UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE TOLUCA

NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO:

INGENIERÍA MECATRÓNICA

NOMBRE DEL ASIGNATURA:

DISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS

GRUPO: IME7VA

EXAMEN PRÁCTICO U2

NOMBRE DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

UNIDAD 2: ELEMENTOS MECÁNICOS PARA TRANSMISIÓN DE POTENCIA.

FACILITADOR

SERGIO REYES ÁVAREZ

INTEGRANTES:

Matrícula Nombre
1221386111 HERNÁNDEZ LEYVA LUIS MANUEL

ENERO – ABRIL 2023

UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL VALLE.
INGENIERÍA MECATRONICA
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS.
ENGRANAJES RECTOS.

Diseñe un par de engranes rectos para una transmisión que se conectará a MCI de 6 cilindros,
dicha reductora transmitirá 22.5 kW a 2100 rpm. Se requiere que la reductora cuente con las
siguientes características:

a) Ángulo de presión de 25°.

b) Durar 5 años operando 2 turnos diarios.
c) Dureza máxima de 350 HB para todos sus engranes.
d) El engrane debe ser 10% más blando que el piñón.
e) Aplicación comercial con una falla de cada cien como máximo.
f) Dientes de profundidad completa con índice de calidad AGMA 8.
g) El engrane1 tiene una razón de respaldo de 1.3.
h) Factor de seguridad contra el desgaste mínimo de 1.5.

El par de engranes rectos a diseñaar deberán tener una relación de transmisión lo más cerca a
2.48 a 1. Determine ancho de cara y dureza necesarias para lograr las características
requeridas, obtenga un diseño equilibrado con factores de seguridad cercanos a los
especificados2.

1 Considere un piñón sólido.

2 Entregar únicamente la solución que de acuerdo a su criterio satisfaga los requerimientos.

ENGRANAJE MÓDULO DIENTES DEL PIÑÓN

M - 4.0 4.0 23
M - 3.5 3.5 25
M - 3.0 3.0 27
 DATOS DEL PROBLEMA: Wp := 22.5 kW vgiro := 2100  rpm := 25 deg
5 años operando 2 turnos
Naños := 5 Nturnos := 2 Hrsturno := 2080 Hrstot := Hrsturno  Nturnos Naños

Hrstot = 20800

Dureza máxima 350 HB Engrane 10% más blando que piñón

Aplicación comercial Conf := 99% Índice de calidad AGMA 8 Qv := 8
Dientes con profundidad completa

Razón de respaldo de 1.3 Factor contra desgaste mínimo de 1.5 Relación 2.48 a 1
mB := 1.3
Piñón sólido

ent := 2.48 sal := 1

SOLUCIÓN:

a) M - 3.5

mod := 3.5  mm Np := 25

La razón de velocidad angular es:

sal
mV := mV = 0.403
ent
Los dientes del engrane se obtienen a partir de la razón de velocidad angular:
Np
Ng1 := Ng1 = 62
mV

De redondean a un entero:
Ng := 62

La razón de torque o ventaja mecánica es:

1
mA := mA = 2.48
mV

La razón de engrane es:

Ng
mG := mG = 2.48
Np

El paso circular es:

Pc :=  mod Pc = 10.996  mm
El paso base es:
Pb := Pc cos( ) Pb = 9.965  mm
 Los diámetros de paso se calculan a partir del módulo y el número de dientes:

d p := mod Np d p = 87.5 mm

d g := mod Ng d g = 217  mm

Los radios de paso son:

dp
rp := rp = 43.75  mm
2
dg
rg := rg = 108.5  mm
2

Distancia entre centros:

Ci := rp + rg Ci = 152.25  mm

Cálculo de adéndum y dedéndum (Tabla 8-1):

1
a := a = 3.5  mm
1
mod

1.250
b := b = 4.375  mm
1
mod

Se puede definir entonces:

ap := a ap = 3.5  mm

ag := a ag = 3.5  mm

La profundidad total es la suma del adéndum y dedéndum:

h t := a + b h t = 7.875  mm

La holgura es la diferencia entre el dedéndum y el adéndum:

ct := b - a ct = 0.875  mm
Los diámetros exteriores son:
Dop := d p + 2  ag Dop = 94.5 mm

Dog := d g + 2  ag Dog = 224  mm

La longitud de acción es:

( rp + ap) ( ) ( rg + ag) ( )
2 2 2 2
Z := - rp  cos( ) + - rg cos( ) - Ci sin( )

Z = 14.967  mm

A partir de la longitud de acción, se determina la razón de contacto:

Z
mp := mp = 1.502
Pb
CARGAS SOBRE ENGRANES.
El torque de entrada (en el piñón) se calcula a partir de la potencia de entrada y las
rpm:
Wp
Tp := Tp = 102.314 N m
vgiro

El torque de salida (en el engrane) es:

Tg := mG  Tp Tg = 253.738 N m

La componente tangencial de la fuerza en los dientes del engrane es:

Tp
Wt := Wt = 2338.603  N
rp

La componente radial es:

Wr := Wt tan( ) Wr = 1090.509  N

La fuerza resultante es:

Wt
WR := WR = 2580.363  N
cos( )

Las cargas repetidas sobre cualquier diente del piñón o del engrane son:
Wt
WtAlternante := WtAlternante = 1169.302 N
2
Wt
WtMedia := WtMedia = 1169.302 N
2
Las cargas invertidas sobre el engrane loco son:

WtAlt := Wt = 2338.603 N WtMed := 0  N

ESFUERZOS SOBRE ENGRANES RECTOS.

1. ESFUERZOS DE FLEXIÓN.

FACTOR GEOMPETRICO J DE RESISTENCIA A LA FLEXIÓN (TABLA 8-13, DIENTES DE

PROFUNDIDAD COMPLETA):
Np = 25 Ng = 62

Se requiere una interpolación bilineal.

PARA EL PIÑÓN:

Y1 := 21 Np = 25 Y2 := 26

X1 := 55 fp11 := 0.41 fp12 := 0.44

Jp
Ng = 62

X2 := 135 fp21 := 0.42 fp22 := 0.45

( )(
X2 - Ng  Y2 - Np ) (
Ng - X1  Y2 - Np )( )
X2 - Ng  Np - Y1 ( )(
Ng - X1  Np - Y1 ) ( )( )
Jp := f + f + f + f
( )(
X2 - X1  Y2 - Y1 p11 ) (
X2 - X1  Y2 - Y1 p21 )( )
X2 - X1  Y2 - Y1 p12 ( )( )
X2 - X1  Y2 - Y1 p22 ( )( )
Jp = 0.435

PARA EL ENGRANE:

Y1 = 21 Np = 25 Y2 = 26

X1 = 55 fg11 := 0.49 fg12 := 0.49

Jg
Ng = 62

X2 = 135 fg21 := 0.53 fg22 := 0.53

( )(
X2 - Ng  Y2 - Np )
Ng - X1  Y2 - Np( )( )
X2 - Ng  Np - Y1 ( )(
Ng - X1  Np - Y1 ) ( )( )
Jg := f + f + f + f
( )(
X2 - X1  Y2 - Y1 g11 ) (
X2 - X1  Y2 - Y1 g21 )( )
X2 - X1  Y2 - Y1 g12 ( )(
X2 - X1  Y2 - Y1 g22) ( )( )
Jg = 0.493
 FACTOR DINÁMICO Kv.
Qv = 8
 2 
 
( 12 - Qv)
3
 
Bv := if 6  Qv  11 , , 0 Bv = 0.63
 4 

(
Av := 50 + 56 1 - Bv ) Av = 70.722

La velocidad en la línea de paso del engrane acoplado es:

m
Vt := vgiro  rp Vt = 9.621
s

El factor dinámico es:

 Bv 
  Av  50 
Kv := if 6  Qv  11 ,   , 
    Vt    t 
V
  Av + 200     50 + 200   
    m
   m 
    s    s 

Kv = 0.738

FACTOR Km DE DISTRIBUCIÓN DE CARGA:

El factor de ancho de cara es:

Fac := 14 mod Fac = 49 mm

Como el factor de ancho de cara es menor que 150 mm, se toma de:
Km := 1.6

APLICACIÓN DEL FACTOR Ka:

La reductora es conectada a un MCI, se toma como uniforme (motor de varios

cilindros):
Ka := 1.25

FACTOR DE TAMAÑO Ks::

La AGMA recomienda que sea 1, ya que el diseño no requiere una
evaluación específica. Si fuera así, debería estar entre 1.25 y 1.5.
Ks := 1.0

FACTOR DE ESPESOR DEL AROB:K

La razón de respaldo es: mB = 1.3

Como el piñón es sólido, entonces:

KBp := 1.0
Para el engrane, se aplica la fórmula en base a la razón de respaldo:

(
KBg := if 0.5  mB  1.2 , -2  mB + 3.4 , 1.0 ) KBg = 1

FACTOR DE ENGRANE LOCO I:K

Como no hay engrane loco en la reductora, entonces:

KIp := 1.0 KIg := 1.0

Ya teniendo los factores, se calculan los esfuerzos de flexión en los engranes:

 Wt Ka Km 
bp :=    Ks KBp KIp bp = 84.994  MPa
 Fac mod Jp  Kv 
 Wt Ka Km 
bg :=    Ks KBg KIg bg = 74.897  MPa
 Fac mod Jg Kv 
 2. ESFUERZOS SUPERFICIALES.

FACTOR GEOMÉTRICO SUPERFICIAL I.

xp := 0

2
 1 + xp 
 - ( rp cos( ) ) 2 -
p := rp +  cos( ) p = 15.732  mm
 1  1
 mod 
  mod

(
g := Ci sin( ) - p ) g = 48.611  mm

cos( )
Ipg := Ipg = 0.123
 + 1 d
1
  p
 p g

COEFICIENTE ELÁSTICO PC:

De tabla E-1:
Se propone el material de los engranes de acero:
Ep := 206.8  GPa Eg := 206.8  GPa

p := 0.28 g := 0.28
1 0.5
CP := CP = 188.979 MPa
 1 - 2  2 
 p   1 - g 
 +
 E   E 
 p   g 

FACTOR DE ACABADO SUPERFICIALF:C

La AGMA recomienda que para engranes fabricados convencionalmente, sea:

CF := 1.0

Dadas la carga y la fuente de impacto moderado: Ca := Ka Ca = 1.25

El factor de distribución de carga es: Cm := Km Cm = 1.6

El factor de velocidad: Cv := Kv Cv = 0.738

El factor de tamaño: Cs := Ks Cs = 1

El esfuerzo superficial es:

 Wt Ca Cm 
c := CP  F  I  d  C   Cs CF c = 654.901 MPa
 ac pg p v 
 RESISTENCIAS DE FATIGA A LA FLEXIÓN:
Se proponen las durezas de los engranes. Para el engrane, debe ser 10% más blando
que el piñón

HBp := 330 HBg := 0.90 HBp HBg = 297

De la figura 8-25, se elige grado 1, para aceros. Entonces, las resistencias de fatiga a la
flexión sin corregir son:
Sfb´p :=  -274 + 167  HBp - 0.152HBp
2
   psi Sfb´p = 263.953 MPa

Sfb´g :=  -274 + 167  HBg - 0.152HBg   psi

2
Sfb´g = 247.641 MPa
 

FACTORES DE CORRECCIÓN PARA LA RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXIÓN:

FACTOR DE VIDA LK(DE LA FIGURA 8-24):

Primero, se calcula la vida del engranaje:

 vgiro  9
Nvida :=    60 Hrstot Nvida = 2.621  10
 rpm 

De la figura 8-24, para aplicación comercial (parte superior de la zona sombreada):

- 0.0178
KL := 1.3558  Nvida KL = 0.922

FACTOR DE TEMPERATURAT:K
Se supone una temperatura de lubricación menor a 250°F, por lo que:

KT := 1.0

FACTOR DE CONFIABILIDADRK:
A partir de la tabla 8-19:
Una falla de cada cien Conf = 99 % KR := 1.00

Teniendo los factores de corrección, las resistencias a la fatiga por flexión de los engranes
son:

KL
Sfbp := S Sfbp = 243.262 MPa
KT KR fb´p

KL
Sfbg := S Sfbg = 228.228 MPa
KT KR fb´g
RESISTENCIAS A LA FATIGA SUPERFICIAL:

A partir de la figura 8-27, se elige para aceros, grado 1:

( )
Sfc´p := 26000 + 327 HBp  psi Sfc´p = 923.277MPa


Sfc´g := (26000 + 327 HBg) psi Sfc´g = 848.876MPa



FACTORES DE CORRECCIÓN PARA LAS RESISTENCIAS A LA FATIGA SUPERFICIAL:

LOS FACTORES DE TEMPERATURA Y CONFIABILIDAD SON LOS MISMOS QUE PARA

RESISTENCIA A LA FLEXIÓN:

CT := KT CT = 1 CR := KR CR = 1

FACTOR DE VIDA SUPERFICIAL CL:

A partir de la figura 8-26, para aplicaciones comerciales (arriba de la parte
sombreada):

- 0.023
CL := 1.4488  Nvida CL = 0.88
HBp
FACTOR DE RAZÓN DE DUREZA CH: = 1.111
HBg

  HBp  HBp  HBp  

A H := if   1.2, 0 , if 1.2   1.7,  0.00898  
- 0.00829, 0.00698
  HBg  HBg
 HBg
 

AH = 0

CH := 1 + A H mG - 1( ) CH = 1

Las resistencias a la fatiga superficial corregidas son:

CL CH
Sfcp := S Sfcp = 812.3MPa

CT CR fc´p
CL CH
Sfcg := S Sfcg = 746.842MPa

CT CR fc´g

LOS FACTORES DE SEGURIDAD CONTRA FALLAS POR FLEXIÓN SON:

Sfbp
Nbp := Nbp = 2.862
bp

Sfbg
Nbg := Nbg = 3.047
bg

EL FACTOR DE SEGURIDAD CONTRA FALLA SUPERFICIAL ES:

2
 Sfcp
Nc :=   Nc = 1.538
c
 