Name: ID:

Juan de Dios Meléndez García T02941877

Course name: Teacher:

Robotics Fernando Tinajero Castellanos

Module: 2 Activity: 6
Simulation in RobotExpert

Date: 27/09/22

References: NA

Activity 2. Simulation in RobotExpert (part one)

Description

The student will work with basic simulation elements in RobotExpert.

Objectives

To learn the basic elements to work in the RobotExpert environment.

Instructions

Before loading the sample cell, the library root must be set, following these steps:
 Abrimos RobortExpert

 Seleccionamos la opción file

 Escogemos la opción library

 Tocamos library Root y en los tres puntos entrmos para buscar la carpeta library
 Escogemos este equipo, después disco local C y en la carpeta “archivos de programa”

 ahí buscamos la carpeta TECNOMATRIX_14.1 Y bajamos hasta Tutorials, en Tutorials

escogemos ExampleCell y la carpeta ArcWeld_Examples y tocamos ACEPTAR
 Hecho esto podemos y abrir nuestro archivo ArcWeld_Example

 Seleccionamos ArcCell en la parte de abajo

 Vamos a Viewers y escogemos la opción Path Editor

 Nos despliega la ventana y en esta parte seleccionamos ArcWelding Process en Object Tree
y en la ventana Path editor añadimos Add Operations to editor
 Nos despliega en Path Editor Paths & locations

 En esta parte empezamos la simulación y vemos que el brazo empieza en External, tal
parece que en algunas partes hace la soldadura y en otras solo hace un recorrido, se lográ
apreciar que pasa y solda, en la prte de Path Editor vemos que se pone en negritos que es l
parte en la que se esta aplicando la soldadura y en la que no es únicamente por donde
pasa el brazo para hacer el recorrido.