Instituto de Matemáticas, Universidad de Talca

Cálculo III-Unidad 3
 Indice

1 Integral de línea
1.1 Integral de línea sobre un campo escalar
1.2 Integral de línea sobre un campo vectorial
1.3 Ejercicios propuestos

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Integral de línea
 Integral de línea

Definición
Sea ~r : [a, b] ! R3 de clase C1 una curva C, y sea f : D ✓ R3 ! R continua
Se define la integral de línea o de trayectoria de f como:
Z Z b Z b
f ds = f (~r(t)) · ||~r 0 (t)|| dt = f (x(t), y(t), z(t)) · ||~r 0 (t)|| dt
C a a

Observaciones:
• Note que si ~r(t) sólo es de clase C1 a trazos o f (~r(t)) es continua a trazos ,
definimos :

Z n Z
X
f ds = fds ,
C k=1 Ci

donde n es la cantidad de subintervalos de [a, b]

• Si f (t) = 1, 8t 2 [a, b] , entonces :

Z Z b
f ds = 1 · ||~r 0 (t)|| dt = longitud de curva
C a

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 Integral de línea

Ejemplo
Sea C la curva formada por un cuarto de círculo comenzando en (0, 0) en sentido
contrario a las manecillas del reloj. Calculemos
Z
xy2 ds
C

Solución:

• f (x, y) = xy2 • ~r 0 (t) = ( sin(t), cos(t))

• ~r(t) = (cos(t), sin(t)), t 2 [0, ⇡/2]
• f (~r(t)) = cos(t) · sin2 (t) • ||~r 0 (t)|| = 1

Luego tenemos que:

Z Z ⇡/2
⇡/2 1 1
xy2 ds = cos(t) sin2 (t) · 1 dt = sin3 (t) =
C 0 3 0 3

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 Integral de linea
Ahora si C es una curva suave definida por

! ! !
C: !
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con a  t  b

entonces
Z Z b
fdx+fdy+fdz = f (x(t), y(t), z(t))x0 (t)dt+f (x(t), y(t), z(t))y0 (t)dt+f (x(t), y(t), z(t))z0 (t)dt
C a
(1)

Ejemplo
Z
Calcular zdx + xdy + ydz, donde C : x = t2 , y = t3 , z = t2 ; 0  t  1. es decir
C

~r(t) = (t2 , t3 , t2 ), con t 2 [0, 1]

Solución:
Z Z 1 Z 1 3
zdx + xdy + ydz = (t2 · 2tdt + t2 · 3t2 dt + t3 · 2t)dt = (2t3 + 5t4 )dt =
C 0 0 2

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 Integral de línea

Ejemplo
p
Sea C la curva y = x, desde los puntos (1, 1) hasta el punto (4, 2).
Hallar Z
p
(x2 y3 x) dy
C

Solución: p
Parametrizamos C como: ~r(t) = (t, t) con t 2 [1, 4]

Z Z p
4 t2 t
p Z 4 t3
p t t 1 243
Luego: (x2 y3 x) dy = p dt = dt =
C 1 2 t 1 2 8

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 Integral de línea

Definición
Sea ~r : [a, b] ! R3 de clase C1 una curva C y sea ~F : D ✓ R3 ! R3 campo vectorial
continuo. Se define la integral de línea o de trayectoria de ~F a lo largo de C como:
Z Z b
~F · d~r = ~F(~r(t)) • ~r 0 (t) dt
C a

Observaciones:
• Como d! r = dxbi + dybj + dz b
k, la integral de línea se suele anotar también como
Z Z
!
F · d~r = P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
C C

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 Integral de ínea
Z Z b Z b ~0
• ~F · d~r = ~F(~r(t)) • ~r 0 (t) dt = ~F(~r(t)) • r (t) ||~r 0 (t)|| dt, llamando
C a a ||~r 0 (t)||
~r 0 (t)
~
T= al vector tangente unitario a C en el punto ~r(t), entonces
||~r 0 (t)||
Z Z b
~F • d~r = ~F(~r(t)) • ~
T||~r 0 (t)|| dt
C a

~ =~
y definiendo ds T ds se tiene que la integral de línea de un C.V. respecto a la
longitud de arco viene dada por:
Z Z
~ =
~F • ds ~F • ~
T ds
C C

• En Física, la integral de línea corresponde al trabajo realizado por un campo de

fuerzas ~F para llevar una partícula sobre la curva C, desde ~r(a) hasta ~r(b).
• El valor de la integral de línea es independiente de la parametrización que se
construya.
Z Z
• ~F · d~r = ~F · d~r
C C

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 Integral de línea

Ejemplo
20~r(t)
Encontremos el trabajo realizado por la fuerza ~F(~r(t)) = al mover una
||~r(t)||3
partícula a lo largo del segmento de línea recta C del punto (0, 4, 0) al punto (0, 4, 3)

Solución:
• ~r(t) = (0, 4, 3t), t 2 [0, 1]
• ~r 0 (t) = (0, 0, 3)
p
• ||~r(t)|| = 16 + 9t2
Luego
~F(~r(t)) = p20(0, 4, 3t)
Por lo que
( 16 + 9t2 )3
Z Z Z 1
~F • d~r = ~F(~r(t)) · ~r 0 (t) dt = 180t dt
p =1
C C 0 ( 16 + 9t2 )3

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 Integral de línea

Ejemplo
Z
Calcular ~F · d~r donde ~F = (x, xy, z2 ) y C es la curva definida por
C

~r(t) = (cos t, sin t, t)

desde (1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 2⇡)

Solución:

Z Z 2⇡
~F · d~r = (cos t, cos t · sin t, t2 ) · ( sin t, cos t, 1)dt
C 0
Z 2⇡
= ( cos t · sin t cos2 t · sin t + t2 )dt
0
8 3
= ⇡
3

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 Integral de ínea

Z
Ejercicio: Calcular, de dos maneras distintas, ~ si ~F(x, y, z) = (6xy, 3x2 + 2y, 2z2 )
~F · dr,
C
y C la curva dada en el siguiente gráfico:

z (1, 1, 2)

C2
y
(1, 1, 0)
C1

x
y = x3

Solución: Sea C = C1 [ C2 , donde

C1 : Curva que va desde (0, 0, 0) hasta (1, 1, 0)

C2 : Recta que va desde (1, 1, 0) hasta (1, 1, 2)

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 Integral de línea

C1 : ~r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = (t, t3 , 0) con 0  t  1 =) ~r(t) = (t, t3 , 0)

=) ~r 0 (t) = (1, 3t2 , 0)
=) ~F (~r(t)) = (6t4 , 3t2 + 2t3 , 0)
Entonces:

Z Z b
~F · d~r = ~F (~r(t)) · ~r 0 (t)dt
C1 a
Z 1
= (6t4 , 3t2 + 2t3 , 0) · (1, 3t2 , 0)dt
0
Z 1
= (6t4 + 9t4 + 6t5 ) dt
0
Z 1
= (15t4 + 6t5 ) dt
0
1
= (3t5 + t6 ) =4
0

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 Integral de línea

C2 : ~r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = (1, 1, 2t) con 0  t  1 =) ~r(t) = (1, 1, 2t)
=) ~r 0 (t) = (0, 0, 2)
=) ~F (~r(t)) = (6, 5, 8t2 )
Entonces:

Z Z b
~
~F · dr = ~F (~r(t)) · ~r 0 (t)dt
C2 a
Z 1
= (6, 5, 8t2 ) · (0, 0, 2) dt
0
Z 1
= 16t2 dt
0
1
16 3 16
= t =
3 0 3

Por lo tanto
Z Z Z
~ =
~F · dr ~ +
~F · dr ~ = 4 + 16 = 28
~F · dr
C C1 C2 3 3

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Ejercicios propuestos
 Ejercicios propuestos

1 Calcular las siguientes integrales de línea:

Z
a) xdx + ydy + zdz , C(t) = (t, t, t) t 2 [ 1, 1]
ZC
b) (x + y)dx + (x y)dy + (y z)dz donde (t) = (t2 , t, 1) t 2 [0, 2]
ZC
c) (x2 + y2 )dx + (x2 y2 )dy C(t) = (cos t, sin t) t 2 [0, 2⇡]
ZC
d) 2xydx ydy donde C es el arco de parábola y = x2 que va de ( 2, 4)
C
hasta (0, 0) seguido del segmento que va de (0, 0) hasta (2, 6)
2 Calcular las siguientes integrales de línea:
Z
a) (x2 2xy) ds, C(t) = ( sin t, cos t), 0  t  ⇡/2
ZC
b) xy ds, C(t) = (3 cos t, 3 sin t), 0  t  ⇡
ZC
z
c) 2 + y2
ds, C(t) = (cos t, sin t, t), 0  t  2⇡
Z C x
d) xy2 ds, donde C es la semicircunferencia superior centrada en el
C
origen, que va de (3, 0) hasta ( 3, 0)

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 Ejercicios propuestos

3 Determinar el trabajo realizado por el campo de fuerzas ~F(x, y) = x2 i + xyj sobre

una partícula que se mueve en el círculo x2 + y2 = 4 orientado en dirección
contra reloj.
4 Encontrar el trabajo realizado por el campo de fuerza
~F(x, y, z) = (y + z, x + z, x + y) sobre una partícula que se mueve en el segmento
de recta que va del punto (1, 0, 0) al punto (3, 4, 2).
Z
5 Para el campo vectorial F(x, y) = (xy, y2 ), evaluar la integral de línea ~F(~r) · d~r,
C
para cada uno de los caminos que unen los puntos A = (0, 0) y B = (1, 1):
a) C1 : x = t, y = t, t 2 [0, 1]
b) C2 : x = t, y = t2 , t 2 [0, 1]
6 Sea C la curva de intersección entre el plano 2x + 2y + z = 2 y el cilíndro
x2 + y2 = 4 y ~F(x, y, z) = (2z, x, y), Si C es la elipse que resulta de la intersección
del plano con el cilíndro orientada positivamente, se pide:
a) Parametrizar
Z C
b) Calcular ~Fd~r
C

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 Ejercicios propuestos

Z
7 Calcular ~Fd~r para ~F(x, y, z) = yî + zĵ + xk̂ y C es la curva de la figura
C

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