Puente H con transistores pnp y npn

INDICE PG INTRODUCCION3 DESARROLLO...4

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COMPONENTES.4 EVIDENCIA.4 CONTROL DE MOTORES CC PUENTE H4

CONCLUCIONES....11 BIBLIOGRAFIA.11

INTRODUCCION EL Puente H con transistores de tipo PNP, este circuito tambin para motores de corriente directa de 3V a 6V, la diferencia es que la base de los transistores Q1, Q2, Q3 y Q4 que hacen que el motor gire es activada por los transistores Q5 y Q6 los cuales ayudan a que sea ms ptimo el funcionamiento del circuito al no tener que activar directamente la base de los transistores que realizan el movimiento del motor, el lugar de ello activamos la base de Q5 y este a su vez activa la Windows uE |Roberto Jos Ortega Miranda 2

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base de Q1 y Q4 haciendo que el motor AVANCE, si activamos la base de Q6 este transistor activa las bases de Q2 y Q3 haciendo que el motor gire al lado RETROSEDA.

DESARROLLO
Componentes: 4--Transistores 2N3904. 2--Transistores 2N3906. 4--Diodos 1N4007.

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2--Resistencias de 1K Ohm. 1/4 Watt. 2--Resistencias de 27 Ohm. 1/4 Watt.

EVIDENCIA

NOTA:
Inducimos un voltaje de 12v al circuito puente H. Medimos con el voltmetro el voltaje de los transistores emisor colector nos dio q1:-7.8V q2:8mV q4:10v q6:10v

Control de motores de CC Puente H

En el circuito de abajo vemos un Puente H Puente H: Circuito para controlar motores de corriente contina. El nombre se refiere a la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del circuito de transistores. Girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. , Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Windows uE |Roberto Jos Ortega Miranda 4

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Colector, Emisor y Base. Nombre que surge, obviamente, de la posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC, Motor de CC: Motor que requiere corriente contina para su funcionamiento. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con slo cambiar la polaridad de la alimentacin. Es posible regular su velocidad haciendo circular mayor o menor corriente. Cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento: Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor

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Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, (Base de transistor: La base de un transistor es el terminal que regula la circulacin de corriente. Las variaciones de corriente a travs de la Base, amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor.) De Q2 y Q5, haciendo que el terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (comn).

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (comn) al terminal a del motor.

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Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y comn, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin (llamados "de interlock"), generalmente digitales, basados en compuertas lgicas. Abajo mostramos un ejemplo (no utilizado por el grupo de Roberto Antoni y Wilfredo).

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He aqu otra opcin de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que utiliza menos transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de interlock an ms seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos seales activas simultneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda prever cul ser. Si las seales llegan con una leve diferencia de tiempo, se habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al mismo tiempo no se puede prever cul comando (AVANCE o RETROCESO) ser habilitado. En este segundo circuito no se habilita ninguno:

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El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la fuente de alimentacin, variando su potencial de 5 V hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variacin de tensin de fuente produce la necesaria variacin de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin adems de serlo de la tensin elctrica de la fuente de alimentacin de la carga mecnica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe Windows uE |Roberto Jos Ortega Miranda 9

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hacer para girar). Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en menos. Este tipo de circuito requiere algn artefacto de sensor montado sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser un generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque podr ser uno de mucho menor potencia), un sistema de tacmetro digital ptico, con un disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como los de pickups magnticos. Ver ms en Control de motores de CC con realimentacin. Existe una solucin menos mecnica y ms electrnica, que es, en lugar de aplicar una corriente continua, producir un corte de la seal en pulsos, a los que se les regula el ancho. Este sistema se llama control por Regulacin de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated, en ingls).

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Conclusiones: Los componentes electrnicos han venido evolucionando a travs del

tiempo que cada da, mas pequeos y complejos son los circuitos elctricos, esto se debe a que los componentes son elaborados con la finalidad de realizar diversas tareas dentro del circuito en el caso de los circuitos integrados su desarrollo ha revolucionado los campos de las comunicaciones, la gestin de la informacin y la informtica. Los circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fabricacin y de mantenimiento de los sistemas. Al mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. BLIBLIOGRAFIA: http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/2009/04/puente-h-con-transistorespnp.html

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