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CI-I APUNTE Parte 2
CI-I APUNTE Parte 2
Fig. 1
El signo (-) es debido a que la f.e.m inducida se opone a la variación del campo
magnético.
Gráficamente para el caso de un inductor ideal al cual se le aplica una corriente alterna,
la tensión que obtendríamos sobre el inductor seria:
Corrientes Inducidas – Nivel 1
Código: CI100 Rev. 00
Las propiedades del espécimen a ensayar que afectan las corrientes inducidas son:
Conductividad Eléctrica [ ] ó la Resistividad [ ]
La permeabilidad Magnética [ ]
La forma
Las discontinuidades presentes
Las características del sistema que afectan las corrientes inducidas son:
Frecuencia de excitación
Forma y dimensiones de la bobina
La distancia bobina - espécimen bajo ensayo (Lift - off)
El primer problema que uno se encuentra en los ensayos por corrientes inducidas es
suprimir o acotar las variables no deseadas.
Las variables que pueden ser controladas son por ejemplo la frecuencia de operación, la
forma y dimensión de la bobina.
En el caso del diagrama de impedancia el efecto de variación del lift-Off y las variaciones
de conductividad pueden ser separados realizando una correcta selección de la
frecuencia.
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V = I x R (Ley de Ohm)
Donde V es la caída de potencial (tensión) a través del resistor e I es la corriente que pasa
por el resistor (amperio)
L
Flujo totalconcatenado N P
L
Corriente que pasa por la bobina I
N 2A
L k1 ( )
l
XL = L
XL = 2 f L
Por lo general la reactancia capacitiva de una bobina para la inspección por corrientes
inducidas es prácticamente inapreciable. No obstante, la capacitancia puede ser
importante al considerar la impedancia de los cables de la sonda.
1
X
2fC
c
V 2 Z V 2 R V 2 l Z2 R 2 X 2 L
XL XL
tan tan1
R R
Vz V2 R V2 l
La representación grafica vectorial es:
EJEMPLO:
.
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2.7 LIFT-OFF
Las LÍNEAS de LIFT-OFF son aquellas que se obtienen cuando se acerca la sonda desde
el punto en que no hay contacto con ningún material (aire) hasta tocar al material en si
mismo.
La inclinación de estas líneas y su magnitud dependerá del material que se este
ensayando, por ejemplo si el material tiene una conductividad de 5% IACS (Aleación de
Platino-Iridio resistividad 3.31E-07 Ω-m) será diferente a la obtenida a la de un material
de 60% IACS (Aluminio con una resistividad de 2.86E-08 Ω-m)
Por ejemplo para bobinas envolventes será diámetro del tubo o varilla al cuadrado
dividido el diámetro de la bobina al cuadrado.
En el caso del lift-off el numero de líneas de flujo magnético que intercepta el espécimen
bajo ensayo decrecerá a medida que la separación sonda - objeto aumenta.
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Como regla practica podemos decir que para obtener una sensibilidad de inspección
viable el lift-off no deberá supera 1.5 veces el diámetro de la bobina.
Como ejemplo supongamos tener una bobina con un diámetro de 0.3mm, primero
deberemos trabajar dicha sonda con un lift-off no superior a 0.45mm, pero además esta
sonda producirá un campo magnético muy pequeño, que penetra muy poco en el
material bajo examen.
La señal de lift-off nos permitirá medir capas no conductoras (por ejemplo lacas, barnices,
pinturas, plástico etc.) que se hallen depositados sobre un material conductor (por
ejemplo aluminio, bronce, titanio etc.)
Para realizar la calibración se deberá contar con folios plásticos de espesores conocidos
que se depositaran sobre el mismo tipo de material base en la cual quiere determinarse
el espesor de la capa aislante
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1
50. 50
f.r .f.r
J x J .e0 x / .sin(t x / )
A medida que las corrientes inducidas penetran en el material estas van sufriendo un
retraso en la fase.
Como resultado de este corrimiento en fase de las corrientes inducidas a medida que van
penetrando en el material un defecto subsuperficial producirá una señal con una
dirección y amplitud distinta al que se obtendría para el mismo defecto en la superficie
del material.
La gran ventaja del ensayo de corrientes inducidas versus el de flujo disperso es que el
primero nos permite identificar si el defecto obtenido es interno ó externo ya que
dispondremos de la información de la amplitud y la fase de la señal obtenida
172
IACS 172
IACS
Por ejemplo para el caso del aluminio 2.86E-08 (Ω-m) = 286 (µΩ-cm),
realizando el calculo obtenemos IACS = 172 / 286 = 60.01 IACS
EJERCICIO:
Las corrientes inducidas siguen siempre el trayecto que ofrece la menor resistencia; si un
defecto es muy profundo pero corto, la corriente fluirá alrededor de los extremos; por el
contrario, si un defecto es muy largo (por comparación, al diámetro de la bobina) pero
poco profundo, la corriente pasará bajo él. En resumen, la longitud y la profundidad! (y
en cierta medida, la anchura) de un defecto aumentan la resistencia a la circulación de
las corrientes inducidas, lo que modifica la impedancia de la bobina.
En términos de circuito de bobina equivalente de una resistencia colocada en paralelo
con un inductor y del diagrama de impedancia semi-circular, un defecto desplaza el
punto operativo hacia la parte superior del diagrama de impedancia. El aumento de la
resistencia en una pieza que se inspecciona cambia la inductancia y la resistencia de la
sonda.
La discusión que precede supone que el defecto ofrece una barrera total a la circulación
de la corriente. Y aunque esta hipótesis sea valedera para la mayoría de las fisuras o
discontinuidades y ciertas fisuras son conductores parciales. Las fisuras por fatiga,
formadas cuando la pieza que se inspecciona se somete a una tensión de tracción,
pueden cerrarse de nuevo estrechamente cuando la tensión desaparece, El resultado es
que una fracción de las corrientes inducidas podría atravesar la interfaz de la fisura y
que el valor en el cambio de impedancia de la bobina debido al defecto sería más débil. El
argumento del desfasaje continúa siendo válido; una fisura profunda puede distinguirse
siempre de una fisura poco profunda por la forma de la señal de las corrientes inducidas,
aunque la sensibilidad a tal fisura queda reducida como consecuencia de una
disminución en amplitud.
La discriminación entre defectos y otras variables se realiza por medio del reconocimiento
de configuraciones y haciendo variar la frecuencia de la inspección.
Durante una inspección general empleando todos los parámetros en una placa delgada,
la frecuencia de inspección generalmente se selecciona de forma que la señal de lift-off y
del cambio en espesor de la placa formen un ángulo de 90º sobre el plano de impedancia,
Esta frecuencia se obtiene empíricamente fijando la relación entre el espesor de la placa
y el espesor de la película en aproximadamente 0,8.
t/ = 0,8 (5.6)
Si substituimos en la ecuación 2.13 tendremos
f = 1,6 / t2 (kHz) (5.7)
Un estándar para una aplicación de uso general debería contener los siguientes
patrones:
Variación de la resistividad eléctrica
Variación del espesor
Forma (Curvatura) de la superficie
Longitud de un defecto dada una profundidad constante
Profundidad de un defecto dada una largo constante
Aumento del tamaño de un defecto interno dada una profundidad constante del
defecto
Aumento de la distancia de los defectos invisibles/Superficie dado un Tamaño (del
Defecto) Constante.
Variación del espesor de una Capa No-conductora (lift-off)
Variación del Espesor de una Capa Conductora
Inclusiones Ferromagnéticas.
Para abarcar una gama completa de materiales se requeriría más de una plancha de
calibración. Un juego de tres sería por lo general suficiente para materiales básicos tales
como aleación de aluminio,
= 4 cm; bronce, = 25 cm ; y acero inoxidable del Tipo 316, = 74 cm .
La Figura 6.10.(a) presenta las señales de las corrientes inducidas obtenidas por una
sonda de superficie absoluta partiendo de algunos defectos patrón. La Figura 6.10(b)
muestra las señales procedentes ,de los mismos defectos obtenidos por una sonda de
superficie diferencial.
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Figura 6.l0: Señales Producidas por Corrientes de inducidas con Sondas de Superficie (a)
Absolutas y (b) Diferenciales.
RESUMEN
La amplitud de la señal de un defecto depende de la longitud y de la profundidad del
mismo y de su grado de cierre (sí se trata de una fisura). La fase de la señal depende
principalmente de la profundidad del defecto. En el caso de una inspección volumétrica
de un material delgado, deberá emplearse la frecuencia de inspeccí6n siguiente:
f = 1.6 /t2 (kHz)
Las siguientes figuras muestran como giran las señales de los defectos cuando la
frecuencia se modifica
Llamaremos F90 aquella frecuencia tal que se logra una separación de fase de 90° entre
un defecto interno y un defecto externo de profundidades pre determinadas.
Con frecuencias muy bajas (inferiores a f90/4) las señales procedentes de tipos de
defectos diferentes se hacen más difíciles de distinguir como consecuencia de la pequeña
separación entre los ángulos de base.
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Con frecuencias elevadas, solo se detectan los defectos internos y las abolladuras.
Con frecuencias intermedias, se detectan todas las características y existe una
diferenciación de fase entre las señales de los defectos internos y externos (como
consecuencia del defasaje debido al paso a través de la pared) y las otras señales.
Con frecuencias bajas, las placas deflectoras y los depósitos de magnetita
producen señales predominantes, con una separación de fase mínima entre las
señales de los defectos internos y los defectos externos,
RESUMEN
La amplitud de la señal de un defecto es función de su extensión axial y su ancho
mientras que la profundidad del defecto incidirá principalmente sobre la fase de la señal
f 90 = 3 / t2 en [KHz]
La inspección del desgaste por frotamiento bajo las placas de soporte no ferromagnéticos
es difícil e inexacta cuando se emplean sondas de tipo cilíndrico, debido a que los
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vectores de las señales de los defectos y de las placas de soporte no pueden sumarse.
Deberá emplearse una sonda de superficie.
El material para la inspeccí6n con frecuencias múltiples puede utilizarse para eliminar
los componentes indeseables de señales complejas tales como las placas de soporte y las
oscilaciones de sonda. Esto simplifica en gran medida el análisis de las señales.
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4. INSTRUMENTOS
Z1
Z2
OSC A V C
Z3 Z4
D
Figura 2: Circuito de puente
Si el puente está formado por cuatro brazos de impedancia, estando integrado por una
reactancia inductiva y una resistencia, el voltaje de B a A debe ser igual al voltaje de B a
C para que el puente quede equilibrado tanto en amplitud como en fase.
En el punto de equilibrio,
I1Z 1 I 2 Z 2
I 1Z 3 I 2 Z 4
Selector
Frecuencias Equilibrio
R- X
Fase
Salidas
Ganancia
La mayoría de los puentes pueden tolerar una impedancia de bobina comprendida entre
10 y 200 Ohms.
La amplitud de la señal a la salida del puente está controlada por el mando GAIN
(ganancia).
En algunos aparatos este mando recibe el nombre de SENSIBILIDAD.
Controla el amplificador de la señal de salida del puente, y por lo tanto, no afecta la
ganancia de corriente en la sonda.
El mando FASE se puede también utilizar para minimizar el efecto de las señales
irrelevantes tales como el lift-off. El diagrama de la señal X-Y se gira hasta que la señal
del lift-off sea horizontal (X), De esta forma, toda señal vertical (Y) indicará defectos,
variaciones en espesor, etc. y experimentará efectos mínimos de movimientos parásitos u
oscilaciones de la sonda.
Por lo general la señal de salida se filtra internamente para reducir el ruido sistémico o
del instrumento.
Esto reduce la respuesta en frecuencia del instrumento y reduce la velocidad de
inspección máxima.
A mayores velocidades de inspección se produce una distorsión de la señal. Los
instrumentos pueden tener una respuesta en frecuencia de 30 a 1000 Hz, si bien la
gama de 100 a 300 Hz es la más común.
A 300 Hz, la máxima velocidad de inspección de tubos que puede realizarse, para
detectar un defecto pronunciado sin distorsión de la señal es de 0,25 m/s.
Generalmente las señales se representan por medio de aparatos de control con memoria
en los que el componente X forma el eje horizontal y el componente Y el eje vertical.
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Palpador superficial.
Bobina externa.
Bobina interna.
Las dos últimas son las que se emplean en la inspección de productos tubulares. La
bobina externa se utiliza en la mayoría de los sistemas de inspección mecanizados de las
fábricas de tuberías y barras, mientras que la bobina interna encuentra aplicación a la
inspección de tuberías de diámetros pequeños instalados en intercambiadores de calor.
- Palpador superficial:
La sonda de las corrientes inducidas tiene dos funciones importantes, induce las
corrientes inducidas y detecta la deformación de su circulación provocada por los
defectos.
La sensibilidad a los defectos y otros parámetros de la pieza de inspección puede
modificarse por el diseño de la sonda. Basta establecer la dirección del flujo de las
corrientes inducidas, regular la intensidad del campo magnético de la bobina y
seleccionar una bobina de tamaño apropiado. Los efectos de las variaciones indeseables
de los materiales o de las variaciones de acoplamiento de la sonda y de la pieza de
inspección (lift-off) frecuentemente pueden reducirse por la utilización de varias bobinas.
Una sonda de superficie, como su nombre indica, se utiliza para la inspección de
superficies, planas ó no, para detectar los defectos o características del material. Los
defectos pueden ser superficiales o subsuperficiales.
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Señales típicas:
Señal típica de una calibración con sonda Señal típica de una calibración con sonda
absoluta diferencial
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5. PROPIEDADES MAGNETICAS
Los materiales pueden ser clasificados de acuerdo a como son influenciados por el
magnetismo en:
Diamagnéticos.
Paramagnéticos.
Ferromagnéticos.
Los materiales diamagnéticos son levemente afectados por los campos magnéticos y
tienden a ser repelidos por los imanes. Como ejemplo, se pueden citar: cobre, plata y oro.
Los materiales paramagnéticos al igual que los anteriores son ligeramente afectados por
el magnetismo, sin embargo, tienden a ser atraídos levemente por los imanes. Ejemplos:
Molibdeno, Magnesio, Litio.
Si existe una corriente eléctrica circulando por un conductor esta inducirá un campo
magnético que contendrá (rodeara) a la corriente, el campo magnético rodeara a la
corriente, siendo máximo el campo magnético en la superficie del conductor e irá
disminuyendo a medida que nos alejamos del conductor.
Si al cable de la figura se lo enrolla de tal forma de obtener una bobina tendremos que el
campo magnético de cada vuelta se ira combinando (sumando) con el de la vuelta
anterior obteniéndose una concentración del flujo magnético en el interior de la bobina.
H
Variación de la
intensidad de
campo magnético
corriente
D istancia
campo magnético
conductor
Usando la regla de la mano derecha, las líneas de fuerza o flujo circularán en sentido de
las agujas del reloj, alrededor del alambre. Más importante aún, el campo magnético
creado alrededor del alambre estará ubicado en un plano perpendicular (formando un
ángulo recto) con el alambre.
Cuando el flujo magnético se expresa por unidad de área se le refiere como densidad de
flujo magnético (B), cuya unidad de medida es el Tesla (T), el cual equivale a:
1 Weber por metro cuadrado = 10000 Gauss (1 T = 1 Wb/m 2 = 104 Gauss).
Normalmente se le representa con la letra B en el diagrama de la curva de magnetización
(o curva de histéresis).
Permeabilidad magnética:
La permeabilidad magnética se puede definir como la facilidad con la que se
establece un flujo magnético en un determinado material. Es numéricamente igual
a B/H, en donde B es la densidad de flujo de campo magnético y H es la fuerza de
magnetización. Se define como fuerza de magnetización (H) a la fuerza eléctrica
requerida para establecer un flujo de campo magnético.
Reluctancia magnética:
Constituye la resistencia que opone el material al establecimiento de un flujo de
campo magnético y es comparable a la resistencia eléctrica en un circuito
eléctrico. Un material con alta permeabilidad magnética tiene baja Reluctancia, y
viceversa.
Magnetismo residual:
El magnetismo residual es la cantidad de magnetismo que retiene un material
después de remover una fuerza magnetizante.
Retentividad:
Es la habilidad de un material de retener cierta cantidad de magnetismo residual,
después de retirar la fuerza magnetizante.
Fuerza coercitiva:
Representa la fuerza magnetizante inversa (en sentido opuesto a la aplicada para
magnetizar el material) requerida para remover el magnetismo residual y así
desmagnetizar el material.
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El diagrama nos indica que a medida que aumentamos la fuerza magnetizante, aumenta
la densidad de flujo, hasta alcanzar el punto de saturación. Ya que el material estaba
desmagnetizado al principio, esta curva se llama curva virgen para este material. El
punto a muestra el punto de saturación para este material. En otras palabras, muestra:
La máxima densidad de flujo para el material.
La máxima fuerza de magnetización usada.
Recuerde:
A lo largo de la línea punteada la densidad de flujo aumenta a medida que la fuerza
magnetizante aumenta, hasta alcanzar este punto, donde cualquier incremento en la
fuerza magnetizante no incrementará la densidad de flujo. En este punto, (punto a) el
material está saturado.
Por otra parte, el efecto pelicular impone ciertas restricciones. A falta de saturación, la
permeabilidad inicial puede cubrir una gama que va de 50 a más de 500.
Puesto que la profundidad de penetración es inversamente proporcional a la raíz
cuadrada de la permeabilidad r y la frecuencia de inspección
1
f r
Para obtener una penetración igual se requiere una reducción en frecuencia por el
mismo factor de 50 hasta 500.
Lamentablemente, la disminución de la frecuencia desplaza el punto operativo hacia
arriba en el diagrama de impedancia, donde se produce una señal de separación
mediocre entre el lift-off, la permeabilidad y la resistividad así como una sensibilidad
reducida a los defectos.
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La norma ASTM E566 presenta líneas directrices generales relativas a esta a esta
aplicación de las corrientes inducidas.
La inspección "in situ" se presenta, una vez más, como la más difícil como consecuencia
de restricciones impuestas por el acceso a las piezas y el espacio disponible.
La Figura 1 muestra las señales de las corrientes inducidas del canal Y procedentes de
un tubo de Monel 400 a f90 con y sin saturación magnética. La saturación asegura una
buena detección de defectos.
La variación de la permeabilidad debida al trabajo en frío y a las tensiones internas
representadas por una ligera curvatura del tubo, quedan completamente eliminadas por
la saturación.
Este tubo se saturó superponiendo la señal de las corrientes inducidas en corriente
alterna a la potencia de imanación y corriente continua. La saturación del Monel 400 se
efectúa igualmente incorporando imanes permanentes a la sonda.
RESUMEN
La inspección por corrientes inducidas puede servir para medir la resistividad eléctrica y
la permeabilidad magnética. En algunos casos, estos parámetros pueden correlacionarse
con la composición química, la dureza, el tratamiento térmico, etc., de un material y, por
consiguiente, pueden dar una medida indirecta de las propiedades del material. La
selección de materiales según su resistividad eléctrica puede efectuarse con ayuda de
instrumentos de corrientes inducidas de uso general o de instrumentos especiales
dotados de un cuadrante indicador calibrado en % de la IACS. Para obtener resultados
fiables es preciso tomar precauciones. La selección de materiales según su
permeabilidad magnética no es sencilla. Exige un gran conocimiento de las propiedades
magnéticas y de la inspección por corrientes inducidas. La mayoría de los materiales
comerciales explotan la deformación de la histéresis y el método es empírico. Es más
seguro emplear material para corrientes inducidas de uso general para medir la
permeabilidad magnética, aunque sea aproximadamente, y establecer después una
correlación con las propiedades del material.
Profundidad de penetración
Inductancia de la sonda
Posición del punto operativo en el diagrama de impedancia
Señal característica de un defecto no depende ya del desfasaje
La relación señal / ruido, que se atenúa radicalmente.
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Figura 1
Con los métodos por flujo disperso, se induce un campo magnético dentro del objeto a
estudiar y la distribución de las líneas resultantes del flujo magnético es determinada
por medio de los valores de la permeabilidad magnética dentro de la zona de interés.
Sondas Hall
Toda sonda Hall consiste fundamentalmente en una placa rectangular de material
semiconductor, la figura muestra una placa PQRS de ancho w y espesor t con una
corriente I que fluye a lo largo de su longitud. Si se dirige una densidad de flujo
magnético B sobre la superficie formando ángulo recto, aparece una diferencia de
potencial V a través de su ancho, dada por
V = RH J Bw
V = RH I B / t
Donde RH se define como el Coeficiente Hall, que es constante para un material dado a
una temperatura fija y se expresa en m3/C.
V= A B dv / dx
Para poder detectar una discontinuidad longitudinal debo lograr una magnetización
transversal (a veces llamada circular) en el tubo:
CIRCOFLUX