INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VILLAHERMOSA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA

CARRERA:
INGENIERÍA CIVIL
ASIGNATURA:
DINÁMICA
HORARIO DE 8:00 A 9:00 HRS

ACTIVIDAD:
TEMA 3 CINEMÉTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
(CUADERNILLO)

ALUMNOS:
PAOLA HERNÁNDEZ CORNELIO
MIGUEL ÁNGEL MOLINA CRUZ
DANIEL SALVADOR TORRES
DANIEL ADONIAS SERRANO MORALES.

PROFESORA:
M. I. EVÉRICA JANETH FÉLIX SOLÍS
 12.1 Problema 12.1 (Realizado en clases )
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración de 2.5
m/𝑠 2 hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es
𝜇𝐾 = 0.25.

Datos
W = 200 Ib
W = mg
200 𝐼𝑏
m=32.2 𝑓𝑡/𝑠 2 = 6.21 𝑠𝑙𝑢𝑔

a= 10 ft/𝑠 2
𝜇𝑘 = 0.25

P F = maP=?

m= 6.21 slug a= 10 ft/𝑠2

𝐹𝑘

𝑓𝑡
⃗⃗ ∑ 𝐹𝑥 = +𝑃 cos 30° − 𝐹𝑥 = (6.21 𝑘𝑔) ( 10
+ )
𝑠2
= 0.866 𝑃 − 0.25 𝑁 = 52.2 𝐼𝑏
62.1 𝐼𝑏 − 0.866 𝑃
𝑁= = −248.4 𝐼𝑏 + 3.46 𝑃
−0.25
+↑∑ 𝐹𝑦 = −𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° − 𝑊 + 𝑁 = 0

= −0.5 𝑃 − 200 𝐼𝑏 + 𝑁 = 0
= −0.59 − 200 𝐼𝑏 − 248.4 𝐼𝑏 + 3.46 𝑃 = 0

= 2.96 𝑃 − 448.4 𝐼𝑏 = 0
448.4 𝐼𝑏
=𝑃= = 151.48 𝐼𝑏
2.96
 Problema 12.2
12.2 Problema 12.2 ( Realizado en clases)
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración de 2.5
m/𝑠 2 hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es
𝜇𝐾 = 0.25.

Datos
m= 80 kg
W = mg= 80 kg (9.81 m/𝑠 2 )

W= 784. 8 N
a= 2.5 m/𝑠 2
𝜇𝑘 = 0.25
P
F = ma

m= 80 kg a= 2.5 m/𝑠2

𝐹𝑘

𝑚
⃗⃗ ∑ 𝐹𝑥 = +𝑃 cos 30° − 𝐹𝑥 = (80 𝑘𝑔) ( 25
+ )
𝑠2
= 0.866 𝑃 − 0.25 𝑁 = 200 𝑁
200 𝑁 − 0.866 𝑃
𝑁= = −800 + 3.46 𝑃
−0.25
+↑∑ 𝐹𝑦 = −𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° − 𝑊 + 𝑁 = 0

= 0.5 𝑃 − 784. 8 𝑁 + 𝑁 = 0
= −0.5 𝑃 − 784.8 + (−800 + 3.46 𝑃 ) = 0

= 2.96 𝑃 − 1584.8 = 0
1584.8
=𝑃= = 535.40 𝑁
2.96
ProblemA 12.3
12.3 Problema 12.3 ( Realizado en clases)
Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a partir del
reposo. El plano horizontal y la polea no presentan fricción y se supone que la masa
de la polea puede ignorarse. Determine la aceleración de cada bloque y la tensión
de cada cuerda.

Datos
𝑚𝐴 = 100 kg
𝑚𝐵 = 300 kg

Bloque A T1 T1

𝑚𝐴 𝑎𝐴

𝑚𝐴= 100 𝑘𝑔
Polea C
Bloque B T2

𝑚𝐵= 300 𝑘𝑔

𝑚𝐵 𝑎𝐵

Bloque A

→ + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 ∴ 𝑇1 = 100 𝑎𝐴

Bloque B
 𝑚
𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑔 = (300 𝑘𝑔 ) (9.81 ) = 2940 𝑁
𝑠2

+↓ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 ∴ 2940 − 𝑇2 = 300𝑎𝐵

1
𝑎𝐵 = 𝑎
2 𝐴
1
2940 − 𝑇2 = 300 (2 𝑎𝐴 )

T2= 2940-150 𝑎𝐴
Polea C

+↓ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑐 𝑎𝑐 = 0 ∴ 𝑇2 − 2 𝑇1 = 0

2940 – 150 𝑎𝐴 − 2 ( 100 𝑎𝐴 ) = 0

2940 – 350 = 0
𝑎𝐴 = 8.40 𝑚/𝑠 2

1 1 𝑚
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵 = (8.40 2 )
2 2 𝑠
𝑎𝐵 = 4.20 𝑚/𝑠 2

𝑚
T1= 100𝑎𝐴 = (100 𝑘𝑔) (8.40 𝑠 2 )

T1= 840 N

T2= 2T1 T2= 2(840 N)

T2= 1680 N
 Problema 12.9

12.9 Problema 12.9 (Resuelto en clase)

Un paquete de 20 kg se encuentra en reposo sobre un plano inclinado cuando
se le aplica una fuerza P. Determine la magnitud de P si se requiere 10 s para que
el paquete recorra 5 m hacia arriba por el plano inclinado. Los coeficientes de
fricción estática y cinética entre el paquete y el plano inclinado son iguales a 0.3.

Datos
m= 20 kg
t = 10 s
d= 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 = 5 𝑚

𝜇𝑘 = 0.3

F = ma

w
P

𝐹𝑘 20 ° ¡NOTA!
1
X=𝑋0 + 𝑉0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

N 5= 0+0(10) + ½ a (10)2

5= 50 a
W= mg a= 5/50 = 0.1 m/𝑠2
W= 20 kg ( 9.81 m/𝑠 2 ) = 196. 2 N
𝐹𝑘 = 𝑀𝑘 𝑁
𝐹𝑘 = 0.3 𝑁
Y +↗∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑘 + 0 + 𝑊 + 𝑃 = 𝑚𝑎
X +↖∑ 𝐹𝑦 = 0 + 𝑁 + 𝑊 + 𝑃 = 0
 Y

⃗⃗ ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑘 + 𝑁 + 0 + 𝑃 = 𝑚𝑎𝑥
+

X +↑∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑘 + 𝑁 + 𝑊 + 𝑃 = 𝑚𝑎𝑦

¡NOTA!
+↗∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑘 + 0 + 𝑊 + 𝑃 = 𝑚𝑎
𝑊𝑦
= -0.3 N -196.2 cos 70° + P cos 50° = 20 (0.1) sen 70° = ∴ 𝑊𝑦 = 𝑊𝑠𝑒𝑛 70°
𝑊
= -0.3 N -67.104 + 0.642 P = 2 𝑊𝑥
cos 70° = ∴ 𝑊𝑥 = 𝑊𝑐𝑜𝑠70°
2+67.104−0.642 𝑃 𝑊
N= = −230.347 + 2.14 𝑃
− 0.3 𝑃𝑦
sen 50° = ∴ 𝑃𝑦 = 𝑃𝑠𝑒𝑛 50°
+↖∑ 𝐹𝑦 = 0 + 𝑁 + 𝑊 + 𝑃 = 0 𝑃
𝑃𝑥
(-230.347 + 2.14 P) -W sen 70° -P sen 50° = 0 cos 50° = ∴ 𝑃𝑥 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 50°
𝑃
-230.347 + 2.14 P – 196.20 sen 70° - 0.766 P = 0
-230.347 + 1.374 P -184.367 = 0
-414.714 + 1.374 P = 0
414.714
P= = 301.828 𝑁
1.374
 Clase
Problema 1
Cuál es la energía que se posee en una masa de 5 toneladas que está suspendida
por el gancho de una grúa como se muestra.

Datos
m = 5 toneladas
h = 12m
12 m
g = 9.81 𝑚/𝑠 2

Energía potencial gravitacional.

W = mg
Vg = Wh
Sustituimos datos en la formula despejada.
Vg = (5to.) (9.81 𝑚/𝑠 2) (12m)
Vg = 588.60 J

Problema 2
¿Cuál es la energía de un automóvil que se desplaza a velocidad 80 km/h si tiene
un peso de 20 KN?
 V= 80 km/h
Datos
V = 80 Km/h
W = 20 KN

Energía cinética
W = mg
𝑊
m= 𝑔

Sustituimos datos en la formula despejada

20 𝐾𝑁
= 2.04 ton. = 2040 Kg
9.81 𝑚/𝑠 2

Conversión de unidades
𝑘𝑚 1ℎ 1000𝑚
V = 80 ℎ 3600𝑠 1 𝑘𝑚

V = 22.22 m/s

1
T = 𝑚𝑣 2
2

Sustituimos valores en la formula

1
T = 2 (2040 Kg) (22.22 𝑚/𝑠)2

T = 503,603.97 J = 503.60 KJ

Problema 3
Punto 2
U1 = T1 + (Ve1 + vg1) = 29,430

15m
15 m
V= 0
U2 = T2 + (Ve2 + Vg2) = 29,430 J
1
= 2 𝑚 𝑣2 2 + 𝑤ℎ2

V = 17.16 m/s
U3 – T3 + (Ve3 +Vg3) = 29,430
V = 29.26 m/s

U1 = U2 = U3
Vg2 = Wh2
Vg2 = 9.81 N (15m)
Vg2 = 14,715 J

1
T3 = 2 𝑚 𝑣 23 = 29,430 J

29, 430 (2)

𝑣3 √
100 𝐾𝑔

𝑣3 =24.26 𝑚/𝑠

Vg1 = Wh = (100 kg) (9.81 𝑚/𝑠 2 ) (30m)

Vg1 = 29,430 J

1
(100 𝐾𝑔) 𝑣 2 + 14,715 𝐽 = 29,430 𝐽
2
50 𝑘𝑔 𝑣 2 = 29,730 𝐽 − 14,715

14,715
𝑣= √
50 𝑘𝑔

𝑣 = 17.16 𝑚/𝑠
Problema 4
Determinar el valor de la deformación que sufre un resorte que posee una constante elástica
de 2500 N/m, si su energía es de 2000 J

- Ejercicio de energía potencial (elástica) –

Datos
K = 2500 N/m
Ve = 2000 J
x=?

Fórmulas
1
𝑉𝑒 = 2 𝑘𝑥 2

𝑉𝑔
𝑥=√
𝑘
2

2000 𝐽 2000 𝐽
𝑥 = √ 2500 𝑁/𝑚 : 𝑥 = √1250 𝑁/𝑚 : 𝑥 = √1.6 𝑚: 𝒙 = 𝟏. 𝟐𝟔 𝒎
2
Problema 12.11
12.11 Problema 12.11
Los dos bloques que se muestran en la figura se encuentran
originalmente en reposo. Si se desprecia las masas de las poleas y el efecto de
fricción en éstas y entre el bloque A y la superficie horizontal, determine a) la
aceleración de cada bloque, b) la tensión en el cable.

Datos
V0= 0 k/m
MA= 30 kg
MB= 25 kg
𝜇𝑘 = 0
aA= ?
aB= ?
T= ?

FORMULAS

𝑊𝐴 = 𝑁𝐴
𝐹 =𝑚∗𝑎
𝑥𝐴 + 3𝑥𝐵 = 𝐾
𝑣𝐴 + 3𝑣𝐵 = 0
𝑎𝐴 + 3𝑎𝐵 = 0 ∴ 𝑎𝐴 = −3𝑎𝐵
Aceleración de cada bloque
 +
a) ← ∑ 𝑭𝒙 : 𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎: − 𝑇 = (30 ∗ −𝑎𝐴 ) ∴ −𝑇 = 30(−3𝑎𝐵 ) : − 𝑇 = −90𝑎𝐵 : 𝑇 = 90𝑎𝐵

+↓ ∑ 𝑭𝒚 : 𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎: 𝐹 = 𝑊𝐴 − 𝑁 ∴ 𝐹 =0𝑁

+
b) ← ∑ 𝑭𝒙 : 𝑭 = 𝑚 ∗ 𝑎: 𝐹 = 0 𝑁

𝑀
+↓ ∑ 𝑭𝒚 : 𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎: 3𝑇 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 : − 3𝑇 + (25 𝐾𝐺 ∗ 9.81 ) = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 :
𝑠2
𝑚
−3𝑇 + (25 𝑘𝑔 ∗ −9.81 ) = 25 𝑘𝑔 ∗ 𝑎𝐵 ∴ −3(90𝑎𝐵 ) + 245.25 𝑁 = 25𝑎𝐵
𝑠2
−270𝑎𝐵 + 245.25 𝑁 = 25𝑎𝐵 : 245.25 𝑁 = 25𝑎𝐵 + 270𝑎𝐵
245.25 𝒎
245.25 𝑁 = 295𝑎𝐵 : = 𝑎𝐵 : 𝒂𝑩 = 𝟎. 𝟖𝟑𝟏𝟑𝟓𝟓𝟗𝟑𝟐
295 𝒔𝟐
𝑚 𝒎
𝑎𝐴 = −3𝑎𝐵 ∴ 𝑎𝐴 = −3 (0.831355932 ): 𝒂𝑨 = −𝟐. 𝟒𝟗𝟒𝟎𝟔𝟕𝟕𝟗𝟕
𝑠2 𝒔𝟐

Tensión en el cable.
𝑇 = 90𝑎𝐵 ∴ 𝑇 = 90(0.831355932): 𝑻 = 𝟕𝟒. 𝟖𝟐𝟐𝟎𝟑𝟑𝟗 𝑵
 12.15
5
12.15 Problema 12.15 ( Extra clases )
El bloque A tiene una masa de 40 kg y el bloque B de 8 kg. Los
coeficientes de fricción entre todas las superficies de contacto son 𝜇𝑠 = 0.20 𝑦 𝜇𝑘 =
0.15. 𝑆𝑖 𝑃 = 0 , determine a) la aceleración del bloque B, b) la tensión en la cuerda.

Bloque B NB Bloque A
2T
FrB MaB
T
WA

MaA WB

FrA

NA FrB

NB

Bloque B

+↘ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑁𝐵 = 𝑊𝐴 sin 65°

−𝑇 + 𝐹𝑟 𝐵 + 𝑊𝐵 cos 65° = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
+↗ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

𝑁𝐵 − 𝑊𝐵 sin 65° = 0

Bloque A
𝑁𝐴 = 𝑁𝐵 + 𝑊𝐴 sin 65°
+↗ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

𝑁𝐴 − 𝑁𝐵 − 𝑊𝐴 sin 65° = 0

+↘ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

−𝑇 − 𝐹𝑟 𝐵 − 𝐹𝑟 𝐵 + 𝑊𝐴 cos 65° = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝐶1 + 𝐿𝐴 + 𝐶2 + 𝐿𝐴 + 𝐶3 ( 𝐿𝐵−𝐿𝐴 ) = 𝐿
2𝐿𝐴 + ( 𝐿𝐵−𝐿𝐴 ) = 𝐿
𝐿𝐵 + 𝐿𝐴 = 𝐿
𝑋𝐵 + 𝑋𝐴 = 𝐿
𝑉𝐵 + 𝑉𝐴 = 0
𝑎𝐵 + 𝑎𝐴 = 0
−𝑇 ( 8)(9.81) sin 65° ( 0.15) + (8)(9.81) cos 65° = −8𝑎𝐴
−𝑇 − 10.6 7 + 33. 16 = −8𝑎𝐴
−𝑇 + 8𝑎𝐴 + 43.83 = 0

−𝑇[( 8)(9.81) sin 65° + (40)(9.81) sin 65°](0.15) − 10.67 + (40)(9.81) cos 65°
= 40𝑎𝐴

−𝑇 − 64.01 − 10.67 + 165. 85 = 40 𝑎𝑅

−𝑇 + 91.155-40𝑎𝐴 = 0
T= -51.71 N
𝑎𝑅 = −0.405 𝑚/𝑠 2
Problema 12.37
12.37 Problema 12.37 (Extra clases )
Una pelota atada A de 450 g se mueve a lo largo de una trayectoria
circular a una rapidez constante de 4 m/s. Determine a) el ángulo 𝜃 que forma la
cuerda con el poste BC, b) la tensión de la cuerda.

Datos:
𝑚𝐴 = 450𝑔
≈ 0.450 𝑘𝑔
𝑚
𝒗𝑨 = 4
𝑠

Fórmula:
𝑣 2𝐴
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 =
𝜌
𝜌 = 𝐼𝐴𝐵 sin 𝜃
𝒚

Para a)

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝒏
𝑇𝐴𝐵 cos 𝜃 − 𝑊𝐴 = 0
𝑚𝐴 𝑔
𝑇𝐴𝐵 = 𝒎𝒈
cos 𝜃
+↑ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
 𝑣 2𝐴
𝑇𝐴𝐵 sin 𝜃 = 𝑚𝐴
𝜌

Sustituyendo a 𝑇𝐴𝐵 y 𝜌
𝑚𝐴 𝑔 𝑣2 𝐴
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝐴 𝑔
cos 𝜃 𝐼𝐴𝐵 sin 𝜃
sin2 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑚 2
(4 𝑠 )
1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 𝑚 cos 𝜃
1.8 𝑚 𝑥 9.81 2
𝑠
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 0.906105 cos 𝜃 − 1 = 0
cos 𝜃 = 0.64479
𝜃 = cos 0.64479
𝛉 = 𝟒𝟗. 𝟗°

Para b)
𝑚𝐴 𝑔
𝑇𝐴𝐵 =
cos 𝜃
0.450 𝑘𝑔 𝑥 9.81 𝑚/𝑠 2
𝑇𝐴𝐵 =
0.64479
𝑻𝑨𝑩 = 𝟔. 𝟖𝟓 𝑵