Acoples (juntas homocinéticas,

universales y transmisión por

cardan)
Christian Silva
Javier Gamboa
Acoples

Acoplamientos Angulares

Cardan

Juntas Homocinéticas

Acoplamientos flexibles

Acoplamientos Elásticos de Láminas

Acoplamientos Flexibles

Acoplamientos Tipo Fuelle

Acoplamientos Universales

De Ranurado Helicoidal

Tipo Oldham - HUCO

Tipo Oldham - Paradrive™

Acoplamientos Regidos

Acoplamientos Semielásticos
Junta cardan
Despiece. Junta cardan
Características. junta cardan.

transmitir el giro de un eje a otro cuando no
está asegurado su paralelismo.

suponiendo que la primera horquilla gira con
velocidad uniforme. Cuanto menos grande sea
el ángulo formado por los ejes de las horquillas,
más uniforme es la velocidad de la segunda.

si el ángulo crece, la velocidad de la segunda
horquilla deja de ser constante ocasionando
pares resistentes importantes de carácter
oscilatorio no se usa la junta Cardan para
transmitir movimiento entre ejes desalineados
en un ángulo mayor que 30 grados.
Grafica .junta cardan
Tipos .Junta cardan

Juntas Cardan Simples con Rodamientos de Rodillos de Aguja
para Acoplamiento Angular de Transmisión - De Acero al
Carbono.

Juntas Cardan Dobles con Rodamientos de Rodillos de Aguja
para Acoplamiento de Aguja para Acoplamiento Angular de
Transmisión - De Acero al Carbono.

Juntas Cardan Dobles para Acoplamiento Angular de
Transmisión - De Acetato.

Juntas Cardan Simples para Acoplamiento Angular de
Transmisión - De Acetato.

Juntas Cardan Simples para Acoplamiento Angular de
Transmisión - En Acero.

Juntas Cardan Simples Universales para Acoplamiento Angular
de Transmisión - De Acero al Carbono .

Juntas Carden Dobles para Acoplamiento Angular de
Transmisión - De Acero al Carbono.

Manguitos de Protección para Juntas Cardan de Acero al
Carbono.
Juntas Cardan Dobles para Acoplamiento
Angular de Transmisión - De Acetato.
Junta Homocinética

En la práctica totalidad de
las transmisiones
utilizadas en vehículos
automóviles se necesita
transmitir el par entre ejes
que se cortan en un punto
y forman un ángulo
variable entre si.

Esto se debe a que el
motor y caja de cambios
están cogidos al bastidor
(suspendido) del vehículo,
mientras que las ruedas
deben permanecer en
contacto con la carretera
(elementos no
suspendidos).
¿Qué son las juntas homocinéticas?

El significado de la
palabra homocinética
es: velocidad constante.
Las juntas
homocinéticas son las
partes del automóvil que
sirven para transmitir el
torque, es decir, la
fuerza y el movimiento
del motor a las ruedas,
de forma constante,
permitiendo los
movimientos de la
suspensión y la
dirección.
¿Cuándo se utilizan?

Las juntas homocinéticas
actúan cuando el vehículo
gira, al caer en un bache o
golpear la banqueta, ya que
las condiciones de giro de los
ejes se alteran, y cada rueda
se mueve de manera
independiente. Al
desplazarse hacia arriba y
hacia abajo, los movimientos
de la suspensión también
obligan a las juntas y a los
ejes a alargarse o achicarse,
moviéndolos hacia adentro o
hacia afuera de acuerdo a los
desniveles del terreno.
Cómo transmiten la fuerza del
motor?

Las juntas
homocinéticas
transmiten la fuerza
del motor a las
ruedas manteniendo
una rotación igual
entre ambas partes y
con la máxima
libertad posible de
movimiento.
¿Cuántas juntas son?

La mayor parte de los automóviles poseen dos

semiejes de transmisión homocinéticos, cada
uno con dos juntas, lo que da un total de
cuatro articulaciones o juntas por cada
vehículo.
¿Cómo trabajan?

Las juntas se
articulan siguiendo
un movimiento hacia
arriba y hacia abajo,
al acompañar los
movimientos de la
suspensión, al pasar
por un bache, por
ejemplo...
¿Cómo trabajan?
...y se mueven hacia los
lados, de acuerdo con
los movimientos de
dirección al tomar una
curva. Con éste "juego
de cintura", las juntas
homocinéticas soportan
condiciones severas de
funcionamiento. Por lo
tanto, aunque parezca
sencillo, el trabajo de las
juntas homocinéticas no
lo es.
Cuáles son sus partes?

Las juntas están compuestas por una punta de eje, también
llamada campana, que está conectada al cubo de la rueda, a
diferencia de la rótula. Dentro de la campana hay un espacio
donde encajan perfectamente seis esferas de acero. A través de
un anillo llamado jaula, se mantienen las esferas en el mismo
plano, sin que salgan de su lugar. Un anillo interno, también con
seis pistas, es acoplado a ellas. Este anillo está conectado al eje
de transmisión, y así lleva el torque del motor.
Diferencia con el Cardan

En pocas palabras las juntas
homocinéticas son dos ejes
conectados entre sí por
medio de una articulación
que permite que ambos giren
juntos y con la misma
velocidad, formando un
ángulo máximo de 47°el uno
con el otro. Las antiguas
crucetas tenían la misma
función, pero los ángulos de
sus articulaciones eran muy
limitados, lo que causaba
vibraciones incómodas.
¿Cómo se logra todo esto?

Siempre que gira el
eje, la pista lo
acompaña, moviendo
con él las esferas que
harán que se mueva la
campana. El
movimiento de las
esferas dentro de la
campana permite que
la junta homocinética
trabaje en ángulos
Tipos de Juntas Homocinéticas

En los vehículos de tracción delantera se deben
permitir ángulos muy elevados entre el eje de salida
(eje de la rueda) y el de entrada (semieje o palier).
Para este tipo de unión es preferible usar diseños
como los Weiss o Rzeppa que mantienen la relación
homocinética para un rango muy amplio de ángulos.

En ambos casos se intenta cumplir la siguiente

condición: el par se transmite de un eje al otro de
manera que los puntos de contacto permanecen en el
plano bisectriz de los dos ejes. En este caso las
velocidades del eje de entrada y de salida coinciden
en todo instante.
Junta Bendix-Weiss

Los ejes están provistos
en sus extremos de
unos bulbos con canales
para albergar las bolas
que, transmiten el par
como fuerza de
contacto. Los bulbos
están cortados de
manera que “engranan”
entre si y mantienen las
bolas en posiciones
circunferenciales.
Junta Rzeppa

El diseño Rzeppa
(ingeniero de Ford en
1926) es probablemente
uno de los más usados
en tracciones
delanteras. De nuevo se
trata de mantener unas
bolas en el plano
bisectriz de los dos ejes
pero, en este caso, la
manera de mantenerlas
en la posición deseada
es distinta y el resultado
mas eficaz.
Junta Rzeppa
Otros tipos de Juntas
Otros tipos de Juntas
Otros tipos de Juntas

Esta junta es de engrase permanente y se caracteriza por su
reducido volumen. Tiene un rendimiento muy elevado y muy
poca resistencia al deslizamiento, la junta trípode deslizante
Glaencer se comporta homocinéticamente bajo cualquier ángulo,
con una gran capacidad para la transmisión de pares y un
elevado rendimiento mecánico.
Otros tipos de Juntas
Otros tipos de Juntas
Acoplamientos Flexibles

Para transmitir el par de un eje a otro, un acoplamiento Flexible :

absorbe y amortigua las irregularidades del par,

desplaza los regímenes críticos,

acepta desalineaciones y diferencias entre los ejes,

permite algunas deformaciones de chasis,

suprime las posibles tensiones de un acoplamiento rígido en las mismas
condiciones,

permite una construcción más ligera, con tolerancias mayores y por tanto,
con mayor economía.

En particular, si las máquinas acopladas están instaladas sobre soportes
elásticos, el acoplamiento elástico es absolutamente necesario.

Además, el acoplamiento elástico no tiene juego, y por tanto, es
silencioso, sin fricción y no necesita engrase.
Acople Flexible de Ranura
Helicoidal

Diseñado para aplicaciones
donde las altas velocidades,
falta de alineamiento y
limitaciones en la lubricación
excederían los límites
soportados por otros
acoplamientos. Tanto el modelo
con tornillo de fijación como el
modelo con mordaza tienen
estructura de una pieza, con lo
que se eliminan juntas
mecánicas y posibles puntos de
fallo.

Entre las aplicaciones más
comunes se incluyen
codificadores, motores de pasos,
robótica, instrumentos de
medida, servosistemas, bombas,
válvulas, ventiladores, etc.
Acoplamientos Flexibles de Transmisión de
Ranurado Helicoidal

Estructura de una pieza

Retroceso nulo

Velocidad constante

Rigidez torsional

No se ve afectado por la temperatura

Acoplamientos Flexibles de Transmisión de
Ranurado Helicoidal

Alta flexibilidad

Velocidades altas o bajas

No necesita lubricación

Reversible

Ligero

Alta capacidad de par de giro y rigidez torsional

Permite 3°de desalineamiento

Acople Flexible tipo Oldham

El acoplamiento transmite la rotación uni o bidireccional a través

de un disco flotante de acetato moldeado por inyección, que se
encaja en las espigas salientes mecanizadas en los discos.
Cuando rota el acoplamiento, el disco flotante se alinea
alternativamente con cada núcleo tanto como se lo permita el
error de alineamiento.
Acople Flexible tipo Oldham
Huco

Las juntas de acoplamiento
Oldham ofrecen poca inercia, no
son magnéticas, están aisladas
eléctricamente y son resistentes
a la corrosión. Son de reducido
tamaño y se caracterizan por su
amortiguamiento torsional, que
puede mejorarse si se acopla el
disco elástico opcional.

El acoplamiento Oldham no
presenta holgura de rotación y
es apropiado para aplicaciones
que van desde el control
incremental de válvulas de
fluidos hasta accionamientos
dinámicos en sistemas de
servocontrol en lazo cerrado.
Acople Flexible tipo Oldham
Huco
Acople Flexible tipo Oldham
Paradrive

Durante el giro del acoplamiento, el disco transmisor del par de fuerza se acopla alternativamente con los
dientes de impulso mecanizados en los tambores de aluminio. Su diseño permite deslizarlo fácilmente para
soportar posibles fallos de alineamiento del eje sin que ello suponga fuertes cargas sobre el acoplamiento.

Ideal para aplicaciones de control de movimiento, en especial aquellas que utilicen motores de pasos o
servomotores

Diseño equilibrado para aplicaciones con alta velocidad de rotación

Los acoplamientos Oldham ofrecen aislamiento eléctrico e inercia baja

Soportan pequeños desalineamientos angulares o axiales, y son idóneos para aplicaciones con poca
alineación paralela

Los tambores anodizados mejoran la lubricación y prolongan la vida útil

Acople Flexible tipo Oldham
Paradrive

Los tambores de 13mm y de 19mm van sujetos a los ejes con un tornillo de fijación a cada
extremo, y los tambores de 35mm, 33mm y 41mm llevan 2 tornillos de fijación situados a 90°

Se dispone de discos centrales de repuesto en 2 materiales para distintas aplicaciones

Los discos de nylon (flexibles) amortiguan las vibraciones y el ruido

Los discos de acetal (sin retroceso) se han diseñado para aplicaciones de gran precisión, que
requieran retroceso nulo y mayor capacidad de par de fuerza

Un acoplamiento completo consta de dos tambores y un disco de par, que se piden por
separado
Acoplamientos Rígidos

No deteriora el eje

Calibre con acabado de

precisión

Fácil de instalar y ajustar

De una pieza

Disponible en acero dulce,

aluminio o acero inoxidable

Los acoplamientos de acero

dulce se fabrican con un
acabado resistente a la
corrosión de color negro
Acoplamientos Rígidos
Acoplamientos Semielásticos

Acoplamientos semi
elásticos HRC para uso
general

La fijación cónica de
collarín facilita y agiliza
el ensamblaje

Fácil de alinear según el

borde recto

Admiten pequeños
desalineamientos
Acoplamientos Semielásticos
Determinación del Acoplamiento
Determinación del Acoplamiento

La determinación de un acoplamiento elástico

implica, por tanto, el conocimiento de los
parámetros siguiente :

Par nominal a transmitir.

Coeficiente de seguridad - Par nominal del
acoplamiento.

Rigidez - Desalineaciones - Diferencias.

Dimensiones - Espacio ocupado.

Entorno - Temperatura - Agentes externos.
Determinación del Acoplamiento
Par Nominal
Determinación del Acoplamiento
Coeficiente de seguridad
Determinación del Acoplamiento
Rigidez - Desalineaciones
Determinación del Acoplamiento
Dimensiones

Alelegir el acoplamiento hay que tener
en cuenta :

las dimensiones (diámetro y longitud) de los
extremos de los ejes en donde se aplicarán
los manguitos del acoplamiento,

el espacio disponible (diámetro y longitud)
para el acoplamiento entre las máquinas.