Informe - Topográfico - Frente 1 - Zona - Sierra

INFORME TOPOGRÁFICO
PROYECTO:
“CREACION Y MEJORAMIENTO DE LA CARRETERA SAN JOSE
DE CHOYMACOTA TRAMO PUTIS – APULEMA – PACHACHACA
– CHONGOS – DISTRITO DE SANTILLANA, SIVIA Y
LLOCHEGUA, PROVINCIA DE HUANTA - AYACUCHO”.
INFORME DE LEVANTAMIENTO
FOTOGRAMETRICO: FRENTE 01 – ZONA SIERRA
EICONS INGENIEROS S.A.C. ELABORADO POR: EICONS INGENIEROSpág.
S.A.C.
1
ABRIL DEL 2021
AYACUCHO - PERÚ
INDICE
I. GENERALIDADES ............................................................................................................... 6
1.1. DATOS GENERALES ........................................................................................................ 6
1.1.1. Nombre del Proyecto. ............................................................................................. 6

1.1.2. Tipo de Proyecto. .................................................................................................... 6
1.1.3. Descripción de la Zona de Trabajo. ....................................................................... 6
1.1.4. Vías de Acceso. ........................................................................................................ 7
1.2. UBICACIÓN ...................................................................................................................... 8
1.2.1. Ubicación Política.................................................................................................... 8

1.2.2. Ubicación Geográfica. ............................................................................................. 9
1.2.3. Recopilación de información de la zona a intervenir........................................... 9
II. CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL ............................................................................ 9
2.1. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 9
2.2. GEOREFERENCIACIÓN ................................................................................................... 9
2.3. POLIGONAL DE APOYO ................................................................................................ 10
2.4. PROCESO DE MEDICIÓN .............................................................................................. 11
2.5. EQUIPO Y PERSONAL ................................................................................................... 16
2.5.1. Equipo GNSS .......................................................................................................... 16

2.5.2. Personal ................................................................................................................. 16
III. VUELO FOTOGRAMÉTRICO ............................................................................................ 17
3.1. ALCANCES ..................................................................................................................... 17
3.2. OBJETIVOS .................................................................................................................... 17
3.3. ÁREA DE ESTUDIO........................................................................................................ 17
3.4. EQUIPO Y PERSONAL ................................................................................................... 18
3.4.1. Equipo Fotogramétrico ........................................................................................ 18

3.4.2. Equipo GNSS .......................................................................................................... 18
3.4.3. Personal ................................................................................................................. 19
3.5. SOFTWARE EMPLEADOS ............................................................................................. 20
3.5.1. Software de planeamiento ................................................................................... 20
3.5.2. Software de Aerotriangulación ............................................................................ 21
3.6. DESARROLLO DEL TRABAJO ....................................................................................... 21
3.6.1. Planeamiento de vuelo ......................................................................................... 21

3.6.2. Puntos de fotocontrol premarcados.................................................................... 22
3.6.3. Toma de imágenes con Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) ........................... 27
3.6.4. Aerotriangulación ................................................................................................. 28
3.7. REPORTE DE PROCESAMIENTO ................................................................................. 29
3.7.1. Datos del levantamiento ...................................................................................... 30

3.7.2. Calibración de cámara .......................................................................................... 31
3.7.3. Puntos de control terrestre.................................................................................. 32
3.7.4. Modelo digital de elevaciones .............................................................................. 33
3.7.5. Parámetros de procesamiento............................................................................. 33
IV. ANEXO ................................................................................................................................ 36
4.1. CARACTERISTICAS DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS ................................................... 36
4.2. CERTIFICADOS DE OPERATIVIDAD DE LOS EQUIPOS UTILIZADO ......................... 37
4.3. REGISTRO FOTOGRAFICO............................................................................................ 39

INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Mapa Político del Perú. ............................................................................................................................................ 8

Figura 2 Mapa Político de la Región Ayacucho y Provincias. ...................................................................................... 8
Figura 3 Mapa Político de la Provincia Huanta................................................................................................................. 8
Figura 4 Monumentación de BMs (Poligonal de apoyo). ............................................................................................ 10
Figura 5 Medición de la poligonal de apoyo (BMs). ...................................................................................................... 11
Figura 6 Equipo GPS GNSS y otros. ...................................................................................................................................... 16
Figura 7 Vista satelital del proyecto, obtenida con el software GOOGLE EARTH. ............................................ 17
Figura 8 RPA Phantom 4 PRO de DJI ................................................................................................................................... 18
Figura 9 Equipo GPS GNSS ...................................................................................................................................................... 19
Figura 10 Personal realizando laborares. ........................................................................................................................ 19
Figura 11 Control remoto e interfaz del DJI PILOT. ...................................................................................................... 20
Figura 12 Interfaz del Agisoft Metashape. ........................................................................................................................ 21
Figura 13 Plan de vuelo de 28 faces. ................................................................................................................................... 22
Figura 14 Lectura de puntos de fotocontrol. ................................................................................................................... 22
Figura 15 Fotografía aérea con DJI Phantom 4Pro. ..................................................................................................... 28
Figura 14 Ortofoto Frente Putis: Putis - Pulperia. ......................................................................................................... 29
Figura 15 Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes. .............................................................................. 30
Figura 16 Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm). ............................................................................................. 31
Figura 17 Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores. .................................................................... 32
Figura 18 Modelo digital de elevaciones. .......................................................................................................................... 33
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Coordenadas de la poligonal de apoyo (UTM). ................................................................................................ 13

Tabla 2 Coordenadas de la poligonal de apoyo (Coord. Topográficas). ................................................................ 15
Tabla 3 Puntos de fotocontrol premarcados en el área del proyecto (Coord. UTM). ........................................ 25
Tabla 4 Puntos de fotocontrol premarcados en el área del proyecto (Coord. Topográficas). ....................... 27
Tabla 5 Cámaras. ......................................................................................................................................................................... 30
Tabla 6 Coeficientes de calibración y matriz de correlación. ..................................................................................... 31
INFORME TOPOGRÁFICO
I. GENERALIDADES
1.1. DATOS GENERALES
1.1.1. Nombre del Proyecto.
“CREACION Y MEJORAMIENTO DE LA CARRETERA SAN JOSE DE CHOYMACOTA
TRAMO PUTIS – APULEMA – PACHACHACA – CHONGOS – DISTRITO DE
SANTILLANA, SIVIA Y LLOCHEGUA, PROVINCIA DE HUANTA - AYACUCHO”.
1.1.2. Tipo de Proyecto.

De acuerdo con la metodología de formulación de proyectos es de inversión
pública, el proyecto es de tipo mejoramiento, que contempla la construcción
de infraestructura vial de tercera clase.
1.1.3. Descripción de la Zona de Trabajo.

Jurisdiccionalmente la carretera se ubica entre los Distritos de Santillana,
Sivia y LLochegua - Provincia de Huanta – Ayacucho.
Las comunidades que se encuentran en el área de influencia a lo largo del
proyecto son los siguientes: PUTIS – APULEMA – PACHACHACA – CHONGOS.
El proyecto se localiza entre las coordenadas UTM WGS84 siguiente: Putis
(589537.69 E, 8607775.57 N) y Pulperia (594692.36 E, 8612653.62 N).
De acuerdo con el área intervenida se tiene diversidad de zonas orográficas
predominantes del terreno por dónde discurre su trazo, se clasifican en:
Terreno plano (tipo 1)
Tiene pendientes transversales al eje de Vía, menores o iguales al 10% y sus
pendientes longitudinales son por lo general menores de tres por ciento
(3%), demandando un mínimo de movimiento de tierras, por lo que no
presenta mayores dificultades en su trazo.
Terreno ondulado (tipo 2)
Tiene pendientes transversales al eje de Vía entre 11% y 50% y sus
pendientes longitudinales se encuentran entre 3% y 6 %, demandando un
moderado movimiento de tierras, lo que permite alineamientos rectos,
alternados con curvas de radios amplios, sin mayores dificultades en el trazo.
Terreno accidentado (tipo 3)
Tiene pendientes transversales al eje de Vía entre 51% y el 100% y sus
pendientes longitudinales predominantes se encuentran entre 6% y 8%, por
EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 6

INFORME DEL ESTUDIO TOPOGRÁFICO
lo que requiere importantes movimientos de tierras, razón por la cual
presenta dificultades en el trazo.
Terreno escarpado (tipo 4)
Tiene pendientes transversales al eje de Vía superiores al 100% y sus
pendientes longitudinales excepcionales son superiores al 8%, exigiendo el
máximo de movimiento de tierras, razón por la cual presenta grandes
dificultades en su trazo.
1.1.4. Vías de Acceso.
El acceso al área del proyecto es:
Huamanga - Huanta. - por la Vía (PE-3S) Ayacucho - Huanta; hasta la
provincia de Huanta (Av. Carlos La Torre) coordenadas UTM WGS84
(580811.2063 E, 8569419.8764 N).
Huanta – Putis. - por la vía Emp. PE-3S (Huanta) – Luricocha - Pte.
Tarahuayco – Abra Huatuscalla – Huayllay – Abra Torongana – San José de
Secce – Jasarayac – Rodeo – Mashuacanche – Putis. Hasta el C.P. putis
Coordenadas UTM WGS84 (589537.69 E, 8607775.57 N).
C.P. Putis – C.P. Pulperia. - por la vía Emp. R12 – Matucana – Chongos - Chola
Valdivia – Capote – Pulperia - Putis. Hasta el Centro Poblado Pulperia con
Coordenadas UTM WGS84 (594692.36 E, 8612653.62 N).

1.2. UBICACIÓN
1.2.1. Ubicación Política.
El ámbito de intervención del proyecto, se encuentra bajo la siguiente
administración política:
Región : Ayacucho
Provincia : Huanta
Distrito : Santillana, Sivia y LLochegua
Localidad : Putis – Pulperia
Figura 1 Mapa Político del Perú. Figura 2 Mapa Político de la Región Ayacucho
y Provincias.
Figura 3 Mapa Político de la Provincia Huanta.

1.2.2. Ubicación Geográfica.
Datum : WGS84
Proyección : UTM
Sistema de Coordenadas : PLANAS
Zona UTM : 18 SUR
Cuadricula : L
Carta Nacional : 26-ñ HUANTA
1.2.3. Recopilación de información de la zona a intervenir.

Antes de ejecutar los trabajos de reconocimiento se procedió a estudiar la
documentación e información disponible, siendo estas:
- Carta nacional 26-ñ HUANTA, a escala 1/100,000 del instituto
geográfico nacional (IGN).
- Planos en formato digital del anteproyecto, facilitados por el consultor.
- Vistas satelitales obtenidas con el software GOOGLE EARTH.
II. CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL
2.1. OBJETIVOS
Siendo que la representación de la superficie terrestre indispensable en todas y cada
una de las fases de cualquier proyecto de ingeniería:
- Establecer o determinar el marco geográfico (Coord. UTM) con Datum WGS84 y la
elevación Geoidal (MSNM) mediante el sistema de posicionamiento global (GPS
GNSS) de los puntos de control (BMs).
- Realización del estudio de topografía para la obtención o recopilación de datos de
campo para la formulación de los documentos necesarios donde se muestren los
datos que permitan aplicar los criterios de elegibilidad del proyecto.
- Describir la información básica que se puede utilizar para la planificación y
ejecución del proyecto, como usarla y donde encontrarla en las etapas de
anteproyecto, proyecto, ejecución y mantenimiento.
2.2. GEOREFERENCIACIÓN
La georreferenciación, mediante uso de equipo GPS GNSS, se realizó con el fin de
determinar la configuración del terreno y la posición sobre la superficie de la tierra,
de elementos naturales o instalaciones existentes y recopilar los datos necesarios
para la representación gráfica o elaboración del mapa del área en estudio y se colocó
90 puntos monumentados con concreto y varillas de acero a lo largo del tramo en
estudio con una adecuada señalización o monumentación de las referencias.
Aquellos monumentos que expresan las coordenadas en el piano, es decir, hitos o

monolitos de la Poligonal Básica de Apoyo, que forman la Red Básica de Transporte
de Coordenadas Planimetrías de Orden Secundario, son designados por la sigla BMs.
2.3. POLIGONAL DE APOYO

Para obtener el control planimétrico y altimétrico se desarrolló la poligonal BMs,
cuyos vértices se georreferenciaron utilizando equipos GPS+GLONASS marca
SOUTH GALAXY G6 IMU de frecuencia doble (L1+L2), obteniendo coordenadas
relativas al elipsoide de referencia World Geodesic System 1984 (WGS84) o Sistema
Geodésico Mundial WGS84.
Monumentación
Los vértices que conforman la poligonal se materializaron con masa de hormigón y
acero corrugado de diámetro interior (3/8” *0.4m) que quedó empotrado en la masa
de hormigón con su extremo superior sobresaliendo unos 10 mm., confeccionados
según criterios del equipo técnico, cuya distribución espacial no excede de los 500
m. entre BMs, considerando, además, que estos fuesen visibles con el BM que lo
precede y antecede.
La nomenclatura utilizada para la definición de la poligonal corresponde a: BM (1, 2,
3, n).
La ubicación en terreno de cada BM se realizó en lugares que aseguren su
permanencia en el tiempo, debiendo seleccionarse emplazamientos firmes, evitando
laderas expuestas a deslizamientos o rodados y lugares poco aptos para la
instalación de equipos de observación y medición.
Figura 4 Monumentación de BMs (Poligonal de apoyo).

2.4. PROCESO DE MEDICIÓN
Para el proceso planimétrico y altimétricos de los puntos, se desarrolló la siguiente
metodología:
• Se empleó el posicionamiento estático relativo midiendo y registrando
pseudodistancias desde el satélite al centro eléctrico de la antena y fase de la onda
portadora en la frecuencia L1+L2.
• Las mediciones fueron continuas en el tiempo, con épocas de 1 segundos. Se
consideró un período mínimo de observación de 30 minutos con PDOP inferior a
3.5 y con una máscara de elevación sobre los 1 grados con respecto al horizonte
imaginario de la antena.
Lo que se pretende lograr a través del tiempo de medición realizado, es el cambio en
la geometría de la observación, ya que el movimiento de los satélites ayuda a
resolver las ambigüedades en la fase.
Post-Proceso de los Puntos Georreferenciados con GPS
En el post-proceso de los puntos georreferenciados de la poligonal, se utilizó el
software TRIMBLE BUSINESS CENTER Versión 3.8.2 que nos permitió procesar y
ajustar la información, logrando visualizar la información deseada en el Sistema y
Datum requerido para el proyecto.
Figura 5 Medición de la poligonal de apoyo (BMs).

Grid Grid Elevation

Point Name
Easting (m) Northing (m) (m)
1 596476.153 8614055.937 1820.530 AYA04120
2 589566.242 8607773.518 3431.875 BM 0.0
3 590044.153 8608126.525 3438.335 BM 0.5
4 590364.281 8608164.399 3424.188 BM 1.0
5 590670.433 8608396.350 3415.351 BM 1.5
6 591191.085 8608593.314 3387.272 BM 2.0
7 591549.205 8608809.133 3361.664 BM 2.5
8 591850.223 8608913.784 3333.824 BM 3.0
9 591798.146 8608965.850 3299.758 BM 3.5
10 591304.141 8608803.088 3263.057 BM 4.0
11 591005.302 8608806.820 3246.285 BM 4.5
12 590877.219 8608795.973 3207.968 BM 5.0
13 591411.187 8609016.820 3169.804 BM 5.5
14 591918.213 8609259.551 3132.457 BM 6.0
15 592072.945 8609226.756 3116.899 BM 6.A
16 592283.421 8609044.014 3093.983 BM 6.5
17 592300.941 8609086.614 3055.121 BM 7.0
18 592185.223 8609234.111 3026.701 BM 7.5
19 592522.433 8608965.052 2994.411 BM 8.0
20 592741.398 8608541.909 2971.428 BM 8.5
21 592733.587 8608637.914 2964.601 BM 8.5 A
22 592551.361 8609028.442 2935.857 BM 9.0
23 592567.156 8609077.579 2906.868 BM 9.5
24 592504.931 8609202.624 2873.171 BM 10.0
25 592359.910 8609498.299 2847.267 BM 10.5
26 592782.242 8609367.209 2826.439 BM 11.0
27 593069.764 8609881.745 2768.330 BM 11.5
28 593269.511 8610205.156 2726.616 BM 12.0
29 593223.409 8610254.381 2719.982 BM 12.A
30 593241.991 8609869.045 2668.808 BM 12.5
31 593372.296 8610101.625 2632.788 BM 13.0
32 593588.631 8610579.251 2571.188 BM 13.5
33 593798.986 8610777.560 2535.236 BM 13.5 D
34 593471.610 8610386.434 2596.786 BM 13 B
35 593864.731 8610847.314 2524.212 BM 14.0
36 594019.552 8610957.595 2498.273 BM 14.A1
37 594043.914 8610989.246 2493.244 BM 14.A
38 594075.882 8611048.176 2437.045 BM 14.5
39 594123.814 8611057.964 2406.713 BM 15.0
40 594099.859 8611408.148 2340.501 BM 15.5
41 594330.581 8611739.074 2290.610 BM 16.0
42 594370.104 8612152.763 2257.657 BM 16.5
43 594320.362 8612598.959 2210.684 BM 17.0
44 594335.646 8612680.549 2163.174 BM 17.5
45 594442.437 8612569.277 2148.958 BM 17.7
46 594690.930 8612722.592 2023.872 BM 18.0

47 594705.325 8612612.058 2016.124 BM 19.0
48 594760.687 8612341.285 1965.753 BM 19.5
49 594773.602 8612364.010 1964.639 BM 19.5 A
50 595492.912 8613097.282 1898.474 BM 19 E
51 595664.128 8613275.294 1914.226 BM 19 F
52 595016.147 8612576.450 1927.683 BM 19 G
53 595163.995 8612689.352 1898.194 BM 19 H
54 595224.783 8612754.313 1901.940 BM 19 I
55 595364.033 8612891.039 1910.439 BM 19 J
56 595644.623 8613240.006 1913.971 BM 19 K
57 594859.808 8612498.651 1956.387 BM 20.0
58 594875.828 8612488.272 1953.847 BM 19 C
59 594962.100 8612553.904 1933.488 BM 20.5
60 594934.506 8612488.984 1941.580 BM 20.5 A
61 595244.242 8612754.286 1903.614 BM 21.0
62 595359.143 8612884.947 1910.319 BM 21 A
63 595580.745 8613157.997 1899.064 BM 21.5
64 595824.147 8613684.758 1875.896 BM 22.0
65 595787.238 8613658.435 1882.339 BM 22 A
66 595818.379 8613686.241 1876.215 BM 22 B
67 596187.015 8613672.199 1875.716 BM 23.0
68 596233.643 8613614.228 1879.473 BM 23 A
69 594622.183 8612560.784 2048.913 E-46
70 594461.109 8612542.834 2148.207 E-1
71 594438.418 8612744.233 2114.448 E-5
72 594530.063 8612613.768 2085.232 E-7
73 594676.118 8612727.251 2027.681 E-11
74 594492.725 8612757.761 2072.048 E-15
75 594488.839 8612800.254 2064.995 E-16
76 594704.143 8612601.103 2015.658 E-20
77 593239.208 8610118.169 2737.287 P-11.5 B
78 593230.918 8609893.398 2670.605 P-12.5A
79 596371.267 8613734.451 1853.024 P-3
80 594339.909 8611869.323 2283.208 P-1
81 592999.769 8609687.645 2790.331 P-11.5 A
82 594163.689 8611008.907 2399.569 P 0.0
83 594327.910 8611735.165 2290.772 P-0.0
84 593915.444 8611197.803 2464.179 P-14.A2
85 594434.755 8612368.680 2232.794 P-3
86 594329.410 8612592.039 2211.349 P-4
87 594370.592 8612152.420 2257.711 P-2
88 594434.178 8612711.099 2121.519 E-4
89 594137.698 8612614.769 2192.197 P-5
90 594102.842 8611416.022 2340.247 PT 1060
Tabla 1 Coordenadas de la poligonal de apoyo (UTM).

Grid Easting Grid Northing Elevation
Point Name
(m) (m) (m)
1 596476.153 8614055.937 1820.530 AYA04120
2 589555.933 8607765.094 3431.875 BM 0.0
3 590034.178 8608118.347 3438.335 BM 0.5
4 590354.530 8608156.248 3424.188 BM 1.0
5 590660.896 8608388.361 3415.351 BM 1.5
6 591181.912 8608585.463 3387.272 BM 2.0
7 591540.282 8608801.432 3361.664 BM 2.5
8 591841.510 8608906.157 3333.824 BM 3.0
9 591789.397 8608958.259 3299.758 BM 3.5
10 591295.047 8608795.383 3263.057 BM 4.0
11 590995.999 8608799.118 3246.285 BM 4.5
12 590867.826 8608788.263 3207.968 BM 5.0
13 591402.167 8609009.265 3169.804 BM 5.5
14 591909.548 8609252.165 3132.457 BM 6.0
15 592064.388 8609219.347 3116.899 BM 6.A
16 592275.011 8609036.478 3093.983 BM 6.5
17 592292.543 8609079.107 3055.121 BM 7.0
18 592176.744 8609226.707 3026.701 BM 7.5
19 592514.190 8608957.460 2994.411 BM 8.0
20 592733.308 8608534.022 2971.428 BM 8.5
21 592725.491 8608630.094 2964.601 BM 8.5 A
22 592543.138 8609020.895 2935.857 BM 9.0
23 592558.944 8609070.066 2906.868 BM 9.5
24 592496.676 8609195.198 2873.171 BM 10.0
25 592351.553 8609491.080 2847.267 BM 10.5
26 592774.180 8609359.898 2826.439 BM 11.0
27 593061.903 8609874.794 2768.330 BM 11.5
28 593261.790 8610198.431 2726.616 BM 12.0
29 593215.656 8610247.690 2719.982 BM 12.A
30 593234.251 8609862.085 2668.808 BM 12.5
31 593364.647 8610094.827 2632.788 BM 13.0
32 593581.133 8610572.787 2571.188 BM 13.5
33 593791.635 8610771.235 2535.236 BM 13.5 D
34 593464.030 8610379.835 2596.786 BM 13 B
35 593857.426 8610841.037 2524.212 BM 14.0
36 594012.355 8610951.395 2498.273 BM 14.A1
37 594036.734 8610983.069 2493.244 BM 14.A
38 594068.724 8611042.040 2437.045 BM 14.5
39 594116.690 8611051.835 2406.713 BM 15.0
40 594092.718 8611402.263 2340.501 BM 15.5
41 594323.601 8611733.420 2290.610 BM 16.0
42 594363.152 8612147.398 2257.657 BM 16.5
43 594313.375 8612593.906 2210.684 BM 17.0
44 594328.670 8612675.553 2163.174 BM 17.5
45 594435.535 8612564.204 2148.958 BM 17.7
46 594684.202 8612717.626 2023.872 BM 18.0
47 594698.607 8612607.014 2016.124 BM 19.0

48 594754.008 8612336.052 1965.753 BM 19.5
49 594766.932 8612358.793 1964.639 BM 19.5 A
50 595486.744 8613092.577 1898.474 BM 19 E
51 595658.080 8613270.714 1914.226 BM 19 F
52 595009.646 8612571.382 1927.683 BM 19 G
53 595157.597 8612684.362 1898.194 BM 19 H
54 595218.428 8612749.369 1901.940 BM 19 I
55 595357.775 8612886.190 1910.439 BM 19 J
56 595638.561 8613235.401 1913.971 BM 19 K
57 594853.198 8612493.528 1956.387 BM 20.0
58 594869.229 8612483.142 1953.847 BM 19 C
59 594955.561 8612548.820 1933.488 BM 20.5
60 594927.948 8612483.854 1941.580 BM 20.5 A
61 595237.901 8612749.342 1903.614 BM 21.0
62 595352.882 8612880.094 1910.319 BM 21 A
63 595574.639 8613153.335 1899.064 BM 21.5
64 595818.211 8613680.464 1875.896 BM 22.0
65 595781.276 8613654.122 1882.339 BM 22 A
66 595812.439 8613681.948 1876.215 BM 22 B
67 596181.332 8613667.896 1875.716 BM 23.0
68 596227.993 8613609.885 1879.473 BM 23 A
69 594620.888 8612559.739 2048.913 E-46
70 594454.220 8612537.742 2148.207 E-1
71 594431.514 8612739.282 2114.448 E-5
72 594523.223 8612608.726 2085.232 E-7
73 594669.380 8612722.288 2027.681 E-11
74 594485.858 8612752.819 2072.048 E-15
75 594481.970 8612795.342 2064.995 E-16
76 594697.424 8612596.052 2015.658 E-20
77 593231.466 8610111.383 2737.287 P-11.5 B
78 593223.170 8609886.455 2670.605 P-12.5A
79 596365.713 8613730.192 1853.024 P-3
80 594332.936 8611863.760 2283.208 P-1
81 592991.859 8609680.558 2790.331 P-11.5 A
82 594156.593 8611002.743 2399.569 P 0.0
83 594320.928 8611729.509 2290.772 P 0.0
84 593908.174 8611191.771 2464.179 P-14.A2
85 594427.848 8612363.466 2232.794 P-3
86 594322.429 8612586.981 2211.349 P-4
87 594363.640 8612147.055 2257.711 P-2
88 594427.271 8612706.125 2121.519 P-4
89 594130.583 8612609.727 2192.197 P-5
90 594095.703 8611410.143 2340.247 PT 1060
Tabla 2 Coordenadas de la poligonal de apoyo (Coord. Topográficas).

2.5. EQUIPO Y PERSONAL
2.5.1. Equipo GNSS
✓ 02 GNSS Geodésico
✓ 02 Trípode
✓ 01 Antenas
✓ 02 Bases Nivelantes
✓ 01 Cámara Digital
✓ 01 Bípode
✓ 04 Radios de Comunicación
Figura 6 Equipo GPS GNSS y otros.
2.5.2. Personal
✓ 01 Topógrafo Geodesta
✓ 02 Ayudante

III. VUELO FOTOGRAMÉTRICO
3.1. ALCANCES
La fotogrametría es una técnica para la obtención de cartografía de los elementos
que nos rodea, sobrevolar una extensión determinada para la toma de fotografías
aéreas y en gabinete poder recomponer el modelo para obtener la geometría y los
elementos de dicha extensión, hace que esta técnica sea muy potente.
3.2. OBJETIVOS
- Realizar el levantamiento fotogramétrico de 23 KM de trocha carrozable, usando
métodos indirectos de fotogrametría digital con Vehículos Aéreos No Tripulados.
- Brindar datos de Planimetría; así mismo las ortofotos generadas a partir de
modelos digitales de superficie.
3.3. ÁREA DE ESTUDIO

El proyecto de creación y mejoramiento, que contempla la construcción de
infraestructura vial de tercera clase se ubica a lo largo del siguiente tramo:
- Putis - Pulperia.
Figura 7 Vista satelital del proyecto, obtenida con el software GOOGLE EARTH.

3.4. EQUIPO Y PERSONAL
3.4.1. Equipo Fotogramétrico
✓ 01 Drone Phantom 4 Pro

✓ 01 Cámara con Sensor de 1 Pulgada y 20 MP
✓ 01 Control Remoto con Pantalla Integrada
✓ 01 Ipad Air2
Figura 8 RPA Phantom 4 PRO de DJI
3.4.2. Equipo GNSS
✓ 02 GNSS Geodésico
✓ 01 Trípode
✓ 01 Antenas
✓ 02 Bases Nivelantes
✓ 01 Cámara Digital
✓ 01 Bípode
✓ 04 Radios de Comunicación

Figura 9 Equipo GPS GNSS
3.4.3. Personal
✓ 01 Topógrafo Geodesta
✓ 01 Operador de UAV
✓ 02 Ayudante
Figura 10 Personal realizando laborares.

3.5. SOFTWARE EMPLEADOS
3.5.1. Software de planeamiento
El DJI PILOT permite crear el plan de vuelo en un portátil y luego cargarlas y
ejecutarlas en el Phantom 4PRO.
El DJI PILOT, destaca muchos elementos de la planificación de misiones como

simples puntos de referencia, misiones circulares, misiones de escaneo aéreo,
así como acciones de puntos de referencia. Además - puede usar las zonas de
exclusión aérea (no-fly), asegurándose de que su misión no se sobresalga en
áreas prohibidas.
La cartografía aérea con el DJI PILOT, es simple y fácil. Solo marque el área
que desea volar, agregue un pulsador de cámara automático, escoja la
resolución de tierra deseada o altitud del vuelo y se hará cargo del resto.
Figura 11 Control remoto e interfaz del DJI PILOT.

3.5.2. Software de Aerotriangulación

Agisoft Metashape
Se utilizó para la absorción de datos e interpretarlo simultáneamente para la
creación del orto mosaico, nube de puntos, curvas de nivel y modelos digitales
de superficie que nos permita restituir en Stereo.
Figura 12 Interfaz del Agisoft Metashape.
3.6. DESARROLLO DEL TRABAJO

3.6.1. Planeamiento de vuelo
El planeamiento de vuelo fue desarrollado en un portátil apoyado al software
Google earth y ejecutado desde el software DJI PILOT.
El planeamiento se desarrolló considerando los siguientes ajustes y

calibración de parámetros de captura de información; como tamaño del pixel,
altura de vuelo, líneas de vuelo, velocidad de vuelo, traslape de las imágenes y
duración de vuelo; que nos permitieron cubrir los 23 km del área de interés.
Para la elaboración del DEM (modelo digital de elevación), se utilizó traslapes
de un 80% longitudinal y un 80% transversal, usando un plan de toma de
imágenes en cuadrícula y una altura de vuelo constante.

Figura 13 Plan de vuelo de 28 faces.
3.6.2. Puntos de fotocontrol premarcados

Se estableció en el área de estudio 111 puntos de fotocontrol mediante la
técnica GPS/RTK, cuya distribución ha sido establecida a lo largo y ancho de
toda el área de estudio. En esta técnica el equipo de trabajo, emplea dos
receptores GNSS (Fijo y Móvil), dos Radio Modem (Transmisor y Receptor) y
una controladora con software capaz de procesar datos. El receptor Fijo se
coloca sobre el punto conocido con coordenadas absolutas, a través de un
radio modem transmitirá los datos de corrección (código y fase) al receptor
incorporado en el equipo móvil, que a su vez almacenará en la controladora.
Figura 14 Lectura de puntos de fotocontrol.

En el cuadro siguiente se detalla los puntos de fotocontrol usados para el vuelo

fotogramétrico:
Grid Grid Elevation
Point Name
Easting (m) Northing (m) (m)
1 596476.153 8614055.937 1820.530 AYA04120
2 589566.242 8607773.518 3431.875 BM 0.0
3 590044.153 8608126.525 3438.335 BM 0.5
4 590364.281 8608164.399 3424.188 BM 1.0
5 590670.433 8608396.350 3415.351 BM 1.5
6 591191.085 8608593.314 3387.272 BM 2.0
7 591549.205 8608809.133 3361.664 BM 2.5
8 591850.223 8608913.784 3333.824 BM 3.0
9 591798.146 8608965.850 3299.758 BM 3.5
10 591304.141 8608803.088 3263.057 BM 4.0
11 591005.302 8608806.820 3246.285 BM 4.5
12 590877.219 8608795.973 3207.968 BM 5.0
13 591411.187 8609016.820 3169.804 BM 5.5
14 591918.213 8609259.551 3132.457 BM 6.0
15 592072.945 8609226.756 3116.899 BM 6.A
16 592283.421 8609044.014 3093.983 BM 6.5
17 592300.941 8609086.614 3055.121 BM 7.0
18 592185.223 8609234.111 3026.701 BM 7.5
19 592522.433 8608965.052 2994.411 BM 8.0
20 592741.398 8608541.909 2971.428 BM 8.5
21 592733.587 8608637.914 2964.601 BM 8.5 A
22 592551.361 8609028.442 2935.857 BM 9.0
23 592567.156 8609077.579 2906.868 BM 9.5
24 592504.931 8609202.624 2873.171 BM 10.0
25 592359.910 8609498.299 2847.267 BM 10.5
26 592782.242 8609367.209 2826.439 BM 11.0
27 593069.764 8609881.745 2768.330 BM 11.5
28 593269.511 8610205.156 2726.616 BM 12.0
29 593223.409 8610254.381 2719.982 BM 12.A
30 593241.991 8609869.045 2668.808 BM 12.5
31 593372.296 8610101.625 2632.788 BM 13.0
32 593588.631 8610579.251 2571.188 BM 13.5
33 593471.610 8610386.434 2596.786 BM 13 B
34 593864.731 8610847.314 2524.212 BM 14.0
35 594043.914 8610989.246 2493.244 BM 14.A
36 594075.882 8611048.176 2437.045 BM 14.5
37 594123.814 8611057.964 2406.713 BM 15.0
38 594099.859 8611408.148 2340.501 BM 15.5
39 594330.581 8611739.074 2290.610 BM 16.0
40 594370.104 8612152.763 2257.657 BM 16.5
41 594320.362 8612598.959 2210.684 BM 17.0
42 594335.646 8612680.549 2163.174 BM 17.5
43 594442.437 8612569.277 2148.958 BM 17.7

44 594690.930 8612722.592 2023.872 BM 18.0
45 594705.325 8612612.058 2016.124 BM 19.0
46 594760.687 8612341.285 1965.753 BM 19.5
47 594773.602 8612364.010 1964.639 BM 19.5 A
48 594859.808 8612498.651 1956.387 BM 20.0
49 594962.100 8612553.904 1933.488 BM 20.5
50 595244.242 8612754.286 1903.614 BM 21.0
51 595359.143 8612884.947 1910.319 BM 21 A
52 595580.745 8613157.997 1899.064 BM 21.5
53 595824.147 8613684.758 1875.896 BM 22.0
54 596187.015 8613672.199 1875.716 BM 23.0
55 589536.624 8607781.099 3428.732 PFC 1
56 589843.597 8607791.827 3428.246 PFC 2
57 590207.902 8608093.091 3430.576 PFC 3
58 590515.120 8608210.552 3418.471 PFC 4
59 590959.930 8608411.643 3397.702 PFC 5
60 591424.941 8608625.210 3378.137 PFC 6
61 591638.074 8608873.725 3350.052 PFC 7
62 592035.226 8608823.318 3318.028 PFC 8
63 591609.227 8608931.214 3287.138 PFC 9
64 591086.715 8608811.424 3250.348 PFC 10
65 590716.986 8608703.181 3221.162 PFC 11
66 590842.509 8608737.313 3232.185 PFC 12
67 591076.956 8608903.778 3191.881 PFC 13
68 591570.186 8609098.755 3159.574 PFC 14
69 592446.009 8608895.923 3075.344 PFC 15
70 592120.190 8609299.783 3034.189 PFC 16
71 592361.514 8609089.225 3011.476 PFC 17
72 592620.243 8608757.253 2983.399 PFC 18
73 592643.808 8608819.105 2951.371 PFC 19
74 592400.605 8609202.566 2921.588 PFC 20
75 592685.977 8608931.953 2896.063 PFC 21
76 592325.136 8609423.226 2848.343 PFC 22
77 592591.634 8609431.423 2830.916 PFC 23
78 592915.917 8609579.725 2803.583 PFC 24
79 593306.170 8610104.139 2694.193 PFC 25
80 593254.134 8610000.297 2646.550 PFC 26
81 593415.847 8610343.339 2603.478 PFC 27
82 593564.420 8610660.732 2562.801 PFC 28
83 593691.150 8610679.795 2552.288 PFC 29
84 593916.370 8611197.630 2464.097 PFC 30
85 594113.715 8610918.438 2427.071 PFC 31
86 594163.786 8611005.573 2400.006 PFC 32
87 594024.079 8611252.788 2360.870 PFC 33
88 594125.262 8611613.552 2322.591 PFC 34
89 594339.010 8612012.494 2274.368 PFC 35
90 594434.155 8612371.404 2232.923 PFC 36
91 594066.096 8612634.200 2186.790 PFC 37
92 594493.887 8612483.469 2141.383 PFC 38

93 594434.063 8612713.217 2121.589 PFC 39
94 594522.475 8612573.271 2097.600 PFC 40
95 594496.505 8612799.661 2063.200 PFC 41
96 594622.203 8612559.105 2049.006 PFC 42
97 594592.648 8612690.915 2033.931 PFC 43
98 594737.476 8612691.819 2008.837 PFC 44
99 594677.515 8612437.423 1992.724 PFC 45
100 594696.963 8612276.568 1979.397 PFC 46
101 594834.271 8612484.531 1958.504 PFC 47
102 594932.884 8612418.787 1942.855 PFC 48
103 595164.283 8612690.753 1898.232 PFC 49
104 595330.767 8612826.493 1910.791 PFC 50
105 595633.025 8613229.714 1909.795 PFC 51
106 595773.565 8613449.327 1977.610 PFC 52
107 595810.425 8613592.878 1938.135 PFC 53
108 595982.955 8613631.995 1864.881 PFC 54
109 596233.243 8613615.126 1879.687 PFC 55
110 596280.988 8613508.787 1867.732 PFC 56
111 596370.746 8613735.776 1853.204 PFC 57
Tabla 3 Puntos de fotocontrol premarcados en el área del proyecto (Coord. UTM).
Grid Easting Grid Northing Elevation

Point Name
(m) (m) (m)
1 596476.153 8614055.937 1820.530 AYA04120
2 589555.933 8607765.094 3431.875 BM 0.0
3 590034.178 8608118.347 3438.335 BM 0.5
4 590354.530 8608156.248 3424.188 BM 1.0
5 590660.896 8608388.361 3415.351 BM 1.5
6 591181.912 8608585.463 3387.272 BM 2.0
7 591540.282 8608801.432 3361.664 BM 2.5
8 591841.510 8608906.157 3333.824 BM 3.0
9 591789.397 8608958.259 3299.758 BM 3.5
10 591295.047 8608795.383 3263.057 BM 4.0
11 590995.999 8608799.118 3246.285 BM 4.5
12 590867.826 8608788.263 3207.968 BM 5.0
13 591402.167 8609009.265 3169.804 BM 5.5
14 591909.548 8609252.165 3132.457 BM 6.0
15 592064.388 8609219.347 3116.899 BM 6.A
16 592275.011 8609036.478 3093.983 BM 6.5
17 592292.543 8609079.107 3055.121 BM 7.0
18 592176.744 8609226.707 3026.701 BM 7.5
19 592514.190 8608957.460 2994.411 BM 8.0
20 592733.308 8608534.022 2971.428 BM 8.5
21 592725.491 8608630.094 2964.601 BM 8.5 A
22 592543.138 8609020.895 2935.857 BM 9.0
23 592558.944 8609070.066 2906.868 BM 9.5
24 592496.676 8609195.198 2873.171 BM 10.0
25 592351.553 8609491.080 2847.267 BM 10.5
26 592774.180 8609359.898 2826.439 BM 11.0

27 593061.903 8609874.794 2768.330 BM 11.5
28 593261.790 8610198.431 2726.616 BM 12.0
29 593215.656 8610247.690 2719.982 BM 12.A
30 593234.251 8609862.085 2668.808 BM 12.5
31 593364.647 8610094.827 2632.788 BM 13.0
32 593581.133 8610572.787 2571.188 BM 13.5
33 593464.030 8610379.835 2596.786 BM 13 B
34 593857.426 8610841.037 2524.212 BM 14.0
35 594036.734 8610983.069 2493.244 BM 14.A
36 594068.724 8611042.040 2437.045 BM 14.5
37 594116.690 8611051.835 2406.713 BM 15.0
38 594092.718 8611402.263 2340.501 BM 15.5
39 594323.601 8611733.420 2290.610 BM 16.0
40 594363.152 8612147.398 2257.657 BM 16.5
41 594313.375 8612593.906 2210.684 BM 17.0
42 594328.670 8612675.553 2163.174 BM 17.5
43 594435.535 8612564.204 2148.958 BM 17.7
44 594684.202 8612717.626 2023.872 BM 18.0
45 594698.607 8612607.014 2016.124 BM 19.0
46 594754.008 8612336.052 1965.753 BM 19.5
47 594766.932 8612358.793 1964.639 BM 19.5 A
48 594853.198 8612493.528 1956.387 BM 20.0
49 594955.561 8612548.820 1933.488 BM 20.5
50 595237.901 8612749.342 1903.614 BM 21.0
51 595352.882 8612880.094 1910.319 BM 21 A
52 595574.639 8613153.335 1899.064 BM 21.5
53 595818.211 8613680.464 1875.896 BM 22.0
54 596181.332 8613667.896 1875.716 BM 23.0
55 589526.295 8607772.680 3428.732 PFC 1
56 589833.482 8607783.416 3428.246 PFC 2
57 590198.042 8608084.890 3430.576 PFC 3
58 590505.474 8608202.433 3418.471 PFC 4
59 590950.595 8608403.665 3397.702 PFC 5
60 591415.931 8608617.381 3378.137 PFC 6
61 591629.213 8608866.070 3350.052 PFC 7
62 592026.642 8608815.627 3318.028 PFC 8
63 591600.346 8608923.599 3287.138 PFC 9
64 591077.469 8608803.725 3250.348 PFC 10
65 590707.481 8608695.406 3221.162 PFC 11
66 590833.092 8608729.562 3232.185 PFC 12
67 591067.703 8608896.144 3191.881 PFC 13
68 591561.278 8609091.257 3159.574 PFC 14
69 592437.712 8608888.283 3075.344 PFC 15
70 592111.666 8609292.425 3034.189 PFC 16
71 592353.158 8609081.720 3011.476 PFC 17
72 592612.068 8608749.516 2983.399 PFC 18
73 592635.650 8608811.411 2951.371 PFC 19
74 592392.277 8609195.140 2921.588 PFC 20
75 592677.848 8608924.338 2896.063 PFC 21

76 592316.755 8609415.954 2848.343 PFC 22
77 592583.439 8609424.157 2830.916 PFC 23
78 592907.949 8609572.563 2803.583 PFC 24
79 593298.474 8610097.343 2694.193 PFC 25
80 593246.402 8609993.429 2646.550 PFC 26
81 593408.228 8610336.710 2603.478 PFC 27
82 593556.905 8610654.325 2562.801 PFC 28
83 593683.723 8610673.401 2552.288 PFC 29
84 593909.101 8611191.598 2464.097 PFC 30
85 594106.584 8610912.211 2427.071 PFC 31
86 594156.690 8610999.407 2400.006 PFC 32
87 594016.885 8611246.795 2360.870 PFC 33
88 594118.139 8611607.811 2322.591 PFC 34
89 594332.036 8612007.031 2274.368 PFC 35
90 594427.248 8612366.192 2232.923 PFC 36
91 594058.931 8612629.172 2186.790 PFC 37
92 594487.021 8612478.336 2141.383 PFC 38
93 594427.155 8612708.244 2121.589 PFC 39
94 594515.629 8612568.200 2097.600 PFC 40
95 594489.641 8612794.748 2063.200 PFC 41
96 594615.427 8612554.024 2049.006 PFC 42
97 594585.851 8612685.926 2033.931 PFC 43
98 594730.780 8612686.831 2008.837 PFC 44
99 594670.778 8612432.257 1992.724 PFC 45
100 594690.239 8612271.290 1979.397 PFC 46
101 594827.643 8612479.398 1958.504 PFC 47
102 594926.325 8612413.608 1942.855 PFC 48
103 595157.886 8612685.764 1898.232 PFC 49
104 595324.486 8612821.599 1910.791 PFC 50
105 595626.955 8613225.102 1909.795 PFC 51
106 595767.593 8613444.868 1977.610 PFC 52
107 595804.479 8613588.520 1938.135 PFC 53
108 595977.130 8613627.664 1864.881 PFC 54
109 596227.593 8613610.783 1879.687 PFC 55
110 596275.371 8613504.370 1867.732 PFC 56
111 596365.192 8613731.518 1853.204 PFC 57
Tabla 4 Puntos de fotocontrol premarcados en el área del proyecto (Coord. Topográficas).
3.6.3. Toma de imágenes con Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV)

De acuerdo al área estimado en el área del proyecto a estudiar se ejecutaron
27 vuelos, los cuales entre cada plan contiguo hubo un traslape de 1 línea de
vuelo.
Para elaborar estos planes se eligieron las zonas de manera apropiada
tomando en cuenta el punto de partida y la de retorno, así como las
obstrucciones naturales y culturales circundantes, con especial cuidado en la

prevención de accidentes con obstáculos de árboles, postes de alta tensión,
cerros montañosos, depresiones y vehículos que transitan en zona.
Figura 15 Fotografía aérea con DJI Phantom 4Pro.
3.6.4. Aerotriangulación
Es uno de los procesos que se lleva a cabo en gabinete, en esta etapa se
centraliza la información de campo, como son: las fotografías aéreas tomadas
con el Vehículo Aéreo No Tripulado, las coordenadas UTM WGS84,
correspondiente a los puntos de fotocontrol y a las fotografías tomadas en esos
puntos.
El proceso de cálculo se denomina Aerotriangulación, donde se modela
matemáticamente basado en ecuaciones de colinealidad que incorpora gran
cantidad de redundancia al proceso para poder dar consistencia al sistema y
obtener resultados de RMS con alta fiabilidad.
Finalmente, concluido el proceso de Aerotriangulación se observa los
reportes, el cual nos muestra la información relevante por acápites de
resumen, control de calidad, ortoimagen previa incluido el modelo digital de
superficie, detalles de calibración de las imágenes aéreas, detalles del ajuste
por haces en bloque, detalles de georreferenciación incluido la relación de los
puntos de fotocontrol usados en el vuelo y detalles de la densificación de la
nube de puntos.

3.7. REPORTE DE PROCESAMIENTO
Figura 16 Ortofoto Frente Putis: Putis - Pulperia.

3.7.1. Datos del levantamiento
Figura 17 Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Tabla 5 Cámaras.

3.7.2. Calibración de cámara
Figura 18 Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm).
Tabla 6 Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

3.7.3. Puntos de control terrestre
Figura 19 Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse

representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

3.7.4. Modelo digital de elevaciones
Figura 20 Modelo digital de elevaciones.
3.7.5. Parámetros de procesamiento



IV. ANEXO
4.1. CARACTERISTICAS DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS

4.2. CERTIFICADOS DE OPERATIVIDAD DE LOS EQUIPOS UTILIZADO


4.3. REGISTRO FOTOGRAFICO
Monumentación e inserción de la nomenclatura de la poligonal de Apoyo (BMs).

Medición de la poligonal de Apoyo (BMs) método diferencial estático.























Medición de los puntos de fotocontrol (PFC).







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INFORME TOPOGRÁFICO

1.1. DATOS GENERALES ........................................................................................................ 6

1.1.1. Nombre del Proyecto. ............................................................................................. 6

1.2.1. Ubicación Política.................................................................................................... 8

2.1. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 9

2.2. GEOREFERENCIACIÓN ................................................................................................... 9

2.3. POLIGONAL DE APOYO ................................................................................................ 10

2.4. PROCESO DE MEDICIÓN .............................................................................................. 11

2.5. EQUIPO Y PERSONAL ................................................................................................... 16

2.5.1. Equipo GNSS .......................................................................................................... 16

3.1. ALCANCES ..................................................................................................................... 17

3.2. OBJETIVOS .................................................................................................................... 17

3.3. ÁREA DE ESTUDIO........................................................................................................ 17

3.4. EQUIPO Y PERSONAL ................................................................................................... 18

3.4.1. Equipo Fotogramétrico ........................................................................................ 18

3.6.1. Planeamiento de vuelo ......................................................................................... 21

3.7.1. Datos del levantamiento ...................................................................................... 30

4.1. CARACTERISTICAS DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS ................................................... 36

4.2. CERTIFICADOS DE OPERATIVIDAD DE LOS EQUIPOS UTILIZADO ......................... 37

4.3. REGISTRO FOTOGRAFICO............................................................................................ 39

Figura 1 Mapa Político del Perú. ............................................................................................................................................ 8

Tabla 1 Coordenadas de la poligonal de apoyo (UTM). ................................................................................................ 13

1.1.2. Tipo de Proyecto.

1.1.3. Descripción de la Zona de Trabajo.

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 6

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 7

Figura 3 Mapa Político de la Provincia Huanta.

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 8

1.2.3. Recopilación de información de la zona a intervenir.

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 9

2.3. POLIGONAL DE APOYO

Figura 4 Monumentación de BMs (Poligonal de apoyo).

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 10

Figura 5 Medición de la poligonal de apoyo (BMs).

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 11

Grid Grid Elevation

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 12

Tabla 1 Coordenadas de la poligonal de apoyo (UTM).

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 13

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 14

Tabla 2 Coordenadas de la poligonal de apoyo (Coord. Topográficas).

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 15

Figura 6 Equipo GPS GNSS y otros.

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 16

3.3. ÁREA DE ESTUDIO

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 17

✓ 01 Drone Phantom 4 Pro

Figura 8 RPA Phantom 4 PRO de DJI

3.4.2. Equipo GNSS

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 18

Figura 9 Equipo GPS GNSS

Figura 10 Personal realizando laborares.

EICONS INGENIEROS S.A.C. pág. 19

El DJI PILOT, destaca muchos elementos de la planificación de misiones como

Figura 11 Control remoto e interfaz del DJI PILOT.

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3.5.2. Software de Aerotriangulación

Figura 12 Interfaz del Agisoft Metashape.

3.6. DESARROLLO DEL TRABAJO

El planeamiento se desarrolló considerando los siguientes ajustes y

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Figura 13 Plan de vuelo de 28 faces.

3.6.2. Puntos de fotocontrol premarcados