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LABORATORIO DE SENSORES Y ACTUADORES

PRCTICA No.1

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS AVANZADAS


Prctica No. 1. Elementos fotodetectores. Objetivo. El alumno caracterizar la sensibilidad de los elementos fotodetectores en funcin de la intensidad de la luz visible. El alumno utilizar los simuladores para corroborar el funcionamiento de los circuitos elctrico-electrnicos. Los alumnos aprendern a trabajar en equipo y harn trabajo colaborativo. El profesor fomentar el uso de los simuladores. El profesor fomentar el concepto de seguridad en los laboratorios, especficamente en el manejo de energa elctrica. Tiempo de realizacin: 2 horas, cumpliendo la entrega de los circuitos armados y el trabajo colaborativo, NO solo el cooperativo.

Pre-reporte. Para el buen desarrollo de la prctica el alumno entregar un trabajo previo que incluya los siguientes conceptos [mximo 3 cuartillas (Letra
Times New Roman de 12ptos, interlineado sencillo)]:

1. Qu es un transductor, un actuador, un sensor? y Cuntos tipos de sensores de luz existen? 2. Funcionamiento y caractersticas principales (medidas o de hojas de especificaciones) de la fotocelda o fotorresistencia(Rluz y Rs/luz), el fotodiodo o fototransistor (I, V) y la celda solar (Voc e Isc; texto resumido, mximo una cuartilla). 3. Investigue las reglas bsicas de seguridad en un laboratorio donde se maneja energa elctrica de 120Vca y las conversiones de unidades de luz. 4. Funcionamiento y ecuaciones del amplificador operacional inversor. 5. Arme un cilindro de papel, de preferencia negro, de 62cm de alto y del mismo dimetro del foco que consigui (6cm), como el de la figura 1.1. En la parte inferior se colocarn los sensores de los circuitos a una altura de 1 2 cm aproximadamente, y a partir de ah marque en la parte externa 0 cm con incrementos hacia arriba de 10cm. En cada marca realice una perforacin para colocar una barra (i.e. un lpiz) de lado a lado del cilindro, que servir de soporte y de referencia cuando introduzca el foco.

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Figura 1.1. Cilindro armado para medir la incidencia de luz. NOTA: En caso de no entregar el pre-reporte y/o de no traer el material (con el circuito armado), el alumno NO TENDR derecho a entrar al laboratorio. Coloque las preguntas con su numeracin en los pre-reportes y reportes. "Imprime la parte UPIITA, trabaja colaborativamente, no cooperativamente" "Imprime tu esencia, construye tu vida"

Material y Equipo. ********** 2 fotorresistencias 2M o 1 M, W (LSR LDR). 2 Fotodiodos 2 fototransistores (en el rango de luz visible). 1 Celda solar (Opcional). 1 LF351 TL081 TL084 (con hojas de datos y especificaciones). 4 Resistencias 2.2k, W. 1 Resistencia 100k, W. 3 Leds rojos. 2 Transistores 2N2222 o similar 2 Diodos 1N914 o similar 2 Potencimetros de 5k, W. 1 Relevador a 5V 6V con un contacto NO o 2 contactos (NO y NC) 1 Ventilador 5V, 100mA 1 Foco de 100 W (1560 lm) con socket (o 60 W, 820 lm), cable (1.5m) y clavija bien aislado.

Cinta de aislar Material calculado Pinzas de punta y de corte. 2 3 Protoboard (para tener todos los circuitos armados y repartirlos entre los integrantes del equipo). Cables para conexin Cables con conectores tipo caimn Termofit Hojas de papel o cartulina negra con marcas cada 10cm Cinta adhesiva para armar el cilindro de papel Filtros de color rojo, verde y azul Fuente de alimentacin. Multmetro (con puntas y rango nA). Osciloscopio (con puntas). Luxmetro

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Regla graduada

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Introduccin. Los elementos fotodetectores son dispositivos que funcionan solo dentro de un rango de frecuencia lumnica o en una cierta longitud de onda, es decir perciben luz. Estos detectores se emplean en las comunicaciones pticas, en fotmetros, en el control de la iluminacin (en lmparas), brillo (TVs), enfoque automtico, disparo de luz o flash y control de exposicin (cmaras y videocmaras). Y tambin como detectores de presencia, en donde el funcionamiento se basa en la interrupcin de un haz de luz por parte de un objeto aplicado en encoders y grippers. Tambin se utilizan los sensores de color para la inspeccin y control de calidad, reconocimiento de formas y la deteccin bacteriolgica en laboratorios. Y por ltimo, tambin se utiliza en juguetera. Existen en el mercado diferentes tipos de sensores de luz (visible y no visible), siendo los ms comunes: la fotorresistencia, el fotodiodo, el foto transistor, el foto SCR, el foto TRIAC y la celda fotovoltaica, entre otros. La fotorresistencia es un dispositivo que cambia de resistencia cuando se le hace incidir luz sobre sta. Tpicamente se tiene 2M sin luz y 10k con luz para las que son de CdS. Los fotodetectores (fotodiodo, fototransistor, etc.) estn hechos formando una estructura electrnica bsica, por medio de uniones p-n donde la excitacin sobre estos se realiza por medio de luz. Por ejemplo en un fototransistor existe una ventana de acceso a la base que genera una fotocorriente en la base que se amplifica beta veces para conducir corriente de colector a emisor y as encender el componente que se encuentra conectado a ste. Las celdas solares son dispositivos que convierten la energa luminosa en energa elctrica. Para las celdas de silicio, la corriente tpica de corto circuito (Isc) es de 80mA/cm2 y el voltaje de circuito abierto (Voc) es de 0.6 volts. Debido a que la luz solar no es monocromtica, la banda de energa del semiconductor debe ser lo mas pequea posible para permitir la absorcin del mayor porcentaje de los fotones de luz solar. A continuacin se presenta en la tabla 1.1 la iluminacin recomendada para ciertas actividades.

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Tabla 1.1. Iluminacin recomendada para diversas tareas. Tipo de tarea visual Ambiente o actividad

Iluminacin [lux] Orientacin vehicular Zonas de trfico 20 Tarea visual fcil Plantas de produccin con poca actividad 100 Trabajos de montaje y supervisin 200 Tarea visual normal Tareas medias: torneado, fresado, aulas 300 Tareas finas: oficinas, mquinas con utileras 500 Tarea visual difcil Oficinas de supervisin (reas grandes), dibujo, 1000 montaje mecnico fino, pruebas de colores, etc. Tarea visual muy Aseguramiento de calidad con requerimientos muy 1500 difcil altos, reparacin de artefactos pticos o relojera de precisin, procesamiento de textiles, etc. Detalles muy finos Grabado de metales y joyera 2000 Si tienes alguna duda, apyate con tu profesor

Desarrollo. Recuerde MOSTRAR sus circuitos funcionando a su profesor para la valoracin del trabajo de laboratorio (TL). 1. Simule los circuitos de la figura 1.2 en el simulador elctrico-electrnico PSPICE, ORCAD o PROTEL, para obtener la curva VO-RLDR (fondo blanco y curvas negras), si R=2k y RLDR=2M sin luz y RLDR=2k con luz. Sugerencia: Utilice el barrido de componentes para simular los cambios de resistencia en las fotorresistencias.

Figura 1.2. Circuitos con fotorresistencias. 2. Arme los circuitos de la figura 1.3, donde el potencimetro en el inciso a) sirve para ajustar al mismo valor de la fotorresistencia cuando existe luz (Vo = 2.5 V),en el inciso b) sirve para ajustar el voltaje de salida del puente a cero volts cuando existe luz (por medio de un divisor con R = 1 10 k para que cumpla con esa condicin), y en el c) y/o d) se ajusta para que existan cambios considerables cuando hay y cuando no hay luz. En los incisos c y d, dependiendo del componente que se tenga (fotodiodo o fototransistor) se tiene

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que armar solo uno de los dos circuitos. Solde o amarre alambres de 50cm aprox. a sus sensores y aslelos con termofit o cinta de aislar para poder manipularlos a distancia.

Figura 1.3. Circuitos con diversos fotodetectores. 3. Coloque los sensores en la base dentro del cilindro a una altura entre 1 y 2 cm, como el de la figura 1.1 repetido para su comodidad. Coloque el foco hasta la parte superior (60 cm), y mida los voltajes de salida de cada uno de los tres circuitos y antelos en la tabla 1.2. Introduzca una barra o lpiz como tope y baje el foco 10 cm. Mida los valores y repita la operacin hasta alcanzar los 0cm. Calcule los datos faltantes de la tabla y reporte la linealidad de cada circuito. Evite el calentamiento, mida y apague el foco en cada lectura. Nota: Asle todas las terminales de contacto hacia el foco. Recuerde las reglas bsicas de seguridad debido a que maneja corriente alterna (CA).

Figura 1.1. Cilindro armado con los sensores para medir la incidencia de luz. Tabla 1.2. Valores tomados de los dispositivos con sus distintos arreglos. Distancia Luz incidente Circuito1.3 a Circuito1.3 b Circuito1.3 c o d [cm]. [Fc, Lux]*. Vo [V] I [mA] Vo [V] I [mA] Vo [V] I [mA] X Sin luz 60 48, 510 50 66, 730 40 91, 1014

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Tabla 1.2. Valores tomados de los dispositivos con sus distintos arreglos (Continuacin). Circuito1.3 b Circuito1.3 c o d Distancia Luz incidente Circuito1.3 a [cm]. [Fc, Lux]*. Vo [V] I [mA] Vo [V] I [mA] Vo [V] I [mA] 30 161, 1328 20 320, 3350 10 1020,10800 0 11950,123000 *Valores tomados con un luxmetro Lutron LX-103 con un foco de 100 W, 1560 lm, dentro de un cilindro. Recuerde : que el flujo luminoso () se define como la potencia (W) emitida en forma de radiacin luminosa y que 1watt-luz a 555nm = 683 lumen (lm); que la intensidad luminosa (I) es el flujo luminoso emitido por unidad de ngulo slido en un direccin concreta I = / w [cd]; que la Iluminancia (E) es el flujo luminoso recibido por una superficie E [lux=lx] = [lm] / S [m2], aunque tambin existe la unidad de pie-candela (fc), y 1fc 10 lx. Para mayor informacin consultar informacin de fotometra, por ejemplo: http://edison.upc.es/curs/llum/fotometria/magnitud.html 4. A partir de los valores obtenidos en la tabla 1.2, calcule los componentes del circuito de la figura 1.4 y rmelo y mida el valor de la corriente de base y la corriente del ventilador. Nota: si el ventilador es de otro valor de voltaje (ej. 9 V), cambie el valor de la fuente de voltaje por ese valor nominal del motor. Ibase = [A] Iventilador = [mA]

Figura 1.4. Circuito para clima artificial: a mayor cantidad de luz sensada ms calor debe de existir y por lo tanto mayor velocidad en el ventilador para bajar la temperatura. Nota: si al sensor de este circuito se coloca cerca de una ventana, se estar sensando la temperatura por medio de la luz para activar el ventilador, claro que esto solo funciona bajo ciertas condiciones y rango de trabajo. 5. A partir de los valores obtenidos en la tabla 1.2, calcule los componentes del circuito de la figura 1.5. rmelo y mida el valor de la corriente de base, la corriente del colector y la corriente del ventilador. El relevador es de 5V con un contacto normalmente abierto (Normally Open NO) mnimo.

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Nota: si el ventilador (motor) es de otro valor de voltaje (ej. 9 V), cambie el valor de la fuente de voltaje por ese valor nominal del motor. Ibase = [A] Icolector = [mA] Iventilador = [mA]

Figura 1.5. Control de un motor por relevador. 6. Se tiene un ventilador y se desea controlar su encendido y apagado por medios pticos. Por lo tanto, se pide disear un circuito que por medio de un fotodetector y circuitera necesaria lo encienda y lo apague. 7. Dados los datos de la tabla 1.2, en el circuito de la fotorresistencia, disee, calcule y construya un circuito que indique con leds (mnimo tres) la cantidad de luz sensada. 8. (Opcional) Arme el circuito de la figura 1.6. Coloque primero la fotocelda, tpela completamente y mida los datos necesarios para llenar la tabla 1.3. Posteriormente destpela poco a poco para tomar las dems lecturas hasta destaparla completamente (el valor de 600fc es tomado debajo de las lmparas del laboratorio a 5cm de separacin), y complete la tabla. Repita para el fotodiodo y la celda solar y complete su tabla. Calcular el voltaje de salida y compararlos con los resultados medidos para cada detector. Realice sus comentarios.

Figura 1.6. Circuito de caracterizacin de tres elementos fotodetectores. Nota: Recuerde que RF tiene que ser calculada para que la salida Vo se mantenga entre -V < Vo < +V, siendo +V y V la polarizacin del opamp. Por ejemplo 12, 5, etc.

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Tabla 1.3. Caracterizacin de los dispositivos pticos Fotocelda Fotodiodo Celda solar ID [A] IF [A] VO [V] ID [A] IF [A] VO [V] ID [A] IF [A] VO [V] Obscuridad [0fc] Luz media Luz total [600fc] 9. (Opcional) Dados los valores obtenidos en la tabla 1.3 calcular una resistencia para encender un led a la salida del opamp. Coloque el Led y su resistencia calculada en la salida del opamp y compruebe que enciende. 10. Disee y construya un circuito reflectivo con fotorresistencia(s) que detecte el color de tres de los siguientes recipientes mnimo: blanco, rojo, verde, azul y negro. Como sugerencia puede utilizar el circuito tipo puente con un emisor de luz blanca (fra, clida, etc.) y filtros de colores para permitir el paso de solo uno de ellos en el rebote. 11. Proponga un circuito que sustituya al amplificador operacional para poder sensar los cambios y mencione 6 aplicaciones de los sensores. Realice sus comentarios y conclusiones. 12. Comente sus resultados y escriban sus conclusiones. NOTA: Enumere sus resultados respecto a cada paso en su reporte escrito [mximo 8 cuartillas (Letra Times New Roman de 12ptos, interlineado sencillo)].

Proyectos opcionales. Disear y construir un sistema antichoque para autos de juguete. Disear y construir un sistema antichoque para autos elctricos. Disear y construir un sistema antichoque para estacionar un auto dentro de un garage estrecho. Disear y construir un sistema para el control de cierre y apertura de las puertas de un elevador. Disear y construir un sistema para el conteo de objetos. Disear y construir un sistema para el control de encendido y apagado de luces exteriores. Disear y construir un sistema para el encendido gradual de luces exteriores y/o interiores. Disear y construir un cargador solar de bateras. Disear y construir un bicho activado con luz solar. Disear y construir un detector de objetos. Disear y construir un radar ptico. Disear y construir un detector de paso. Disear y construir un detector de objetos.

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Disear y construir un instrumento musical ptico (ej. Un piano ptico). Disear y construir un sistema automtico para el secado de las manos. Disear y construir un sistema automtico para el lavado de las manos. Disear y construir un sistema automtico para los inodoros. Disear y construir un sistema para medir el pulso de una persona. Disear y construir un medidor de distancia. Analizar el circuito de la figura 1.7 y recalcular los componentes del control de intensidad para un foco de 100W y armar siguiente circuito, ver siguiente figura. Nota: Si se arma, tener cuidado con el manejo de la CA.

Figura 1.7. Circuito controlador del ngulo de disparo de una seal alterna para aplicaciones de control de intensidad en un foco, o bien control de velocidad de un motor, ambos por medio de la luz incidente.

"Imprime la parte UPIITA a tu trabajo, busca informacin en la red y comprtela con tus compaeros". Recuerda que: "La prctica hace al maestro" Si tienes alguna duda apyate en tu profesor! Intercambia opiniones y experiencias con tus compaeros de grupo, acerca del conocimiento que has adquirido despus de haber finalizado la prctica.

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