ELABORADO POR ING: JAIME OLIVERA

UNIDADES UTILIZADAS EN MOVIMIENTO CIRCULAR

𝝅 𝟏 UNIDADES EQUIVALENTES
90°; rad ; rev
𝟐 𝟒
360° = 2𝜋 rad = 1 rev
1
D 180° = 𝜋 rad = rev
2

R
180° 0° 360° R = Radio (m) ; es aquella longitud
𝜋 rad 0 rad 2𝜋 rad que define el tamaño de la
𝟏
rev 0 rev 1 rev circunferencia y se medida desde
𝟐
cualquier punto del perímetro de la
circunferencia hasta el centro.
D= 2R=Diámetro (m) ; es aquella
longitud que se mide desde
cualquier punto del perímetro de
𝟑𝝅
270°; rad ;
𝟑
rev la circunferencia, pasando por el
𝟐 𝟒
centro y dirigido hacia el punto
opuesto.
 ¿QUÉ ES UN RADIAN ?
El radian (rad) es la unidad de medida angular fundamental del movimiento circular que vale
una unidad cuando el arco sobre la circunferencia es igual en longitud al radio.

𝑅
𝑆𝑖 ∶ 𝑆 = 𝑅 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 ↔ 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙
𝜃 =1 rad 𝑆 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑎 θ = 1 𝑟𝑎𝑑
𝑅

DE DONDE:
S = longitud de arco o desplazamiento lineal (m) ; representa el desplazamiento
que experimenta un móvil sobre el perímetro de la circunferencia, cuando su
trayectoria es circular.
𝜃 = Angulo central o desplazamiento Angular (rad) ; representa el desplazamiento
que experimenta un móvil en el centro de la circunferencia, cuando su
trayectoria es circular.
 RELACION MATEMATICA ENTRE EL ANGULO CENTRAL Y LA LONGITUD DE ARCO

𝑅
𝑆 =𝜃∗𝑅

𝜃 𝑆 De Donde:
S = Desplazamiento lineal o longitud de arco (m)
𝑅 𝜃 = Desplazamiento angular o ángulo central (rad)

ELEMENTOS CIRCULARES COMPLEMENTARIOS

PERIMETRO DE UNA CIRCUNFERENCIA AREA DE UNA CIRCUNFERENCIA

𝜋
Perimetro de una cia.= 2𝜋R = (m) 𝐴rea de una cia.= 𝐷 2 = (𝑚2 )
4
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U
𝑟𝑎𝑑
Si W = ctte α=0
𝑠2
Es aquel tipo de movimiento circular en el cual los móviles experimentan
desplazamientos angulares iguales en tiempos iguales debido a mantener
la velocidad angular constante (no cambia) y la aceleración angular cero.

S = longitud de arco o desplazamiento lineal (m) ;

𝑡 representa el desplazamiento que experimenta un
𝑡 𝑤 𝑆
𝑆 móvil sobre el perímetro de la circunferencia,
𝜃 𝜃 cuando su trayectoria es circular.
𝜃 = Angulo central o desplazamiento Angular (rad) ;
𝜃 representa el desplazamiento que experimenta un
𝑆 móvil en el centro de la circunferencia, cuando su
trayectoria es circular.
𝑡
Debido a que el móvil en trayectoria circular describe dos desplazamientos, se va a diferenciar
dos velocidades:

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (𝑣𝑡 ) .-

Es un vector que mide la rapidez con la cual un móvil en trayectoria circular se desplaza
longitudes de arco en el perímetro de la circunferencia en cada unidad de tiempo, su dirección
debe ser tangente a la circunferencia y su sentido debe acompañar el sentido de rotación del
móvil.
𝑣𝑡
𝑚
𝑣𝑡 𝑣𝑡 = Velocidad tangencial o lineal ( )
𝑠
𝑅
𝑠 𝑚
𝑆 𝑣𝑡 = = S = Longitud de arco o desplazamiento
𝑡 𝑠 lineal (m)

𝑅 t = tiempo (s)
𝑣𝑡

𝑣𝑡
VELOCIDAD ANGULAR (𝑤) .-
Es un vector que mide la rapidez con la cual un móvil en trayectoria circular se desplaza
ángulos centrales en el centro de la circunferencia en cada unidad de tiempo, su dirección
debe ser perpendicular al plano de rotación del móvil y su sentido se debe hallar según la
regla de la mano derecha.
𝑥
𝑤 𝑥

𝑧 𝑤
𝑧
 𝑟𝑎𝑑
𝑤= Velocidad Angular ( )
𝑠

𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = 𝜃 = Desplazamiento angular o ángulo central (rad)
𝑡 𝑠
t = tiempo (s)

RELACION MATEMATICA ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR Y LA VELOCIDAD LINEAL.-

Vamos a partir de la relación entre el desplazamiento lineal y el
𝑣𝑡 desplazamiento angular:

𝑅 𝑣𝑡 𝑆 = 𝜃 ∗ 𝑅 ; a esta ecuación la vamos a dividir entre el tiempo

𝑤 𝜃 𝑆
𝑠 𝜃∗𝑅
𝑣𝑡
𝑅
=
𝑡 𝑡
𝑣𝑡
FINALMENTE: 𝑠 𝜃∗𝑅
=
𝑡 𝑡

𝑣𝑡 = 𝑤 * 𝑅

𝑟𝑎𝑑
𝑤= Velocidad Angular ( )
𝑠
𝑚
𝑣𝑡 = Velocidad tangencial o lineal ( )
𝑠

R = radio (m)
ACELERACION CENTRIPETA (𝑎𝑐 ) .-
Es un vector dirigido hacia el centro de la circunferencia que tiene la función de cambiar la dirección de
la velocidad tangencial y de mantener al móvil en trayectoria circular atrayéndolo hacia el centro
de la circunferencia, al ser vector su dirección debe ser radial a la circunferencia y su sentido dirigido
hacia el centro de esta.

𝑣𝑡
Reemplazando:
𝑣𝑡 (𝑣𝑡 )2
𝑣𝑡 = 𝑤𝑅
𝑎𝑐 𝑎𝑐 =
𝑅
𝑎𝑐 Tenemos:
𝑎𝑐 𝑤 2 ∗𝑅2
𝑎𝑐 𝑎𝑐 =
𝑅
𝑎𝑐 = 𝑤 2  R
𝑣𝑡
𝑣𝑡 𝑎𝑐 = Aceleración centrípeta
𝑚
𝑠2
PERIODO (T).- El periodo es una cantidad escalar que representa
el tiempo que tardar un móvil en dar una vuelta completa alrededor
de la circunferencia.

2𝜋 T = PERIODO (s)
𝑇= = (s) w = Velocidad Angular (
𝑟𝑎𝑑
)
𝑤 𝑠

Frecuencia (f).- La frecuencia es una cantidad escalar que representa

el número de vueltas que puede dar un móvil girando alrededor de una
circunferencia en una unidad de tiempo.

1 f = Frecuencia (Hz) = (𝑠 −1 )
f= = (𝑠 −1 )= (Hz)
𝑇 T = PERIODO (s)
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO M.C.U.V
𝑟𝑎𝑑
Si W ≠ ctte α≠0 (ctte)
𝑠2
Es aquel tipo de movimiento en el cual los móviles experimentan desplazamientos
angulares distintos en tiempos iguales y sucesivos debido a incrementos o
disminuciones de la velocidad angular siempre en cantidades iguales a Causa de la
aceleración angular.
𝑡2
𝑡1
𝑆2 𝑤 𝑆1
𝜃2 𝜃1

𝜃3
𝑆3
𝑡3
ANALOGIA DEL MOVIMIENTO RECLININEO VARIADO CON EL MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO

Esta fórmula debe ser utilizada

1. 𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑎𝑡 → 𝑤𝑓 = 𝑤0 ± 𝛼𝑡 cuando no sea dato el
desplazamiento angular.

1 2 1 2 Esta fórmula debe ser

2. 𝑑 = 𝑣0 𝑡 ± 𝑎𝑡 → 𝜃 = 𝑤0 𝑡 ± 𝛼𝑡 utilizada cuando no sea
2 2 dato la velocidad
angular final.

Esta fórmula debe ser

2 2 2 2
3. 𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 2𝑎𝑑 → 𝑤𝑓 = 𝑤0 ± 2𝛼𝜃 utilizada cuando no sea
dato el tiempo.

𝑣0 + 𝑣𝑓 𝑤0 + 𝑤𝑓 Esta fórmula debe ser

4. 𝑑 = 𝑡→𝜃= 𝑡 utilizada cuando no sea
2 2 dato la aceleración
angular.
 MOVIMIENTO ACELERADO MOVIMIENTO DESACELERADO

𝑤 𝑤
𝛼(+) 𝑥 𝑥

𝑧 𝑧 𝛼(-)
ACELERACION TANGENCIAL.- Es un vector que mide el aumento
o disminución de la velocidad tangencial, su dirección debe ser tangente a la
circunferencia y su sentido puede ser a favor o en contra del sentido de la
velocidad tangencial.
𝑎𝑡 𝑎𝑡
𝑣𝑡 𝑎𝑡 𝑣𝑡
𝑣𝑡 𝑣𝑡 𝑎𝑡

𝑎𝑡 𝑎𝑡
𝑣𝑡 𝑣𝑡
𝑣𝑡 𝑣𝑡
𝑎𝑡 𝑎𝑡
MOVIMIENTO ACELERADO MOVIMIENTO DESACELERADO
 𝑚
𝑎𝑡 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑠2
𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝑎𝑡 = 𝛼𝑅 = 2 𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 2
𝑠
𝑠
𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 (𝑚)

ACELERACION TOTAL.-

𝑎𝑡 𝑎𝑇

𝑎𝑐

2 2 2
𝑎𝑇 = 𝑎𝑐 + 𝑎𝑡
APLICACIONES.-
1.- POLEAS Y CORREA 𝑣𝑡2 𝑏 SI : 𝑣𝑡 = 𝑤𝑅
𝑣𝑡1
𝑎
𝑣𝑡1 = 𝑣𝑡2
𝑤2 𝑅2
𝑤1 𝑅1
𝑤1 𝑅1 = 𝑤2 𝑅2

2.- RODILLOS 𝑅1 𝑣𝑡1 = 𝑣𝑡2

𝑅2
𝑤1 𝑤1 𝑅1 = 𝑤2 𝑅2
𝑤2
3.- CIRCUNFERENCIAS CONCENTRICAS

𝑅1
𝑤1

𝑅2

𝑤2

𝑤1 = 𝑤2