Presentación

El Proyecto de Investigación Dinámicas de Control del Instituto de Investigación

Matemática dependiente de la Carrera de Matemática de la Universidad Mayor
de San Andrés, desde el año 2009 viene organizando la Escuela Dinámicas de
Control.

La Primera versión de la Escuela Dinámicas de Control se llevo a cabo con tres

mini-cursos con los docentes investigadores y fundadores del Proyecto: Dr. Efraı́n
Cruz Mullisaca, M.Sc. Miguel Yucra Calle y M.Sc. Willy Condori Equice. Luego,
cada año se hizo un esfuerzo por contar con profesionales matemáticos que son
docentes investigadores reconocidos en universidades extranjeras de la región.
La Novena versión de la Escuela de forma excepcional adicionó el Taller de Teorı́a
de Juegos y Toma de Decisiones con el apoyo del CINVESTAV de México lo cual
fue aprovechado por los docentes y colegas de las Carreras de Matemáticas
de Cochabamba, Potosı́ y La Paz. La Décima versión de la Escuela Dinámicas
de Control, realizada el año 2019, se caracterizó por celebrar la continuidad
y perseverancia de esta actividad con expositores conferencistas que fueron
producto del proyecto.

La Décimo Primera y Décimo Segunda Escuela Dinámicas de Control, se desa-

rrollaron en modo virtual, por la pandemia del COVID-19, con la participación
de expositores invitados de paı́ses como México, Colombia, Brasil y Chile, se
tuvo la participación de hasta noventa y cinco participantes entre estudiantes y
docentes afines a la matemática.

La Décimo Tercera versión de la Escuela Dinámicas de Control, el año 2022,

retomó las actividades presenciales, con cursos de formación y conferencias,
y la visita de colegas de la Universidad de Tarapacá, Chile, y estudiantes del
interior y exterior del paı́s.

2
El objetivo general de la Escuela Dinámicas de Control, es introducir, tanto a
docentes y estudiantes de Ciencias Exactas y afines, al quehacer matemático, a
teorı́as matemáticas que no son curriculares dentro del Plan Académico de la
Carrera de Matemática; con el fin de crear y consolidar redes de investigación
entre investigadores nacionales y extranjeros; de formar y motivar al estudio
de estos tópicos. Compartir experiencias para futuros trabajos en estas áreas
con investigadores de universidades extranjeras y nacionales. En particular
de México, Chile, Brasil y Perú, y las Carreras de Matemática de Cochabamba
(UMSS), de Potosı́ (UATF) y la anfitriona La Paz (UMSA).

La temática desarrollada en cada una de estas escuelas ha sido variada, se han

considerado aspectos de formación en las áreas de Ecuaciones Diferenciales
Parciales, Teorı́a Fuzzy, Teorı́a de Control Geométrico, Teorı́a de Juegos y Toma
de Decisiones. En esta oportunidad el panorama será más amplio debido a la
presencia de expositores en diferentes áreas de la Matemática.

La Décima Cuarta versión de la Escuela Dinámicas de Control plantea realizar un

encuentro presencial, motivador entre los colegas, estudiantes y el desarrollo
de la matemática; con este propósito se plantea el desarrollo de mini-cursos de
formación y conferencias de investigadores internacionales invitados y conferen-
cistas locales en diferentes áreas de la Matemática, y comunicaciones de tesis
de grado de maestrı́a y licenciatura por algunos estudiantes del proyecto.

Dr. Victor Hugo Patty Yujra

RESPONSABLE
Proy. DINÁMICAS DE CONTROL

3
Lugar

Pabellón E. Atrás del Edificio Antiguo. Campus central de la UMSA.

4
 Programa de la XIV Escuela

CF: Curso de Formación

CI: Conferencia Invitada
C: Conferencia
CT: Comunicación de Tesis.

Lunes, 24 de julio
8:30–9:30 Inscripciones
9:30–10:00 Inauguración de la XIV Escuela
M.Sc. Miguel Yucra
Calle Series y transformada de
10:00–10:40 C
Universidad Mayor de Fourier para Distribuciones
San Andrés
10:40–11:00 Café
Dr. Jimmy Santamaria
Curso de Formación:
Torrez
11:00–12:00 CF Introducción al Control
Universidad Mayor de
Geométrico - Sesión 1
San Andrés
Dr. Yurilev Chalco Cano
Una introducción a
11:40–12:20 CI Universidad de
espacios métricos difusos
Tarapacá - Chile

5
Martes, 25 de julio
Dr. Fernando Vera
Curso de Formación:
Hurtado
9:00–10:00 CF Introducción a las Álgebras
Universidad Mayor de
de Lie - Sesión 1
San Andrés
Dr. Marco Uribe
Santibañez Detectando órbitas
10:00–10:40 CI Universidad de la periódicas en sistemas
Santı́sima Concepción - diferenciables
Chile
10:40–11:00 Café
Dr. Jimmy Santamaria
Curso de Formación:
Torrez
11:00–12:00 CF Introducción al Control
Universidad Mayor de
Geométrico - Sesión 2
San Andrés
M.Sc. Willy Condori
Descripción del conjunto
Equice
12:00–12:40 C alcanzable de un sistema de
Universidad Mayor de
control afı́n 1-dimensional
San Andrés

6
Miércoles, 26 de julio
Dr. Fernando Vera
Curso de Formación:
Hurtado
9:00–10:00 CF Introducción a las Álgebras
Universidad Mayor de
de Lie - Sesión 2
San Andrés
M.Sc. Charlie Lozano
El ecosistema SciML para la
Correa
10:00–10:40 C investigación en Control y
Universidad Mayor de
Sistemas Dinámicos
San Andrés
10:40–11:00 Café
Dr. Jimmy Santamaria
Curso de Formación:
Torrez
11:00–12:00 CF Introducción al Control
Universidad Mayor de
Geométrico - Sesión 3
San Andrés
Dr. Victor H. Patty Yujra
Direcciones nulas canónicas
12:00–12:40 C Universidad Mayor de
sobre superficies en R3,1
San Andrés
12:40 Foto oficial de la XIV Escuela

7
Jueves, 27 de julio
Dr. Fernando Vera
Curso de Formación:
Hurtado
9:00–10:00 CF Introducción a las Álgebras
Universidad Mayor de
de Lie - Sesión 3
San Andrés
Dr. Alfredo Soliz
Gamboa Estrategia Stackelberg-Nash
10:00–10:40 CI Universidad del Estado en control de EDP’s en
de Rı́o de Janeiro - dominios no cilı́ndricos
Brasil
10:40–11:00 Café
Univ. Ivar Cahuaya Representación de Bryant:
Condori superficies de curvatura
11:00–11:30 CT
Universidad Mayor de media uno en el espacio
San Andrés hiperbólico H3
Lic. Marco Colque
Choquecallata Controlabilidad de Sistemas
11:30–12:00 CT
Universidad Mayor de Bilineales en S2
San Andrés
Dr. Efraı́n Cruz
Mullisaca
12:00–12:40 C Sistemas Singulares
Universidad Mayor de
San Andrés

8
Viernes, 28 de julio
Dr. Abdón Choque
Estabilización en tiempo
Rivero
finito de sistemas de
Universidad
9:00–10:00 CI control lineal mediante el
Michoacana de San
método de los elipsoides
Nicolas de Hidalgo -
encajados
México
10:00–11:00 Pruebas de los cursos de formación
11:00–11:20 Café
11:20–12:00 Clausura y entrega de certificados de la XIV Escuela

9
Curso de Formación 1

Del lunes 24 al miércoles 26

Introducción al Control Geométrico: Corchete de Lie y Controla-

bilidad

Dr. Jimmy Santamaria Torrez CE

Universidad Mayor de San Andrés

Resumen

En este curso se presentarán algunos conceptos de la geometrı́a diferencial y su

utilidad para el estudio de la accesibilidad y la controlabilidad de sistemas de
control no lineales.

Contenido del curso

Sesión 1: Ejemplos de sistemas de control. Condiciones de Carathéodory

para ecuaciones diferenciales. Controlabilidad y accesibilidad. Vectores
como derivaciones.

Sesión 2: La geometrı́a del corchete de Lie de campos de vectores. Distri-

buciones y el teorema de Frobenious.

Sesión 3: Teorema de órbitas. Teorema de Rashevsky-Chow. Teorema de

Krener.

10
Referencias
[1] A.Bellaiche. The tangent space in sub-riemannian geometry. Birkhauser Basel,
1996, pp. 1-78.

[2] A.F.Filippov. Differential equations with discontinouos righthand sides. Kluwer

Academic Publishers Group, Dordrecht, 1988.

[3] Y.Sachkov. Introduction to geometric control. 2021, arXiv:1903.00211.

[4] Y.Sachkov. Introduction to geometric control. Springer Optimization and Its

Applications, Springer International Publishing 2022.

[5] J.Santamaria. Sistemas lineales de control sobre grupos de Lie y controlabili-

dad. Tesis de Licenciatura, Universidad Mayor de San Andrés, Bolivia, 2001.

[6] J.Santamaria. Problemas de control óptimo sobre grupos de Lie. Master’s

thesis, Universidad Católica del Norte, Chile, 2005.

11
Curso de Formación 2

Del martes 25 al jueves 27

Introducción a las Álgebras de Lie

Dr. Fernando Vera Hurtado CE

Universidad Mayor de San Andrés

Resumen

En este curso se describirán conceptos fundamentales de las álgebras de Lie:

Se definirán los conceptos fundamentales, se presentará el concepto de repre-
sentación, la serie derivada y la serie central descendente, para finalizar con la
presentación de los distintos tipos de álgebras de Lie.

Contenido del curso

Sesión 1: Definición y ejemplos. Morfismos e Ideales

Sesión 2: Representaciones. Representación adjunta. Descomposición de

representaciones.

Sesión 3: Derivaciones. Serie derivada. Serie central descendente. Tipos

de álgebras de Lie.

Referencias
[1] K.Hoffman y R.Kunze. Álgebra Lineal. Prentice Hall Inc., 1973.

12
[2] N.Jacobson. Lie Algebras. Dover Puplications Inc. New York, 1979.

[3] L.A.San Martin. Álgebras de Lie. Ed. Unicamp, 2010.

13
Resúmenes

Lunes 24

Series y transformada de Fourier para Distribuciones.

M.Sc. Miguel Yucra Calle C

Universidad Mayor de San Andrés

Se presenta una introducción a la Teorı́a de Distribuciones y, en este contexto

se definen los conceptos de la ”Serie de Fourier la ”Transformada de Fourier”.
2

Daremos alguna aplicación para .Ecuaciones Diferenciales Parciales”.

Referencias
[1] L. Schwartz, Théorie des distributions, Tomo I, 1950. Tomo II, 1951. Paris:
Hermann et Cie.

[2] A. Robinson, Non-Standard Analysis, North-Holland Publishing Co., Amster-

dam, 1966, Rev. ed. 1974.

14
Una introducción a espacios métricos difusos

Dr. Yurilev Chalco Cano CI

Universidad de Tarapacá - Chile

En esta presentación introducimos el concepto de métrica difusas, damos ejem-

plos y presentamos una aplicación a procesamiento de imágenes. Finalmente,
analizamos la topologı́a generada de la métricas difusas y sus propiedades.

Referencias
[1] V. Gregori, J.J. Miñana, S. Morillas, A. Sapena, On principal fuzzy metric spaces,
Mathematics 10 (2022) 2860.

[2] V. Gregori, S. Morillas, A. Sapena, Examples of fuzzy metrics and applications,

Fuzzy Sets and Systems 170 (2011) 95-111.

[3] V. Gregori, S. Romaguera, Some properties of fuzzy metric spaces, Fuzzy Sets
and Systems 115 (2000) 485-489.

[4] A. George, P. Veeramani, On some results in fuzzy metric spaces, Fuzzy Sets
and Systems 64 (1994) 395-399.

[5] M. Fatehi Nia, On the notion of fuzzy shadowing property, Iranian Journal of
Mathematical Sciences and Informatics 13 (2018) 23-37.

15
Resúmenes

Martes 25

Detectando órbitas periódicas en sistemas diferenciables

Dr. Marco Uribe Santibánez CI

Universidad de la Santı́sima Concepción - Chile

Es bien conocido que después de las soluciones de equilibrios, las soluciones

periódicas (u órbitas periódicas) son las soluciones más simples que se puede
observar en un sistema diferenciable. La motivación principal de esta charla
estará centrada en el problema 16 de Hilbert que en su primera parte versa
sobre establecer una cota uniforme para el número de ciclos lı́mites (órbitas pe-
riódicas aisladas) de sistemas polinomiales en el plano, problema que después
de 120 años aún permanece abierto, incluso en el caso de sistemas cuadráticos.
El propósito de la charla es presentar algunas técnicas que nos permitan estu-
diar órbitas periódicas y establecer su tipo de estabilidad tanto en bajas y altas
dimensiones. Plantearemos también algunas preguntas de interés investigati-
va.

16
Descripción del conjunto alcanzable de un sistema de control afı́n
1-dimensional

M.Sc. Willy Condori Equice C

Universidad Mayor de San Andrés

El rol que juegan los conjuntos alcanzables de una inclusión diferencial o de un

sistema de control, es ampliamente conocido. En este trabajo se describe el
conjunto alcanzable de un sistema de Control Afı́n sobre R con dos controles y
se presenta una ligera mejora del resultado planteado en ([3], pag. 144).

Referencias
[1] Aubin, J.P., Cellina, A.: Differential Inclusions. Springer, New York (1984).

[2] Blagodatskikh, V.I., Filippov, A.F.: Differential inclusions and optimal control.
Proc.Steklov Insi. Math. 169, 199-259 (1986).

[3] Y. Chalco-Cano, Valeriano A. de Oliveira, Geraldo N. Silva: Description of the

Attainable Sets of One-Dimensional Differential Inclusions, J Optim Theory Appl
(2015) 164:138-153.

[4] Vinter, R.: Optimal Control. Birkhauser, Boston (2000).

17
Resúmenes

Miércoles 26

El ecosistema SciML para la investigación en Control y Sistemas

Dinámicos

M.Sc. Charlie Lozano Correa C

Universidad de la Santı́sima Concepción - Chile

En esta conferencia se aborda el uso de las ciencias de la computación y el

aprendizaje automático cientı́fico (SciML, por sus siglas en inglés) en el campo
de la investigación en Control y Sistemas Dinámicos. El ecosistema SciML se
refiere a un conjunto de herramientas y bibliotecas diseñadas especı́ficamente
para abordar los desafı́os en la modelización y el control de sistemas dinámicos
complejos. Se destacarán las aplicaciones de SciML en el campo de Control
y Sistemas Dinámicos, incluyendo la modelización y simulación de sistemas
complejos, el diseño de algoritmos de control y la optimización de sistemas
dinámicos. También se explo- rarán las ventajas de utilizar enfoques basados en
aprendizaje automático y ciencia de datos en lugar de enfoques tradicionales
basados en modelos analı́ticos. Además, se presentarán casos de estudio y
ejemplos concretos que demuestran cómo el ecosistema SciML ha permitido
avances significativos en el campo del control y la investigación en sistemas
dinámicos. Se discutirán las metodologı́as y técnicas utilizadas, ası́ como los
desafı́os y oportunidades que surgen al emplear SciML en estos contextos ([3],
[2], [1]).

Referencias

18
[1] Yingbo Ma, Vaibhav Dixit, Michael J Innes, Xingjian Guo, and Chris Rackauckas.
A comparison of automatic differentiation and continuous sensitivity analysis
for derivatives of differential equation solutions. In 2021 IEEE High Performance
Extreme Computing Conference (HPEC), pages 1–9, 2021.

[2] Christopher Rackauckas and Qing Nie. Adaptive methods for stochastic diffe-
rential equations via natural embeddings and rejection sampling with memory.
Discrete and continuous dynamical systems. Series B, 22(7):2731, 2017.

[3] Christopher Rackauckas and Qing Nie. Differentialequations.jl–a performant

and feature-rich ecosystem for solving differential equations in julia. Journal of
Open Research Software, 5(1):15, 2017.

19
Direcciones nulas canónicas sobre superficies en R3,1

Dr. Victor H. Patty Yujra C

Universidad Mayor de San Andrés

Dado un campo vectorial constante Z sobre el espacio de Minkowski R3,1 ,

diremos que este induce una dirección nula canónica sobre una superficie de
tipo tiempo M en R3,1 si la proyección tangente Z ⊤ de Z a T M es un campo
vectorial de tipo luz. En esta charla describiremos las diferentes propiedades
geométricas de este tipo de superficies y las variantes lorentzianas estudiadas a
la fecha.

Referencias
[1] V.Patty and G.Ruiz-Hernández, Timelike surfaces in Minkowski space with a
canonical null direction, Journal of Geometry, Springer, (2018) 109:35.

[2] V.Patty, Spacelike surfaces in Minkowski 4−space with a canonical normal

null direction, preprint arXiv:2111.04252.

20
 Resúmenes

Jueves 27

Estrategia Stackelberg-Nash en control de EDP’s en dominios no

cilı́ndricos

Dr. Alfredo Soliz Gamboa CI

Universidad del Estado de Rı́o de Janeiro - Brasil

En la presente exposición trabajaremos el control jerárquico de ecuaciones

diferenciales parciales no lineales, que se encuentran definidos en un dominio
acotado, que se deforma con el tiempo Ωt ⊂ Rn . En todo el trabajo supone-
mos que podemos actuar sobre el sistema mediante tres controles de forma
jerárquica, dos controles llamados seguidores que mostraremos que propor-
cionan un equilibrio de Nash para dos funcionales de costo. Tendremos que
el tercer control llamado lı́der deberá hacer que el sistema llegue al estado
final que queremos. Cabe recalcar que todos los dominios de los controles a
considerar son deformados en el tiempo, para su estudio trabajaremos con
difeomorfismo que ayudara a transformar el problema a un problema en un
dominio cilı́ndrico. Los resultados se obtienen mediante una desigualdad de
observabilidad tipo Carleman que vamos establecer para los sistemas adjuntos
bajo el supuesto que los dominios no controlados son acotados. Presentaremos
algunos problemas para trabajos futuros en la generalización del problema de
control ya resuelto en el presente trabajo.

Referencias
[1] FD Araruna, E Fernández-Cara, MC Santos, Stackelberg–Nash exact controlla-

21
bility for linear and semilinear parabolic equations-Control, Optimisation and
Calculus, (2015)

[2] Imanuvilov Oleg Yu. and Yamamoto Masahiro, Carleman inequalities for
parabolic equations in Sobolev spaces of negative order and exact controllability
for semilinear parabolic equations, Publications of the Research Institute for
Mathematical Sciences 39, 227–274 (2003).

22
Representación de Bryant: superficies de curvatura media uno
en el espacio hiperbólico H3

Univ. Ivar Cahuaya Condori IT

Universidad Mayor de San Andrés

En 1860 Weierstrass y en 1864 Enneper, de manera independiente, construyen

una fórmula de representación local para las superficies mı́nimas de R3 en térmi-
nos de dos funciones holomorfas definidas en un dominio del plano complejo.
A este resultado que caracteriza a las superficies mı́nimas se lo conoce como
Teorema de Representación de Weierstrass.

En esta charla presentaremos y describiremos una fórmula de representación

para una superficie de curvatura media uno en el espacio hiperbólico H3 , el cual
serı́a el análogo correspondiente a la fórmula de representación de Weierstrass
para una superficie mı́nima en R3 . Esta fórmula de representación fue obtenida
por R. Bryant en 1987 y debido a su importancia posterior dichas superficies son
denominadas como superficies de Bryant.

Referencias
[1] Robert L. Bryant, Surfaces of mean curvature one in hyperbolic space, Astéris-
que, 154-155 (1987), p. 321-347.

[2] M. Do Carmo, Geometria Riemanniana, IMPA-2015.

[3] José A. Gálvez y Pablo Mira, An alternative proof of the Bryant representa-
tion.

[4] Barret O’Neill, Semi-Riemannian Geometry, Academic Press-1900.

[5] M. Spivak, An Introduction to Differential Geometry, Vol. 2, Vol 4, Academic

Press-1900.

23
Controlabilidad de Sistemas Bilineales en S2

Lic. Marco Colque Choquecallata IT

Universidad Mayor de San Andrés

Se introduce la noción de sistema bilineal de control y se muestran los criterios

de controlabilidad para estos sistemas en el plano. Para sistemas bilineales en el
espacio, proyectados en la esfera S2 , describimos sus propiedades geométricas
y mostraremos que para sistemas de la forma ẋ = (A + uB)x en la esfera S2
donde A y B son antisimétricas satisfacen en general la condición de rango de
álgebras de Lie.

Referencias
[1] V.Ayala, E.Cruz, W.Kliemann, L.Laura. Controllability properties of bilinear
systems in dimension 2. J. Math. Computer Sci. 16 (2016), 554-575.

[2] F.Colonius, W.Kliemann. The Dynamics of Control. Springer 2000.

[3] D.L.Elliott. Bilinear control systems: matrices in action. Springer Science

2009.

[4] L.C. Evans. An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory. Univer-

sity of California, Berkeley, V2.

[5] J. Macki, A. Strauss. Introduction to Optimal Control Theory, Springer-Verlag,

Ney York, Inc.1982.

24
Sistemas Singulares

Dr. Efraı́n Cruz Mullisaca C

Universidad Mayor de San Andrés

Los Sistemas Singulares fueron desarrollados por primera vez a fines de 1970
por Singh y Liu bajo el nombre de Sistemas de Variables Descriptoras, Sistemas
pertubados singularmente, entre otros. Describiremos la forma la forma de
resolver a través de la descomposición de Gantmacher y dar condiciones para
la controlabilidad de sistemas lineales singulares.

25
Resúmenes

Viernes 28

Estabilización en tiempo finito de sistemas de control lineal me-

diante el método de los elipsoides encajados.

Dr. Abdón Choque Rivero CI

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo - México

En 1980, en el Vestnik de la Universidad de Kharkov No. 205, el Prof. Valery

Korobov publicó un artı́culo sobre la estabilización en tiempo finito de sistemas
control lineales mediante la función de controlabilidad y el método de elipsoides
encajados. La construcción de la función de controlabilidad Θ(x) se realiza
mediante una secuencia de funciones continuas Θk (x). Cada función Θk (x)
está definida en la diferencia de dos elipsoides encajados. El control posicional
estabilizador u(x) se define mediante una secuencia de funciones uk (x), cada
uk (x) corresponde a una función Θk (x). En la plática revisaremos el artı́culo
mencionado y discutiremos ejemplos para n = 1 y n = 2, donde n es la
dimensión del sistema. Argüiremos sobre posibles aplicaciones del método de
los elipsoides encajados en otros problemas de control.

26