UNIVERSIDAD DE HUÁNUCO

FACULTAD DE INGENÍERIA

E.A.P. DE INGENIERÍA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
UNIDAD 2: TENSIÓN Y DEFORMACIÓN PLANA

DOCENTE: Mg. Luis Fernando Narro Jara

HUÁNUCO, 2020
Unidad 2. TENSIÓN Y DEFORMACIÓN PLANA

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN BIDIMENSIONAL

2. TENSIONES EN PLANOS INCLINADOS

3. TENSIONES PRINCIPALES. PLANOS PRINCIPALES

4. TENSIONES CORTANTES MÁXIMAS

5. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA TENSIÓN PLANA

6. DEFORMACIÓN PLANA

7. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA DEFORMACIÓN PLANA

1. INTRODUCCIÓN BIDIMENSIONAL y
y
Si consideramos un elemento diferencial cúbico,
notaremos que éste tiene seis caras, y que en cada yx
yz
una de ellas puede existir un esfuerzo normal y dos xy
esfuerzos cortantes. zy
x
En la figura adjunta, se muestran solo los esfuerzos y zx xz
x
de las caras visibles. En las caras paralelas no z
visibles, deben ocurrir esfuerzos de la misma z
magnitud y sentido contrario para que el elemento
z
x
esté equilibrado.
 xy   yx
Debemos recordar que los esfuerzos normales son: x, y, z y
los esfuerzos cortantes son: xy, yz, xz, yx, zy, zx. Como además
 xz   zx
se verifican las siguientes relaciones de equilibrio:  yz   zy
‘‘Serán solo seis los valores independientes para definir el estado de
esfuerzos en un punto’’.

En forma similar, las deformaciones x, y, z son denominadas  xy   yx

deformaciones normales unitarias y xy, yz, xz, yx, zy, zx son las
deformaciones angulares, las mismas que verifican las  xz   zx
siguientes relaciones geométricas:  yz   zy
‘‘Por lo tanto para definir el estado de deformaciones en un punto son
necesarios sólo seis valores de deformación’’.
1.1 Estado Plano de Esfuerzos:
Observemos el punto A en la superficie lateral de la viga mostrada en la figura,
podemos apreciar en el elemento diferencial correspondiente, que las superficies
perpendiculares al eje z se encuentran libres de esfuerzos, es decir z = zx = zy = 0.
A este caso particular se le llama estado plano de esfuerzos.
y
y
Superficie sin
esfuerzos yx
xy
y

A x A x
z y
x

z
x
z y

yx
En esta unidad enfocaremos nuestra atención en el y xy
estado bidimensional de esfuerzos, el cual ocurre cuando
x x x
todos los esfuerzos que actúan sobre el elemento
diferencial pueden visualizarse en una representación
plana, como se muestra en la figura. xy
yx

y
 y
Podemos representar el Donde:  xy   yx  
estado plano de esfuerzos 
en un punto por sólo tres  ‘‘Notar que, en este caso por el efecto
componentes como:
x de Poisson existirá deformación
normal en el eje z   z  0  ’’.

1.2 Estado Plano de Deformaciones:

Veamos el caso de una presa de considerable longitud que se encuentra restringida
en sus extremos y sometida a presión hidrostática uniforme a lo largo del eje z como
se muestra en la figura. Dado que los extremos de la presa están fijos y que las
cargas no cambian a lo largo del eje z, el movimiento de cualquier punto en el interior
de la presa sólo es posible en las direcciones x e y, más no en z. Por lo tanto si
observamos un punto en el interior de la presa, veremos que z = 0 y que zx = zy = 0.
A este caso particular se le conoce como estado plano de deformaciones.
x
Extremo
dz
Restringido Extremo
Restringido

z y z
 y
Podemos representar
 Donde:
el estado plano de
deformaciones en un +  xy   yx  
punto por sólo tres
componentes como:
x
‘‘Notar que, como existen deformaciones normales en x e y, deben existir también esfuerzos
x, y. Para garantizar que no exista deformación normal en z deberá existir z. En cambio
como zx = zy = 0, se concluye que zx = zy = 0’’.

2. TENSIONES EN PLANOS INCLINADOS

Con frecuencia es necesario determinar los esfuerzos en planos inclinados respecto a
los ejes cartesianos originales. En particular resulta de mucha utilidad contar con
expresiones para determinar esfuerzos en planos inclinados en los estados de
esfuerzo plano y deformación plana. y y
y'
Las figuras muestran los 
esfuerzos conocidos en el y y'
sistema original (x, y, xy) x'y' x'
y los esfuerzos que se xy x'y'
x'
desean calcular en el nuevo xy 
sistema de coordenadas x
x’y’z’ (x’, y’, x’y’). La
posición de los nuevos ejes
x x
se define por el ángulo ‘‘’’
que forma x’ respecto a x.
z
z = z'
2.1 Ecuaciones de Transformación: Consideremos un elemento diferencial
y sometido al estado plano de esfuerzos que
se muestra en la figura.
y Si realizamos un corte
y
y' x' sobre él, deben aparecer
yx en el plano de corte un
x'y' x' esfuerzo normal (x’) y un
xy esfuerzo cortante (x’y’)
x x x  para que el elemento se
 
x x mantenga en equilibrio. El
ángulo ‘‘’’ indica la
xy xy dirección normal al plano
yx yx de corte.

y y y' y
x'

Asumiendo que el área inclinada x'y'(A) x'(A)

perpendicular al eje x’ es A del Área: A
x(ACos) 
elemento, podemos establecer las 
ecuaciones para que se mantenga el x
equilibrio en el elemento diferencial.
xy(ACos)

yx(ASen)
y(ASen)
 y' y
Esfuerzos Normales (Eje x’ y y’): x'

En primer lugar, establezcamos las fuerzas x'y'(A) x'(A)

que ejercen x, y y xy sobre el elemento:
 Área: A
Fx   x  ACos    yx  ASen  x(ACos) 
x
Fy   y  ASen    xy  ACos  xy(ACos)
Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección yx(ASen)
x’, podremos obtener el valor del esfuerzo x’:
y(ASen)
 Fx '  0
y x'
y'   x '  A   Fx Cos  Fy Sen  0
x'(A)
Fy   x '    x  Cos    xy  Sen   Cos    y  Sen    xy  Cos   Sen


x
   
  x '   x Cos    xy  SenCos    y Sen    xy  SenCos 
2 2

Fx
 1  Cos2   1  Cos2 
 x '  x    y     xy  2SenCos 
 2   2 

 
 
Cos 2
Sen 
2 Sen2
‘‘Esta expresión nos permite hallar el
 x  y   x  y  esfuerzo normal sobre cualquier plano
 x '    Cos2   xy Sen2 de un elemento diferencial con una
 2   2 
inclinación  respecto a la dirección x’’.
Para obtener y’ se puede usar la
expresión de x’ sustituyendo el
 x  y   x  y 
y'     Cos2   xy Sen2
ángulo  por  + 90º, con lo que  2   2 
obtenemos:

Invariante de Esfuerzos: Sumando miembro a miembro las expresiones para x’ y

y’ obtendremos:
‘‘Esta expresión nos señala que para cualquier orientación de
x '  y'  x  y
ejes la suma de los esfuerzos normales es una constante a la
que se denomina Invariante de Esfuerzos’’.
y
y'
Esfuerzos Cortantes (Eje x’ y y’): x'
Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el x'y'(A)
esfuerzo cortante sobre el plano x’. Fy

Si proyectamos ahora las fuerzas Fx y Fy sobre la dirección 
y’ (perpendicular a x’), tenemos:  Fy '  0 Fx x

  x ' y '  A   Fx Sen  FyCos  0

  x ' y '     x  Cos    xy  Sen   Sen    y  Sen    xy  Cos   Cos

 
  x ' y '   x  SenCos    xy Sen    y  SenCos    xy Cos 
2 2
 

Sen2 
Sen2 
 
Sen 

2


2

Cos 

 2 SenCos   2 SenCos   1  Cos2   1  Cos2 
 x ' y '   x    y     xy     xy  
 2   2   2   2 
  Sen2   Sen2   1  Cos2   1  Cos2 
  x ' y '   x    y     xy     xy  
 2   2   2   2 

‘‘Esta expresión nos permite hallar el

 x  y  esfuerzo cortante sobre cualquier plano de
 x ' y'    Sen2   xyCos2 un elemento diferencial con una inclinación 
 2 
respecto a la dirección x’’.

Para obtener y’x’ se puede usar la expresión de x’y’ sustituyendo el ángulo  por  + 90º,
con lo que obtenemos:

 x  y 
y'x '    Sen2   xyCos2
 2 

Si sumamos miembro a miembro los esfuerzos cortantes para x’ y y’ veremos que se

cumple:
 x ' y '   y' x '  0  x ' y'    y' x '

‘‘Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos

plano, se cumple que en dos planos cualesquiera perpendiculares entre sí los
esfuerzos cortantes serán de la misma magnitud. El cambio de signo se debe a que en
un plano, el esfuerzo cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en
el otro plano ocurre al revés’’.
 60 MPa
Ejemplo: Determinar las componentes de los esfuerzos que actúan
sobre el plano inclinado que se muestra en la figura. 45 MPa

Solución. y = 60 MPa 120 MPa 70°

120 MPa

Ubicamos el ángulo de rotación  xy = 45 MPa

45 MPa
que forma el plano inclinado con el
x = 120 MPa
eje vertical y determinamos los 60 MPa
esfuerzos x, y y xy: 20°
Calculamos el esfuerzo x’y’:
Calculamos el esfuerzo x’: Sabemos que:
 x  y   x  y   x  y 
Sabemos que:  x '  x ' y '     Sen2   xyCos2
  Cos2   xy Sen2  2 
 2   2 
 120  60 
 120  60   120  60   x ' y '     Sen  40º   45Cos  40º 
 x '     Cos  40º   45Sen  40º   2 
 2   2 
  x ' y '  19.28  34.47   x ' y '  15.20MPa
  x '  90  23  29   x '  142MPa y
y'
Calculamos el esfuerzo y’: y' = 38 MPa
x'
x'y' = 15.20 MPa
 x  y   x  y 
Sabemos que:  y '     Cos2   xy Sen2
 2   2  20°
x' = 142 MPa
 120  60   120  60 
 y'     Cos  40º   45Sen  40º  x
 2   2 
x' = 142 MPa
  y '  90  23  29   y '  38MPa x'y' = 15.20 MPa y' = 38 MPa
 10 ksi
Ejemplo: Determinar las componentes de los esfuerzos que actúan
4 ksi
sobre el plano inclinado que se muestra en la figura.
y = - 10 ksi 6 ksi 75° 6 ksi
Solución.
xy = - 4 ksi
Determinamos los esfuerzos x, y y xy. 4 ksi
x = 6 ksi 75°
Calculamos el esfuerzo x’: 10 ksi

 x  y   x  y  y x'
Sabemos que:  x '     Cos2   xy Sen2
 2   2 
 6  10   6  10 
 x '     Cos  150º    4  Sen  150º 
 2   2 
x' = 10.93 ksi 75°

  x '   2  6.93  2   x '   10.93ksi

ksi
Calculamos el esfuerzo y’: x'y' = 0.54 ksi

6.93
y'
 x  y   x  y 

y' =
Sabemos que:  y '     Cos2   xy Sen2 x
 2   2  y' = 6.93 ksi
x'y' = 0.54 ksi
 6  10   6  10 
 y'     Cos  150º    4  Sen  150º 
 2   2 

  y '   2  6.93  2   y '  6.93ksi x' = 10.93 ksi

Calculamos el esfuerzo x’y’:  6  10 

 x ' y '     Sen  150º    4  Cos  150º 
Sabemos que:  2 
 x  y 
 x ' y'     Sen2   xyCos2
 2    x ' y '  4  3.46   x ' y '   0.54ksi
 120 ksi
Ejemplo: Por un punto en estado plano de esfuerzos pasan los
50 ksi
planos AB, BC y AC como se indica en la figura. A B
Determinar los esfuerzos que faltan. AC 60° 45°

Solución.
AC BC
60 ksi
Determinamos los esfuerzos x, y y xy, para ello completamos la figura C
cuadrangular tomando como referencia el lado AB.
y Sabemos que:
120 ksi
120 ksi  x  y 
50 ksi y' x ' y '     Sen2   xyCos2
A B 50 ksi B  2 
60° 45° A
50 ksi BD  120 
  60   
45°
 Sen   90º     50  Cos   90º 
50 ksi
BD BD  2 
C BD
x  BD  120  BD
   1  0 
C   60     60
60 ksi BC
50 ksi 45°  2  2
E D
50 ksi E x'   BD  0
120 ksi
Sabemos que:
a) Cálculo de los esfuerzos BD y BC  x  y   x  y 
x '     Cos2   xy Sen2
 2   2 
 x  BD  y  120ksi  xy   50ksi
 0  120   0  120 
 x '  BC  x ' y '   60ksi    45º  BC     Cos   90º     50  Sen   90º 
 2   2 

 BC   60   0    50   1  BC  110ksi

 y
b) Cálculo de los esfuerzos AC y AC:  x  BD  0 x'

 y  120ksi  xy   50ksi  y '   AC  x ' y '   AC   120º 120°

120 ksi

 x  y   x  y  50 ksi
Sabemos que:  y '     Cos2   xy Sen2 A B
 2   2  60°

 0  120   0  120  AC

BD
  AC     Cos  240º    50  Sen  240º 
 2   2  x

 1  3 AC
  AC   13.30ksi   
50 ksi
  AC  60   60      50   
 2  2  y'
F D
 x  y   0  120 
Sabemos que:  x ' y '    Sen2   xyCos2   AC     Sen  240º    50  Cos  240º 
 2   2 
 3  1
  AC  60     50      AC   26.96ksi   
 2   2
y
Ejemplo: Un elemento en estado plano de esfuerzos se gira un
8940 Psi
ángulo de 30º. Sobre el elemento girado, los
esfuerzos normales y tangenciales tienen las 31060 Psi
magnitudes y direcciones mostradas en la figura.
Determinar los esfuerzos x, y y xy. 30°

Solución. x
Determinamos los esfuerzos x, y y xy, tomando como
referencia el gráfico mostrado.
5160 Psi
 x '   31060Psi  y '   8940Psi  x ' y '  5160Psi
 y' y
 x '   31060Psi  y '   8940Psi  x ' y '  5160Psi

Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma y' = 8940 Psi x'
de los esfuerzos normales es una constante: x'y' = 5160 Psi
x' = 31060 Psi
 x '   y '   x   y   x   y  31060  8940
30°
  x   y  40000Psi … (1)
x
 x  y   x  y 
Sabemos que:  x '     Cos2   xy Sen2
 2   2 
 40000    x   y 
 31060     Cos  60º    xy Sen  60º 
 2   2 
 x  y 
   y  1  3
 
 2


 3   xy   10320
  x      xy     11060
 2  2   2   x  y 
 3    xy 3  10320 3 … (3)
 x  y
  2 
     xy 3  22120 … (2)
 
2 Sumamos las ecuaciones (2) y (3), tenemos:
 x  y   x   y  19997.4Psi … (4)
Sabemos que:  x ' y '     Sen2   xyCos2
 2 
Resolvemos las ecuaciones (1), (2) y (4),
 x  y 
 5160     Sen  60º    xyCos  60º  tenemos:
 2   x   29998.70Psi
   y   3   1
  x      xy     5160  y   10001.30Psi
 2  2  2
 xy   6998.4Psi
Ejemplo: Un pequeño bloque en forma de paralelepípedo, de 30 kN

dimensiones 50mmx30mmx10mm de espesor está B

sometido a unas fuerzas de tensión uniformemente
45 kN 45 kN
distribuidas sobre sus caras, cuyas resultantes se 30 mm
indican en la figura. Calcular las componentes del
50 mm
esfuerzo en la diagonal AB. A

Solución. 30 kN
Calculamos los esfuerzos x y y producidos en cada cara del gráfico 60 MPa
mostrado.
MPa
B
F 45  3 kN 
x  x   1 50   10   150MPa
50 mm
A  30  10  10 6 m2 
 m2 
MPa
150 MPa
30 mm
150 MPa


Fy 30  kN 
y    60   10 3 2   60MPa
 50  10   106 m2 
A
A  m 
60 MPa
Para calcular las componentes del esfuerzo en la diagonal AB, debemos hallar el valor del
ángulo de inclinación de dicha diagonal. y' y x'
Graficamos
30 3
tan      arctan      30.96º
50 5 B
83.90 MPa 30.96º
 x  y   x  y 
Sabemos que:  y '     Cos2   xy Sen2 150 MPa
 2   2  x
30.96º
 150  60   150  60 
 y'     Cos  61.92º    0  Sen  61.92º  A
 2   2 
  y '  83.90MPa    60 MPa
 y' y x'
 x  y 
Sabemos que:  x ' y '     Sen2   xyCos2
 2 
B
83.90 MPa
 150  60  30.96º
 x ' y'   Sen  61.92º    0  Cos  61.92º 
 2  150 MPa
39.70 MPa x
  x ' y '    45  0.882    x ' y '   39.70MPa    30.96º
A

60 MPa

Ejemplo: Un punto sobre una placa delgada está sometido a los dos estados sucesivos
de esfuerzo mostrados. Determine el estado de esfuerzo resultante
representado sobre el elemento orientado, tal como se muestra a la derecha.
y

xy
200 MPa 58 MPa
x
60°
+ =
25°

350 MPa y
Solución.
y'
Calculamos los esfuerzos x, y y xy producidos en cada uno de x'
los gráficos mostrados. 200 MPa
30°
a) Del gráfico (1) tenemos:  x '   200MPa  y '   350MPa
60° x
x ' y'  0    30º
350 MPa
  x '  y'   x '  y' 
Sabemos que:  x     Cos2   x ' y' Sen2
 2   2 
   200     350      200     350    1
 x     Cos   60º    0  Sen   60º    275  75  2   0
 2   2   
  x   237.5 MPa
Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma de los esfuerzos normales es una
constante:
x '  y'  x  y   237.5   y   200  350 312.5 MPa
  y   312.5 MPa
64.95 MPa
 x '  y' 
Además:  xy    Sen2   x ' y 'Cos2
 2 
237.5 MPa
   200     350  
  xy    Sen   60º    0  Cos   60º 
 2 
  xy  64.95 MPa

b) Del gráfico (2) tenemos:  x ''  0  y ''  0  x '' y ''   58MPa    65º y
x''
  x ''   y ''    x ''   y ''  58 MPa
Sabemos que:  x     Cos2   x '' y ''Sen2
 2   2  y''
65°

  x   0    0  Cos   130º    58  Sen   130º   58  0.766  x

25°
  x  44.43 MPa
 Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma de los esfuerzos normales es una
constante:
44.43 MPa
 x ''   y ''   x   y  44.43   y  0   y   44.43MPa
37.28 MPa
  x ''   y '' 
Además:  xy     Sen2   x '' y ''Cos2
 2  44.43 MPa

  xy    0  Sen   130º     58  Cos   130º    xy  37.28MPa

c) Finalmente, sumamos los estados de esfuerzos y tenemos:

312.5 MPa 44.43 MPa y

64.95 MPa 37.28 MPa xy

x
+
237.5 MPa 44.43 MPa =

356.93 MPa
Calculamos y graficamos los esfuerzos x, y y xy:
102.23 MPa
 x   237.5  44.43   193.07MPa
 y   312.5  44.43   356.93MPa
193.07 MPa
 xy  64.95  37.28  102.23MPa
Ejemplo: Los esfuerzos en un punto de un cuerpo elástico, en estado plano de esfuerzos
son x = 800 ksi, y = - 600 ksi y xy = - 400 ksi. Determinar la orientación de los
planos que solo tienen esfuerzo cortante y el valor del esfuerzo cortante en cada
uno de dichos planos.

Solución. Graficamos los esfuerzos en un plano: y = 600 ksi

Como solo va a existir esfuerzo cortante, xy = 400 ksi

analizaremos para un esfuerzo normal x’ = 0.

Entonces, sabemos que: x = 800 ksi

 x  y   x  y 
x '     Cos2   xy Sen2  0
 2   2 

 800  600   800   600    8Cos2   6Sen2   8SenCos  0

    Cos2   400  Sen2  0
 2   2 
 4Cos2   4SenCos  3Sen2   0
 100  700Cos2  400Sen2  0
2Cos  3Sen
 1  7Cos2  4Sen2  0 Sen
2Cos


1  
Cos2 
Sen2
  2Cos  3Sen  2Cos  Sen   0
    
Sen2   Cos2   7 Cos2   Sen2   4  2SenCos   0
Analizamos la primera ecuación Graficamos
   arc tan  
2 2    33.69º
2Cos  3Sen  0  tan   y
3 3
y' 800 ksi x'
 x  y 
Sabemos que:  x ' y '    Sen2   xyCos2
 2  33.69º

 800   600   x
 x ' y '    Sen  67.38º    400  Cos  67.38º 
 2 

  x ' y '   700  0.9231   400  0.3846    x ' y '   800ksi

Analizamos la segunda ecuación Graficamos

2Cos  Sen  0  tan    2    arc tan   2      63.43º
y
 x  y 
Sabemos que:  x ' y '    Sen2   xyCos2
 2  800 ksi
y'

 800   600  
 x ' y '     Sen   126.86º    400  Cos   126.86º  x
 2 

  x ' y '  700   0.800    400   0.5999    x ' y '  800ksi 63.43º

x'
3. TENSIONES PRINCIPALES. PLANOS PRINCIPALES
3.1 Esfuerzos Principales:
Esfuerzos Normales Máximos:
En el diseño y análisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere determinar
los esfuerzos máximos en un elemento para garantizar la seguridad del
elemento cargado.
Los valores máximo y mínimo del esfuerzo normal x’, se denominan
esfuerzos principales y pueden encontrarse igualando a cero la derivada de
x’ con respecto a .
 x  y   x  y 
Sabemos que:  x '     Cos2   xy Sen2
 2   2 
 x '  x  y 
Derivamos:  0    Sen2  2    xy  Cos2  2 
  2 
 x  y    x   y   Sen2 
     2Sen2    xy  2Cos2   0       xy
 2   2   Cos2  

Si representamos por p a los valores de  para los cuales 2 xy

tan2P 
esta expresión se hace igual a cero, tendremos que: x  y

Donde P es la orientación del plano principal. Recordando que la

función tan se repite cada 180º, la función tan2 se repetiría cada 90º,
por lo que habrían dos soluciones.
Estas dos soluciones 1  2 xy  1  2 xy  
P1  arctan   P2  
  x   y 
arctan 
para P son: 2 2   x   y  2
   

Estas dos raíces que difieren en 90º corresponden una de ellas al plano en el que
actúa el esfuerzo normal máximo y la otra al plano del esfuerzo normal mínimo.
Los ejes x’, y’ definidos por los dos valores de P se llaman ejes principales y los
esfuerzos correspondientes se suelen representar por 1 y 2.

Reemplazando estos dos valores de P en las ecuaciones x’ y x’y’ se obtiene:

2 2
x  y  x  y  x  y  x  y 
   
2 2
máx  1       xy  mín   2       xy
2  2  2  2 
Donde 1 y 2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden darse en el
elemento diferencial y se denominan Esfuerzos Principales.
y y
y'
En los planos principales, sólo y P2
existen esfuerzos normales, P2 x'
yx
pues el esfuerzo cortante es P1
nulo. xy
x x P1
1,2  0 x x
xy P1
yx
P2
y
4. TENSIONES CORTANTES MÁXIMAS
También podemos obtener expresiones para determinar los esfuerzos cortantes
máximos en el elemento. Pueden encontrarse igualando a cero la derivada de x’y’ con
respecto a .

 x  y 
Sabemos que:  x ' y '     Sen2   xyCos2
 2 

 x ' y '  x  y 
Derivamos:     Cos2  2    xy   Sen2  2 
  2 
 x  y   x  y   Sen2 
    Cos2  2    xy  Sen2  2   0      xy  
 Cos2 
 2   2 

Si representamos por C a los valores de  para los cuales esta x  y

tan2C  
expresión se hace igual a cero, tendremos que: 2 xy

De forma análoga al caso de esfuerzos normales principales, existen dos ángulos

solución para esta ecuación.

1  x  y  1  x  y  
C1  arctan     C2  arctan    
2  2  2  2  2
 xy   xy 

Las dos soluciones para C están separados 90º y corresponden a los

planos donde se producen los valores máximo y mínimo del esfuerzo
cortante.
Reemplazando estos dos valores de C en las ecuaciones x’y’ y x’ se obtiene:

2 2
 x  y   x  y 
   
2 2
máx      xy  mín       xy
 2   2 

x  y
 x '  y'   promedio
y
y
2 y'
y C2
prom 
Significa que en los planos donde se yx x'
máx
máx
producen los esfuerzos cortantes prom
xy
máximo y mínimo, se origina un
x x
esfuerzo normal que designaremos C1
x
esfuerzo normal promedio (prom) y es x
igual al promedio de los esfuerzos en xy
el sistema original y también igual al yx prom
promedio en cualquier otra máx prom
máx
orientación (invariante de esfuerzos). y

Multiplicando las expresiones para tan2P y tan2C se obtiene: tan2P  tan2C  1

Esto indica que los ángulo 2P y 2C difieren en 90º y por lo tanto los ángulo P y
C distan 45º. Esto quiere decir que los planos en los que se presentan los
esfuerzos principales y los planos de esfuerzos cortantes máximo y mínimo
difieren en 45º.
 6 ksi
Ejemplo: Un elemento en esfuerzo plano está sujeto a los esfuerzos
mostrados. Determinar los esfuerzos principales y 4 ksi
graficarlos. 9 ksi 9 ksi

Solución. Determinamos los esfuerzos x, y y xy, tomando como

referencia el gráfico mostrado. 4 ksi

 x  9ksi  y   6ksi  xy  4ksi y

6 ksi
y'
a) Cálculo de los esfuerzos normales máximos Graficamos:
104°
2 7 ksi
x  y  x  y 
 
2
Sabemos que: máx
mín       xy x'
2  2  10 ksi
14°
10 ksi
9   6   9   6  
2
x
    4   1.5  8.5
2
máx
mín   
2  2 

  máx  10ksi   mín   7ksi 7 ksi

b) Cálculo de los esfuerzos cortantes
2  4
2 xy 8
Además: tan2P    máximos
 x   y 9   6  15 2
 x  y 
 
2
 8  Sabemos que: máx      xy
 2P  arctan    28º  2P1  28º  2 
 15 
 9   6  
2
 P1  14º  P2  P1  90º  104º  máx      4
2
 máx  8.5ksi
 2 
 y
x  y 9   6  ymáx
Además: m    7.5ksi Graficamos:
2 2 7.5 ksi
x  y 9   6  15 7.5 ksi
Sabemos que: tan2C    
2 xy 2 4 8
8.5 ksi
x
 15  8.5 ksi
 2C  arctan      62º  C1   31º 31°
 8 
7.5 ksi
7.5 ksi xmáx
Ejemplo: Un elemento en esfuerzo 40 MPa
plano está sujeto a los 35 MPa
esfuerzos mostrados. Calcular 2 xy
Además: tan2P 
los esfuerzos principales y 60 MPa 60 MPa x  y
graficarlos. 2  35  7
 tan2P  
35 MPa  60    40  2
Solución. Determinamos los esfuerzos x, y y xy: 40 MPa
 2P  arctan   3.5    74º
 x   60MPa  y   40MPa  xy  35 MPa  P1   37º
a) Cálculo de los esfuerzos normales máximos Graficamos: y
y'
2
x  y  x  y 
 
2 13.6 MPa
Sabemos que: máx
mín       xy 86.4 MPa
2  2 

 60    40    60    40  

2

    35    50  36.4
2 x
máx
mín   
2  2 
37°
86.4 MPa
  máx   13.6MPa   mín   86.4 MPa 13.6 MPa
x'
b) Cálculo de los esfuerzos cortantes máximos Graficamos: y' y
2
 x  y 
 
2
Sabemos que: máx      xy 50 MPa
 2 
36.4 MPa
   60     40  
2

   35   máx  36.4 MPa

2
 máx   x'
 2  50 MPa
8°
x  y   60     40    50MPa 50 MPa x
Además: m  
2 2
Sabemos que: tan2C  
x  y   60     40  
2 36.4 MPa

2 xy 2  35  7
2 50 MPa
 2C  arctan    16º  C1  8º
7
Ejemplo: Calcular los esfuerzo x y y, si los esfuerzos principales son y
20 MPa y – 80 MPa. 30 MPa

Solución. Determinamos el esfuerzo xy:  xy  30MPa

x
a) Cálculo de los esfuerzos normales máximos
2
x  y
 x  y 
 
2
Sabemos que: máx
mín       xy  AB
2  2
  
A B

  máx  20  A  B  A   30MPa … (1)


 mín   80  A  B  B  50MPa … (2)
 x  y
Sabemos que: A    30   x   y  60 … (3)
2
Además:
2
2  
 x  y 
2 2
  x  y    x  y 
 
2
B     xy  50   50       30 
2 2
  2500     900
 2    2    2 
 
2
 x  y  x  y x  y
    1600    1600    40   x   y   80 … (4)
 2  2 2

Resolviendo las ecuaciones (3) y (4), tenemos:

 x   y  60   x  10MPa  x   y  60   x   70MPa

 
 x   y  80   y   70MPa  x   y   80   y  10MPa

70 MPa 10 MPa
30 MPa 30 MPa

10 MPa 70 MPa
Ejemplo: Para un punto en estado plano de esfuerzos, los esfuerzos principales son 40
MPa, – 20 MPa y P = 30º. Determinar los esfuerzo x, y y xy.
Solución.
2
x  y  x  y 
 
2
Sabemos que:  máx
mín       xy
2  2 
2 2
x  y  x  y  x  y  x  y 
    
2 2
 máx       xy  40 mín       xy   20
2  2  2  2 

 x  y 
Sumamos ambas ecuaciones y tenemos: 2    20   x   y  20 … (1)
 2  2
 
   2       2 
 x y 
     60    xy     30
2
Ahora, si restamos 2
   xy  
2
2  
x y

ambas ecuaciones:   2     2  
   
 
2
x  y
 
2
   2xy  900  x  y  4  2xy  3600 … (2)
4
Así mismo, sabemos que:
2 xy 2 xy 2  xy … (3)
tan2P   tan  2  30º    x  y 
x  y x  y 3
2
Reemplazamos la ecuación  2 xy 
  4  xy  3600  4  xy  12 xy  10800   xy   675 … (4)
2 2 2
(3) en (2) y obtenemos: 
 3 
Calculamos los esfuerzos x y y reemplazando el valor de xy positivo en la ecuación (3).

2 xy
 
2 5 MPa
x  y   x  y  675
3 3 25.98 MPa

 x  y  2  225
Resolvemos las ecuaciones
(1) y (5), obtenemos:
   x   y  30 … (5)
25 MPa
 x   y  20   x  25MPa

 x   y  30   y   5 MPa

Calculamos los esfuerzos x y y reemplazando el valor de xy negativo en la ecuación (3).

2 xy
x  y 
3
 x  y 
2
3

 675  25 MPa

 
 x   y  2  225    x   y   30 … (6)
5 MPa
Resolvemos las ecuaciones  x   y  20   x   5 MPa 25.98 MPa
(1) y (6), obtenemos: 
 x   y   30   y  25 MPa
Ejemplo: El estado de esfuerzos en un punto es el resultado de la acción conjunta de los
tres estados que se muestra en la figura. Calcular los esfuerzos principales así
como su orientación, a partir del estado de esfuerzo resultante.

40 MPa 20 MPa

30 MPa 60°
x x x
60°

(a) (b) (c)

Solución. Debemos reorientar los planos diferenciales de las figuras (b) y (c).
y' y
a) De la figura (b)

Calculamos los esfuerzos x, y y xy producidos en

x'
40 MPa
cada uno de los gráficos mostrados.
30°
x '  0  y '   40MPa x ' y'  0    30º
x
 x '  y'   x '  y' 
Sabemos que:  x     Cos2   x ' y 'Sen2
 2   2 

 0    40    0    40    1
 x     Cos   60º    0  Sen   60º    20  20    0   x   10MPa
 2   2  2
 Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma de los 30 MPa
esfuerzos normales es una constante:
10 3 MPa
x '  y'  x  y  0  40   10   y   y   30 MPa

 x '  y' 
Además:  xy     Sen2   x ' y 'Cos2 10 MPa
 2 
 0    40    3
  xy     Sen   60º    0  Cos   60º   20   
 2   2 
  xy  10 3 MPa y x'
b) De la figura (c)
20 MPa
Calculamos los esfuerzos x, y y xy producidos en 60°
cada uno de los gráficos mostrados. y'

 x '  20MPa y'  0 x ' y '  0    60º

x
 x '  y'   x '  y' 
Sabemos que:  x     Cos2   x ' y 'Sen2
 2   2 

 20  0   20  0   1   x  5 MPa
 x    Cos   120º    0  Sen   120º   10  10  0
 2   2   2

Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma de los esfuerzos normales es una
constante:
 x '   y '   x   y  20  0  5   y   y  15 MPa
 15 MPa
 x '  y'  5 3 MPa
Además:  xy    Sen2   x ' y 'Cos2
 2 
 20  0   3
  xy     Sen   120º    0  Cos   120º   10    5 MPa
 2   2 

  xy  5 3 MPa

c) Por superposición de esfuerzos, calculamos la resultante de los esfuerzos:

30 MPa 15 MPa
15 MPa
10 3 MPa 5 3 MPa 15 3 MPa

30 MPa 25 MPa
+ 10 MPa
+ 5 MPa
=

d) Calculamos los esfuerzos normales máximos:

25   15   25   15  
2
x  y  x  y 
2

   
2 2
Sabemos que: máx
mín       xy      15 3  5  32.8
2  2  2  2 

Además: tan2P 
2 xy


2 15 3

3
3
 máx  37.8MPa   mín   27.8MPa
 x   y 25   15  4
3 
 2P  arctan  3  2P1  52.4º  P1  26.2º  P2  P1  90º  116.2º
4 
b) Cálculo de los esfuerzos cortantes máximos Graficamos:
2
 x  y 
 
2 ymáx y
Sabemos que: máx      xy
 2 
xmáx
27.8 MPa
 25   15  
2

   máx  5 43 MPa 37.8 MPa

2
 máx     15 3 26.2º
 2 
x
x  y 25   15 
Además: m    5MPa
2 2

Sabemos que: Graficamos:

x  y 25   15  4 y
tan2C     ymáx
 
3
2 xy 2 15 3 9
5 MPa
 4 
 2C  arctan   3    37.6º
 9  5 43 MPa

 C1   18.8º x
18.8º
5 MPa
xmáx
5. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA TENSIÓN PLANA
y
Las figuras muestran el estado de esfuerzos de un punto
correspondiente a un caso plano de esfuerzos junto a los y
esfuerzos en un plano cuya normal x’ forma un ángulo  con xy
el eje x.

Observemos las ecuaciones que describen cómo varían los x x

esfuerzos normales y cortantes en función de la dirección del
plano en el que actúen:
y
y'
 x  y   x  y 
x '     Cos2   xy Sen2 xy x'
 2   2  y x

 x  y 
x ' y '    Sen2   xyCos2 x
 2 

Si elevamos ambas expresiones al cuadrado,

y las sumamos, quedaría:
  x  y 
2
  x   y  
2

 x '        Cos2   xy Sen2   2
  2   2      x  y      
2

  x '      x ' y'      xy

2 x y 2

2    2   2 
  x  y   
 2
    Sen2   xyCos2 
x' y' 
  2  
 2
Como la parte izquierda de la ecuación está compuesta  x  y 
de términos constantes, podemos escribirla de la forma: R 
2
   xy
2

 2 
De modo que la ecuación podríamos reescribirla de la forma:
‘‘Esta ecuación puede graficarse como una circunferencia, la
cual se conoce como el Círculo de Mohr. Cada uno de los
2
puntos que conforman esta circunferencia representa un   x '  prom    2 x ' y '  R 2
plano, y las coordenadas de dicho punto indican los
esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre el mismo’’.

5.1 Método para graficar el Círculo de Mohr:

A continuación describiremos un procedimiento para graficar el Círculo de Mohr para
un elemento diferencial sometido a un estado plano de esfuerzos.
Para ello se tomarán en cuenta las siguientes convenciones:
y
 Los esfuerzos normales se representarán en la
abscisa y los esfuerzos cortantes en la ordenada. yx
 Los esfuerzos normales de tracción (positivos) se y xy
ubicarán en la parte derecha de la abscisa.
x x x
 Los esfuerzos cortantes se tomarán como positivos si
en su plano de acción hacen girar al elemento en
xy
sentido contrario a las agujas del reloj.
 Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarán en la yx
parte inferior de las ordenadas. y
Para graficar tomaremos los siguientes pasos:

 Graficar los puntos (x, xy) y (-)

(y, yx) que indican los (y,-yx) y
esfuerzos que actúan sobre los yx
planos x e y respectivamente.
y xy
x x
Note que en este caso, xy hace girar x

al elemento en sentido antihorario y (+)

xy
yx lo hace girar en sentido
contrario, por lo cual el primero se yx
ubica en el sector positivo de las (x,xy) y
ordenadas, siguiendo la convención
establecida. (+)
(-) y
También es importante señalar que para el caso
(y,-yx)
mostrado, ambos esfuerzos normales (x y y) son
de tracción.

 Trazar una línea que una los puntos (x, xy) y

(y, yx) y definir la dirección x e y, como se (prom,0) (+)
muestra.
Observe que la línea trazada corta el eje de las (x,xy)
abscisas en el valor del esfuerzo promedio prom.
x
(+)
 (-) y
 Con centro en el punto (prom,0) trazar una
circunferencia que pase por los puntos (x, xy) (y,-yx)
y (y, yx).

5.2 Ventajas de trabajar con el Círculo de

(prom,0) (+)
Mohr:
Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitamos
conocer los parámetros x, y y xy, pero a partir (x,xy)
de él pueden determinarse de forma rápida y x
precisa lo siguiente: (+)

 El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento diferencial.

 Los esfuerzos principales 1 y 2.
 Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales (P1 y
P2).
 El esfuerzo cortante máximo (máx).
 Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante máximo (C1 y
C2).
A continuación se determina gráficamente los parámetros anteriormente
mencionados:
 (-) y
Esfuerzo Normal y Cortante:
(y,-yx )
Para determinar el esfuerzo normal y cortante de (x',- x'y')
cualquier plano con dirección , se traza un radio que
corte el círculo y esté inclinado un ángulo igual a 2
respecto al eje x. Las coordenadas del punto de corte (prom,0) 2 (+)
son los valores de los esfuerzos x’ y x’y’ en el plano
en cuestión
(x,xy)
Es importante acotar que se considerarán positivos los
x
ángulos medidos en sentido antihorario. (+)
Note que para el caso mostrado, el esfuerzo x’ es de tracción (+) y el esfuerzo cortante x’y’ trata
de hacer girar el elemento en sentido antihorario, según las convenciones establecidas.

Esfuerzos Principales:
Los esfuerzos principales son los cortes de la (-) y
circunferencia con el eje de las abscisas (). (y,-yx)
Las orientaciones de los planos principales se
miden desde el eje x hasta el eje horizontal.

Note que en los planos donde ocurren los

esfuerzos principales, el esfuerzo cortante es nulo. (P2,0) (prom,0) 2P (P1,0) (+)
Observe también que para cualquier círculo de
Mohr, el ángulo entre los planos principales 1 y 2 (x,xy)
siempre es 2 = 180º, es decir,  = 90º.
x
(+)
Esfuerzo Cortante Máximo: (-) y

Puede determinarse trazando un radio perpendicular (y,-yx)

al eje de las abscisas.
Puede observarse que es posible determinar la
orientación del plano donde ocurre este esfuerzo
(prom,0) (+)
respecto al eje x.
Note que para cualquier Círculo de Mohr, entre los planos 2C
donde ocurren los esfuerzos principales y los esfuerzos
(x,xy)
cortantes máximos existe siempre un ángulo 2 = 90º, es (prom,máx) x
decir,  = 45º. (+)
Finalmente tenemos:
y
(-) y
(m, - máx)
y
B = (y, -xy)
(cara y+) xy

(mín,0) (prom,0) (máx,0) (+) x x

2P
2C
A = (x,xy)
(cara x+)
(prom,máx) x
(+)
5.3 Esfuerzos Principales y Esfuerzo Cortante Máximo en un Estado
General: y
y
En un estado general de esfuerzos definido por
x, y, z, xy, yz y xz siempre será posible yx
encontrar una orientación donde los esfuerzos yz
xy
cortantes sean cero en todas las caras de un zy
elemento diferencial. x
y zx xz
x
Para esta orientación los valores extremos de z
los esfuerzos normales, se denominan esfuerzos z
principales y los representamos con 1, 2 y 3, x
z
con 1 > 2 > 3 Los ejes que corresponden a
estos esfuerzos se denominan ejes principales.
eje 2
Al girar el elemento diferencial alrededor del eje
2
1 se obtienen planos en los cuales aparecen eje 1
esfuerzos normales () y cortantes () que son 1
función del ángulo girado. Todas las posibles
combinaciones de  y  para los giros alrededor
del eje 1 dan lugar al círculo de Mohr cuyos
valores extremos de esfuerzo normal son 2 y 3.
Similarmente al girar alrededor de los ejes 2 y 3
se obtienen otros dos círculos de Mohr.
3
eje 3
La representación de estos tres círculos se muestra a continuación:

La zona sombreada en la figura representa

(-)
todas las posibles combinaciones de  y  1 - 3
que se pueden obtener para una determinada máx =
2
orientación del plano en el que se calculan
los esfuerzos. 3 2 1 (+)
Puede apreciarse también que
para el estado general de   3
máx  1
esfuerzos, el esfuerzo cortante 2
máximo tiene el valor de:
(+)
Plano
eje 2 de máx
Y se obtiene en un plano que forma 45º con los ejes 1 y 3.

En las figuras siguientes se muestran los esfuerzos presentes eje 1

en los casos de esfuerzo plano y deformación plana.
En ambos casos una de las caras no presenta y
esfuerzos cortantes, por lo que el eje xy
perpendicular a esta cara es un eje principal (eje xy
z en la figura). y
Cara sin esfuerzos
x eje 3
normales ni cortantes
Los otros ejes principales y los xy
esfuerzos respectivos se xy
Cara sin esfuerzos
encuentran haciendo rotar el z cortantes x
elemento diferencial respecto al eje Estado Plano de Esfuerzos
z
principal identificado z.
z
Estado Plano de Deformaciones
Ejemplo: Un elemento en esfuerzo plano está sujeto a los 16 MPa
24 MPa
esfuerzos mostrados. Determinar los esfuerzos normales
y cortantes máximos.
Solución.
71 MPa
Determinamos las coordenadas de los puntos A y B:

 
A   x ,  xy   71; 24   
B   y ,  xy   16;  24 

Determinamos las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia:

  x   y   71  16   x  y 
2
 71  16 
2
C ,0   ;0    43.5;0    2
R       36.5 MPa
2    2  
2 24
 
  2 
xy
 2 
prom

Graficamos y obtenemos los siguientes valores:

máx  prom  R  43.5  36.5  80MPa (-)

máx = - 36.5 MPa
y
mín  prom  R  43.5  36.5  7MPa
B(16; -24)
máx  R  36.5MPa
 xy 24  48 
tan2P    2P  arctan  x - y
 x   y 27.5   40º ( )
 55  2
2 mín = 7 MPa C(43.5; 0) máx = 80 MPa (+)
 P  20º 2P
xy
Si sumamos los ángulos:
2C
2P  2C  90º  2C  90º 40º  2C  50º A(71; 24)

 C  25º (horario)  C   25º x

máx = 36.5 MPa
(+)
 Graficamos los estados de esfuerzos máximos: (-) máx = - 36.5 MPa
y

ymáx y y ymáx

7 MPa 43.5 MPa

xmáx
43.5 MPa mín = 7 MPa m = 43.5 MPa máx = 80 MPa (+)
2P = 40º
20° 36.5 MPa
80 MPa

2
C
=
x x

50
25°

º
80 MPa (+) máx = 36.5 MPa x
xmáx
7 MPa 43.5 MPa

Ejemplo: Un elemento en esfuerzo plano está sujeto a los 1400 Psi

esfuerzos mostrados. Determinar los esfuerzos 4500 Psi
normales y cortantes máximos.
Solución. 4200 Psi
Determinamos las coordenadas de los puntos A y B:

 
A   x ,  xy    4200;4500   
B   y ,  xy   1400;  4500 

Determinamos las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia:

  x   y     4200   1400 
   4200   1400 
2 2
C ,0     x  y 
   4500 
;0  R 
2
   xy  
2
 2    2 
prom  2   2 
 C    1400;0   R  5660Psi
 (-)
Graficamos y obtenemos los siguientes valores: máx = - 5660 Psi y
 máx  prom  R   1400  5660  4260Psi B(1400; - 4500)

 mín  prom  R   1400  5660   7060Psi

máx  R  5660Psi
 xy 4500
tan2P  
x  y  1400
C(- 1400; 0)
2
mín = - 7060 Psi máx = 4260 Psi (+)
 2P  arctan      58º
45
 14  2P
 P   29º
2C
Si sumamos los ángulos:
2P  2C  90º  2C  90º 58º A(- 4200; 4500)

 2C  32º  C  16º (antihorario) máx = 5660 Psi

x
 C  16º (+)
y ymáx ymáx y
Graficamos los estados
de esfuerzos máximos: 1400 Psi
4260 Psi 5660 Psi
7060 Psi xmáx
1400 Psi
16°
x x
1400 Psi
29°
7060 Psi
4260 Psi xmáx 1400 Psi
 5 MPa
Ejemplo: Un elemento en esfuerzo plano está sujeto a los
esfuerzos mostrados. Determinar los esfuerzos normales 4 MPa
y cortantes para un ángulo  = 40º.
Solución. 10 MPa

Determinamos las coordenadas de los puntos A y B:

 
A   x ,  xy   10;4   
B   y ,  xy    5;  4 

Determinamos las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia:

  x   y   10    5    x  y   10    5  
2 2
C ,0    ;0    2.5;0  R     xy  
2
   4   8.5 MPa
2

 
 2
    2   2   2 
prom
(-)
Graficamos y obtenemos los siguientes valores:
(x',- x'y')
 máx  prom  R  2.5  8.5  11MPa y
 mín  prom  R  2.5  8.5   6MPa

Pa
M
B(- 5; - 4)

5
 xy

8.
4
tan2P  

=
x  y 80°

R
7.5 52°
2
mín = - 6 MPa C(2.5; 0) máx = 11 MPa (+)
 8  2P
 2P  arctan    28º  P  14º
 15 
A(10; 4)
Del triángulo tenemos:
x
 x '  prom  RCos52º  2.5  8.5Cos52º
(y',y'x')
  x '  7.72MPa
(+)
 RCos52º
x ' y'  RSen52º  8.5Sen52º   x ' y '  6.70MPa  negativo  C(2.5; 0)
52°
 y '  prom  RCos52º  2.5  8.5Cos52º   y '   2.70MPa

Pa
M
5
 y ' x '  RSen52º  8.5Sen52º   y ' x '  6.70MPa

8.
=
R
(y',y'x')

Graficamos el estado de esfuerzos para un ángulo  = 40º:

(-)

(x', x'y') = (7.72; - 6.70) MPa

y y
y' x'

B(- 5; - 4) 2.70 MPa 7.2 MPa

40°

2 = 80°
x
mín = - 6 MPa m = 2.5 MPa máx = 11 MPa (+) 6.70 MPa
2P

A(10; 4) 7.2 MPa

2.70 MPa
x
(y', y'x') = (- 2.70; 6.70) MPa

(+)
Ejemplo: El eje propulsor AB del helicóptero, con 2’’ de
diámetro, se somete a una tensión axial de 10000 lb
y a un par de torsión de 250 lb.pie. Determine los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo
en el plano que actúan en un punto sobre la
superficie del eje.

Solución.
3183 Psi
Determinamos los esfuerzos en un diferencial del elemento BA:
1910 Psi
 12'' 
 250lb  ft    1
P 10000 Tc Tr  1ft 
y     y  3183Psi  yx   
A   2 2 J r 4   1
4

4 2 2
  yx  1910Psi
Determinamos las coordenadas de los puntos A y B:

 
A   x ,  xy   0; 1910   
B   y ,  xy   3183;  1910 

Determinamos las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia:

  x   y   0  3183   x  y 
2 2
C ,0     0  3183 
;0    1910 
2
2   2  R     xy  
2

  2   2 
prom
 C   1591.5;0   R  2486Psi
 Graficamos y obtenemos los siguientes valores:

máx  prom  R  1591.5  2486  4077.5Psi (-)

máx = - 2486 Psi
y
mín  prom  R  1591.5  2486   894.5Psi
B(3183; -1910)
máx  R  2486Psi
 xy 1910
tan2P  
 x   y  1591.5
2

 2P  arctan  
3820 
 mín = - 894.5 Psi m = 1591.5 MPa máx = 4077.5 Psi (+)
 3183 
2P
2P   50º  P   25º
2C
Si sumamos los ángulos:
A(0; 1910)
2P  2C  90º  2C  90º 50º
x máx = 2486 Psi
 2C  40º  C  20º (antihorario)
(+)
 C  20º
y ymáx y
ymáx
Graficamos los estados
4077.5 Psi 1591.5 Psi 2486 Psi xmáx
de esfuerzos máximos:
894.5 Psi
1591.5 Psi
20º
x x

25°
894.5 Psi 1591.5 Psi
4077.5 Psi xmáx 1591.5 Psi
 40 MPa
Ejemplo: El estado de esfuerzos mostrados en el plano, ocurre en
un punto crítico de una máquina. Como resultado de 25 MPa
varias pruebas de tensión tal como se muestra en la
figura. Calcular el factor de seguridad, si el esfuerzo
80 MPa
cortante a la fluencia es de 125 MPa.
Solución.
último 125
Determinamos el factor de seguridad: F.S.   … (1)
 admisible máx

Determinamos los esfuerzos x, y y xy, tomando   80 MPa  y   40 MPa  xy  25 MPa

x
como referencia el gráfico mostrado.
 80    40  
2 2
 x  y 
   25 
2
Determinamos el cortante máximo: máx  R      2
xy  
 2   2 
 máx  65 MPa
125 125
Reemplazamos en la ecuación (1): F.S.    1.92  F.S.  2
máx 65

1. Resolver: Se determinó que en un punto de un

miembro de carga se encuentra la
siguiente conducción de esfuerzos, 60°
los esfuerzos en un plano sobre una 4 in
F = 70 klb
3.5 in

sección oblicua cortadas según un

ángulo de 60° con respecto al eje T = 72 klb.ft
mostrado en la figura.
 Determinar:
a. Los esfuerzos principales y sus direcciones.
b. El esfuerzo cortante máximo y su dirección, así como el esfuerzo normal que actúa.
c. Grafique los resultados en el elemento y proporcionalmente orientados. 00 kPa

2. Resolver: Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre un

elemento en el mismo punto orientado a 45° en sentido
horario con respecto al elemento mostrado en la figura.
Determine en forma analítica y gráficamente (Círculo de
Mohr) 300 kPa

3. Resolver: Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo

cortante máximo en el plano y el esfuerzo promedio,
15 ksi
especifique la orientación del elemento en cada caso.
Determine en forma analítica y gráficamente (Círculo
de Mohr) 5 ksi

4. Resolver: El eje propulsor de un remolcador está

sometido a la fuerza de compresión y al
par mostrado. Si el eje tiene un diámetro
interior de 100 mm y un diámetro
exterior de 150 mm, determine los
esfuerzos principales en un punto A
ubicado sobre la superficie externa.
6. DEFORMACIÓN PLANA
Si consideramos un elemento sometido a un estado bidimensional de esfuerzos, los
esfuerzos normales tenderán a alargar ó acortar el elemento diferencial en la
dirección en que actúen, produciendo deformaciones normales unitarias (). El
esfuerzo cortante distorsionará el elemento en el plano en que actúe, produciendo
una deformación angular (). Entonces, un elemento diferencial en el plano puede
sufrir tres deformaciones.

6.1 Transformación en un Estado Plano de Deformaciones:

Ahora enfocaremos nuestra atención en encontrar las deformaciones unitarias
normales y tangenciales para cualquier dirección en un elemento diferencial
deformado.
y
y
y

s(1+y)
y'

s xy
x'
/2

+ 
/2
-x
y

s s(1+x) 

x x x
6.1.1 Ecuaciones de Transformación:
Para obtener las ecuaciones que nos permitan realizar la transformación,
trabajaremos en el triángulo diferencial ABC antes y después de sufrir las
deformaciones planas.
y
y Las dimensiones de
los lados antes de la B'
deformación son: s(1+x')
B
s
AB  s xy

 '  /2+
AC  s  Cos
A C A' C'
BC  s  Sen
x x
A 'B'  s  1   x ' 
Si representamos con x’ a la deformación
unitaria lineal de AB, entonces luego de la A 'C'  AC  1   x    s  Cos   1   x 
deformación los lados medirán:
 
B'C'  BC 1   y   s  Sen  1   y  
 
 A 'B'   A 'C'   B'C'   
2 2 2
Por la Ley de Cosenos en el triángulo  2 A 'C' B'C' Cos    xy 
A’B’C’ tenemos:  2 

 
   
2
 s  1   x '     s  Cos   1   x      s  Sen  1   y   2  s  Cos   1   x    s  Sen  1   y  Cos  2   xy 
2 2
   
 

Desarrollando esta ecuación y eliminando términos con deformaciones de 2º orden

obtenemos:
 x '   x Cos2    y Sen2    xy SenCos
Transformando esta expresión en función del ángulo doble y empleando  + 90º para
encontrar y’ obtenemos:

 x  y   x  y   xy  x  y   x  y   xy
x '   
   Cos2   Sen2 y'   
   Cos2   Sen2
 2   2  2  2   2  2

Invariante de Deformaciones: Sumando miembro a miembro las expresiones para

x’ y y’ obtendremos:
‘‘Esta expresión nos señala que para cualquier orientación
x '  y '  x  y
de ejes la suma de las deformaciones es una constante a la
que se denomina Invariante de Deformaciones’’.
Si representamos al promedio de x  y  x '   y '   x   y  2 m
las deformaciones por: promedio 
2

Deformación Lineal: La deformación lineal en una inclinación de 45º respecto al

(45º) sistema original se obtiene haciendo  = 45º en la expresión
y
para x’:

45°   45º  
1
2

 x   y   xy  
 xy  2  45º    x   y 
x
Si empleamos esta expresión para el
sistema x’y’ inclinado un ángulo 
respecto al sistema original tendremos:

 x ' y '  2 ' 45º    x '   y ' 
 Pero se puede apreciar en la imagen: y'
y
45°
x'


 x ' y '  2  45º    x '   y '   ' 45º      45º  
x

Podemos calcular ahora (+45º)  x  y   x  y   xy

empleando para  el valor de  + 45º    45º    
   Sen2   Cos2
en la expresión para x’:  2   2  2

Sustituyendo esta expresión en la

obtenida para x’y’ y recordando la  
 x ' y '    x   y Sen2   xyCos2
propiedad de invarianza, tendremos:

6.2 Deformaciones Principales:

La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un elemento
diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello podemos derivar
dicha ecuación para conseguir la dirección de las deformaciones máximas:
 x  y   x  y   xy
Sabemos que:  x '   
   Cos2   Sen2
 2   2  2
 x '  x  y   xy
Derivamos:  0    Sen2   2    Cos2  2   0
  2  2
  x  y   xy  Sen2 
     Sen2   2    Cos2  2   0   x 
 y     xy
 Cos2 
 2  2

Si representamos por p a los valores de  para los cuales esta  xy

tan2P 
expresión se hace igual a cero, tendremos que: x  y

Donde P es la orientación del plano principal. Observemos que la  x   x y  y

solución de esta ecuación es igual que aquella de la ecuación relativa a
 xy
los esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:   xy
2

1   xy  n
Estas soluciones para P son: P  arctan   con: n  0  n  1
2   x   y  2
 

Entonces, podemos establecer la expresión para deformaciones principales:

2 2 2 2
x  y   x   y    xy  x  y   x   y    xy 
máx  1        mín   2      
2  2   2  2  2   2 

De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los planos donde ocurre la
deformación unitaria normal máxima, la deformación unitaria tangencial es nula.
 De forma análoga para calcular la deformación angular máxima y su orientación:

x  y Estas soluciones 1   x   y  n
tan2C   C  arctan     con:
 xy para C son: 2  
 xy  2 n0  n1

2 2
Entonces, podemos establecer la expresión para la  máx   x   y    xy 
deformación angular máxima :     
2  2   2 

De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los x  y

planos donde la deformación unitaria tangencial es máxima, promedio 
la deformación unitaria normal es prom. 2

Finalmente, los planos donde se producen los esfuerzos principales coinciden con los
planos donde se producen las deformaciones principales. Así mismo los planos donde
se producen los esfuerzos cortantes máximos coinciden con los planos de deformación
angular máxima.
y
6.3 Relación entre Esfuerzo y Deformación Plana:
Cuando un elemento diferencial se somete a esfuerzo normal
de tracción, sufre una deformación normal positiva (ó
estiramiento) en la dirección en que se produce dicho
esfuerzo, y una contracción en la dirección perpendicular a
la que ocurre el mismo.
x x
 y
Si por el contrario, el esfuerzo normal es de compresión, el
elemento se acortará en la dirección del mismo y se estirará en la
dirección perpendicular.
El alargamiento ó acortamiento que experimenta un elemento
diferencial en la dirección perpendicular al esfuerzo, se puede
hallar utilizando el módulo de Poisson (). En caso de que el
esfuerzo se produzca en la dirección x, la deformación que
sufriría el elemento en la dirección perpendicular (y) se puede
determinar mediante la relación: x
 x
 y   x   x
E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen sentidos y
contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la dirección y,  x   y  
se podría determinar análogamente la deformación en la dirección x: E

Entonces, la deformación unitaria normal resultante en una dirección depende no sólo

del esfuerzo normal en la misma dirección, sino también del esfuerzo normal que actúa
perpendicularmente al anterior.
Podemos entonces plantear una expresión para la deformación resultante en la
dirección x, dado un elemento diferencial sometido a esfuerzos normales en las
direcciones x e y:

x 
1
E

 x   y  Análogamente, podemos establecer
una expresión para y: y 
1
E

 y   x 
Las expresiones anteriores nos permiten determinar las deformaciones unitarias en las
direcciones x e y, conocidos los esfuerzos normales en estas direcciones. También
podemos expresar estas ecuaciones de modo que permitan determinar los esfuerzos, en
función de las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la dirección x, tendríamos:

x 
E
   y  Y para el esfuerzo normal en la y 
E
   x 
1  
2 x
dirección y: 1   2 y

Note que el esfuerzo normal también depende de las deformaciones que

ocurren en su dirección paralela y perpendicular.

7. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA DEFORMACIÓN

PLANA
Observemos las ecuaciones que describen cómo varían las deformaciones unitarias
normales y tangenciales en función de la dirección del plano en el que actúen:

 x  y   x  y   xy  x'y'  xy
x '   
   Cos2   Sen2  
   x   y Sen2  Cos2
 2   2  2 2 2

De modo que, de forma análoga al caso de esfuerzos, esta ecuación puede escribirse
de la siguiente manera:
2
  x ' y' 
2 2
  x   y    xy 
 
2
 x '  prom     R Donde: R  
2 2
  
 2   2   2 
 Entonces, el círculo de Mohr para deformación plana se trata de la misma forma que
el círculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de las abscisas se referirá a
la variable  en vez de , y el eje de las ordenadas se referirá a /2 en vez de , y se
siguen las mismas convenciones establecidas anteriormente.

7.1 Deformaciones Principales y Deformación Angular Máxima:

Similar al estado general de esfuerzos, existe una orientación de los ejes en la cual
las deformaciones angulares son nulas. En esta orientación las deformaciones
lineales son máximas (deformaciones principales) y los ejes se denominan ejes
principales.
(-)
Si representamos las deformaciones 2
principales por 1, 2 y 3 para rotaciones máx
alrededor de cada uno de los ejes 2
principales, se puede construir tres
círculos de Mohr, tal como se aprecia en 3 2 1 (+)
la figura:

La zona sombreada representa todas las (+)

posibles combinaciones de x’, x’y’ que se 2
pueden obtener para una determinada
orientación del plano.
Ejemplo: El estado de deformación en el punto tiene los siguientes componentes:
 x   200  10 6
6
Determinar las deformaciones en el plano, equivalentes sobre
 y   650  10 un elemento orientado según un ángulo  = 20º, en sentido
 xy   175  10 6 antihorario, desde la posición original.
 x' y'
Solución. Según los datos podemos determinar las deformaciones x’, y’ y :
2
Calculamos la deformación x’:
 x  y   x  y   xy
Sabemos que:  x '   
   Cos2   Sen2
 2   2  2

   200     650      200     650    175 

  10 Cos  40º       10 Sen  40º 
6 6 6
 x '     10  
 2   2   2 

  x '   425  106  172.36  106  56.24  10 6   x '   308.88  10 6

Calculamos la deformación y’:

 x  y   x  y   xy
Sabemos que:  y '     Cos2  Sen2
 2   2  2

   200     650      200     650    175 

  10 Cos  40º       10 Sen  40º 
6 6 6
 y'     10  
 2   2   2 
6 6
  y '   425  10  172.36  10  56.24  10
6
  y '   541.12  10 6
  x' y'
Calculamos la deformación :
2
Sabemos que:
 x' y'  x  y   xy  x ' y'    200     650    175 
   Sen2  Cos2   10 Sen  40º       10 Cos  40º 
6 6
  
2  2  2 2  2   2 
 x' y'  x'y'
  144.63  10 6  67.03  10 6    211.66  10 6 rad
2 2

Ejemplo: El estado de deformación en el punto tiene los siguientes componentes:

 x  850  106
6
Determinar las deformaciones principales en el plano, la
 y  480  10 deformación cortante máxima en el plano y la deformación
 xy  650  106 normal promedio.

Solución.
a) Cálculo de las deformaciones principales máximas:

2 2
x  y   x   y    xy 
Sabemos que: mín
máx      
2  2   2 
2 2
 850  480  6  850  480  6   650  10 6  6 6
 máx
mín    10     10      665  10  373.96  10
 2   2    2 

 máx  1038.96  10 6  mín  291.04  10 6

  xy 650 65
Además: tan2P    Graficamos:
x  y 850  480 37
y
y 2d
 2P  arctan  1.7568   60.35º  2P1  60.35º
ymáx

 P1  30.18º  P2  P1  90º  120.18º xmáx

b) Cálculo de la deformación angular máxima:

30.18º
     
2 2 x
Sabemos que: máx   x y    xy  1d
2  2   2  x
2 2
  850  480  6   650 
 máx     10     106  Graficamos:
2  2    2 
y ymáx

 máx  373.96  106 rad
2
x  y 850  480
Además: m    10 6  665  106
2 2

Sabemos que: 75.18º

x  y 850  480 37
tan2C     x
 xy 650 65
14.82
 37 
 2C  arctan      29.64º  C1   14.82º
 65  xmáx
Ejemplo: El estado de deformación en el punto tiene los siguientes componentes:
 x  850  106
Determinar las deformaciones principales en el plano, la
 y  480  106 deformación cortante máxima en el plano y la deformación
 xy  650  106 normal promedio.
Solución.
Determinamos las coordenadas de los puntos A y B:
  xy    xy 
A   x ,    850;325   10    480;  325   10
6
6
B   y , 
 2   2 

Determinamos las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia:

  x   y   850  480 
C ,0    ;0   10 6   665;0   10 6
 2   2 
prom

2 2 2 2
  x   y    xy   850  480   650 
R        106     106   373.96  10 6
 2   2   2   2 

Calculamos los siguientes valores:

 máx
máx  prom  R   665  373.96   10 6  R  373.96  106 rad
2
 máx  1038.96  10 6  xy 650 65
tan2P   
mín  prom  R   665  373.97   106  x   y 850  480 37

 mín  291.04  10 6  2P  arctan  1.7568   60.35º  P1  30.18º

 y máx
Si sumamos los ángulos: = - 373.96
2
2P  2C  90º B(480; - 325)

 2C  90º  60.35º

 2C  29.65º
 C  14.82º (horario)
m = 665
 C   14.82º mín = 291.04 máx = 1038.96 (+) 10-6
x

2P1
Graficamos: 2C1

A(850; 325)
máx
= 373.96 x
2
(+) -6
x
10
2
1100 Psi
Ejemplo: Un elemento en esfuerzo plano está sometido a los
1700 Psi
esfuerzos mostrados. El material es aluminio,
considerar: E  10000Ksi    0.33
Determinar: 8400 Psi
a) Las deformaciones unitarias para un elemento
orientado a un ángulo  = 30º.
b) Las deformaciones unitarias principales.
c) La deformación angular máxima.
Solución.
 xy
Calculamos las deformaciones x, y y :
2
   1   
 x E x  y   x 
1
 8400   0.33  1100  
10 4  1 0 3 
  x   876.3  10 6

Sabemos que: 
 1

  y  E  y   x   y 
1
1100   0.33   8400  
10  1 0 3 
4
  y  387.2  106

E 104  103
Además: G   G  G  3759398.5Psi
2 1    2  1  0.33 

8400
Entonces:  xy  G xy   xy    xy  0.0452  10 6 rad
3759398.5

a) Cálculo las deformaciones unitarias para un elemento orientado a un ángulo  = 30º:

Calculamos la deformación x’:

 x  y   x  y   xy
Sabemos que:  x '     Cos2  Sen2
 2   2  2

   876.30   387.2     876.30   387.2   0.0452 

  10 Cos  60º      10 Sen  60º 
6 6 6
 x '     10  
 2   2   2 

  x '   244.55  10 6  315.875  106  0.0196  106   x '   560.40  10 6

 Calculamos la deformación y’:

 x  y   x  y   xy
Sabemos que:  y '     Cos2  Sen2
 2   2  2

   876.3   387.2     876.3   387.2   0.0452 

  10 Cos  60º      10 Sen  60º 
6 6 6
 y'     10  
 2   2   2 
6 6
  y'   244.55  10  315.875  10  0.0196  10
6
  y '  71.31 10 6
 x' y'
Calculamos la deformación :
2
 x' y'  x  y   xy
Sabemos que:    Sen2  Cos2
2  2  2
 x'y'   876.3  387.20   0.0452   x ' y'
   10 Sen  60º      10 Cos  60º    547.11 106  0.0113  10 6
6 6
 
2  2   2  2
 x ' y'
  547.10  10 6 rad
2
b) Cálculo las deformaciones unitarias principales:
2 2
x  y   x   y    xy 
Sabemos que: mín
máx      
2  2   2 
2 2
  876.3  387.2    876.3  387.2  6   0.0452  10 6 
 máx
mín    10 6
    10 
     244.55  106  631.75  106
 2   2    2 

 máx  387.20  10 6  mín   876.30  10 6

  xy 0.0452 113  113 
Además: tan2P     2P  arctan      0.002º
x  y 886.3  387.2 3183750  3183750 
 P1   0.001º

c) Cálculo la deformación angular máxima:

2 2
    
2

2
  886.3  387.2  6 
Sabemos que: máx   x y    xy   máx    0.0452
  10   

 10 6 
2  2   2  2  2    2 

 máx
  315.875  10 6 rad
2
x  y  886.3  387.2
Además: m    10 6   249.55  106
2 2

x  y  886.3  387.2 3183750

Sabemos que: tan2C    
 xy 0.0452 113

 3183750   89.998º  C1  44.999º

 2C  arctan  
 113 