Universidad Hispanoamericana

Ingeniería Electrónica Laboratorio de Máquinas Eléctricas

Estudiantes: Bryan Brenes & Nancy Salazar Profesor: Ing. José Alejandro Rojas López
Proyecto 1: Control Electrónico para un motor 3F
Marzo, 2020

1. Descripción del problema

Diseñar y montar un circuito electrónico capaz de controlar un motor trifásico, (encendido,
apagado, velocidad, y tiempos de encendido y apagado), además debe tener señalización de
estado y solo puede utilizar componentes electrónicos básicos. No se puede utilizar
componentes programables y mecánicos.

2. Justificación de su diseño
Al realizar este proyecto, se enfocó en la variación de velocidad del motor de 3F, con un primer
intento de un regulador de PWM con dos NE555 y dos potenciómetros, pero se notó que el
motor presentaba inestabilidad y por eso se decidió cambiar de diseño y se tomo como
referencia un controlador de temperatura para un cautín con PWM.

Y para el segundo circuito, fue diseñado para que con un NE555 nos genere la
temporización y que el circuito pueda ser de retardo de encendido o de apagado, y después la
señal pase y conmute al flip-flop.

3. Circuito
A la izquierda del diagrama en la ilustración 1, se diseñó una fuente, en donde tenemos dos
voltajes secundarios, uno de 10V y otro de 18V, el de 10V tiene dos reguladores de voltaje, el
primero de 9V y el segundo de 5V el cual alimenta la segunda placa del proyecto.

El voltaje secundario de 18 V se utiliza para crear una onda rectificada y a partir de esta y
un detector de cruce por cero diseñado con un transistor (Q1), se realiza la sincronía para
generar una onda cuadrada, el capacitor C3 deforma la señal cuadrada y la convierte en
semitriangular.

Esa señal triangular se compara con 9V DC utilizando un amplificador operacional y así se

genera la modulación por ancho de pulso. Y gracias a los optoacopladores, se optoacopla la
señal digital (PWM) de la señal eléctrica (AC) y a su vez controla la corriente que circula en la
carga por medio de los Triac.
 Ilustración 1 Diagrama de PWM

Ilustración 2 Circuito fuente y PWM

En la ilustración 3, tenemos 3 valores resistivos que se seleccionan con un dip switch, y

cuando se presiona el push-button la señal del NE555 va a cambiar de bajo a alto un tiempo
determinado proporcional al valor de la resistencia seleccionada y el capacitor, el circuito posee
tres tiempos que son aproximadamente 3, 6 y 9 segundos, luego pasa por un interruptor (el cual
selecciona entre el arranque con temporizador, o el arranque directo) y guía la señal hacia un
7404 y la envía al flip-flop para que sea conmutado y este active el optoacoplador 4N35 para
dar paso a la señal de PWM en el circuito 1 hacia la etapa de potencia.

Para el arranque directo, se utilizó otro NE555 para eliminar los rebotes del push-button, ya
que la pulsación debe ser más corta y eso provoca que existan rebotes, entonces el NE555
limita un determinado umbral de tiempo que evita que pase un rebote. Entonces genera una
señal en alto breve para que se aplique directamente en el flip-flop, y así conmute de alto a bajo
y viceversa.

Ilustración 3 Diagrama ON-OFF

 Ilustración 4 Circuito ON-OFF

4. Conclusiones
 Se concluye que el control de velocidad del motor trifásico funciona mientras el torque
existente no sea muy alto, ya que este induce por si solo un campo magnético que hace
al motor independiente. Todo esto por el principio del push-pull.
 Así mismo, el arranque directo del motor funciona de manera adecuada, utilizando un
circuito para eliminar los rebotes que provoca el push-button al ser pulsado rápidamente
y la señal que sale de ese circuito conmuta al flip-flop que daría la señal de activación o
de desactivación del motor.
 Y, por último, el circuito de tiempo de encendido y apagado también funciona de manera
adecuada con un circuito temporizador, en el cual la señal en alto es la que da el tiempo
de espera, y la señal en bajo es la que conmuta al flip-flop para activar o desactivar al
motor.

5. Problemática
Durante la realización de este proyecto, se tuvo dos problemas, en el circuito de arranque
directo, inicialmente se quiso utilizar un segundo flip-flop como circuito anti rebotes, pero este
no funcionó a la hora de probarlo, solo en simulación, entonces este se remplazo por un
segundo NE555 para el anti rebote del push-button.

El otro problema, es en el circuito de PWM, lo que ocurre es que cuando el motor alcanza
cierto torque en el eje, el principio del push-pull hace que el torque autoinduzca un campo
magnético y provoca que el mecanismo se haga independiente.