Tema 6 Circuitos y sistemas de primer orden \Versién imprimible del tema 6. Rafael Gomez Alcalé, Escuela Politécnica, Universidad de Extremadura indice 1 2 3 Resp. natural RL, Resp. natural RC '. Resp. esealn RL y RC Solucién general natural y escalén Resp. no acotada Resp. impulsional Convoluciéa ol 62 6-10 6-16 6-24 637 6:39 6-40 tscaneedo con Camscanner1. Respuesta natural de un circuito RL Respuesta natural La respuesta natural de un eitcuito RZ. se puede describir a través del siguiente ejemplo: a + ua LS okSv ‘Suponemos que la fuente de corriente independiente genera una cortiente constante J, ¥ que el interruptor ha estado cerrado durante largo tiempotodas las corrientes y tensiones han alcanzado un valor constante). Sélo las corrientes constantes o ed pueden existir en el citcuito antes de que se aba el interruptor y, por tanto, la bobina se presenta como un corto circuito (Lai/dt = 0) antes de Tiberar la energia almacenada. Antes de abrir el interruptor: we 10 LG moO Debido a que la bobina esté en corto circuito, la tensi6n en la rama inductiva es cero y ne hay corriente en Ro ni en R. Por tanto, toda la corriente /, de Ia fuente aparece en la rama inductiva. El cdlculo de la respuesta natural requiere encontrar la tensi6n y la cortiente en los terminales de la resistencia después de que se haya abierto el interruptor, esto es, después de desconectarse Ja fuente y cuando la bobina empieza a liberar energfa. Si se deja que 1 = 0 sea el instante en que el interruptor se abre, el problema consistiré en encontrar v(t) e i(t) para t > 0. Para 1 > 0, el circuito anterior queda reducido a: Calculo de la corriente Para determina i(), se usa la ley dela tensiones de Kitch fin de obtener una expresin aque ineluya ai, Ry Z. La suma de las tensiones alrededor de lazo cerrado produ: di La +Ri=0 aay donde se usa la convencién pasiva de signos. La ecuacién anterior se conoce como ecuacién diferencial ordinaria de primer orden, ya que contiene términos que implican Ia derivada ordinaria de una incégnita, esto es, 4. El orden més alto de la ecuacidn es 1, de abi el término primer orden, Para resolver la ecuacion, dividimos entre L, trasponiendo el érmino que incluye ‘al lado derecho y multiplicando después ambos lados por dr. 62 63 tscaneedo con CamscannerSimplificando, a2 Dividiendo ahora por i aa Se obtendré una expresién expl la ccuacién. ita para i como una funciGn de r, si se integran ambos lados de Eluso dex ey como variables de integraci6n da lugar a Le-tfs vs donde ito) esta cortiente correspondiente ape i(t) es la corriente relativa al tiempo 1. En este caso, to = 0. Bl resultado de cada integral produce: i) _ nya as Uitilizando la definicin de logaritmo natural: it) = (oe a6) Caleulo de i(0) Como no puede haber un cambio instantineo de la corriente de la bobina entonces, en el primer instante después de abrise el interuptos, la eorsiente en esta misma es invariable. Se utiliza O~ para denotar el tiempo justo antes de Ia conmutacisn y 0 para el instante que sigue ‘nmediatamente después, entonces i(0- =i) =h ay donde fe la corriente inicial en la bobina. La corrienteinicial presenta la misma direccién que la direccién de referencia de i. Asf, la ccuacién se convierte en’ i)=hel®® D0 (1.8) La ecuacién muestra que a corriente empieza en un valor inicial fy y deerece exponencial- ‘mente hacia 0 conforme 1 aumenta, (ty % Deducimos la tensién en la resistencia del citcuito a partir de la aplicacién de la ley de Ohm: iR= be“ p> OF ag) 67 68 tscaneedo con CamscannerLa tensin se define lo para 1 > 0, no n= 0. La ran es queen O cure un salto en escalén dela ensign, Para <0, la derivada de la corienees 0, po lo que la tensign ambign To ¢ (Este resultado se obliene de v= L$! = 0) De tl modo: vOr)=0 (0%) = HR 10) donde v(0*) se obtiene dela expresin 1.9 para CAlculo de la potencia Se obtiene la potencia disipada en la resistencia a partir de cualquiera de las siguientes ex- presions p=vi p=FR obien p (1) Sin importa la forma que seus, Ia expresinresultane es: pair AlAs p> 9% 2) Célculo de la energia La energia que se entrega a la resistencia durante cualquier intervalo después de abrirse el imeruptor es: w= [irae hb = [Brera 1 pea gentit aR RO 2 SLR URN) pO (1.13) Constante de tiempo La expresi6n para i(t) incluye un término de Ia forma e~/4¥, El eeiproco de este coviente es la constante de tiempo del cicuito ont de tempo = 4 ay Mediante la constante de tiempo, escribimos las expresiones para Ia comriente, la tensi¢n, la potencia y la energta i) = bet? 120 (4s) v(t) = pRel* 1 >0% (16) pit) = Bet — ¢>0* (iy wi) = SERU-e!*) 20 (1s) Caracteristicas La constante de tiempo es un pardmetro importante en los circuites de primer orden, por Jo que vale la pena mencionar sus caracteristica. Primero, hay que pensar en el tiempo que transcurte tras la conmutacién en términos de miiltplos enteros de ¢. Una constante de tiempo después de que la bobina ha empezado a lierar su energia almacenada hacia la resistencia, la cortiente se ha reducide hasta e~!,o aproximadamente 0.37 de su valor inicial. en tscaneedo con CamscannerLa tabla siguiente nos proporciona el valor de e~*/* para mltiplos enteros de + de 1 a 10, 7 TF ; TF E3678 10 Gr 278810 2r1,3534-10-! Tr 9,1188-10~4 3 4,9787-10-2 Be -3,3546.10~ 4c 18316-1077 92 1,2341-10~+ 5t_67379-10-* 107 _4,5400- 10S (Cuando el tiempo transcurrido excede 5 constantes de tiempo, la corriente es menor que 1% de su valor inicial. A veces se afirma que 5 constantes de tiempo después de ocurrir 1a conmutacién, las cosrientes y las tensiones han alcanzado sus valores finales. Por tanto, en los circuitos de primer orden, “mucho tiempo” indica que han transcurrido 5.0 ‘més constantes de tiempo. Laexistencia de cortiente en el circuito RL que estamos estudiando, es "un suceso momentnco que se conoce come respuesta transitoria del circuito. La respuesta que existe mucho tiempo después de que ha ocurrido Ia conmutacién recibe el nombre de respuesta de estado permanente. La frasc mucho tiempo cquivale al tiempo que tarda cl circuito en aleanzar su valor de estado permanente. Cualquier circuito de primer orden se caractetiza, en part, por el valor de su constante de tiempo. $i ésta no se puede calcular mediante ningiin ‘método, se puede determinar su valor a partir de la grfica de la respuesta natural de citcuito tra caraeteristica de Ta constante de tiempo es que proporciona el tempo requeride para que la corriente legue a su valor final, si la corriente sigue cambiando a su tasainicial, Esta es una variacién que sigue una linea recta, Para ello, evuluamos di/dr en O* y se supone que la coriente contin cambiando a este ritmo: (19 digs) Rp GO) =-jh=-2 Después de esto, si f empieza como fp y disminuye a una tasa constante de J/, Ia expresién para i ser (1.20) Esta ecuacién indica que i aleanzard su valor final de O en segundos, La figura siguiente muestra e6mo la interpretacién grifica resulta ttl en la estimacién de la cconstante de tiempo de un citcuito a partir dela grafica de su respuesta natural. Una gréfica de este tipo se puede generar en un osciloscopio midiendo la corriente de salida, El dibujo de Ia tangente a la grafica de la respuesta natural en t = 0 y la leetura del valor en el cual la tangente corta al eje de tiempo, producen el valor de £. Resumen del calculo de la resp. natural RL. El cdleulo de la respuesta natural de un circuito RL se puede resumir asf: ‘= Se determina la corriente inicial ((0), a través de la bobina, ‘= Se encuentra la constante de tiempo del circuito, 65 617 tscaneedo con Camscanner+ Se utiliza la ecuaciGn i(t) = fhe™"!* para generar i(t) a parti de i(0) y F. El resto de cortientes y tensiones en el circuito se pueden obtener a partir de i) 220 Wn taupe r# abe ew THO *) Chine lt) que tzo. la teumirs en tp bobina ibe wn lee antler he ce la crvett an & bolina ow’ cl wd = 0A sok + + wh ov ov t Hay Ge colculan V(t) pak cimecer 2 ave ty > Sn come aah ‘ey puipea fo ey Sr 68 tscaneedo con Camscannerbeg = b bike. Ze. 4H , pa efor Lu paulolo. Lathe t2zo0 la coriente inicel che esta bobia Cera Hols Klotz) , usando LOK. = BAYA KAZA, Reg = Biv, tans hace arora arus Serie 4 poratele ta) ae, -2t = UM=12e FF EA 38a Viy= 8il)= 16 V Comocicla VCE), te cletemmuan Ut) e itt) omectiouwte tas inte rates: t = Lf tee ab -8=A6 =ee A » &2o - & = [tee dy 4 ete -24eA , too Pana Lirimina fy : * ; v3 vie) box MSO ow best <4? Tere 69 tscaneedo con Camscannerne = - A? Rated ator vay ER) y= vce) 40 ; Volvieusty amiba, utilize 2f olivisa ch camcede: — ig . 4 sn ton BOY EL SOFAS = Va) 4s 10 40445 7 at > 546 EA tzot 2. Respuesta natural de un circuito RC Respuesta natural RC La respuesta de un circuito RC es andloga a la de un ciscuito RL. La respuesta natural de un cireuito RC se puede determinar a partir del siguiente ejemplo: ‘Suponemos que cl interruptor ha estado en la posicién “a"por mucho tiempo, lo que permite que el lazo formado por la fuente de tensién constante, V,, la resistencia Ri y el condensador C alcancen una posicién de estado permanente, eat Hay que tener en cuenta que el condensador se comporta como un eircuito abierta cuando se 1 aplica una tensién constante. De tal modo, ta fuente de tensiGn no puede sostener una corriente Y, por ello, la tensin de la fuente aparece en las terminales del condensador. Debido a que no hhay cambio instantineo de 1a tensidn en Ios terminales de un condensador, el problema queda reducido a resolver el siguiente circuito: 6-10 tscaneedo con CamscannerDeducci6n de la expresi6n de la tension demos encontrar facilmente la tensin v(t) pensando en téminos de tensiones en los + dos. Utilizando el nudo inferior de R y C como nud de referencia y sumundo la comiente que se algja del nudo superior dv oy wae ‘Se usan los mismos méiodos mateméticos que con los circuitos RE para obtener Ia solucién a (0). Por tanto, tenemos que: v= vO)" 0 ay on Como se ha determinado antes, a tensin inicial del condensador es igual ala tensin de la fuente de tensién Vp, 0 W0-) =0(0) = 0") = @2 donde Vp es la tensién inicial en el condensador. La constante de tempo para el circuit RC es ‘igual al producto de la resistencia y la eapacidad r=RC @3) Si susttuimos esas expresiones en v(t) = v(0)e™”/*, ebtenemos: v(t) =Voe!® 0 en en La respuesta natural de un circuito RC es una cafda exponencial de la tensininicial. La constante de tiempo RC es un parimetro que regula la velocidad a la que decrece la tensi, La siguiente grdfica representa la ecuaciGn de v(t) y la interpretacin grfica de la constant de tiempo. 2s Potencia y energia “Tras caleular v(t), podemos obtener i(), p(t) y w(): i@ = es pl) = eo “= = en tscaneedo con CamscannerResumen del calculo de la resp. natural RC Elcaleulo de la respuesta natural de un circuito RC se puede resumir en: * Determinar la tensiGn inicial V(0), en el condensador. ‘= Encontrar la constante de tiempo en el circuito. ‘© Utilizar Ia ecuacién v(¢) = Voe™""* para obtener v(t) a partir de Vp y €. EsEmPLO 3.3 a) Checlr Vc) pun t70 faa txo, rculo feue take zap en BBE KN lot comtenbes y, Hautes ton Cetus? Nes tooy 6-0, pager : i = Cave ~ La tension cle la prude 2 V, ee Aoov 12 tscaneedo con CamscannerPa tanto Ve (07) =Vetot) = 400 V. Pow to, ek crite Hew Cnrmepin en“ y tea Eo Bkka OSuF Ne Woks = COkn Crete -eoivaduile. = OF = Ve by Clhenter Reg = B2ken + 2¥0hn Gok» _ ZMok.n+ Glen = Bok a = a25t Bokn Ve HOO! wer TREX Yams a Voltpare tot eo utikra wel y el arate autora: S Gokr Reie= 2yokx Gokn yoy, B2kA Z4okn + bbkx iL 5 Vo ue aes Vp Seka Ver Ne = Goe Ne “eF Yet3r Mi Divison ole bucich 6-13 tscaneedo con Camscanner©) Clete ind» Usondo EJEmPLO 7.4 = a Wie ue G(SuF) we uae + . vihy S 2sokn 2yva— Gyr - 0) Cekewler Yl vi) y VU pan tro e (WY paw trot. > Obtemer oh cincuile wequiatucte por Heo ld tscaneedo con Camscanner= z Vit)= Viole = 20€ V, tzo La comencte UY 11! WOME 2 0-5 *e B08 uh , tzot 250 [o> aA portin cle tlt) ge obfirwwn Wie y Volt) = t =t - P ve (= Al 80-0 'e "dx Y= (166% a) V, Exo. v, le) “4 80-10 Ax 424> (VE “4 20)U, Cee 20-10" Jo b) Aleka & eunaion tmord china cenoole 10 An coctumdan G Cr w= Lelie) = $156% y= Youd Ws = £ C(vale))"= 20-16 24% = 57 60x 7 Neola WwW, = ws +Wy= 40st S460phT = SPOUT ) heute fa tear te Li Crmotuusndrer & tr Vileo) = -20V VC #)=20V u % We= £5 [vicoy) « Cf veto) | = © £5. we- 20441 20.6620 = Sooopy 6-15 tscaneedo con CamscannerA) Detwerfinn gre da serega tote eutiesadn a la mnstncn & rs0kn 4 lk cbeforeneiea ok bd) 4 9 La eucegin tultesacle « Co reviféndm 24 ba Unfegat & la poltxcia a 0 Wve [rte { Yoo e* “Ue Po0pT io * 0 “150 -jo? Jo? Vée) 250-0> Yoon T= (sb00 - sooo )n ced cen 3. Respuesta al escalén de circuitos RL y RC Respuesta escalén de un circuito RL ara empezar el andlisis de la respueta al escalén se modifica el circuito de primer orden afladiendo un interruptor. ‘Vamos a expresar la tensién en la bobina después de cerrarse el interruptor en términos de la corriente. om Usamos el anilisis de circuitos para obtener la ecuacién diferencial que describe al circuito cen términos de la variable de interés y luego se usa el célculo elemental para resolver la cecuacidn. Después de cerrarse el interrupter, la LTK impone: 1 {que se puede resolver para la corriente, separando las variables i y después integrando. El primer paso en este método es resolver la ecuacién para la derivada dif dt: @2) 6-16 tscaneedo con CamscannerSe puede escribir también como: 7 win 8(™ a 34 A continuacién, integraremos ambos lados de la ecuacién, Para ello, usamos.xe y como variables de imtegraciéa y obtenemes: 4) Integrando: Bs) donde Jy es la corriente en 1 =0 e i(¢) es la cortiente en cualquier 1 > 0. En este caso concreto 1p =0, pero lo dejamos ast indicado para tener en cuenta cl caso genérico en el que haya cnergi ‘lmacenada inicialmente en la bobina, em Efectuando la integracién: V5 /R) GRE °° De cousin ater dessins A) (AAR) _ -cejnye a= (V,/R) oven i= G+ (o- ewer a8) at (eng Cand ls neg ini en a obi es, fe 0. Pella ecu queda redid G.9) Esta ecuaci6n indica que después de que el interruptor se ha cerrado, la cortiente aumenta desde 0 hasta un valor final de V,/R. La constante de tiempo del circuito, £/R determina la velocidad de crecimiento. Una constante de tiempo después de que se ha cerrado el interruptor, la corriente habré aleanzado aproximadamente el 63% de su valor final 0, v, i(t)= Silla corriente continua aumentando a su velocidad inicial,alcanzarfa su valor final en = es debido a que: a GAL z ) La velocidad inicial ala que aumenta i) es ai 5 a1 Si lacorrente va. a continuaraumentando esta velocidad, la expresin para sera ¥, int G13) A partir de esto, ent = ern tscaneedo con CamscannerEn la grfica siguiente vemos reflejadas estos valores: La tensin en una bobina es Ldi/dt Usando la expresin iy G = %) We poor Gas) seobtione (W.= rye #4" G6) Latensidn de una bobina es O antes de que se ciere el interruptor. La ecuscién anterior indica 4que la tensin de la bobina asciende hasta V, — oR en el instante en que el interruptor se cerra y luego decae exponencialmente hasta 0. El sentido que tiene el valor de v(t) ent =0* es debido a «que la coriente nical es fy la bobina evita un cambio instanténeo en la corriente, a orriente es J encl instante posterior en que el interuptor se ha cerrado. La caida de tensién en Ia resistencia 8 oR, y latensin apicada en la bobina es igual a a tensiGn de la fuente menos Ta cafda de ka fuente, esto es, V;—l)R. Cuando la cortinteinical es 0, la ecuacién anterior se simplifica a: ¥(e) = Wer 8 Gy Si la coment incial es 0, la tensién en la bobina es V;. También se espera que la tensign de a bobina se averque a 0 cuando 1 aumentasdebido a que la corrente en el circuito se esti aproximando l valor constant V;/. En la figura siguiente se representa la tension y la reacion enire la eonstante de tiempo Tatas inci ala cual estédisminuyend la tensén en Ta bobina. “0 we) = Were oer, wt) Ye Et ‘Si hay una corriente inicial en la bobina, la ecuacién v Vv itt) —Y8 4 (p—“) enteiew 5. (0) E+(o %) G.18) proporciona una solucién para ella. El signo algebraico de Jy es positive si la corriente inicial cstd en la misma direccién que i; de otro modo, Jy tend signo negativo. 6-18, 625 626 tscaneedo con Camscanner5 “at va od ts wo wah er a a" » Mancr pinch conado om A Cache: La cpri eat ue le belovine mo ae infervumpe- UM 4) Chute <(t) poe tzo rs jesthy Vth tao C(o)= -84 AL combi ed ialernupin, ile*)= ilo") =-@h. Ahem je fiewe 2h Ureu'fo: +e 2 ae V BV zoomt Eu ute Cacuile, Cuauds $72, 999 € Ca 2H, io) = 124 7 ie (zk , Auesgp 16) La coudante he Hiewpo 4! te Le BOL pooms R Zz . . ao. “ CH) = ip. (line ~ ipinad Je” P= -& wat = Ar 4 (eet) es A2-20€ A teo tscaneedo con Camscanner5) E Qué tevaitn ndctok se proctuce cu (n bobnn josto Legpres Le gyre of intferrugtn pore a bs eld 2 0o2-A we) = wth = Ld = Pe Ale we) = 0,2 (roe) = woe’ , trot vot) = 4oV a oT, qeutiolo ute renblado 2u termninn 4 a ea ie ereute otel acute? PW ane to rey eae + el, Ohm RQ comp uehn + a 4 al rerbtade <4 a OV pwrialtnte Cm sth - — canpatamieute heh drimite. 2) C tunmly omileregendes han he taansearrir parr pe VELT v? A parka ah le sepsis ave uibls 40" Ve platen le emits 24 = yoo’. Depejante to + = fo = Slobms. t= a dn fe ™ a Dirge Heyy, 10 slo en términos de Ia ntre la tensidn de la fuente y ‘También es posible describir directamente la tensién v(t) en corriente del citcuito, La tensién en la resistencia es la dife de Ia bobina my (3.19) tscaneedo con Camscannerdonde ¥, es una constante. Derivando con respecto al tiempo: di a Rade ‘Si se multiplica por L la expresi6n anterior, lo que hay a la izquierda es la tensi6n en la bobina, 3.20) 21) 3.22) (Cuando obtuvimos la ecuacién diferencial para la corriente de la bobina, se Meg di i+LS Ahora, esta ecuacién se reeseribe como: ai 4 G24 Se puede abservar que as ecuaciones + By = oy M48) —™. cienen ta misma forma Cada una es igual a suma dela primera evita de la vtiabléy un constant por la variable aun valor constant. En a ecuncion {+ 8, — 0, ta constane en el lado derecho resulta ser 0. it En ambas ecuaciones, la constante que muliplica la variable dependiente es el reefproco de la constante de tiempo, esto es,R/L= 1/7. Respuesta al escalén de un circuito RC Es posible encontrar a respuesta al escal6n de un circuito RC de primer orden analizando el cireuito de la figura: L@ Para esto, calculamos el equivalente Norton de la red concctado al condensador equivalente. ‘Sumando las corrientes que se alejan del nudo superior se obtiene la ecuacién diferencia: wy, Me Mey 325 & 1 G25) Si ecuuci6n la dvidimos por C. de Veh mh ak Ey di ROC f25) ai RY, La comparacisn de esta ouacién con 41 + Bi =, reveta que a forme dela slusin para Ves la misma que la de la corriente en el eitcuito RL. Por tanto, al susttuir simplemente las variables ¥ coeficientes aprapiados puede escribirse directamente la solucisn para V.. La tansformacién requiere que J, sustituya a V,, que C reemplace a L, que 1/R sustituya a R y que Vp reemplace a 1h. Obtenemos: Vet) R+(Vo— bBo >0 6.27) 6-21 oa tscaneedo con CamscannerUna deduccicn similar para la corriente en el condensador produce la ecuacién diferencial ao a 3. 7 0 (3.28) Lest sor en mim forma ge #2 + #0 pr ge as para i se av obtiene utilizando las mismas transformaciones utilizadas para la solucién de 2V* 5 Ye tiene uti r B GTR Por lo tanto, la solucién es 3.29) Ejemple 2 EL infermuptor ha strole tn 1 mmuche Reupo. En too w mure a 2 2) later Vill par too EL wl imal Boy se fnimnn cm he Aivien ole Tentirn : 2 + ov bk = V0") Volo”) = 40 -_62 _ = 30v 60 +20 62 tscaneedo con CamscannerPorn teot , Vlot)=3ov=vl0") . Al paom ek iatinupin a 2, DA cirewite co * Coreife epuiv. Para Ltucpines sh cinwilo eguimOahe y pole ap bicar + s voltl= Tykut (vy - Ikye pred. protect a, ron formas. En 2ahe cone! pect nemttan comecls cetmnunan da feurin 20 treaile a bied> he* Vge2 25 162. = + | 160+4o La wrickenia ce Wntra t4 muy facil Le calewtac , areiande lar Uriatenuin Tras amular ke fucule de SV: Ber oka i (ater) ee > doo: to. v, 160 +40 Yok ar La crite 4 tot > a: Te Ye. -60V = —-ASamh 0 Gi Toke EL urente que re oben 4: capt EF 1Souh Be=byC= = A0ms tscaneedo con Camscanner~ioot volll= - 60 +[ 30 ~ (oe) Je a = 60 + Te MV, E70. are b) Colerbe i,t), E20* So pres usar obiroctnmacte’ i tere (Zu ~ we jem tzo0t ° Ro ' [olél= - 2a see mA , tzo* sbfg, noo SU) = Cd% < 025° (tome!) Se comprehen grt ill = cde C toot Ss -yrse mh, 4. Una solucién general para las respuestas de escal6n y natural Solucién general El método general para determinar ya sea la respuesta natural o la de escalén de los circui- tos RL y RC de primer orden que se muestran a continuacién, se basa en que sus ecuaciones diferenciales son l Bobina conectada a un equivalente Thevenin 7 tp nee Bobina conectada a un equivalente Norton o Vn cooky Condensador conectado a un equivalente Thévenin 6-24 tscaneedo con CamscannerCondensador conectado a un equivalente Norton ara generalizar Ia solucisn de estos cuatro posibles circuitos, suponemos que x(t) representa la ccantidad desconocida, asignindole cuatro valores posibles. eat Estos valores pueden representar la correnteo la tensiGn en ls terminales de una bobina o la corriente la tensin en las terminates de un condensador. La ecuaciGn diferencial que deseribe cualquiera de los cuatro circuitos es: dx etek, aay dlonde e valor de la constante K puede ser O, Debido a que ls fuentes en el circuito son tensiones yfo cortentes constantes, el valor general de x seri constante, esto es, el valor general debe Cumplir la ecuaci6n anterior, y cuando xaleanza su valor final, la derivada dit debe ser O eas dx Resolvemos la ecuacign at XK separando las variables, empezando por la solucién para la primera derivada. ds ~(e-Kt) _ ~(x—xy) te (4.2 dt t 2) Mulkiplicando ambos miembros por 43) k= t as) Ahora se integra la ecuactén y se emplea fy como limite inferior y como limite superior. eas El tiempo fo corresponde al momento de la conmutacién u otro cambio. Anteriormente, se supuso ue = 0, pero este cambio permite que la conmuiacién acura en cualquier moment, Uiilizndo wy v como variables de intepracion se obtene 4) du 2 fo S-A[« aa) istte) MG tli Elresladoes x(1) = xp + [xltg) — xfer 5) en El reslado se puede expresar en general como Varble = Valor nal, [Vator nici! Vator nd desconocida ‘variable ‘variable variable " eas tscaneedo con CamscannerPasos a seguir += Identifcar la variable de interés para el circuito: Para circuitos RC resulta mas conveniente clegir la tensiGn capacitiva; en el caso de circuitos RL, es mejor la corriente inductiva, + Determinar el valor inicial de la variable, el cual corresponde al valor en ig: Si se elig la tensin capacitiva ola corrienteinductiva como la variable de interés, no es necesario distingois ene = ig. 1 ff (eto es dcbido aque ambas son variables continuas) 8 lige otra variable, es necesario recordar que el valor inicial se define en t = ti * Calcular el valor final de la variable, el cual es el que corresponde cuando 1 —+ =, ‘= Calcular la constante de tiempo para el circuit. 649 Ejemple 2-7 EL inkemuphr on ob eirewite be be fiqura ba aatrele mache hiewpo en La posicite “a”. Em teo pura ale price 4. a) 6G a vekn tawitiak oe Vel En & 07, wh aieuite tata! cneclaile en “e 6-26 tscaneedo con Camscanner) Gath oy oh vatr final hve? A tineatle cn “b” quatre tow re 4agk gb No cricla ke 4 petite be eis wv Velo) fewcin. Tox inate, T__I- Vl = joe ‘ vl, connate Hewepe canals of atermapin tthe! en Et AL Yor S 4 emckewaatr ke OSPF tm qrie- Po tanto + A cau ul tapers Ac vel) pana +07 sandy %& opin — wld = yep afatts) nye” es) velti = 40 + (-30 -59) @ = 50-t00 ey te0 ©) Shun be eyprerion para lt) cummele tao? La de cle fumnpe to a anita. Seite cahutr lm velo inviciol o mel de le) fo) es une ak eating, 0 “b% Urende le bya Ef a= ev Chm * ito) itorj= 12432 5 “Yootos = 30qA 6.27 tscaneedo con CamscannerLa urvierte pied ga se ubvblecid apt aa cro: ila\=o . _st a ia) ot (300-0 6° = 200-€ ad | toot Tawlricn 22 puscle obfoan a parte oft Fa Cdve | ae ‘a é “ fempe bn & Trend crn para que Vero Hance gut re caacin ol Inleroupte, Le an nb? 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Le teurir» inital 4 ahma v(45ms): VUS mc) < Yoo - 400 = 340 75 -V Porn tz isms j = -0.0 Viele 04 (310,25 -0) € voolt -0.015)_ a 310, Fr @ ACE 001) yo Ea Asn Eire expurics pile 1 valcke pean tals me by = Wms em aft core tscaneedo con Camscanner) Ctrande pe he Fausion ‘gal a 2oov? Pr he fen ee te ape tthe pocecle eure ante 4 bones ole (Samuc. Poa balSms 6, V(t) = 200 = 00 = 1008 5 t= 6, 23ms 00 (t2- 908) V(x) ~ 200 = 310,75 OB 6 = 1D ms 5. Respuesta no acotada Respuesta no acotada En algunas ocasiones podemos considerar circuites en los que la respuesta, tensién 0 co- riente, aumenta exponencialmente en vez de disminuir. Este tipo de respuesta se conoce como xno acotada, porque no conocemos a priori el valor maximo. ;Cémo es posible que se produzcan este tipo de respuestas? Solo se pueden dar si el circuito incluye fuentes dependientes que 10 permitan. Formulacién En la formulacién del método, la la bobina o condensador tendré una resistencia negativa, Este circuito cquivalente no representa un circuito real y aparece por las fuentes dependientes del circuito. Para resolver la ecuacién diferencial no se puede usar el método general del apartado anterior. Se usars la separacién de variables, diferencia es que el circuito equivalente conectado a 637 tscaneedo con CamscannerEjemple $13 af + + teo 2 4 Mae Aov WF, 1s 2ok Crncluttao ~ ke tov, Cleulen Ve pos O20. 1) Seporitade gus reduradn ae olafrnge Cy pecs en Crtecircaite) Comnele Ce Teurtoten tus vclierar 27 2 1500, o cuaertey ams pera auth Ae que wena atte 2 4) A pactin oe bao, hag gee rectaae re or + fe la Reg ol Ry Ltd crremity The ae. Renche, Se apicn ima frente of prusba we cnheuh A conde Ve /br = Rima Reg! J air “r woke Urenslo LL LEK ope Vr vr _ te. + Vr tis 70-0? ~ Jo? wth hgende lg = Ve | Tus: is = ey Ls vr as t is ~7( Es) Phynham Pee nsky tscaneedo con CamscannerLan abn veriateuca, a4 Maga a? fie ve ES -Shan & 20 La Cemmie Aifeeacinl A; 5-15% Ave _ ve po Lo dae s Shap frenmete: sot a — 4% =0 =u,lti= eV, tzo i) V,=tsov > Ase 40 ef! yo t = Ln AS Cantons 6. Respuesta al impulso unidad de circuitos y sistemas de primer orden De wuelta al impulso ‘Aunque 5(t) no existe en la préctica es itil para comprender los circuitos. Supondremos cireuitos que se pueden alimentar con estas funciones, En una bobina, c(t) # (2). pero sf po- dkfamos imaginary (¢) = 3() Se producira un salto en (0 info") ~w0") =f. [° (a= 6.) Tuulmente, en un condensador, con c(t) = 8(0): ve(0*)—ve(0-)= B (62) En estos casos ir (07) 4 in(0*) y ve(0") 4 ve(0*) Caleulo de nie) La respuesta al impulso unidad o respuesta impulsional es la salida de un circuito cuando Jo alimentamos con una fuente de valor 8(). En los céleulos, se supone que no hay energ almacenada inicialmente, La variable de salida (tensidn 0 corriente) se la suele denotar por h(t) ‘Se cumple que la respuesta impulsional es la derivada de la respuesta escal6n: si derivamos la centrada, obtenemos a la salids la derivada. La respuesta impulsional, una ver determinado el valor inicial de ir 0 ve se obtiene como la respuesta natural, Hay que observar lo que ocurre en 1 = 0, teniendo en cuenta las condiciones {que imponen los elementos acumuladores de energha 6-39 ose 653 tscaneedo con Camscanner7. Convolucién Muestreo ‘Alttatar el impulso unidad se considers como el caso limite de un pulso cuadrado de duracién 4 y dtea unidad, En la figura siguiente se representa esta seal Wo oxlemos suponer que esta sefal representa la tensién o la corriente de alimentacién de un cireuito lineal, {Sera muy diferente la salida de un circuito con esta entrada a la respuesta impulsional? En la prictica son parecidas si A es mucho menor que la menor constante de tiempo del circuito, 655 Aproximacién de la entrada Supongamos que el cicuito esté alimentado por una fuente con una funcién genética f(t). Utilizando las muestras de una sefial, en general aproximamos esta funcién por otra fin(t). Los valores en hyde Ta func se ulzan para reemplazar la seal de entrada por st apro- Reduciendo la duraci6n ‘La funci6n fix se aproximard a f si los rectégulos son estrechos. Consideremos sélo un rec- téngulo. Su area serd to- fia(kto) Area=fity fin(to) : Kto (EF Ito oss Podemos pensar en reduc a anchura del retingulo sombreado a a ver que se aumenta la attra. Sila anchura de os pulss es micho menor que la eanstante de tiempo del etc, sohacGn no varied mucho, os 6-40 tscaneedo con CamscannerLa seta, tras reducir la anchura de los recténgulos manteniendo el area, sera un conjunto de pulsos més altos ig (k + 1)to Este proceso se puede continuar hasta que la altura de cada pulso sea inginita y la anchura infinitesimal. Hemos legado de nuevo a la funcién 6(t). Aplicando las deltas a un circuito El rea correspondiente a un impulso en, por ejemplo, f = £ es fin(t) 0, lo que es lo mismo, Fia()At. Ahora suponemos que este tren de impulsos se aplica a Ia entrada de un circuito. En la salida tendremos replicas de la respuesta impulsional desplazadas y multiplicadas por el valor Sul?) Para cada impulso, la entrada es: fin(t)6(t — £)4t, mientras que la salida es: fin(=)h(t— 1)Az. En la figura lo que tenemos realmente es un sumatorio de funciones 6() desplazadas. La salda ser, por tanto, un sumatorio de respuestas impulsionales desplazadas: Entrada = fin(t)8(¢—2)At Salida = > fin(t)h(r— 2) 7 ay Finalmente, para que la aproximacién sea tan buena coma sea posible, consideremos fo —> 0. Enel limite, At > dt y E> J. Usilizando la definicién de 6(), la entrada es: alt) = [fal )80~2 de 9 6a 660 61 682 tscaneedo con CamscannerLa expresién de la convolucién La salida y(t) es, por lo tanto: w= [7 paceme—a)ae oy La forma mas comin de expresar esta operacién es mediante un asterisco, que no debe confun- dirse con el producto: H(t) = fil) #A(0) aay Se dive que y(t) es la convotucién de fn(t)y A(t). Esta operacién es conmutativa (se puede demostrar con un cambio de variable en la integral), por lo que se puede escribir: YE) = Font) * A(t) = Ue) * fin) as) ‘Simplificaciones Una simplificacisn importante es que trabajaremos con circuitos Tineales que son causales, asi que la integral de convolucién sera entre O y ¢, Otra simplificaciéa que se utiliza mucho en la prictica es Ia interpretacidn grifica que se hace de la convolucién, 6-82 265 esr tscaneedo con Camscanner