INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO

Asignatura: Vibraciones Mecánicas

Docente: Abisai Jaime Reséndiz Barrón

Practica # 6
Coeficiente de amortiguamiento del agua

Alumnos:
Bermejo Martínez Emanuel
Trejo Monroy Abraham Saul
Grupo 5 V

Ing. Mecánica

21/10/2020
Introducción:
La amortiguación o amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o
cuerpo para disipar energía cinética en otro tipo de energía. Típicamente los
amortiguadores disipan la energía cinética en energía térmica y/o en energía
plástica (e.g. atenuador de impactos), es decir, la función de un amortiguador es
recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, ya sea porque se ha dispersado o porque
la energía se ha transformado de forma que la fuerza inicial se haya hecho menor.
Cuanto mejor sea la amortiguación de la fuerza inicial, menor será la fuerza
recibida sobre el punto final.

Consideremos el sistema de un grado de libertad de la figura. En este caso la

ecuación de movimiento viene dada por:
mẍ + cẋ + kx = 0

Para resolver la ecuación de movimiento amortiguada, se

asume una solución de la forma x(t) = Aeλt . Substituyendo
en la ecuación de movimiento tenemos:
mλ2 Aeλt + cλAeλt + kAeλt = 0

Dividiendo esto por Aeλt se obtiene la ecuación

característica del sistema:
mλ2 + cλ + k = 0

Las raíces de esta ecuación son:

c 1
λ1,2 = − ± √c 2 − 4km
2m 2m

Examinando esta expresión vemos que las raíces pueden tener valores complejos
o reales dependiendo del valor del discriminante, c 2 − 4km. Si c 2 − 4km > 0, las
raíces λ1 y λ2 son dos números reales negativos. En caso contrario, si el
discriminante es negativo, las raíces λ1 y λ2 son dos complejos conjugados con la
parte real de valor negativo. Si el discriminante es cero, las raíces son números
reales negativos iguales.
Se define como amortiguamiento crítico al amortiguamiento que hace que el
discriminante sea cero:
k
cc = 2mωn = 2m√
m

A partir de esta definición, se define la razón de amortiguamiento, como:

c
ζ=
cc

Donde c es la constante de amortiguamiento.

Objetivo: Calcular el coeficiente de amortiguamiento del agua que actua en
un péndulo simple

Material:
• Masa conocida
• Hilo
• Medio acuático
• cronómetro
• marco de prácticas del laboratorio móvil

Procedimiento
1. Se monta el laboratorio móvil
2. Se mide un tramo conocido de hilo
3. Se monta el péndulo colgado del soporte universal
4. Se coloca el medio acuatico en la zona de oscilación
del pendulo
5. Se hace oscilar el péndulo desde un punto conocido
sin sobrepasar el medio acuático
6. Se hace oscilar el pendulo y se inicia a tomar el
tiempo
7. Después de 10 oscilaciones se detiene el cronometro
y se anota el tiempo
8. Se repite la metodología solo que sin el medio acuático

Resultados:
Para una longitud de hilo de 18.5cm los datos teóricos (para un
pendulo libre sin amortiguamiento) son:
𝑔 9.81 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛𝑡 = √ 𝑤𝑛 = √ = 7.2819
𝐿 . 185 𝑠𝑒𝑔
𝑔
√ √ 9.81 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝐿 . 185
𝑓𝑡 = = = 1.1589
2𝜋 2𝜋 𝑠𝑒𝑔

Para un péndulo con amortiguamiento el DCL es:

Y se genera la EDO:
∑ 𝑭𝑻 = 𝒎𝒂𝒕
𝑚𝛼‫ = ׇ‬−𝑤
⃗⃗ 𝑠𝑖𝑛θ − Fa
𝑚θ̈𝐿 = −𝑚𝑔 sin θ + 𝐶θ̇
θ̈𝐿 + θĊ + θg = 0

Donde las raíces del polinomio representativo son

𝐶 ∓ √𝐶 2 − 4𝐿𝑔
𝑟1 𝑟2 = −
2𝐿
Estas raíces se pueden escribir como

𝐶 𝑔
𝒓𝟏 𝒓𝟐 = 𝑤𝑛 (−𝜁−+ √𝜉 2 − 1) con 𝜉 = y 𝑤𝑛 = √
2𝑚𝑤𝑛 𝐿

Ahora existe una relación entre la frecuencia

natural Wn y la frecuencia amortiguada Wc

𝑤𝑐 = √1 − 𝜉 2 𝑤𝑛
Ahora Con el Péndulo oscilando en un medio acuático se obtuvieron

10 oscilaciones en 10.42segundos
(subíndices: x=experimental; c=amortiguada; n=natural; t=teórica)

Con lo que
10𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑓𝑐𝑥 = = .9597
10.42 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑔

𝑇𝑑𝑥 = 1.042 𝑠𝑒𝑔

2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑐𝑥 = = 6.0299
𝑇𝑑𝑥 𝑠𝑒𝑔

Y usando la relación teniendo en cuenta que

𝑔 9.81 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛𝑡 = √ 𝑤𝑛 = √ = 7.2819
𝐿 . 185 𝑠𝑒𝑔

𝑤𝑐 = √1 − 𝜉 2 𝑤𝑛

6.0299 = (√1 − 𝜉 2 ) 7.2819

6.0299
𝜉 = √1 − ( )^2 = .5606
7.2819

𝐶
Usando la relación 𝜉 = y despejando a C
2𝐿𝑤𝑛

Tenemos 𝐶 = 2𝐿𝑤𝑛 𝜉 = 2 ∗ (. 185) ∗ (7.2819) ∗

(. 5606) = 1.5104
Conclusiones:
En esta practica recordamos un hecho importante en cual es que para
un péndulo simple la masa no interviene para los cálculos por lo que
para calcular en coeficiente de amortiguamiento del agua se necesitó
tomar en cuenta la longitud del péndulo.
El coeficiente de amortiguamiento del agua tiene una magnitud de
1.5104 con el cual se genera una frecuencia amortiguada de 7.2819
muy grande en comparación a la que se tiene en el aire en donde se
genera una frecuencia circular muy cercana a la frecuencia teórica
calculada sin amortiguamiento.

Bibliografía
Leonard Meirovitch. Fundamental of Vibrations. Waveland Press, Inc., 2010.

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes).

Newton, R. G. y Newton, R. G, Galileo's Pendulum: From the Rhythm of Time to the Making of
Matter. Harvard University Press, Harvard, 2009.
Singiresu S. Rao Vibraciones Mecanicas 5ta edición 2012 Pearson