GRADOS EN INGENIERÍA, ETSI INDUSTRIALES

Ecuaciones Diferenciales
(Prueba de evaluación continua)

-INSTRUCCIONES

El examen consta de tres preguntas con varios apartados.

Todas las respuestas deben estar debidamente razonadas y se valorará la presentación.

Se deben entregar las respuestas en un único fichero pdf. La prueba se entrega a través del curso
virtual.

-ENUNCIADO

Pregunta 1 (4 puntos)
(a) (1 punto) Compruebe, sin calcular la solución, que existe solución única local para el problema
de valor inicial
3y 3 + x + 5
y0 = , y(1) = 1.
y2
(b) (1 punto) Estudie si la ecuación
3y 3 + x + 5
y0 =
y2
es de variables separables, exacta, lineal o de Bernoulli.
(c) (2 puntos) ¿Puede verificar la solución del problema de valor inicial del primer apartado que
y(2) = −1?

Solución:
(a) Para resolver el primer apartado utilizamos el teorema sobre existencia y unicidad de
solución para el problema de valor inicial

y 0 = f (x, y), y(x0 ) = y0 .

En nuestro caso
3y 3 + x + 5
f (x, y) = , x0 = 1, e y0 = 1.
y2
Para poder aplicar el teorema necesitamos que nuestra función f sea continua y tenga
derivada parcial con respecto a la variable y continua en un dominio que contenga al
punto (1, 1). Podemos tomar como ese dominio un disco centrado en (1, 1). Si ese disco es
suficientemente pequeño, entonces no tocará al eje x (es decir, todos los puntos del disco
tendrán segunda componente distinta de 0). Por lo tanto, la función restringida a ese disco
que no toca al eje x está bien definida, es continua y tiene derivadas parciales continuas
de cualquier orden porque es el cociente de funciones polinómicas y el denominador no se
anula. Ası́ que se dan las condiciones suficientes para la existencia de solución local del
problema.
(b) Para que la ecuación fuese de variables separables tendrı́a que ser de la forma y 0 = G(x)H(y)
y no es el caso. Para que la ecuación fuese exacta la derivada parcial con respecto a x de la
función dada por M (x, y) = y 2 debe ser igual a la derivada con respecto a y de la función
dada por N (x, y) = 3y 3 + x + 5. Algo que no ocurre,
∂M ∂N
(x, y) = 0 6= 9y 2 = (x, y).
∂x ∂y

Finalmente, para que la ecuación fuese lineal tendrı́a que ser de la forma y 0 + p(x)y = q(x),
pero en nuestra ecuación se tiene y 0 − 3y = x+5
y2
y por lo tanto es de Bernoulli.

(c) Para responder al tercer apartado vamos a calcular la solución del problema del primer
apartado para comprobar si verifica que y(2) = −1. Como sabemos que la ecuación es de
Bernoulli, utilizamos el cambio z = y 3 para transformar la ecuación en una ecuación lineal.
Con ese cambio se tiene que z 0 = 3y 2 y 0 y sustituyendo obtenemos
3y 3 + x + 5 z0 3y 3 + x + 5
y0 = ⇒ = ⇒ z 0 = 9y 3 + 3x + 15
y2 3y 2 y2
⇒ z 0 − 9z = 3x + 15.

Para resolver la ecuación z 0 − 9z = 3x + 15 multiplicamos ambos miembros por e−9x , lo que

nos lleva a la ecuación
d
(ze−9x ) = e−9x (3x + 15),
dx
e integrando por partes resulta
(3x + 15) e−9x e−9x
ze−9x = − − + C,
9 27
o lo que es lo mismo
(9x + 46)
z(x) = − + Ce9x .
27
Nos queda deshacer el cambio para llegar a que la solución de la ecuación original viene
dada por
(9x + 46)
y(x)3 = − + Ce9x .
27
El valor de C se calcula imponiendo la condición inicial, y(1) = 1,
55 82
13 = − + Ce9 ⇔ C = e−9 .
27 27

Ahora sabemos que la solución viene dada por

(9x + 46) 82 9(x−1)
y(x)3 = − + e .
27 27

Ası́ que si esa solución verificase y(2) = −1, tendrı́amos que tener
64 82 9
−1 = − + e,
27 27
64 82 9
lo cual es imposible ya que − 27 + 27
e > − 64
27
+ 82
27
= 18
27
= 2
3
> 0.
Por lo tanto, la solución del problema de valor inicial no puede verificar la condición que
establece el enunciado c).
Pregunta 2 (3 puntos)
(a) (1 punto) {ex , e2x } es un sistema fundamental de soluciones de una ecuación lineal. Encuentre
tal ecuación.
(b) (1 punto) {ex , (x + 1)ex } es un sistema fundamental de soluciones de una ecuación lineal.
Encuentre tal ecuación.
(c) (1 punto) Encuentre una solución particular de la ecuación diferencial

y 00 − (π + 1)y 0 − πy = t + e−πt .

Solución:
(a) Podemos resolverlo de dos formas distintas. La primera recordando que si α ∈ R es un
solución de la ecuación caracterı́stica de una ecuación lineal, entonces la función dada
por eαx es solución de esa ecuación lineal. Por lo tanto, una ecuación con polinomio
caracterı́stico
(λ − 1)(λ − 2) = λ2 − 3λ + 2,
es decir, y 00 − 3y 0 + 2y = 0, tendrá como sistema fundamental de soluciones a {ex , e2x } que
es el que se indica en el enunciado.
La segunda forma es utilizar que cualquier solución de la ecuación será de la forma

y(x) = Cex + De2x (1)

con C, D ∈ R. Al derivar con respecto a x se obtiene que

y 0 (x) = Cex + 2De2x ,

y 00 (x) = Cex + 4De2x .

Y ese último sistema de ecuaciones se puede resolver con respecto a C y D para obtener
que 2D = (y 00 − y 0 )e−2x y C = (2y 0 − y 00 )e2x . Si ahora sustituimos esas expresiones de C y
D en (1) resulta
y(x) = (2y 0 − y 00 ) + (y 00 − y 0 )/2
y operando llegamos a que y verifica la ecuación lineal

y 00 − 3y 0 + 2y = 0.

(b) El segundo método utilizado en el apartado anterior lleva a la ecuación y 00 − 2y 0 + y = 0.

Compruébelo.
Para aplicar el primer método utilizamos que cualquier combinación lineal de las soluciones
dadas por ex y (x + 1)ex también es solución de la ecuación. En particular, xex (que se
consigue restando ex de (x + 1)ex ) es solución de la ecuación que buscamos y {ex , xex }
también es un sistema fundamental de soluciones.
Ası́ que sabemos que ex y xex son soluciones y que un sistema fundamental de soluciones
está formado por dos elementos. Por otro lado, si α ∈ R es una solución doble de la ecuación
caracterı́stica de una ecuación lineal, entonces eαx y xeαx son soluciones (linealmente
independientes) de esa ecuación lineal y forma un sistema fundamental de soluciones. Por
lo tanto, una ecuación con polinomio caracterı́stico

(λ − 1)2 = λ2 − 2λ + 1,

es decir, y 00 − 2y 0 + y = 0, tendrá como sistema fundamental de soluciones a {ex , xex }.

 (c) Para que las cuentas sean más sencillas, vamos a calcular una solución de

y 00 − (π + 1)y 0 − πy = t, (2)

y otra de
y 00 − (π + 1)y 0 − πy = e−πt . (3)

Su suma, por el principio de superposición, es solución de

y 00 − (π + 1)y 0 − πy = t + e−πt .

Para encontrar una solución de la ecuación (2) probamos con y(t) = At + B. Puesto que
y 0 (t) = A y y 00 (t) = 0, al sustituir en la ecuación (2) resulta

0 − (π + 1)A − π(At + B) = t ⇔ (Aπ + 1)t + (πB + (π + 1)A) = 0

⇔ Aπ + 1 = 0, πB + (π + 1)A = 0
⇔ A = −1/π, B = (π + 1)/π 2 .

Y llegamos a que la primera solución buscada es y1 (t) = − π1 t + π+1

π2
.
Para encontrar una solución de la ecuación (3) probamos con y(t) = Ae−πt . Puesto que
y 0 (t) = −Aπe−πt y y 00 (t) = Aπ 2 e−πt , al sustituir en la ecuación (3) resulta
1
Aπ 2 e−πt + (π + 1)Aπe−πt − Aπe−πt = e−πt ⇔ 2Aπ 2 = 1 ⇔ A= .
2π 2
1 −πt
Y llegamos a que la segunda solución buscada es y2 (t) = 2π 2
e .
Ahora, como ya anunciamos, utilizamos el principio de superposición para concluir que
y1 (t) + y2 (t) = − π1 t + π+1
π2
+ 2π1 2 e−πt es una solución particular de la ecuación del enunciado.

Pregunta 3 (3 puntos)
(a) (1 punto) Calcule la transformada de Laplace de las funciones dadas por f (t) = (1 + e3t )2 y
g(t) = (t + 1)3 .
(b) (2 puntos) Resuelva el problema de valor inicial siguiente utilizando la transformada de Laplace
y por otro método a su elección

y 00 − 3y 0 + 2y = e−4t , y(0) = 1, y 0 (0) = 3.

Solución:
(a) En primer lugar fijémonos en que

f (t) = (1 + e3t )2 = 1 + 2e3t + e6t .

Por lo tanto, de la linealidad de la transformada de Laplace resulta que

L[f (t)](s) = L[1](s) + 2L[e3t ](s) + L[e6t ](s).

Ahora, usando la tabla de transformadas, obtenemos

1 2 1
L[f (t)](s) = + + .
s s−3 s−6
 Por otro lado, para calcular L[g(t)](s) usamos que

g(t) = (t + 1)3 = (t + 1)(t2 + 2t + 1) = t3 + 3t2 + 3t + 1.

Por lo tanto, de la linealidad de la transformada de Laplace resulta que

L[g(t)](s) = L[t3 ](s) + 3L[t2 ](s) + 3L[t](s) + L[1](s).

Y con ayuda de la tabla de transformadas obtenemos

6 6 3 1
L[g(t)](s) = 4
+ 3+ 2+ .
s s s s

(b) Aplicamos la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuación diferencial del

enunciado y utilizamos que esa transformada es lineal para obtener que

L[y 00 − 3y 0 + 2y](s) = L[e−4t ](s) ⇔ L[y 00 ](s) − 3L[y 0 (t)](s) + 2L[y(t)](s) = L[e−4t ](s).

De la tabla de transformadas se obtiene ahora que

1
s2 L[y(t)](s) − sy(0) − y 0 (0) − 3(sL[y(t)](s) − y(0)) + 2L[y(t)](s) = ,
s+4
y tras agrupar que
1
(s2 − 3s + 2)L[y(t)](s) + (3 − s)y(0) − y 0 (0) = .
s+4

Como las condiciones iniciales establecen que y(0) = 1 e y 0 (0) = 3, sustituimos esos valores
para llegar a
1 1 s
(s2 −3s+2)L[y(t)](s)+(3−s)−3 = ⇔ L[y(t)](s) = + .
s+4 (s + 4)(s2 − 3s + 2) s2 − 3s + 2

Para finalizar necesitamos expresar (s+4)(s21−3s+2) + s2 −3s+2

s
de forma que sepamos calcular
2
su transformada inversa. Con ese objetivo factorizamos s − 3s + 2 como (s − 2)(s − 1) para
descomponer las dos fracciones en fracciones simples. Imponemos que
1 A B C
= + + ,
(s + 4)(s − 2)(s − 1) s+4 s−2 s−1
y
s D E
= + .
(s − 2)(s − 1) s−2 s−1
Operando e igualando numeradores resulta que

1 = A(s − 2)(s − 1) + B(s + 4)(s − 1) + C(s + 4)(s − 2)

y
s = D(s − 1) + E(s − 2).
1 −1
Dando valores a s (1, 2 y -4) obtenemos que A = 30 , B = 16 , C = 5
, D = 2 y E = −1.
Por lo tanto,
1/30 13/6 −6/5
L[y(t)](s) = + +
s+4 s−2 s−1
y la solución buscada es
1 −4t 13 2t −6 t
y(t) = e + e + e.
30 6 5
La resolución por otro método puede ser la siguiente. El polinomio caracterı́stico de la
ecuación homogénea es λ2 − 3λ + 2 y tiene por raı́ces a λ1 = 1 y λ2 = 2. Por lo tanto, la
solución buscada es de la forma

y(t) = C1 et + C2 e2t + yp (t),

en donde yp es una solución particular de la ecuación. Para encontrar esa solución particular
utilizamos el método de selección y probamos con Ae−4t . Al sustituir esa solución en la
ecuación resulta
1
16Ae−4t + 12Ae−4t + 2Ae−4t = e−4t ⇔ (30A − 1)e−4t = 0 ⇔ A = .
30
1 −4t
Ahora que ya sabemos que yp (t) = 30
e imponemos las condiciones iniciales y(0) = 1 e
y 0 (0) = 3
1 −4·0
C1 e0 + C2 e2·0 + e =1
30
−4 −4·0
C1 e0 + 2C2 e2·0 + e =3
30
y llegamos a
C1 + C2 = 29

94 − 29 13 −6
30 ⇔ C2 = = y C1 = .
C1 + 2C2 = 94
30 30 6 5

Por lo tanto, la solución buscada es

−6 t 13 2t 1
y(t) = e + e + e−4t .
5 6 30
 Tabla transformadas de Laplace
f (x) L[f ](s)
1
eax , a ∈ R s−a
n!
xn , n ∈ N sn+1
b
sen(bx), b ∈ R s2 +b2
s
cos(bx), b ∈ R s2 +b2
dn
xn f (x), n ∈ N (−1)n dsn L[f ](s)

eax f (x), a ∈ R L[f ](s − a)

n
d
dxn f (x), n ∈ N sn L[f ](s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − · · · − f (n−1) (0)
Rx L[f ](s)
0 f (r)dr s
f (x) R +∞
s L[f ](r)dr
R xx
(f ∗ g)(x) = 0 f (x − r)g(r)dr L[f ](s)L[g](s)