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U.T.N – F.R.A. – Ingeniería mecánica III – Fiabilidad – Grupo: 1.

TRABAJO PRACTICO N° 2 Ejercicio 1:


Fiabilidad: Desgastes naturales y aleatorios Distribución de la tasa de falla

Planteo de la Problemática a resolver:

Una empresa constructora que posee una flota de máquinas excavadoras con motores
diesel ajusta y calibra 5000 inyectores. En las etapas de mantenimiento preventivo o
correctivo se registra mes a mes los inyectores que han debido ser reparados
considerando como falla natural la descalibración del inyector más un conjunto de causas
aleatorias.

La distribución de fallas es la siguiente:


Tiempo Fallas en el Fallas Fallas Fallas
periodo Acumuladas naturales aleatorias
30 8 8 0 8
60 15 23 3 12
90 10 33 1 9
120 102 135 21 81
150 96 231 7 89
180 56 287 10 46
210 370 657 91 279
240 367 1024 107 260
270 850 1874 540 310
300 758 2632 618 140
330 800 3432 650 150
360 650 4082 590 60
390 469 4551 450 19
420 320 4871 290 30
450 71 4942 65 6
480 29 4971 25 4
510 18 4989 12 6
540 11 5000 10 1

• Desarrollar las gráficas F(t) – R(t) en conjunto.


• Desarrollar la tabla de valores y la gráfica de distribución de la tasa de falla.
• Distribuir en un misma gráfica las tasas de fallas naturales y aleatorias.
• Con la información gráfica obtenida elaborar:

a. Un comentario de análisis de las distribuciones.


b. Fijar un criterio de mantenimiento y reposición por reparación de los inyectores.

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Introducción teórica:

Definición de Fiabilidad: es la probabilidad aleatoria de que un componente no falle


durante un tiempo t (un intervalo de tiempo t1 – to) o lo que es lo mismo la probabilidad
de que falle para un tiempo > que t.

Para describir el comportamiento de una variable aleatoria se necesita conocer la


probabilidad con la que la misma tomaría un determinado valor de acuerdo a una cierta
ley que establezca la distribución de esa variable en el tiempo.

Existen dos formas para expresar una ley de distribución:

a. La función distribución.
b. La función densidad de la distribución.

La función distribución se define como “la probabilidad de que la variable tome valores
mayores que un valor dado“.

Es una función creciente con F(x2) > F (x1 ) que, evaluada para menos infinito toma el
valor 0 y para + infinito se hace asíntota al valor 1

Características de la función distribución :

F(t)

La función densidad se define como la derivada de la función distribución respecto a la


variable:
f (x) = dF(x) / dx
Toma por lo tanto la siguiente forma:
F(t)
Función distribución:

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f (t)

Función densidad:

Las propiedades de esta función densidad resultan :


t2 +
f (t) dt = Probabilidad ( entre t2 y t1) f (t) dt = 1

t1 -

f (t) f (t)

t2 t1 t t

t1
f(t) d = F (t1) f(t) dt = R (t)
f(t) - f(t) t1

t1 t t1 t

De las integrales anteriores se deduce la expresión más sencilla de la teoría de la confiabilidad, si la


expresión distribución representa la probabilidad de falla en x1, la expresión complementaria representará la
probabilidad del trabajo sin falla es decir a confiabilidad R (t) - con F(t) = 1 – R(t)

Gráficamente podemos representar a ambas funciones complementarias de la siguiente forma :

1
F(t) curva de falla

0,5
R(t) curva de supervivencia ( confiabilidad)

0,5

El valor coincide para 0,5 de vida o t que se denomina “esperanza matemática“.

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Resolución:

Se pasara a determinar los valores de la siguiente forma:


Probabilidad de falla:
𝑁(𝑡)𝑓
𝐹(𝑡) =
𝑛

Donde N(t)f es la cantidad de productos que fallan al tiempo t y n la cantidad total de


productos de un lote.

Probabilidad de trabajo sin fallas:


𝑁(𝑡)𝑡
𝑅(𝑡) =
𝑛
Con N(t)t como la cantidad de productos supervivientes al tiempo t de trabajo.

La intensidad de falla queda definida como: la variación de productos que fallan en un


intervalo de tiempo Λt referida a la cantidad de productos al Inicio del intervalo:
Λ𝑁(𝑡)𝑓
𝜆(𝑡) =
𝑁(𝑡)𝑡Λ𝑡

Tabla 1: Probabilidad de falla F(t), probabilidad de que no falle R(t) y distribución de la tasa
de falla λ(t).

Fallas en el Fallas Fallas Fallas


Tiempo
periodo Acumuladas naturales aleatorias
F(t) R(t) λ(t)
30 8 8 0 8 0,0016 0,9984 5,34188E-05
60 15 23 3 12 0,0046 0,9954 5,02311E-05
90 10 33 1 9 0,0066 0,9934 2,23699E-05
120 102 135 21 81 0,027 0,973 0,000174717
150 96 231 7 89 0,0462 0,9538 0,0001342
180 56 287 10 46 0,0574 0,9426 6,60113E-05
210 370 657 91 279 0,1314 0,8686 0,000405688
240 367 1024 107 260 0,2048 0,7952 0,000384599
270 850 1874 540 310 0,3748 0,6252 0,001007085
300 758 2632 618 140 0,5264 0,4736 0,001067005
330 800 3432 650 150 0,6864 0,3136 0,001546073
360 650 4082 590 60 0,8164 0,1836 0,001966836
390 469 4551 450 19 0,9102 0,0898 0,002678316
420 320 4871 290 30 0,9742 0,0258 0,005906238
450 71 4942 65 6 0,9884 0,0116 0,002720307
480 29 4971 25 4 0,9942 0,0058 0,002083333
510 18 4989 12 6 0,9978 0,0022 0,003208556
540 11 5000 10 1 1 0 0

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Gráfico: 1
1,2

0,8
Probabilidad

0,6
F(t)
0,4 R(t)

0,2

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540
Tiempo

Gráfico: 2

Tasa de falla
0,0064
0,0062
0,006
0,0058
0,0056
0,0054
0,0052
0,005
0,0048
0,0046
0,0044
0,0042
0,004
0,0038
0,0036
0,0034
λ(t)

0,0032
0,003
0,0028 λ(t)
0,0026
0,0024
0,0022
0,002
0,0018
0,0016
0,0014
0,0012
0,001
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540
Tiempo (meses)

a. En este grafico se puede apreciar que la tasa de falla es baja hasta los 180 meses, esto implica que
el calibrado es confiable hasta este punto, luego comienza un incremento considerable donde la
utilización de los inyectores, sin un mantenimiento o inspección, alcanzaría un riesgo de falla que se
debe considerar.

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Tabla 2: Tasas de fallas naturales y aleatorias

Fallas en el Fallas Fallas Fallas λ(t) λ(t)


Tiempo
periodo Acumuladas naturales aleatorias Naturales Aleatorias

30 8 8 0 8 0 0,00005
60 15 23 3 12 0,00001 0,00004
90 10 33 1 9 0,000002 0,00002
120 102 135 21 81 0,00004 0,00014
150 96 231 7 89 0,00001 0,00012
180 56 287 10 46 0,00001 0,00005
210 370 657 91 279 0,00009 0,00028
240 367 1024 107 260 0,00010 0,00025
270 850 1874 540 310 0,00050 0,00029
300 758 2632 618 140 0,00066 0,00015
330 800 3432 650 150 0,00083 0,00019
360 650 4082 590 60 0,00105 0,00011
390 469 4551 450 19 0,00126 0,00005
420 320 4871 290 30 0,00154 0,00016
450 71 4942 65 6 0,00112 0,00010
480 29 4971 25 4 0,00090 0,00014
510 18 4989 12 6 0,00081 0,00041
540 11 5000 10 1 0,00168 0,00017

Gráfico: 3
0,0018
0,0016
0,0014
0,0012
0,001
λ(t) Naturales
0,0008
λ(t) Aleatorias
0,0006
0,0004
0,0002
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540

a. La tasa de falla naturales es baja hasta los 180 meses luego debido al degaste previsto en el
diseño esta aumenta como es de esperarse. La tasa de falla aleatoria es algo irregular, pero al
no ser muy alta no complicaría el estudio del mantenimiento preventivo.
b. El criterio de mantenimiento y reposición de los inyectores se debe hacer a los 180 meses de
servicio, ya que luego de este período comienza la fase de desgaste natural que produce un
marcado aumento de la tasa de falla. Si se quiere aumentar la vida útil de 180 meses de los
inyectores se deberá mejorar el diseño a través de un AMFE de diseño.

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TRABAJO PRACTICO N° 2 Ejercicio 2:


Fiabilidad: Distribución de Weilbul

Un lote de rodamientos es ensayado bajo cargas dinámicas para identificar su vida al 10% (vida B-10). Estas
cargas permiten determinar la Capacidad de Base Dinámica del rodamiento ( C ) que resulta:
“la carga que actuando con el rodamiento en movimiento provoca una vida en servicio de 1.000.000 de
revoluciones (o su equivalente en horas)“.

En el banco son ensayados 6 rodamientos en forma continua hallándose los primeros indicios de verse
afectado el régimen de trabajo en el siguiente orden temporal:

Orden 1 42 horas
Orden 2 47 horas
Orden 3 55 horas
Orden 4 61 horas
Orden 5 70 horas
Orden 6 72 horas

Se solicita aplicar la gráfica (papel) de Weibull para determinar:

1. A que hora de servicio continuo fallarán bajo esas cargas los rodamientos (Ntf al 10 %) o lo que es
lo mismo cual será el contenido horario que provoque el 90 % de sobrevida (Ntt al 10%).
2. El valor de la vida característica ή o vida al 63,2 %.

La gráfica se construye ubicando

En ordenadas: Ln Ln ( 1 / (1-Rm)
En abscisas : Ln horas

Siendo Rm el Rango medio que puede obtenerse de la expresión de Bernard:

Rm = (N1 – 0,3 ) / ( N + 0,4 )

Donde N1 ubicación del dato en orden ascendente ( por ejemplo el primer dato será 1 ) y N el total de datos.
Ejemplo en nuestro caso para el dato de 55 horas se encuentra ubicado en el orden N1 =2 para un total N=
4, por lo tanto:

Rm = (3 -0,3 9 / ( 6 + 0,4 )

Nota: esta carga en relación a la carga equivalente que recibe el rodamiento permite calcular su vida útil.
Para rodamientos a bolas una aproximación de esta vida útil será.:

(C / P)3 = Millones de revoluciones

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Introducción teórica:

La confiabilidad es:
t
−( )β
R(t) = 1 − F(t) = e μ

t
−( )β
Siendo: e μ la solución de Weibull
µ: Vida media
β: Factor de forma.

Entonces:
𝑡
1 ( )𝛽 1 𝑡 𝛽 1 𝑡
= 𝑒 𝜇 → 𝐿𝑛 (1−𝐹(𝑡)) = (𝜇) 𝐿𝑛(𝑒) → LnLn(1−𝐹(𝑡)) = 𝛽. 𝐿𝑛(𝜇)
1−𝐹(𝑡)

Luego por propiedad de logaritmos:

1
LnLn(1−𝐹(𝑡)) = 𝛽. 𝐿𝑛(𝑡) − 𝛽. 𝐿𝑛(µ) → es una recta siendo β la pendiente.

Resolución:

Primero para trazar la recta de distribución de fallas se confeccionó una tabla con los
valores de Rm (rango medio), y de LnLn(1/(1-Rm) obtenidos de la manera ya descripta en
la página anterior.

Tabla 3
1
Orden Horas (t) Rm LnLn(1−𝑅𝑚) Ln (t)
1 42 0,109 -2,156 3,738
2 47 0,266 -1,175 3,850
3 55 0,422 -0,602 4,007
4 61 0,578 -0,147 4,111
5 70 0,734 0,282 4,248
6 72 0,891 0,794 4,277

Luego se traza la recta con las últimas dos columnas de la tabla 3 en papel milimetrado. El
trazado de la misma, con estos puntos, no es completamente recto por eso se promedió
los puntos para poder trazarla recta.

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1) Primero se determina el valor de Rm al 10% , es decir Rm= 0,1 se tiene que:


1 1
LnLn(1−𝑅𝑚) = LnLn(1−0,1) = −2,25

Luego la intersección de este con la recta de distribución de fallas dará como resultado el
valor de la vida útil al 10%. En nuestro caso Ln(t)=3,7 aplicando el antilogaritmo t=40,45
horas

2) Se parte del gráfico diciendo que el cero es el 63,2% de la vida, donde la intersección de
este valor con la recta, dará en abscisas μ.
Entonces el Ln(t)=4,125, aplicando el antilogaritmo μ=62 horas aproximadamente.

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