1

Cap tulo I:

Variable Compleja
Profesor: Ra l Fierro P. u

1.

Los N meros Complejos u

1. Deniciones y Notaciones El conjunto de los n meros complejos es C = u

R R. Si z = (a, b) C, anotaremos a = Re(z) y b = Im(z). Sobre C es posible denir la estructura algebraica siguiente: Suma: Producto: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d). (a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).

Por esta razn, supondremos que R C; es decir, identicaremos todo x R con el o n mero complejo (x, 0). u Notemos que (x, y) = (x, 0) + (0, y) = (x, 0)(1, 0) + (0, 1)(y, 0). (1)

Denimos C0 = {(x, 0) : x R}. Luego, C0 es un subcuerpo de C0 isomorfo a R.

Con estas operaciones, se tiene que (C, +, ) es un cuerpo conmutativo (o campo).

Anotaremos 1 = (1, 0) e i = (0, 1). Luego, aplicando estas notaciones a (??) se tiene (x, y) = x + iy (forma normal). El conjugado de (a, b) C se dene como (a, b) = (a, b). Es decir, a + ib = a ib. 2. Propiedades Sean z y w en C. Entonces, (2.1) (2.2) (2.3) (2.4) (2.5) z = z. z + w = z + w. 1/z = 1/z, si z = 0. z w = z w. z z = z z = Re(z)2 + Im(z)2 , para cada z C.

2 (2.6) (2.7) z + z = 2 Re(z). z z = 2i Im(z).

Fierro

3. Denicin Sea z C. El mdulo de z se dene por o o (3.1) |z| = Re(z)2 + Im(z)2 .

4. Propiedades Sean z y w en C. Entonces, (4.1) (4.2) (4.3) (4.4) |z|2 = z z. |z| = |z|. |z w| = |z||w|. |1/z| = 1/|z|, si z = 0.

5. Proposicin Sean z y w en C. Entonces, o (5.1) |z + w|2 = |z|2 + |w|2 + 2 Re(z w).

6. Teorema (Desigualdad triangular.) Sean z y w en C. Entonces, (6.1) |z + w| |z| + |w|.

7. Forma Polar

Figura 1: Forma Polar

De Figura 1, se observa que todo n mero complejo z = 0, se puede expresar como u

3 (7.1) z = |z|(cos() + isen()). de la manera siguiente: x>0 x<0 x=0 e y>0 x = 0 e y < 0.

Para z C tal que z = 0 denimos el argumento de z { : tan() = y/x y cos() > 0} si { : tan() = y/x y cos() < 0} si arg(z) = { + k : k Z} si 2 { 2 + k : k Z} si = Arg(z), si y slo si, arg(z) [0, 2[. o Para R, anotemos (7.2) ei = cos() + isen().

un unico [0, 2[ que satisface (7.1). Anotaremos este valor por Arg(z). Es decir,

Ntese que para todo arg(z), (7.1) se satisface. Notemos adems que existe o a

Luego, (7.1) es equivalente a (7.3) z = |z| ei .

Si = Arg(z), la forma (7.3) de expresar un n mero complejo z distinto de cero, u se conoce como forma polar de z. 8. Proposicin Para todo y en R, o (8.1) ei(+) = ei ei .

9. Corolario Sean z y w en C = C\{0}. Entonces, (9.1) zw = |z||w| ei(Arg(z)+Arg(w)) .

10. Corolario Sean z C y n N. Entonces, (10.1) z n = |z|n ein Arg(z) .

de z est denido como a n (11.1) z = {w C : w n = z}.

11. Denicin Sean z C y n N (= N\{0}). El conjunto de las n ra n-simas o ces e

12. Teorema Sean z C y n N . Entonces, n (12.1) z = {ei(Arg(z)+2k)/n : k {0, 1, . . . , n 1}}.

Fierro

2.

Funciones elementales

1. Funcin racional Una funcin racional es una funcin de la forma R(z) = o o o P (z)/Q(z), donde P (z) y Q(z) son polinomios en z. 2. Funcin exponencial Sea z = (x, y) C. Anotaremos, o (2.1) ez = ex eiy .

3. Propiedades Sea z y w en C. Entonces, (3.1) (3.2) (3.3) | ez | = eRe(z) . ez+w = ez ew . Im(z) arg(ez ).

4. Funcin logaritmo La funcin logaritmo log : C 2C est denida por o o a (4.1) log(z) = {w C : z = ew }.

5. Observaciones (5.1) (5.2) log(0) = . log(z) = ln(|z|) + i arg(z), si z = 0.

funciones multivaluadas.

6. Denicin Una funcin de C en 2C recibe el nombre de funcin multivaluada. o o o 7. Ejemplo Las funciones R : C 2C tal que R(z) = z y log : C 2C son

8. Notacin Sean a y b en C con a = 0. o (8.2) ab = eb log(a) = {ebw : w log(a)}.

9. Ejemplo Calcular 1 e ii . 10. Funciones trigonomtricas e (10.1) (10.2) cos(z) = (eiz + eiz )/2. sen(z) = (eiz eiz) )/2i.

5 11. Funciones hiperblicas o (11.1) (11.2) cosh(z) = (ez + ez )/2. senh(z) = (ez ez )/2.

12. Funciones trigonomtricas inversas e (12.1) (12.2) arc cos(z) = {w C : cos(w) = z}. arcsen(z) = {w C : sen(w) = z}.

13. Observaciones (13.1) (13.2) Las funciones trigonomtricas inversas son funciones multivaluadas. e Ntese que es posible denir otras funciones trigonomtricas, y tambin, o e e

otras funciones trigonomtricas inversas. Def e nalas! Ejercicios propuestos 1.- Calcule sen(i), cos(i) y tan(1 + i). 2.- Calcule 2i , ii (1)2i . 3.- Encuentre las partes real e imaginaria de las funciones C(z) = cos(z) y S(z) = sen(z). 4.- Sean z = (x, y) C. Demuestre que (4.1) | sen(z)|2 = sen2 (x) + senh2 (y). (4.2) | cos(z)|2 = cos2 (x) + senh2 (y). 5.- Resuelva en C, cos(z) = 3 y tan(z) = 1. 6.- Demuestre que arctan(z) = 1 log i 1 + iz . 1 iz

3.

L mite y Continuidad

1. Topolog de C La estructura topolgica de C es la correspondiente a R R. a o Por ejemplo, si a C y > 0 entonces, la bola con centro en a y radio est denida a

6 como (1.1) B(a, ) = {z C : |z a| < }.

Fierro

acumulacin, frontera, interior de un conjunto, conjunto compacto, etc. o

existe > 0 tal que B(a, ) A. Anlogamente se dene los conceptos de punto de a

Si A C, se dice que A es un conjunto abierto, si y slo si, para todo a A, o

Diremos que el l mite de f (z) cuando z tiende a a es L, si y slo si, la condicin o o siguiente se satisface: (2.1) ( > 0)( > 0)(0 < |z a| < |f (z) L| < ).
za

2. Denicin Sean f : A C C, a un punto de acumulacin de A y L C. o o

Anotaremos l f (z) = L en el caso que (2.1) se satisface. m 3. Deniciones Sean f : A C C y a A. Se dice que f es continua en a, si y slo si, la condicin siguiente se satisface: o o (3.1) ( > 0)( > 0)(|z a| < |f (z) f (a)| < ).

Diremos que f es continua, si y slo si, para todo a A f es continua en a. o 4. Denicin Sean D C, f : D C y F : C 2C una funcin multivaluada. Se o o todo z D, f (z) F (z). que f (z) = ln(|z|) + i Arg(z) es una rama de log. Ejercicios propuestos 1.- Sea f (z) = z2 + 1 . (z + i)sen(z) 5. Proposicin Sea D = C\{z C : z = (x, 0), x 0}. La funcin f : D C tal o o dice que f es una rama de F , si y slo si, D es abierto y conexo, f es continua y para o

Discuta la continuidad de f y redena la funcin en aquellos puntos donde la o discontinuidad es remediable.

4.

Diferenciacin o

1. Denicin Sean a C, D una vecindad de a y f : D C C. La derivada de o f en a se dene como (1.1) f (z) f (a) , za za cuando este l mite existe, y en este caso, se dice que f es derivable en a. f (a) = l m 2. Teorema Sean a C, f y g funciones derivables en a, y C. Entonces, (2.1) (2.2) (2.3) (2.4) (f + g)(a) = f (a) + g (a). (f ) (a) = f (a). (f g) (a) = f (a)g(a) + f (a)g (a). (f /g)(a) = f (a)g(a) f (a)g (a) , si g(a) = 0. g(a)2

3. Teorema Sean a C y f y g funciones de C en C tales que f es derivable en a y g es derivable en f (a). Entonces, g f es derivable en a y adems a (3.1) (g f ) (a) = g (f (a))f (a).

4. Teorema Si f : D C C es derivable en un punto a D, entonces f es continua en a. 5. Denicin Sean f : D C C tal que f (z) = u(z) + iv(z) con u y v funciones o (5.1) (5.2) f (a) = x f (a) = y u v (a) + i (a) y, x x u v (a) + i (a). y y

reales, y a D. Las derivadas parciales de f en a se denen (cuando existen) como

6. Teorema Sean f : D C C y a D. Si f es derivable en a entonces existen las derivadas parciales de f en a y adems se verica las dos condiciones siguientes: a f f (6.1) (a) + i (a) = 0. x y (6.2) f (a) = f f (a) = i (a). x y

7. Observaciones Sean f : D C C tal que f (z) = u(z) + iv(z) con u y v

Fierro

funciones reales, y a D. Entonces, las dos condiciones siguientes son equivalentes: f f (7.1) (a) + i (a) = 0 y, x y (7.2) u v (a) = (a) y x y u v (a) = (a). (Ecuaciones de Cauchy-Riemann.) y x

Supongamos ahora que f es derivable en a y que las segundas derivadas parciales de u y v existen y son continuas. Entonces, (7.3) 2u 2u (a) + 2 (a) = 0 y x2 y 2v 2v (a) + 2 (a) = 0. x2 y

8. Deniciones Sean u : D C R y a D. Se dice que u es armnica en a, si y o slo si, o (8.1) 2u 2u (a) + 2 (a) = 0. x2 y

de Cauchy-Riemann en a, entonces se dice que v es la armnica conjugada de u en a. o 9. Ejemplo Sea u(x, y) = 2xy. Determinar (en caso de existir) la armnica conjugada o de u. 10. Teorema Sean D C un conjunto abierto y f : D C tal que f = u + iv con u y v funciones reales. Entonces las dos condiciones siguientes son equivalentes: (10.1) (10.2) f es derivable en D y u y v son diferenciables, y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann.

Si u y v son funciones de D C en R armnicas en a y satisfacen las ecuaciones o

11. Corolario Sean D C un conjunto abierto y u y v funciones armnicas conjuo gadas de D en R. Entonces, f = u + iv es derivable. 12. Ejemplos Demostrar que ez , sen(z) y cos(z) son derivables en z y adems sus a derivadas estn dadas por: a dez d sen(z) d cos(z) = ez . (12.2) = cos(z). (12.3) = sen(z). dz dz dz 13. Proposicin Si f es una rama de log, entonces f es derivable y f (z) = 1/z. o (12.1) 14. Denicin Sean f : C C y a C. Se dice que f es anal o tica en a, si y slo si, o existe V (a) vecindad de a tal que f es derivable en z para todo z V (a).

9 15. Ejemplo Sea f : C C tal que f (z) = |z|2 . Luego, f es derivable en cero, pero no es anal tica all . Ejercicios propuestos 1.- Sean u y v funciones de C en R armnicas conjugadas. Demuestre que el producto o u v es una funcin armnica. o o 2.- Sea u(x, y) = ax3 + bx2 y + cx y 2 + dy 3 con a, b, c y d constantes reales (2.1) Establecer condiciones sobre las constantes para que u sea armnica. o (2.2) Determinar la armnica conjugada de u. o z+z . Es f derivable en alg n punto? u 3.- Sea f : C C tal que f (z) = z 4.- Demuestre que las funciones cosh y senh son derivables en C y calcule sus derivadas en z para cada z C. 5.- Sean a C, f : C C y g(z) = f (z). (5.1) Demuestre que f es derivable en a, si y slo si, g es derivable en a. o (5.2) Si g es derivable en a calcule g (a). 6.- Sea f : C C la funcin denida por o f (z) = z 2 /z si z = 0 0 si z = 0.

Demuestre que (6.1) (6.2) (6.3) f es continua en 0. f satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann. f no es derivable en 0.

7.- Sea f : C C la funcin denida por o f (z) = |z|1/2 (cos( Arg(z) ) + isen( Arg(z) )) si z = 0 2 2 0 si z = 0.

Demuestre que el conjunto de puntos donde f es derivable es el complemento

10

Fierro

entonces f (z) = 1/[2f (z)].

de {z C : Re(z) 0, Im(z) = 0}. Demuestre adems que si f es derivable en z, a

8.- Sean u y v funciones armnicas conjugadas y sean x = cos() e y = sen(). o Demuestre que si = 0, entonces u 1 v (8.1) = y (8.2) 1 u v = .

9.- Sea u : C\{0} R tal que u(z) = Re(z)/|z|2 . (9.1) (9.2) (9.3) Demuestre que u es armnica. o Encuentre la armnica conjugada de u. o Si v es la armnica conjugada de u, determine el conjunto de puntos o

donde f = u + iv es derivable. 10.- Sea u : C R tal que u(x, y) = x3 3x2 y 3xy 2 + y 3 . (10.1) (10.2) Determine v : C R tal que f = u + iv sea anal tica. Calcule f (1 + i). (z i) ez/3 y u(x, y) = Re(f (x, y)). z

11.- Sean f : C \ {(0, 0)} C tal que f (z) = Calcule u u (0, 1) y (0, 1). x y

u : C R satisface u(0, 0) = 0. Calcule (12.1) (12.2)

12.- Sean f : C C anal tica tal que f (x, y) = u(x, y) + i(x2 y 2 + 2xy), donde

u(x, y) para todo (x, y) C. |f (1, 2)|2.

13.- Sean u y v funciones de C en R y f : C C tal que f = u + iv. Suponga que para todo (x, y) C, u(x, y) v(x, y) = x2 + 2xy y 2 . (13.1) Para cada (x, y) C, determine u(x, y) y v(x, y) de modo que f sea

11 anal tica en C. (13.2) Calcule f (1 + 2i).

14.- Sean f : C C anal tica, g : C C tal que g(z) = 2zf (z) y u(z) = Re(g(z)). Suponga adems que f (0) = 1 3i. a Calcule (14.1) (14.2) g (0), u u (0, 0) y (0, 0). x y

5.

Integracin compleja o

1. Denicin Sea f : R C una funcin continua. La integral de f sobre [a, b] se o o dene como (1.1)
a b b b

f (t) dt =
a

Re(f (t)) dt + i
a

Im(f (t)) dt.

2. Observaciones
b b b b

(2.1) (2.2) (2.3)

Re
a b

f (t) dt =
a

Re(f (t)) dt e
b

Im
a

f (t) dt =
a

Im(f (t)) dt.

a b

f (t) dt |
c

|f (t)| dt.
b

f (t) dt =
a a

f (t) dt +
c

f (t) dt,

si a c b.

3. Deniciones Una curva en C es cualquier funcin : I C, donde I es un o intervalo real. Diremos que es una curva suave, si y slo si, = Re() + i Im() o es continua. Si C es el recorrido de , entonces se dice que C es la traza de . 4. Denicin Sean f : C C continua, : [a, b] C una curva suave y C su traza. o La integral de f sobre se dene como
b

(4.1)
C

f (z) dz =
a

f ((t)) (t) dt.

5. Ejemplos

12

Fierro

(5.1) r > 0. (5.2) r > 0.

Calcular
C

z dz, donde C es la circunferencia de centro en (0, 0) y radio dz , donde C es la circunferencia de centro en a y radio za

Calcular
C

6. Proposicin Sean D C abierto y conexo, y f : D C una funcin anal o o tica. Entonces, para todos z y w en D (6.1)
[z, w]

f (z) dz = f (w) f (z), donde [z, w] es la traza de una trayectoria

contenida en D que une z con w. 7. Corolario Sean D C abierto y conexo, C la traza de una curva cerrada contenida en D, y f : D C una funcin anal o tica. Entonces, (7.1)
C

f (z) dz = 0. dz , donde C es la traza de una curva cerrada que encierra z2

8. Ejemplo Calcular el origen.

C

9. Denicin Sea D C. Se dice que D es un dominio simplemente conexo, si y o slo si, las dos condiciones siquientes se satisfacen: o (9.1) (9.2) D es abierto. D y D c son conexos.

continua y anal tica en D. Entonces, (10.1)

D

10. Teorema (Cauchy.) Sean D C un dominio simplemente conexo y f : D C f (z) dz = 0.

11. Observacin Sean D C un conjunto abierto y conexo, y f : D C una o funcin continua y anal o tica en D. Supongamos que D tiene la forma que se muestra en Figura ??. Entonces, (11.1)
C1

f (z) dz =

f (z) dz.
C2

13

Figura 2: Conjunto abierto y conexo

Esto implica que si C1 y C2 tuvieran la misma orientacin, entonces, o (11.2)

C1

f (z) dz =
C2

f (z) dz.

12. Ejemplos Calcular

C

dz . za

en los casos siguientes: (12.1)

Figura 3: Un lazo

(12.2)

Figura 4: Dos lazos

14

Fierro

se dene como (13.1)

13. Denicin Sean C la traza de una curva cerrada y a C. El o ndice de C en a n(C, a) = 1 2i dz . za

14. Observacin n(C, a) es el n mero de vueltas de C alrededor de a. o u 15. Teorema (Frmula integral de Cauchy.) Sean a C, r > 0, D = B(a, r) y o f (n) (a) y adems a (15.1) f : D C una funcin continua y anal o tica en D. Entonces, para todo n N, existe f (n) (a) = n! 2i f (z)dz . (z a)n+1 dz , (z a)(z b)2

16. Ejemplo Calcular

donde C est denida por la gura siguiente: a

Figura 5:

17. Observaciones Sean D C un dominio simplemente conexo, f : D C una funcin continua y anal o tica en D\{a, b}. Entonces, f es anal tica en el interior del rea achurada en Figura ?? a Lo anterior implica que (17.1)
C

f (z) dz =
Ca

f (z) dz +
Cb

f (z) dz.

y C = D, entonces (17.2)
C

Por induccin se obtiene que dados a1 , . . . , ar C, si f es anal o tica en D\{a1 , . . . , ar } f (z) dz =

Ca1

f (z) dz + +

f (z) dz,
Car

15

Figura 6:

donde para cada i {1, . . . , r}, Cai es la frontera de una bola contenida en D, con centro en ai y con orientacin contraria al giro de las manecillas de un reloj. o Denimos el residuo de f en ai (i = 1, . . . , n) como (17.3) R(f, ai ) = 1 2i f (z) dz.
Cai

Luego, de (17.2) y (17.3) se obtiene, (17.4)

C

f (z) dz = 2i(R(f, a1 ) + + R(f, ar )). (Teorema de los residuos.)

Nos interesa entonces conocer un mtodo para calcular los residuos de una funcin e o en sus posibles puntos singulares; es decir, en aquellos puntos donde la funcin no es o anal tica. 18. Denicin Sean D C un dominio simplemente conexo, a D y f : D\{a} o C una funcin anal o tica. Se dice que f tiene un polo de orden m en a, si y slo si, o existen V (a) vecindad de a y g : V (a) C anal tica tal que (18.1) (18.2) g(a) = 0, y para todo z V (a), f (z) = g(z)/(z a)m .

en a. Entonces, (19.1)

19. Proposicin Sea f : D\{a} C una funcin anal o o tica con un polo de orden m R(f, a) = 1 dm1 l m m1 [(z a)m f (z)]. (m 1)! za dz

16

Fierro sen(z) dz, con C la circunferencia de centro en 0 y radio z 2 (z 1)

20. Ejemplo Calcular 2. Ejercicios propuestos

C

1.- Calcule las integrales siguientes sobre las curvas que se indica: (1.1)
C

(x2 iy 2 ) dz. |z|2 dz. z 2 dz.

C: parbola y = x2 , desde (1, 1) hasta (2, 4). a C: cuadrado con vrtices en (0, 0), (1, 0),(1, 1) y (0, 1). e C: c rcunferencia |z 1| = 1. C: x(t) = t sen(t) e y(t) = 1 cos(t), desde t = 0 C: c rcunferencia |z| = R, (R R).

(1.2)
C

(1.3)
C

(1.4) hasta t = 2. (1.5)

C C

(z 2 + 1)2 dz.

Re(z) dz.

2.- Calcule las integrales siguientes sobre las curvas cerradas que a continuacin se o indica: (2.1)
C

ez dz. z2

C: circunferencia |z| = 3. C: elipse |z 2| + |z + 2| = 6. C: circunferencia |z| = 2. C: circunferencia |z| = 3. C: circunferencia |z| = 1 y n N.

(2.2)
C

e3z dz. z i eiz dz. z3

(2.3)
C

(2.4)
C

ezt dz. (z + 1)2 ez dz. zn

(2.5)
C

(2.6)
C

z n (1 z)m dz. C: circunferencia |z| = 2 y m, n Z. 1 . Demuestre que para todo n N y todo z = 1, 1z f (n) (z) = n! . (1 z)n+1

3.- Sea f (z) =

17 4.- Sea f una funcin anal o tica dentro de una curva simple y cerrada C y suponga que f es continua en C. Demuestre que (4.1) (4.2) f (a) = 1 2 n! 2
2

ei f (a + ei ) d.
0 2

f (n) (a) =

eni f (a + ei ) d.
0

5.- Para cada una de las funciones siguientes determine los polos y los residuos en los respectivos polos: (5.1) (5.3) f (z) = f (z) = z2 2z + 1 . z2 (5.2) f (z) = ( z+1 2 ). z1

sen(z) . (5.4) f (z) = sech(z). z2 6.- Demuestre que el residuo de f (z) = cosec(z)cosech(z)/z 3 en z = 0 es 1/60. 7.- Encuentre los ceros y polos de f (z) = y determine los residuos en los polos. 8.- Calcule las integrales siguientes sobre las curvas cerradas que a continuacin se o indica: (8.1)
C

z2 + 4 z 3 + 2z 2 + 2z

senh(3z) dz z /4

C: cuadrado limitado por x = 2 e y = 2. C: circunferencia |z 2i| = 6. C: cuadrado con vrtices en 3 + 3i, 3 3i, e

(8.2)
C

2z 2 + 5 dz (z + 2)3 (z 2 + 4)z 2

(8.3)
C

3 + 3i y 3 3i.

2 + 3sen(z) dz z(z 1)2

6.

Integrales reales

1. Problema Sea R una funcin racional en dos variables. Cmo calcular o o

2

R(cos(), sen()) d?
0

18
2

Fierro

2. Ejemplo Calcular
0

cosn () d.

Algunas integrales impropias reales tambin pueden ser calculadas usando variable e compleja. En lo que sigue, R : [0, ] C denotar la semicircunferencia denida por a

R () = R ei .

3. Teorema Supongamos que para todo z perteneciente a la traza de la curva R , |f (z)| M/Rk , donde M 0 y k > 1. Entonces, (3.1)
R

l m

f (z) dz = 0.
R

4. Ejemplo Calcular
0

x6

dx . +1

5. Teorema Supongamos que para todo z perteneciente a la traza de la curva R , |f (z)| M/Rk , donde M 0 y k > 0. Entonces, para todo a > 0 se tiene (5.1)
R

l m

eiaz f (z) dz = 0.
R

6. Ejemplo Para cada R, calcular Ejercicios propuestos

cos(x)dx . x2 + 1

1.- Calcule las integrales impropias siguientes:

(1.1)
0 2

dx . x4 + 1 sen(3) d. 5 3 cos() (x2 dx . 4x + 5)2

(1.2)
0 2

dx . (x2 + 1)(x2 + 4)2 cos2 (3) d 5 4 cos(2)

(1.3)
0

(1.4)
0

(1.5)

2.- Demuestre que si m > 0, entonces

cos(mx) em (1 + m) dx = . (x2 + 1)2 4

19 3.- Encuentre el residuo de f (z) = eiz /(z 2 + 1)5 en z = i y calcule

0

cos(x) dx. (x2 + 1)5

4.- Demuestre que

0

sen(x) dx = . 2 x 2

5.- Demuestre que para todo n N \ {0},

0

/n dx = . n 1+x sen(/n)