“Tecnológico De Estudios Superiores De

Ecatepec”

Ingeniería Mecánica

Materia: Mecanismos

Tema: Síntesis de mecanismos

Profesor: González Pérez Miguel Ángel

Alumno: Gutiérrez García Alan de Jesús

Grupo: “2501”
 Introducción a la síntesis de mecanismos

La síntesis consiste en el diseño de un mecanismo o conjunto de

mecanismos que satisfagan unas necesidades determinadas, aunque el término se
reserva específicamente a condiciones cinemáticas y de posición. Los problemas
que suele resolver la síntesis pueden ser tales como la definición de las
dimensiones de los eslabones de un mecanismo para que alguno de ellos tome
posiciones determinadas (un ejemplo ya conocido por el alumno es el del conjunto
leva-seguidor, que puede aplicarse para abrir y cerrar una válvula), para la
generación de un movimiento determinado de un eslabón (por ejemplo, el
movimiento de un limpiaparabrisas) o para la generación de la trayectoria de un
punto de un eslabón (por ejemplo, la tracción intermitente de una película). También
se puede generar una función de salida (posición, velocidad, par) a partir de una
señal de entrada, como en los sistemas automáticos con retroalimentación; un
ejemplo puede ser el regulador del grado de dureza de la dirección en un
vehículo, que se hace depender de la velocidad del mismo. Este último tipo
de problemas se llama síntesis de función.
El proceso de síntesis puede realizarse de manera gráfica o analítica. Los más
sencillos, (y también los más comunes en la práctica) se resuelven más fácilmente
de manera gráfica; pueden utilizarse los instrumentos corrientes para dibujar e
incluso en muchos casos se puede recurrir a un análisis partiendo de un simple
esquema y utilizando los principios de la Geometría para plantear ecuaciones
matemáticas. Aparte de esto, los programas de dibujo por ordenador permiten
asimismo una exactitud comparable a la que pueda dar el análisis; y por último,
existen en el mercado una cantidad cada vez mayor de programas específicos de
ordenador que resuelven muchos problemas de forma rápida.
La síntesis analítica se emplea para problemas más complejos. Por ejemplo,
si se quiere diseñar un mecanismo en el que uno de sus eslabones alcance
dos o tres posiciones determinadas (llamadas posiciones de precisión o puntos
de precisión) la síntesis gráfica aporta métodos apropiados para ello, pero para
cuatro o cinco posiciones se precisa recurrir a la síntesis analítica. En este tema se
abordará exclusivamente la síntesis gráfica
 Espaciamiento de los puntos de precisión para la
generación de funciones.
Pretendemos diseñar un mecanismo que coordine a nuestra necesidad las
posiciones de las barras de entrada y de salida del mismo.
La parte de la síntesis de mecanismos que estudia esto se denomina “Síntesis de
generación de funciones”.
El problema de la síntesis de generación de funciones se plantea, en general, de
una de las dos maneras siguientes:
1) Diseñar un mecanismo que, en el intervalo de su movimiento, sea capaz de
situar las barras de entrada y de salida en dos grupos de posiciones
especificadas.
2) Diseñar un mecanismo tal que la función generada por él (la relación
funcional entrada-salida) coincida con una función que se desea obtener en
un número de puntos especificados sobre esta.
En el primer caso, los dos grupos de posiciones vendrán dados por una tabla de
valores, o situados en el sistema de coordenadas correspondiente.
En el segundo, las posiciones se seleccionan a partir de una función ψd = ψd (φ)
que se desea obtener.
La relación funcional entrada-salida que genera el mecanismo depende de los
parámetros geométricos que lo caracterizan, en nuestro caso, las longitudes de los
lados y ángulos de los mismos.
En nuestro caso, para el mecanismo cuadrilátero articulado, la función generada
será:
f (ψ, φ , a, b, c, d) = 0
Para cada valor de cada uno de estos parámetros obtendremos una particular
relación funcional, o sea, una curva de la familia.

Según todo lo anterior, el planteamiento 1 del problema de síntesis de generación

de funciones consiste en encontrar los valores de los parámetros del mecanismo
que producen una curva de la familia que pasa por las posiciones especificadas.
Para fines de aplicación práctica, puede ser suficiente que la función generada por
el mecanismo coincida con la función deseada en un número finito de puntos. En
tal caso el mecanismo no genera la función deseada, sino que sólo coincide con
ésta en ciertos puntos.
Así pues, el planteamiento 2 del problema de síntesis consiste en encontrar los
valores de los parámetros del mecanismo que producen una curva de la familia que
pasa por las posiciones especificadas sobre otra función.
La diferencia entre la función deseada y la función generada recibe el nombre de
error estructural. Esta función es nula en los puntos especificados o puntos de
precisión.
Entre cada dos puntos de precisión la función error presenta un valor máximo o un
mínimo.
 Diseño gráfico y analítico de un mecanismo de cuatro
barras articuladas como un generador de funciones.
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que
hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre
las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor
que la suma de las barras restantes.
S+L≤P+Q
Donde: S = longitud del eslabón más corto L = longitud del eslabón más largo P =
longitud de un eslabón restante Q = longitud de otro eslabón restante
Como ya se comentó, este tipo de síntesis consiste en la determinación de las
longitudes de los eslabones necesarios para efectuar los movimientos deseados.
Se supone que mediante la síntesis de tipo, se ha determinado que un
eslabonamiento es la solución más apropiada al problema. Hay muchas técnicas
para realizar esta tarea de síntesis dimensional de un eslabonamiento de cuatro
barras. Los métodos más sencillos y rápidos son gráficos.
Uno de los mecanismos más comunes es el mecanismo de cuatro barras. La figura
muestra una forma de mecanismo de cuatro barras donde el eslabón 1 es el eslabón
motriz y el eslabón 2 es el de referencia. Este mecanismo puede tomar otras formas
como se verá mas adelante.
Los elementos de un mecanismo se clasifican según diversos criterios. Atendiendo
al comportamiento del material, pueden ser rígidos, elásticos o fluidos. Si se presta
atención a sus características inerciales, pueden ser de inercia despreciable o no.

Síntesis analítica empleando números complejos.

 Aplicación de software en la síntesis de mecanismos.
El rápido desarrollo de las computadoras y del software ha modificado la forma en
que se realizan muchas tareas de ingeniería. Para el estudio de los mecanismos se
han desarrollado paquetes de software que permiten a un diseñador construir
modelos virtuales de un mecanismo. Los modelos virtuales muestran al disertador
la simulación total de una máquina. La simulación facilita a los ingenieros crear y
probar prototipos del producto en sus computadoras de escritorio. Los errores de
diseño se aíslan y eliminan rápidamente, reduciendo asilos gastos en la elaboración
de un prototipo y acelerando, a la vez, el ciclo de desarrollo del producto. Los
paquetes de software resuelven ecuaciones cinemáticas y dinámicas, determinan
los valores del movimiento y de las fuerzas en el mecanismo durante la operación.
Además del análisis numérico, el software anima un modelo en computadora del
mecanismo, lo cual permite visualizar el diseño en acción. sirve fundamentalmente
como guía en la simulación de máquinas y mecanismos con el software Working
Mode~. Aun cuando los valores cinemáticos generados durante el análisis quizá no
se entiendan por completo, la visualizando del mecanismo suele ser muy entendible.
El material presentado en varios de los capítulos siguientes permitirá al lector
entender las soluciones numéricas del software dinámico. El dominio de este tipo
de software de análisis de mecanismos, junto con un conocimiento sólido del
análisis cinemático y dinámico, ofrece una base sólida para el diseño de máquinas.
En este tema se usa durante el desarrollo de la unidad el software libre “Working
Model 2005” del libro: Diseño de Maquinaria, Robert L. Norton, 3ª Edición.
“Working Model” (del inglés Computer Aided Engineering) es un paquete de
simulación de movimiento, que permite a estudiantes, ingenieros, diseñadores, y
animadores construir y analizar rápidamente sistemas mecánicos en PCs. Con la
posibilidad de aplicar las leyes de la mecánica sobre un diseño virtual antes de
construir prototipos, los ingenieros pueden probar un mecanismo en sus primeras
etapas y saber con gran exactitud si el diseño está listo para construir o requiere
más tiempo para su ajuste y refinamiento. Es posible importar la geometría de los
sistemas de CAD más conocidos o dibujar directamente en Working Model; poner
a punto modelos con motores, muelles, actuadores, engranajes, poleas, gravedad
variable, campos de fuerza definibles, amortiguadores, cuerdas, separadores,
uniones, fricción variable, y ranuras; medir y analizar los datos de la simulación tales
como fuerzas, aceleraciones, velocidades, posiciones, energía, y plotear la
información como gráficos o exportarla a paquetes numéricos, de análisis o de
elementos finitos.