Descripción B

Sensor de orillos infrarrojo es

FR 5001 / FR 5021

Software: ZC 3202-0001F_ZA
ZC 3202-8001F_ZD

1. Observaciones generales 2
2. Función 2
3. Montaje 3
4. Instalación 5
5. Puesta en funcionamiento 6
6. Manejo 7
7. Parámetros 8
8. Mantenimiento 11
9. Datos técnicos 12

BEA--220874-ES-09
Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

1. Observaciones
generales
1.1 Explicación de símbolos  se pone para operaciones a ejecutar
se pone para informaciones y observaciones importantes

1.2 Descripción Conservar bien esta descripción y tenerla siempre a disposición del
personal.
La descripción forma parte del suministro y se leerá detenidamente
antes de iniciar los trabajos de montaje, manejo y mantenimiento.
Todas las actividades mencionadas en esta descripción sólo se en-
comendarán a técnicos especialistas o personas suficientemente
instruidas.

1.3 Observaciones sobre No tocar nunca los orillos de las bandas en movimiento.
seguridad

2. Función
2.1 Utilización según su finali- El sensor de orillos infrarrojo FR 5001 de E+L explora sin contacto
dad alguno los orillos de bandas (hilos/tiras/tejido calado) de material
opaco como, por ejemplo, papel, alfombras/moquetas o textiles tupi-
dos.
Utilizar el sensor de orillos infrarrojo sólo
- en perfecto estado técnico,
- para los fines previstos,
- teniendo en cuenta la presente descripción.

2.2 Construcción

Lente Cinta luminosa LED

Hembrilla

Teclado de membrana LED „Listo para el servicio“ Taladros de

sujeción

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 Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

2.3 Modo de trabajo El sensor de orillos funciona según el principio de barrera de luz y
utiliza como fuente de luz un LED (diodo luminiscente) infrarrojo.
Este transmite luz a través de un espejo separador de haces a un
reflector de microprisma instalado detrás de la banda que reflecta la
luz según el principio de la retrorreflexión en dependencia del grado
en que la banda cubre el campo de medición. La parte de luz inci-
dente en el reflector es reflectada a través de la óptica telecéntrica a
la línea de CCD. Por la luz recibida los elementos CCD en el sensor
de orillos así iluminados toman niveles de señal más altos.
En el microprocesador el nivel de señal es transformado en un valor
de salida proporcional a la posición del orillo de la banda y transferi-
do al Bus CAN. Con este valor de salida se puede activar, p.ej., una
Campo de medición regulación digital de marcha de banda. Al mismo tiempo, la posición
±10 mm actual del orillo de la banda en el campo de medición es visualizada
en la cinta luminosa LED.
Si el LED situado junto a la banda luminosa de LEDs se ilumina en
verde, el sensor de bordes señaliza que está en disposición de fun-
cionamiento.
Campo de medición del sensor de orillos
El sensor de orillos dispone de un campo de medición de ±10 mm
que es resuelto en 512 pasos. Para este campo el sensor de orillos
Campo de medición del sensor de ori- da el valor de posición que corresponde a la posición del orillo de
llos banda.

3. Montaje
3.1 Sensor de orillos con  Montar el sensor de orillos en el primer tercio del tramo de salida
estribo reflector del regulador de marcha de banda (véase la descripción del ele-
mento de ajuste).
La banda de material debe discurrir en un ángulo de 90° con res-
pecto al sensor de orillos (véase la siguiente figura).
Sensor de orillos
Banda de material

Sensor de orillos

Estribo reflector

En el sensor de bordes FR 5001, la altura de paso de la banda

puede variar libremente, siempre y cuando no llegue a tocar el
sensor de bordes o el reflector.
En el sensor de bordes FR 5021, la banda debe encontrarse a
una distancia de 140 - 160 mm (medidos desde la lente). A la dis-
tancia de 0 - 140 mm está limitada la seguridad de identificación
del borde de la banda (hilo fino).
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Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021
3.2 Sensor de orillos y
reflector separados
3.2.1 Distancias de montaje
FR 5001
3.2.2 Distancias de montaje
FR 5021
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 Montar sensor de orillos y reflector en el primer tercio del tramo
de salida del regulador de banda (véase la descripción del ele-
mento de ajuste).
Montar el sensor de orillos de tal manera que la banda discurre
en un ángulo de 90° con respecto al mismo. Montar el reflector
paralelamente al sensor de orillos. A fin de impedir una posible
autorreflexión de la banda es necesario que el sensor de orillos
sea inclinado con respecto al reflector en 10° a 15°. La banda
debe circular paralelamente al reflector.
Reflector
Sensor de orillos paralelo
Reflector
al reflector
Borde de la banda plano y homogéneo
La distancia entre la lente del sensor y el reflector será de 20 a
500 mm.
Entre sensor de orillos y reflector la altura del curso de la banda
puede variar discrecionalmente, pero no deberá tocar ninguno de
ellos.
Borde de la banda en forma de hilo (banda) o rejilla
La distancia entre la lente del sensor y el reflector será de 240 a
320 mm. En la zona de 0 - 240 mm no se debe montar el reflec-
tor. Esta limitación de dimensiones no es aplicable para estribos
de reflector E+L de montaje fijo (capítulo 3.1)
La posición óptima de la banda es a una distancia de 180 mm.
En la zona marcada en gris (140 - 240 mm) la altura de paso de
la banda puede variar libremente. Fuera de esta zona no debería
estar la banda, ya que entonces está limitada la seguridad de
identificación del borde de la banda (hilo fino).
 Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

3.3 Dispositivo de soplado
(opcional)
El dispositivo de soplado opcional hay que conectarlo al suministro
de aire comprimido del cliente a través de una unidad de manteni-
miento con submicrofiltro. La unidad de mantenimiento tiene que
satisfacer las siguientes condiciones:
- Libre de aceite
- Presión de servicio 2 bar
- Tamaño de poros < 5µm

Dispositivo de soplado

Si el dispositivo de soplado es montado por el cliente, las aperturas

de tobera tienen que quedar en línea entre sensor y reflector.

Aperturas
de tobera

4. Instalación  Al hacer la instalación, apantallar los cables de señales y se­par­

arlos de los conductores de corriente de alta intensidad.
 Apretar el anillo retén del cable del sensor. Esta tuerca garantiza
una unión conductora entre la carcasa del sensor de orillos y el
apantallamiento del conductor de señales.
 Apretar la tuerca racor.
En caso de fuerte carga estática recomendamos conectar la car-
casa del sensor de orillos adicionalmente a masa de la máquina.

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Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

5. Puesta en fun- Tratándose de un equipo compacto no es necesario ningún ajus-

te en el sensor de orillos cuando se pone aquél por primera vez
cionamiento en marcha.
En caso de que usted haya pedido individualmente alguno de los
componentes de regulación y desee generar usted mismo un circuito
funcional de regulación, o en caso de que el sensor de orillos se ad-
junte suelto, deberá ejecutar los capítulos 5.1 y 5.2.

5.1 Ajuste de número de Sensor de orillos lado derecho, en la dirección de marcha de banda,
grupo y de aparato número de aparato „1“
Sensor de orillos lado izquierdo, en la dirección de marcha de ban-
da, número de aparato „2“
Dirección de marcha de banda = dirección de producción de toda
la máquina
El número de grupo es en función del regulador digital (idéntico al
número de grupo del respectivo regulador de marcha de banda, ver
diagrama de bloques).
Ejemplo: Ajuste de número de
grupo y de aparato
 Poner el regulador en modo operativo "Posición central".
Sensor a izquierda en  Pulsar simultáneamente y mantener pulsadas las teclas "GRP"
dirección marcha banda y "DEV" en el sensor de orillos. Transcurridos unos 6 segundos
Número de
comienzan a parpadear en el visualizador los números de grupo
aparato 2 y aparato (cadena de diodos luminosos). Al cabo de otros 20 se-
gundos aproximadamente, el sensor de orillos conecta a modo
Número de
grupo 0 Setup. La luz intermitente pasa a estado permanente, pudiéndose
cambiar entonces el número de grupo (tecla "GRP") y el de apa-
rato (tecla "DEV").
Cuando las teclas „GRP“ y „DEV“ no se actúan durante más de
Dirección de unos 20 segundos, los números de grupo y de aparato son alma-
producción cenados y se abandona el modo Setup.
de toda la
máquina

Número de
grupo 0
Número de
aparato 1

Sensor a derecha en
dirección marcha banda

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 Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

5.2 Calibración del sensor de Al calibrar el sensor de orillos se deben tener en cuenta los si-
orillos guientes puntos:
- Montaje mecánico correcto del sensor
- Limpieza de lente y reflector con un paño suave y seco
- En el campo visual del sensor no deben haber ni banda ni
junta de unión del reflector.
 Introducir en aparato de manejo número de grupo y aparato del
sensor de orillos.
 Seleccionar parámetro 3 e introducir el valor 10.
 Seleccionar parámetro 4; por el cambio de parámetro es activado
el proceso de calibración del sensor.
Durante la calibración parpadean alternadamente las franjas de
visualización LED amarillas 0-7 y 1-8, el diodo LED que indica el
estado de disponibilidad se enciende de color rojo. Una vez termi-
nada la calibración, el diodo LED que indica el estado de disponi-
bilidad se enciende de color verde y la franja de visualización LED
0-7 de color amarillo. Si el diodo LED que indica el estado de dis-
ponibilidad se enciende de color rojo, se ha presentado un error
durante la calibración; repetir calibración y/o ver aviso de error en
parámetro ..9.

6. Manejo Posicionado del sensor de orillos

El sensor se puede posicionar manualmente en el orillo de la ban­da
Se encienden los diodos luminosos con ayuda de la cadena de diodos luminosos del receptor.
7y1
 Poner el desplazamiento de banda a „0“ en el regulador digital.
 Posicionar manualmente el sensor de orillos:
Si la banda se halla en su posición nominal, el sensor de orillos
se deberá posicionar de tal forma sobre la banda que sólo lucen
los dos diodos luminiscentes 7 y 1 situados en el centro.
Si la banda no se halla en su posición nominal o no hay banda al-
guna, el sensor de orillos se posicionará de tal forma que el cen-
tro del campo de exploración se encuentra en la posición nominal
Posición nominal del orillo de la banda.
orillo banda

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Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

7. Parámetros En modo Setup los parámetros pueden visualizarse y en parte tam-

bién modificarse. Para la iniciación del modo Setup del sensor de
orillos se necesita un aparato de manejo DO .... o una unidad de ma-
nejo RT .... .

7.1 Lista de parámetros
En la casilla No de la tabla está el número del parámetro, en la casi-
lla Nombre la designación abreviada. La casilla Defecto muestra los
ajustes estándar, siendo Mín y Máx los respectivos valores límites
admisible. la unidad se puede ver en la casilla Unidad, y la Des-
cripción explica la función que cumple el parámetro. Si detrás del
número del paraámetro hay un punto (•), se trata de un parámetro de
presentación, cuyo valor no se puede modificar.
La lista de parámetros vale para los protocolos de datos CAN PR 1
y PR 2. Los campos indican si el parámetro correspondiente se em-
plea en los protocolos de datos CAN correspondientes. A partir del
número en el parámetro “..4. FR 5001” puede determinarse qué pro-
tocolo de datos CAN se emplea.

No. Nombre De- Mín Máx Uni- PR PR Descripción

fault dad 1 2
..0. edit device X.X X.1 X.F hex X X Número de aparato (véase el esquema de bloques)
..1. edit group X.X 0.X 7.X hex X X Número de grupo (véase el esquema de bloques)
..2. reset settings 0 0 2 - X X Ajuste de fábrica
0 = sin función
1 = ajustes básicos de E+L
2 = valor especificado internamente (por defecto)
..3. start service 0 0 199 - X X Inicio de una función
0 = sin función
1 = reinicialización
2 = asegurar parámetros
10 = efectuar el calibrado del sensor
..4. • FR 5001 1.7 1.0 1.7 - X - Versión de software
..4. • FR 5001 4.3 4.0 4.3 - - X Versión de software
..5. mounting 0 0 1 - X X Montaje del sensor de orillos
norm/rev

"0" = estándar

“1" = sentido de exploración invertido

(sensor girado en 180°)

..6. • resolution abs. 1024 1024 1024 - X X Campo de medida disponible para el sensor, en pixel
..7. • range +/- 10.00 10.00 10.00 mm X X Campo de medida disponible del sensor en mm
..8. • position 0 -10.00 10.00 mm X X Posición actual del borde en mm

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 Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

No. Nombre De- Mín Máx Uni- PR PR Descripción

fault dad 1 2
..9. • error code 0 0 299 - X X Mensajes de error:
"000" = no hay error
"001" = lente o reflector deteriorado o sucio
"002" = sensor con luz insuficiente
(lente o reflector sucio)
"003" = sensor con excesiva luz
(irradiación solar directa sobre la lente)
"004" = error chip CCD (enviar sensor)
"005" = temperatura de servicio demasiado alta o baja
(temp. < 0 °C ó > 60 °C)
Errores de calibración:
"100" = sensor inadecuado
"14X" = umbral de oscuridad muy alto (enviar sensor)
"15X" = umbral blanco muy bajo (repetir calibración)
"16X" = error en memorización (enviar sensor)
.1.0. display 5 0 15 - X X Intensidad luminosa de la pantalla
brightness 0 = intensidad luminosa mínima
15 = intensidad luminosa máxima
.1.1. display mode 0 0 1 - X X Modo de presentación
0 = presentación normal (el borde de la banda se
presenta como desviación respecto al centro del
sensor)
1 = el borde de la banda se representa como barra lu-
minosa
.1.2. • temperature 0 -60 150 - X X Temperatura interna del sensor de bordes en °C
.1.3. • transm. 0 0 255 - X X Intensidad luminosa del emisor
brightness 0 = intensidad luminosa máxima
255 = intensidad luminosa mínima
.1.4. • IR LED on/off 0 0 1 - X X Diodo infrarrojo
0 = CONECTADO
1 = DESCONECTADO
.1.5. position 0 0 1 - X X Invertir la señal del sensor
norm/rev 0 = normal
1 = invertida
.1.6. • maximum pixel 0 0 255 - X X Valor máximo de intensidad luminosa
.1.7. thread detec- 0 0 1 - X X Sensor de orillos infrarrojo FR 5001 / FR 5021
tion 0 = borde de la banda plano y homogéneo
1 = borde de la banda en forma de hilo (banda) o rejilla
.1.8. diff. - limit 30 10 100 - X X Sensibilidad de la detección de hilos
10 = sensible
100 = insensible
Atención! Una sensibilidad elevada significa también
alta sensibilidad a la suciedad; los eventuales depósitos
de suciedad se interpretan como borde de la banda.
.1.9. invalid state 0 0 1 - X X Bloqueo del regulador de marcha de la banda
flag 0 = bloqueo DESCONECTADO
1 = bloqueo CONECTADO. El regulador de marcha de
la banda queda bloqueado cuando no hay ningún borde
de banda dentro del campo de visión (en el CAN se
emite "state invalid")

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Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

No. Nombre De- Mín Máx Uni- PR PR Descripción

fault dad 1 2
.2.0. mount position 0 -3276.8 3276.7 mm - X Distancia entre sensor y punto de referencia
.2.1. use supportadr 0.0 0.0 F.F hex - X Entrada dirección de soporte
La posición del soporte se suma a la señal del sensor y
el valor es enviado al bus CAN.
.2.2. invert support 0 0 1 - - X Entrada dirección de soporte
pos La posición del soporte se invierte y se suma a la señal
del sensor y el valor es enviado al bus CAN.
.2.3. disable expos 0 0 1 - - X Desactivar el regulador exposición
ctrl Puesto este valon no se realizará una regulación de
exposición automática.

7.2 Mensajes de fallo Código de error (parámetro 9)

En el parámetro 9 se presentan los fallos que eventualmente se
. .9. produzcan en el sensor de bordes. A continuación se describen los
mensajes de fallo más importantes.

Mensaje de fallo: ..1 "Lente / reflector sucio"

Valores de intensidad luminosa
Un cuerpo extraño (por ejemplo un grano de arena, un hilo, una as-
tilla de plástico, etc.) que se encuentre dentro del campo de visión
del sensor de bordes, además del borde de la banda, aparece como
irrupción en la claridad en la exploración. Si la claridad es inferior a
Pixel 2/3 de la claridad total (< 67 puntos de claridad) y si la irrupción de
claridad rebasa una anchura superior a 3 pixel, se emite el fallo „..1.“
Cuerpo
extraño Remedio: Limpiar la lente y el reflector del sensor de bordes.
En el sensor de bordes FR 5021 el mensaje de fallo ..1. no tiene
ninguna función.

Mensaje de fallo 1

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 Sensor de orillos infrarrojo FR 5001/FR 5021

Valores de intensidad luminosa Mensaje de fallo: ..2 "Iluminación insuficiente del sensor de bordes"
La intensidad luminosa del transmisor se regula de tal manera que
los elementos receptores que no queden cubiertos por la banda
alcancen aproximadamente 100 valores de intensidad luminosa. Si
con la intensidad luminosa del transmisor (parámetro 13 = 0) no se
Pixel alcanza un valor de 100 valores de intensidad luminosa (parámetro
16), entonces se emite el fallo "..2". Parpadea uno de cada dos LED
de la barra luminosa de LED.
Remedio: Limpiar la lente y el reflector del sensor de bordes.

Mensaje de fallo: ..3 "Exceso de iluminación del sensor de bordes"

Mensajes de fallo 2 y 3
Si con la mínima intensidad luminosa del transmisor (parámetro 13
= 255) se rebasa un valor de 100 valores de intensidad luminosa
(parámetro 16), se emite el fallo "..3". Se ilumina uno de cada dos
LED de la barra luminosa de LED.
Remedio: Proteger el sensor de bordes contra la incidencia de luz
exterior (por ejemplo radiación solar, proyector).

Zona de salida de los

Para todos los mensajes de fallo se aplica:
mensajes de fallo Para que se emita un mensaje de fallo es preciso que el fallo per-
Valo- sista durante 5 segundos y que el borde de la banda se encuentre
res de en la zona entre 0% y 80% del campo de medida del sensor.
inten-
sidad
lumi-
nosa
Pixel

Zona de salida de los mensajes de fallo

8. Mantenimiento Los trabajos de mantenimiento sólo se realizarán con la má-

quina de producción desconectada.
 Limpiar regularmente, según las condiciones ambientales, la lente
y el reflector con un paño seco o húmedo.
 Un reflector deteriorado deberá ser sustituido por uno nuevo.

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 Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Teléfono (0821) 24 35-0
Internet http://www.erhardt-leimer.com
E-mail info@erhardt-leimer.com

9. Datos técnicos Tensión de trabajo

Valor nominal 24 V DC
Campo nominal 20 - 30 V DC
(incluyendo la ondulación)
Consumo de corriente aprox. 80 mA
Frecuencia de exploración 200 Hz
Campo de medición ±10 mm
Resolución campo de medición 0,02 mm (64 x 16 Subpixel)
Grueso de hilos (cintas) y del tejido
FR 5001 -
FR 5021 min. 0,2 mm
Longitud de onda 880 nm
Temperatura ambiente +10 °C a +50 °C
Temperatura de sensor inactivo -20 °C a +80 °C
Longitud de cable máx. 8 m
Distancia reflector/sensor
FR 5001 20 - 140 mm / 240 - 500 mm
FR 5021 240 - 320 mm
Clase de protección máx. IP 65
con clavija apropiada enchufada
Peso ca. 300 g
Medidas Ver hoja de medidas adjunta
Presión de servicio
del dispositivo de soplado 2 bar
Tamaño de poros <5 µm
Modificaciones técnicas reservadas