5.

4 CONTROLABILIDAD Y
ESTABILIDAD

Se dice que un sistema es controlable en

el tiempo t0 si se puede transferir desde
cualquier estado inicial x (t0) a cualquier
otro estado, mediante un vector de
control sin restricciones, en un intervalo
de tiempo finito.

Se dice que un sistema es observable en el

tiempo t0 si, con el sistema en el estado x (t0),
es posible determinar este estado a partir de
la observación de la salida durante un
intervalo de tiempo finito.

Condición para controlabilidad

completa del estado en el plano s
La condición para controlabilidad completa del
estado se puede plantear en términos de
funciones de transferencia o matrices de
transferencia.

Estabilizabilidad
Para un sistema parcialmente controlable, si
los modos no controlables son estables y los
modos inestables son controlables, el sistema
se dice entonces que es estabilizable.

Controlabilidad de la salida
Controlabilidad de la salida En el diseño
práctico de un sistema de control, se puede
necesitar controlar la salida en lugar del estado
del sistema.

Referentes
https://pdfcoffee.com/sistemas-de-control-en-espacio-de-estado-4-pdf-free.html