propagación de una onda de superficie o gravedad.
Un flujo donde F r < 1 se denomina subcrı́tico o lento. Si F r = 1 el flujo se llama crı́tico y si
F r > 1 el flujo se dice supercrı́tico o rápido. Como se puede apreciar, existe una analogı́a entre
esta clasificación y la clasificación, mediante el número de Mach, de los distintos regı́menes de
flujos compresibles. El número de Mach es la razón entre la velocidad del flujo y la velocidad de
propagación de una onda de presión a través del medio, y el número de Froude es la razón entre
la velocidad del flujo y la velocidad de propagación de una onda de superficie sobre la superficie
del flujo.
12.1 Ondas de superficie
En esta sección se analizará la velocidad de propagación c de una onda de superficie generada

artificialmente que se desplaza sobre la superficie de lı́quido, originalmente en reposo, como
muestra la figura 12.1. Se supondrá que no existen efectos disipativos. Suponiendo un volumen
de control que se desplaza con la onda se pueden aplicar las ecuaciones de continuidad y cantidad
de movimiento al volumen de control perturbado artificialmente. Se supondrá que el flujo es
uniforme y unidimensional. La ecuación d continuidad por unidad de profundidad para el
volumen de control es
Volumen de
control
c
dy
dV
dV Fluido
y estacionario
V=0
Figura 12.1: Onda de gravedad solitaria.
− cy = (−c + δV ) (y + δy). (12.3)
(y + δy)
c= δV . (12.4)
δy
12.1 Ondas de superficie 165
Análogamente, aplicando la ecuación de cantidad de movimiento se obtiene

1 2 1
γy − γ(y + δy)2 = ρcy [(c − δV ) − c] . (12.5)
2 2
Despreciando los términos de orden δ 2 c/r a los términos de orden δ se obtiene
δV g
= . (12.6)
δy c
Combinando las ecuaciones 12.4 y 12.6 se obtiene finalmente

0.5
√ δy

c' gy 1 + . (12.7)
y
Este resultado muestra que a mayor amplitud la onda se propaga a una velocidad mayor. Para
ondas de amplitud pequeña, es decir, cuando δy y la ecuación anterior queda
√
c= gy . (12.8)
Considerando el movimiento de ondas continuas de forma sinusoidal, es posible obtener una

descripción mas general acerca del movimiento de las ondas. Considerando ondas de amplitud
pequeña y longitud de onda λ como muestra la figura 12.2 se obtiene la siguiente expresión para
la velocidad de desplazamiento
dy
l
y
Figura 12.2: Ondas continuas de forma sinusoidal.
0.5
gλ 2πy

c= tanh . (12.9)
2π λ
La figura 12.3 muestra resultado anterior en forma gráfica. Se ve que la velocidad de propagación
varı́a tanto con la longitud de onda como con la profundidad del fluido y es independiente de la
amplitud δy. Para los casos donde la profundidad del fluido es mucho mayor que la longitud de
onda ,y λ, que corresponde al caso de océanos por ejemplo, la velocidad c será independiente
de la profundidad e igual a
s
gλ
c= . (12.10)
2π
Por otro lado, para el caso donde la profundidad es pequeña en relación a la longitud de onda,
√
es decir, y λ, la ecuación 12.9 tiende a la ecuación 12.8, es decir, c → gy. Esta situación
que corresponde a la gran mayorı́a de los flujo en canales por lo que se seguirá utilizando en este
capı́tulo.
12.2 Consideraciones energéticas 166
2
c canal bajo c= gy
gy
canal y<
<l
profundo
gl
c=
2p
y>
>l
l/y
Figura 12.3: Velocidad de propagación de una onda de superficie en función de la longitud de
onda.
12.2 Consideraciones energéticas
En esta sección se realizaran algunas consideraciones energéticas sobre el flujo en canales. Para
ello consideraremos un tramo de un canal como el que se muestra en la figura 12.4. Se supondrá
que el perfil de velocidades es uniforme en cualquier sección del canal. La pendiente del fondo
del canal o solera (S0 = (z1 − z2 )l) se supondrá constante y pequeña.
Línea de
energía hL
2
V1
2g V2
2
2g Pendiente
Sf
y1 Pendiente
S0 y2
z1 z2
l
Figura 12.4: Balance de energı́a para un tramo de canal.
Un balance de energı́a en unidades de longitud entre dos secciones del canal resulta
p1 V12 p2 V22
+ + z1 = + + z2 + h L , (12.11)
γ 2g γ 2g
donde hL representa las pérdidas de energı́a. La diferencia de cota entre 1 y 2 se puede expresar
como z1 −z2 = S0 l. Además, como la presión es esencialmente hidroestática en cualquier sección
del canal, se cumple que p/γ = y. Reemplazando se obtiene
V12 V2
y1 + + S0 l = y 2 + 2 + hL . (12.12)
2g 2g
Expresando la pérdida de energı́a hL en función de la pendiente de la lı́nea de energı́a total Sf

tal que hL = Sf l la ecuación de energı́a queda
V22 − V12
y1 − y2 = + (Sf − S0 )l. (12.13)
2g
Para el caso donde no hay pérdidas de energı́a (Sf = 0) y el canal es horizontal (S0 = 0) se
cumple
V22 − V12
y1 − y2 = . (12.14)
2g
12.2.1 Energı́a especı́fica
La energı́a especı́fica E se define como la energı́a relativa al fondo del canal, es decir,
V2
E=y+ . (12.15)
2g
La energı́a total o altura total (energı́a en unidades de longitud) en un punto del canal será, por
lo tanto, la energı́a especı́fica mas la energı́a potencial del punto dado, es decir,
H = E + z. (12.16)
El balance de energı́a analizado anteriormente se puede expresar en términos de la energı́a

especı́fica de la siguiente manera
E1 = E2 + (Sf − S0 ). (12.17)
Si se considera un canal de sección de paso rectangular de ancho b, la energı́a especı́fica se puede

escribir en términos del flujo volumétrico por unidad de profundidad q = Q/b = V yb/b = V y,
como
q2
E=y+ . (12.18)
2gy 2
Para un canal de ancho b constante, q se mantendrá constante a lo largo del canal, independiente
de las posibles variaciones de la profundidad y. Graficando la función E = E(y)1 para valores
constantes de q se obtiene el diagrama de energı́a especı́fica que tiene la forma del diagrama
de la figura 12.5. De esta figura se ve que para un valor dado de q, todas las curvas tienen
una energı́a mı́nima Emı́n . Este punto se denomina punto crı́tico y la profundidad y energı́a
correspondientes se denominan profundidad y energı́a criticas respectivamente. El valor de la
profundidad crı́tica yc se obtiene de
1
Esta es una función cúbica en y, con dos soluciones positivas y una negativa. Esta última carece de inter-
pretación fı́sica por lo que no se muestra.
ysub
y=E
yc
q2>q1
ysup q1
Emín
E
Figura 12.5: Diagrama de energı́a especı́fica.
dE q
=1− 3 =0 (12.19)
dy gy
⇒
!1/3
q2
yc = . (12.20)
g
Reemplazando en E(y) se obtiene
3
Emı́n = yc . (12.21)
2
La velocidad en el punto crı́tico es
q √
Vc = = gyc . (12.22)
yc
Esta velocidad corresponde a la velocidad de una onda de gravedad o superficie vista anterior-
mente.
Sobre esta energı́a mı́nima, es decir, para E > Emı́n , existen dos posibles profundidades
(ysub , ysup ) en el canal. Además las curvas son asintóticas a y = E e y = 0 superior e in-
feriormente. Estos lı́mites corresponden a un canal muy profundo con velocidades muy lentas y
a un canal con una velocidad muy alta y una profundidad muy baja. Como q = V y es constante
y como ysub > ysup se obtiene que Vsup > Vsub . Por lo tanto, el punto crı́tico divide el gráfico
en una región superior donde el flujo es subcrı́tico (F r < 1) y una región donde el flujo es
supercrı́tico (F r > 1). Para el punto crı́tico se cumple que F r = 1.
El diagrama de energı́a especı́fica, E − y, es para un caudal por unidad de ancho q constante. En
un canal es posible que q varı́e a lo largo del canal, por ejemplo debido a un cambio de sección
entre dos puntos. En el diagrama de energı́a especı́fica esto se ve reflejado en el cambio de una
curva a otra. A medida que q aumenta o disminuye, la curva E − y se desplaza hacia la derecha
o izquierda respectivamente.
12.3 Variación de la altura de un canal 169
Para el caso de canales de sección transversal A distinta a la rectangular y caudal volumétrico

Q dado la energı́a especı́fica es
Q2
E=y+ . (12.23)
2gA2
La condición de energı́a mı́nima se obtiene diferenciando la ecuación anterior con respecto a y

obteniéndose
dE Q2 dA
=1− = 0. (12.24)
dy gA3 dy
Para cambios incrementales en la profundidad, el cambio correspondiente en el área es dA =

B dy, de donde, la condición de energı́a mı́nima resulta
Q2 B
1− = 0. (12.25)
gA3
El segundo término de la ecuación anterior es el número de Froude al cuadrado. Por lo tanto,

y al igual que para un canal de sección transversal rectangular, la condición de energı́a mı́nima
corresponde a la de un flujo crı́tico (F r = 1).
12.3 Variación de la altura de un canal
La variación en la profundidad y de un canal puede ser rápida o moderada. Para variaciones

moderadas de la profundidad (dy/dx 1) se puede suponer un flujo unidimensional con un
campo de velocidades también unidimensional. La energı́a total en unidades de longitud, H, en
un punto dado del canal es
V2
H= +y+z. (12.26)
2g
Introduciendo las pendientes Sf y S0 vistas anteriormente y considerando el hecho de que la

variación de la energı́a total a lo largo de un canal es igual a la pérdida de energı́a se obtiene la
siguiente relación al diferenciar la ecuación anterior:
dH dhL V dV dy dz
= = + + . (12.27)
dx dx g dx dx dx
Reordenando ⇒
V dV dy
+ = Sf − S0 . (12.28)
g dx dx
Utilizando el caudal por unidad de profundidad q tal que V = q/y y diferenciando se obtiene
dV q dy V dy
=− 2 · =− · . (12.29)
dx y dx y dx
12.4 Flujo permanente y uniforme 170
V dV V 2 dy
= −
g dx gy dx
|{z}
F r2
dy
= −F r2 . (12.30)
dx
Reemplazando y reordenando se obtiene finalmente
dy (Sf − S0 )
= . (12.31)
dx (1 − F r2 )
La variación en la profundidad de un canal depende, por lo tanto, de la pendiente de la lı́nea de

energı́a Sf , de la pendiente del canal S0 y del número de Froude. Analizando el numerador de
la ecuación anterior se ve que una variación nula en la profundidad del canal (dy/dx = 0) indica
que la pérdida de energı́a potencial (peso) del fluido se balancea exactamente con la disipación
viscosa (Sf − S0 = 0). Por otro lado, la variación en la profundidad y en un canal se debe a un
desbalance entre las fuerzas viscosas y gravitacionales que genera una variación en la cantidad
de movimiento y por lo tanto una variación en la velocidad del flujo.
Analizando el denominador se ve que existe un comportamiento inverso dependiendo si el flujo
es subcrı́tico (F r < 1) o supercrı́tico (F r < 1). Este comportamiento es análogo a lo que sucede
en flujos compresibles isoentrópicos en ductos de sección variable visto en el capı́tulo 11.
En el desarrollo anterior se supuso que q es constante, lo que corresponde a canales de sección
rectangular. Sin embargo, la ecuación 12.31 es válida para canales con sección transversal de
cualquier forma, siempre y cuando esta sea constante.
12.4 Flujo permanente y uniforme
La caracterı́stica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos es que la

superficie del fluido es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la profundidad
del canal es constante. De la ecuación 12.31 se puede ver que la condición que se debe satisfacer
para que esto sea ası́ es Sf = S0 . Esta condición es, de hecho, utilizada para diseñar canales
de profundidad constante como son, por ejemplo, canales de regadı́o. Las condiciones de flujo
permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de sección transversal prismáticas, es
decir, cuadrada, triangular, trapezoidal, circular, etc. Si el área no es uniforme tampoco lo será
el flujo. La aproximación de flujo uniforme implica que la velocidad es uniforme e igual a la
velocidad media del flujo y que la distribución de esfuerzos de corte en las paredes del canal es
constante.
Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas rela-
ciones de Chezy–Manning, para la velocidad V y el caudal Q:
k 2/3 1/2
V = R S , (12.32)
n H 0
k 2/3 1/2
Q= ARH S0 , (12.33)
n
12.4 Flujo permanente y uniforme 171
Perı́metro mojado n Perı́metro mojado n

Canales naturales Canales artificiales
Limpios y rectos 0.030 Vidrio 0.010
Fangoso con piscinas 0.040 Latón 0.011
Rı́os 0.035 Acero, suave 0.012
Acero, pintado 0.014
Llanuras de inundación Acero remachado 0.016
Pasto, campo 0.035 Hierro fundido 0.013
Matorrales baja densidad 0.050 Concreto terminado 0.012
Matorrales alta densidad 0.075 Concreto sin terminar 0.014
Árboles 0.150 Madera cepillada 0.012
Baldosa arcilla 0.014
Canales de tierra Ladrillo 0.015
Limpio 0.022 Asfalto 0.016
Grava 0.025 Metal corrugado 0.022
Maleza 0.030 Madera no cepillada 0.013
Piedra 0.035
Tabla 12.1: Valores del coeficiente de Manning n
donde k vale 1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el británico respectivamente. n se
denomina coeficiente de Manning y depende del material de la superficie del canal en contacto
con el fluido. Los valores de n para distintos tipos de materiales se pueden ver en la tabla 12.1.
En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal, y por lo tanto
el coeficiente de Manning, varı́a a lo largo del perı́metro mojado de este. Este es el caso, por
ejemplo, de canales que tienen paredes encementadas y con un fondo de piedra, el caso de rı́os en
épocas de bajo flujo la superficie es completamente de piedras y en épocas de crecidas parte del
rı́o fluye por la ladera del rı́o, compuesto generalmente por piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo
tanto, existirá una rugosidad efectiva que debe ser una combinación de las distintas rugosidades
existentes. Una forma de solucionar este tipo de problemas es dividir el canal tantas secciones
como tipos de materiales de pared existan y analizar cada división en forma aislada. Cada una
de las secciones tendrá su propio perı́metro mojado Pi , área Ai , coeficiente de Manning ni . Los
Pi no deben incluir los lı́mites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la
superficie original.
12.4.1 Eficiencia
La eficiencia de un canal tiene relación con encontrar un área de paso A mı́nima para transportar
un caudal Q dado, con una pendiente del canal S0 y coeficiente de Manning n dados. Escribiendo
el radio hidráulico como RH = A/P la ecuación 12.33 se puede reescribir como
2/3 1/2
k A k A5/3 S0

1/2
Q= A S0 = . (12.34)
n P n P 2/3
Despejando A ⇒
!3/5
nQ
A= 1/2
P 2/5 , (12.35)
kS0
donde la cantidad entre paréntesis es constante. La ecuación anterior indica que un área de paso
mı́nima esta asociada a un perı́metro mı́nimo y por lo tanto las necesidades de excavación como
12.5 Flujo gradualmente variable 172
de material, para cubrir las superficies del canal, son mı́nimas. Esto influye directamente en los
costos de construcción. Se puede demostrar que la sección mas eficiente es la semicircular. Para
otras geometrı́as, como rectangulares, triangulares, etc., también es posible encontrar diseños
óptimos.
12.5 Flujo gradualmente variable
En muchas situaciones el flujo en un canal abierto no tiene una profundidad uniforme a lo largo
del canal. Esto puede ser causado por diferentes condiciones como que la pendiente de la solera
no sea constante, que tanto la forma como la magnitud de la sección de paso varı́e a lo largo
del canal, que exista una obstrucción al flujo en el fondo del canal, etc.. De la ecuación 12.31
se puede ver que cuando la lı́nea de energı́a y la solera del canal tienen pendientes distintas se
obtiene la condición dy/dx 6= 0, es decir, la profundidad del canal variará a lo largo de este.
Fı́sicamente esto significa que existe un desbalance entre las fuerzas viscosas y las gravitacionales
en la dirección del flujo que producen una variación en la cantidad de movimiento del flujo.
Esta variación en la cantidad de movimiento esta asociada a una variación en la velocidad y,
por continuidad, a una variación en la profundidad del canal. Si la variación en la profundidad
es gradual o lenta, es decir, cuando dy/dx 1 se dice que el flujo es gradualmente variable.
Si la profundidad del flujo aumenta o disminuye depende de varios parámetros del flujo, en-
contrándose 12 configuraciones para los perfiles de la superficie libre del fluido. El signo de
dy/dx, es decir, si la profundidad del canal aumenta o disminuye, depende tanto del signo del
numerador como del denominador de la ecuación 12.31. El signo del denominador depende
claramente de si el flujo es subcrı́tico o supercrı́tico.
Para un canal dado (tamaño, forma, coeficiente de Manning, y caudal) existe una pendiente
crı́tica, S0c y una profundidad crı́tica, yc , tal que F r = 1 bajo las condiciones de flujo uni-
forme. Se define, además, la profundidad normal, y0 , como la profundidad que tendrı́a el canal
suponiendo condiciones de flujo uniforme, es decir, si dy/dx = 0. El carácter de un flujo gra-
dualmente variable se clasifica generalmente en términos de la pendiente de real de la solera, S0 ,
en relación a la pendiente necesaria para producir un flujo crı́tico y uniforme S0c , y en términos
de la profundidad y en relación a la profundidad crı́tica, yc , y normal, y0 .
La tabla 12.2 muestra las distintas configuraciones posibles para la superficie libre del fluido
dependiente de la pendiente de la solera y profundidad del canal.
Tipo Pendiente Profundidad Froude Designación

Suave S0 < S0c y > y0 > yc Fr < 1 M −1
y0 > y > yc Fr < 1 M −2
y0 > yc > y Fr > 1 M −3
Crı́tica S0 = S0c y > y 0 = yc Fr < 1 C −1
y < y 0 = yc Fr < 1 C −2
Pronunciada S0 > S0c y > yc > y0 Fr < 1 S−1
yc > y > y0 Fr > 1 S−2
yc > y0 > y Fr > 1 S−3
Horizontal S0 = S0c y > yc Fr < 1 H −2
y < yc Fr > 1 H −3
Adversa S0 > S0c y > yc Fr < 1 A−2
y < yc Fr > 1 A−3
Tabla 12.2: Clasificación de los distintos perfiles de superficie
Como el flujo considerado no es uniforme, la inercia del fluido aparece como un mecanismo
12.6 Flujo rápidamente variable 173
mas que gobierna el flujo, además de las fuerzas gravitacionales y viscosas. En otras palabras
un balance de los efectos inerciales, gravitacionales y viscosos agregan un grado de libertad al
flujo que no se encuentra en el flujo uniforme, donde los efectos inerciales no son influyentes.
Como consecuencia de lo anterior, la determinación de si un flujo es subcrı́tico o supercrı́tico
no depende solo de si S0 < S0c o si S0 < S0c , como sucede para un flujo uniforme, sino que
depende además de la profundidad del canal en relación a la profundidad crı́tica y la normal.
Por ejemplo, para el caso de una pendiente suave, es decir, S0 < S0c el flujo puede ser subcrı́tico
o supercrı́tico. Bajo esta misma condición de la pendiente S0 el flujo solo podrı́a ser subcrı́tico
si la profundidad del canal fuera uniforme.
12.6 Flujo rápidamente variable
En muchas situaciones la profundidad de un canal varı́a sobre una distancia relativamente

pequeña de tal manera que dy/dx ' 1. Estas condiciones de flujo rápidamente variables son
complejas, tridimensionales y por lo tanto difı́ciles de analizar rigurosamente. Debido a lo ante-
rior se utilizan modelos simplificados, usualmente un modelo de flujo unidimensional, ajustado
mediante coeficientes que se determinan experimentalmente.
La aparición de un flujo rápidamente variable puede ocurrir por ejemplo, debido a una variación
(expansión o contracción) de la sección de paso de un canal. Bajo ciertas condiciones un
flujo rápido, en un canal de sección constante, se transforma en un flujo lento aumentando
drásticamente su profundidad en una distancia corta. Este fenómeno es llamado salto o resalto
hidráulico y será analizado en la siguiente sección.
Muchos elementos para medir el flujo en canales abiertos estan basados en los pincipios asociados
a los flujos rápidamente variables. Entre ellos se encuentran, por ejemplo, los vertederos y
compuertas.
12.6.1 Resalto hidráulico
Un resalto hidráulico es un fenómeno en el que el fluido pasa de un estado supercrı́tico (F r > 1)

a un estado subcrı́tico (F r < 1) sobre una corta distancia. Tanto la intensidad como la ubicación
del resalto estan determinadas por las condiciones aguas arriba y aguas abajo del resalto. Su
aparición se debe a la incompatibilidad de las condiciones del flujo entre dos puntos de un canal y
es, por lo tanto, un mecanismo de ajuste y transición entre dos situaciones incompatibles. Debido
a los procesos irreversibles producidos a través de un resalto hidráulico existe una disipación de
energı́a cuya magnitud dependerá de la intensidad del resalto.
hL Linea de
energia
Volumen de V2
control
V1 F2
Q y2
y1 F1
Figura 12.6: Resalto hidráulico en un canal horizontal.
El caso más sencillo de un resalto hidráulico se produce en un canal horizontal y rectangular

como se muestra en la figura 12.6. Se considerará que la distancia sobre la cual se produce el
resalto es pequeña (dy/dx → ∞) y que los efectos de los esfuerzos de corte son despreciables en
esta sección.
Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento al volumen de control de la figura 12.6 resulta
F1 − F2 = ρQ(V2 − V1 ) = ρV1 y1 b(V2 − V1 ) , (12.36)
donde b es el ancho del canal. Las fuerzas que actúan en las secciones son la resultante de la
distribución de presiones en la sección, es decir
b
F = γy 2 . (12.37)
2
y12 y22 V1 y1
− = (V2 − V1 ) . (12.38)
2 2 g
La ecuación de continuidad aplicada al volumen de control es
y1 bV1 = y2 bV2 = Q , (12.39)
y, la ecuación de conservación de energı́a es
V12 V2
y1 + = y2 + 2 + hL . (12.40)
2g 2g
Combinando las ecuaciones 12.36 y 12.39 se obtiene
y12 y22 V1 y1 V1 y1 V 2 y1

− = − V1 = 1 (y1 − y2 ) (12.41)
2 2 y2 y2 gy2
⇔
2
y2 y2

+ − 2F r12 = 0 (12.42)
y1 y1
que es una ecuación cuadrátrica que tiene como solución positiva2
y2 1
q
= −1 + 1 + 8F r12 . (12.43)
y1 2
Se ve que la razón y2 /y1 , es decir, la razón entre las profundidades antes y después del resalto
hidráulico, es solo una función del número de Froude del flujo aguas arriba del resalto (F r1 ).
La ecuación 12.40 se puede escribir de la siguiente manera
" 2 #
hL y2 F r12 y1

=1− + 1− . (12.44)
y1 y1 2 y2
2
La solución negativa no tiene sentido fı́sico
La figura 12.7(a) muestra las relaciones 12.43 y 12.44 gráficamente. Considerando que a través
de un resalto existe disipación de energı́a, es decir, hL > 0, la zona del gráfico donde hL < 0
no puede representar ninguna situación real y carece por lo tanto de sentido. Lo anterior indica
que un resalto hidráulico solo puede producirse en un flujo supercrı́tico, es decir, un flujo donde
F r1 > 13 . El flujo después del resalto será subcrı́tico ya que (y2 /y1 ) ≥ 1 para la zona donde
F r1 > 1. La figura 12.7(b) muestra la representación de un resalto hidráulico en un diagrama
de energı́a especı́fica.
4
y2/y1
3
y
y2/y1 2
hL/y1 hL
hL/y1 1
y2
y=E
0
-1 q
0 1 2 3 4 y1
Fr1 E2 E1
E
(a) Razón de profundidades y disipación (b) Representación de un resalto
energética adimensional a través de un re- hidráulico en un diagrama de energı́a
salto como función del número de Froude especı́fica.
aguas arriba del resalto.
Figura 12.7: Representación gráfica del fenómeno de resalto hidráulico
El hecho que exista una pérdida de energı́a a través de un resalto es de mucha utilidad en algunos
casos y puede, por lo tanto, ser un fenómeno deseado y originado artificialmente introduciendo
elementos de control de flujo en un canal dado.
3
Cabe mencionar que esta es una condición necesaria pero no suficiente, es decir, para que se produzca un
resalto el flujo debe ser supercrı́tico, pero no necesariamente en todo flujo supercrı́tico se producirá un resalto.
Lo anterior se ve de las ecuaciones que tiene como solución trivial y2 = y1 y V2 = V1
ME33A – Mecánica de Fluidos
Bibliografía
R. Mott; Mecánica de Fluidos, 6a edición, Pearson Prentice Hall, 2006.
Y. Cengel, J. Cimbala; Mecánica de Fluidos, Fundamentos y Aplicaciones, McGraw

Hill, 2006.
R. Fox, A. McDonald; Introduction to Fluid Mechanics, 5a edición, Wiley, 1998.
Munson, Young, Okiishi; Fundamentals of Fluid Mechanics, 3a edición, Wiley, 1998.
Potter, Wiggert; Mecánica de Fluidos, 2ª edición, Prentice Hall, 1998.
J. Anderson; Modern Compressible Flow, McGraw Hill, 1982.
I. Shames; La Mecánica de los Fludos, McGraw Hill, 1978.

Carlos Gherardelli - Canales

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1

La Mecánica de Fluidos es la disciplina que estudia el comportamiento estático y dinámico de

1.1 Sistema de Unidades

Magnitud Dimensión Unidad SI Abreviación

Magnitud Unidad SI Abreviación

las unidades básicas y las unidades derivas es la siguiente

La masa m es una propiedad de un cuerpo que se mide por su resistencia a un cambio de

Factor Prefijo Abreviación Factor Prefijo Abreviación

Tabla 1.3: Múltiplos y fracciones de unidades utilizados

1.2 Propiedades de los Fluidos

La densidad se define como la masa m por unidad de volumen V

Las dimensiones de la densidad son por lo tanto

La dependencia de la densidad de los lı́quidos con la temperatura se puede describir mediante

donde V0 es el volumen inicial.

donde ρ0 es la densidad del lı́quido a una temperatura de referencia T0 y ∆T es la diferencia de

Densidad de Gases y Vapores

donde p es la presión absoluta, Rg la constante particular del gas y T la temperatura ter-

Si el proceso es isoentrópico (entropı́a constante) se tiene

Densidad del Aire

1.2.2 Volumen especı́fico, v

El volumen especı́fico se define como el volumen por unidad de masa

La unidad de v en el SI es por lo tanto

1.2.3 Peso especı́fico, γ

donde g representa la aceleración de gravedad.

1.2.4 Gravedad especı́fica, SG

La compresibildad de un fluido mide el cambio de volumen V que experimenta una substancia

1.2.6 Velocidad del sonido

Por definición el recı́proco del coeficiente de compresibilidad isotérmico βT es el módulo de

Gases. La compresión isoentrópica de un gas ideal se describe mediante la ecuación de estado

Reemplazando en la ecuación para la velocidad del sonido se obtiene

1.2.7 Presión de vapor

Como constante de proporcionalidad se introduce la viscosidad dinámica µ

Figura 1.1: Esfuerzo de corte entre dos placas planas paralelas.

Reemplazando la fuerza F por el producto del esfuerzo de tangencial τ y el área de la placa se

Figura 1.2: Esfuerzo de corte entre dos elementos diferenciales de fluido.

La ecuación anterior se denomina Ley de viscosidad de Newton.

Dependiendo de la relación funcional que exista entre la viscosidad y la velocidad de deformación

Figura 1.3: Dependencia de la viscosidad µ y el esfuerzo de corte τ con la velocidad de defor-

La viscosidad cinemática se define como el cuociente entre la viscosidad dinámica y la densidad

Pas N/m2 s kgm/s2 s

Dependencia de la viscosidad con la temperatura

Si bien la viscosidad de los fluidos depende tanto de la presión como de la temperatura, la

Figura 1.5: Dependencia de la viscosidad µ para gases y lı́quidos con la temperatura.

donde µ0 es la viscosidad dinámica a la temperatura T0 = 273 K y TS una constante empı́rica

Dependencia de la viscosidad con la presión

donde µp es la viscosidad a la presión p, µ0 la viscosidad a la presión p0 = 1 bar y la temperatura

~ = 0) o en un movimiento tal que

donde F~ · n̂ es la componente normal a la superficie de

otras unidades de presión y su conversión al SI son

atm = 1.01325 · 105 P a (atmósferas)

mmHG = 1.3332 · 102 P a (mm de columna de mercurio)

mm.c.a. = 9.8067 P a (mm de columna de agua)

pabs = pman + patm

Figura 2.1: Relación entre la presión absoluta y la presión relativa.

2.1 Presión en un punto

Figura 2.2: Elemento de fluido.

Las componentes de la ecuación de movimiento (F~ = m~a) en las direcciones y y z son

De la geometrı́a del problema se tiene que

2.2 Campo de presiones

Figura 2.3: Variación de la presión en torno a un elemento de fluido.

Para las demás direcciones se obtiene en forma análoga

El vector elemental de fuerza δ F~ resulta por lo tanto

ó, por unidad de volumen,