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Neumática

Teoría del aire comprimido

Neumática Teoría del aire comprimido Javier Juan Pérez
Neumática Teoría del aire comprimido Javier Juan Pérez

Javier Juan Pérez

Neumática Teoría del aire comprimido Javier Juan Pérez

Neumática: Teoría del aire comprimido

• Sistemas de unidades

• Concepto de presión

– Ley de Pascal (P=F/S)

• Unidades de Presión

• Propiedades de los Gases

– Ley de Boyle (PV=cte)

– Ley de Gay Lussac (V/T=cte)

– Ley de Charles (P/T=cte)

– Ley de los Gases perfectos

• Concepto de Caudal

• Ecuación de Bernoulli

• Presión y Caudal

• Humedad del aire

perfectos • Concepto de Caudal • Ecuación de Bernoulli • Presión y Caudal • Humedad del
perfectos • Concepto de Caudal • Ecuación de Bernoulli • Presión y Caudal • Humedad del

Javier Juan Pérez

perfectos • Concepto de Caudal • Ecuación de Bernoulli • Presión y Caudal • Humedad del

Neumática: Teoría del aire comprimido

Unidades

Neumática: Teoría del aire comprimido Unidades Javier Juan Pérez
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Unidades

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Unidades

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Múltiplos y submúltiplos

Javier Juan Pérez
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Javier Juan Pérez
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Presión atmosférica

Neumática: Teoría del aire comprimido Presión atmosférica Javier Juan Pérez
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Neumática: Teoría del aire comprimido

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Presión relativa (manométrica) y absoluta

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Unidades Presión

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Unidades Presión

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Pa

Bar

Atm.

Kg/cm2

1cm.col.

1cm.col.

P.S.I

H2O

Hg

(lbf/”2)

Pa

1

10

-5

9,87 x

1,02 x

0,0102

7,52 x

1,45 x

 

10

-6

10

-5

10

-4

10

-4

Bar

10

5

1

0,987

1,02

1020

75,2

14,5

Atm.

1,013 x

1,013

1

1,033

1033

76

14,68

10

5

Kg/cm2

0,981 x

0,981

0,968

1

1000

73,75

14,22

10

5

1cm.col.

98,1

9,81 x

9,68 x

10

-3

1

0,0737

0,014

H2O

10

-4

10

-4

 

1cm.col.

1,33

1,33 x

1,31 x

1,36 x

13,6

1

0,19

Hg

10

-2

10

-2

10

-2

P.S.I

6 900

0,069

0,0681

0,07

70

5,19

1

(lbf/”2)

- 2 10 - 2 P.S.I 6 900 0,069 0,0681 0,07 70 5,19 1 (lbf/”2) Javier
- 2 10 - 2 P.S.I 6 900 0,069 0,0681 0,07 70 5,19 1 (lbf/”2) Javier

Javier Juan Pérez

- 2 10 - 2 P.S.I 6 900 0,069 0,0681 0,07 70 5,19 1 (lbf/”2) Javier

Neumática: Teoría del aire comprimido

Neumática: Teoría del aire comprimido Javier Juan Pérez
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Fuerza y aceleración (Segunda ley de Newton)

del aire comprimido Fuerza y aceleración (Segunda ley de Newton) P = m g Javier Juan
del aire comprimido Fuerza y aceleración (Segunda ley de Newton) P = m g Javier Juan
del aire comprimido Fuerza y aceleración (Segunda ley de Newton) P = m g Javier Juan
del aire comprimido Fuerza y aceleración (Segunda ley de Newton) P = m g Javier Juan

P = m g

Javier Juan Pérez

(g = 9.81m/s 2 10 m/s2)

del aire comprimido Fuerza y aceleración (Segunda ley de Newton) P = m g Javier Juan

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Ley de Boyle- Mariotte

T,m cte

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Ley de Boyle- Mariotte

T,m cte

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Ley de Boyle- Mariotte

T,m cte

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Ley de Gay Lussac

P,m cte

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Ley de Gay Lussac

P,m cte

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Neumática: Teoría del aire comprimido Ley de Gay Lussac P,m cte Javier Juan Pérez

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Ley de Charles

V,m cte

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Ley de Charles

V,m cte

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Ecuación general de los gases perfectos

m cte

Neumática: Teoría del aire comprimido Ecuación general de los gases perfectos m cte Javier Juan Pérez
Neumática: Teoría del aire comprimido Ecuación general de los gases perfectos m cte Javier Juan Pérez
Neumática: Teoría del aire comprimido Ecuación general de los gases perfectos m cte Javier Juan Pérez

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Neumática: Teoría del aire comprimido Ecuación general de los gases perfectos m cte Javier Juan Pérez

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Ecuación general de los gases perfectos

Neumática: Teoría del aire comprimido Ecuación general de los gases perfectos Javier Juan Pérez
Neumática: Teoría del aire comprimido Ecuación general de los gases perfectos Javier Juan Pérez
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Neumática: Teoría del aire comprimido Ecuación general de los gases perfectos Javier Juan Pérez

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Caudal = Q = Gasto volumétrico

Caudal =

Volumen

Tiempo

= Velocidad * Sección

Q =

3

V (m )

t (s)

2

= v(m/s) * S(m )

Velocidad * Sección Q = 3 V (m ) t (s) 2 = v(m/s) * S(m
Velocidad * Sección Q = 3 V (m ) t (s) 2 = v(m/s) * S(m
Velocidad * Sección Q = 3 V (m ) t (s) 2 = v(m/s) * S(m

Unidades

l/s

l/min

m 3 /h

m 3 /min

Volumen standard = Vn

(T= 0 o C , P= 1atm)

Unidades

Nl

Nm 3

Caudal standard = Qn

(T= 0 o C , P= 1atm)

Unidades

Nl/s

Nl/min

Nm 3 /h

Nm 3 /min

standard = Qn (T= 0 o C , P= 1atm) Unidades Nl/s Nl/min Nm 3 /h
standard = Qn (T= 0 o C , P= 1atm) Unidades Nl/s Nl/min Nm 3 /h

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standard = Qn (T= 0 o C , P= 1atm) Unidades Nl/s Nl/min Nm 3 /h

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Ecuación de Bernoulli

La energía contenida en un fluido en movimiento se mantiene constante en su trayecto y se distribuye en:

•Presión

•Velocidad

•Altura

movimiento se mantiene constante en su trayecto y se distribuye en: •Presión •Velocidad •Altura Javier Juan
movimiento se mantiene constante en su trayecto y se distribuye en: •Presión •Velocidad •Altura Javier Juan
movimiento se mantiene constante en su trayecto y se distribuye en: •Presión •Velocidad •Altura Javier Juan
movimiento se mantiene constante en su trayecto y se distribuye en: •Presión •Velocidad •Altura Javier Juan
movimiento se mantiene constante en su trayecto y se distribuye en: •Presión •Velocidad •Altura Javier Juan

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movimiento se mantiene constante en su trayecto y se distribuye en: •Presión •Velocidad •Altura Javier Juan

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Pérdida de carga P

En la práctica, parte de la energía se pierde en fugas térmicas y de presión, así como en rozamientos internos del fluido con la conducción

Diferencia de presión entre el final y el inicio de una conducción de fluido a presión

conducción Diferencia de presión entre el final y el inicio de una conducción de fluido a
conducción Diferencia de presión entre el final y el inicio de una conducción de fluido a
conducción Diferencia de presión entre el final y el inicio de una conducción de fluido a

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conducción Diferencia de presión entre el final y el inicio de una conducción de fluido a

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Presión y caudal

Al incrementar la velocidad de circulación del aire comprimido el flujo pasa de ser laminar a turbulento

aire comprimido el flujo pasa de ser laminar a turbulento Cabe evitar el flujo turbulento pues

Cabe evitar el flujo turbulento pues origina mayores pérdidas de carga

de ser laminar a turbulento Cabe evitar el flujo turbulento pues origina mayores pérdidas de carga
de ser laminar a turbulento Cabe evitar el flujo turbulento pues origina mayores pérdidas de carga

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de ser laminar a turbulento Cabe evitar el flujo turbulento pues origina mayores pérdidas de carga

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Presión y caudal

Además la velocidad del aire comprimido nunca puede superar la velocidad del sonido en la atmósfera terrestre.

superar la velocidad del sonido en la atmósfera terrestre. v m a x = v s

v max = v sonido = 330 m/s

Conforme se alcanza esa velocidad se incrementan enormemente las pérdidas de presión.

,

Flujo subsónico

Flujo sónico

v

v

< 330 m/s

= 330 m/s

enormemente las pérdidas de presión. , Flujo subsónico Flujo sónico v v < 330 m/s =

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enormemente las pérdidas de presión. , Flujo subsónico Flujo sónico v v < 330 m/s =

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Presión y caudal

Flujo subsónico

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Flujo sónico

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Presión y caudal

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Presión y caudal: Fuerza y consumo cilindros

Neumática: Teoría del aire comprimido Presión y caudal: Fuerza y consumo cilindros Javier Juan Pérez
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Humedad en el aire

Neumática: Teoría del aire comprimido Humedad en el aire Javier Juan Pérez
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Humedad en el aire

Humedad absoluta HA (g/m 3 ) Cantidad de agua en forma de vapor que puede contener 1m 3 de aire

Humedad de saturación HS (g/m 3 ) Cantidad máxima de agua en forma de vapor que puede contener 1m3 de aire

Punto de Rocío TR ( o C) Temperatura a la que el vapor de agua del aire comienza a condensar

aire Punto de Rocío TR ( o C) Temperatura a la que el vapor de agua
aire Punto de Rocío TR ( o C) Temperatura a la que el vapor de agua
aire Punto de Rocío TR ( o C) Temperatura a la que el vapor de agua
aire Punto de Rocío TR ( o C) Temperatura a la que el vapor de agua

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aire Punto de Rocío TR ( o C) Temperatura a la que el vapor de agua

Neumática: Teoría del aire comprimido

Humedad en el aire

Humedad relativa HR (%) Porcentaje de agua contenida en el aire respecto del máximo que puede almacenar en suspensión.

HR= (HA/HS)*100

Aire no saturado HR < 100%

Aire saturado HR = 100%

almacenar en suspensión. HR= (HA/HS)*100 Aire no saturado HR < 100% Aire saturado HR = 100%
almacenar en suspensión. HR= (HA/HS)*100 Aire no saturado HR < 100% Aire saturado HR = 100%
almacenar en suspensión. HR= (HA/HS)*100 Aire no saturado HR < 100% Aire saturado HR = 100%
almacenar en suspensión. HR= (HA/HS)*100 Aire no saturado HR < 100% Aire saturado HR = 100%

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almacenar en suspensión. HR= (HA/HS)*100 Aire no saturado HR < 100% Aire saturado HR = 100%

Neumática

Teoría del aire comprimido

Neumática Teoría del aire comprimido Javier Juan Pérez
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